專利名稱：用于租賃業(yè)務的視覺檢查裝置的制作方法
技術領域：
本發(fā)明涉及視覺檢測領域，具體地，涉及一種用于租賃業(yè)務的視覺檢查裝置。
背景技術：
對于各種租 賃業(yè)務來說，租賃物的視覺檢查是出租過程的一個重要環(huán)節(jié)。如，以汽車租賃為例，在租車過程中，客戶提車、還車時均要檢查汽車外殼有無傷痕、內飾有無污損。若在還車時發(fā)現有新的傷痕、污損，客戶要進行相應的賠償。另外，在高檔房屋出租過程中，出租前、歸還后均要檢查墻壁、地磚等有無損壞。目前，租賃過程中普遍采用傳統的人力檢測手段，該種方式完全靠人眼檢查，再用書面形式記錄檢查結果，通常寫在租賃合同上。這種做法的第一個缺點是效率很低，畢竟用語言精確描述傷痕的大小、位置、程度、性質絕非易事。其第二個缺點是主觀性強、較為隨意，容易導致爭議和不公。仍以租車為例，有可能同一道劃痕，提車時沒有發(fā)現，而在還車時才發(fā)現，于是就會被誤認為是客戶造成的，損害客戶利益；反之，若客戶確實造成了劃痕卻在歸還時沒有發(fā)現，又會損害出租方的利益。對于異地租賃來說，第二個缺點更為嚴重。比如汽車租賃，經常會在一個地方租車、在另一個地方還車，出租、歸還時由不同的人檢查，檢查標準就不穩(wěn)定。理論上，也可以在出租時拍攝視頻或圖像，歸還時根據視頻或圖像進行檢查。但幾乎沒人這么做，因為它不解決誠信問題出租方和客戶都可能修改自己手中的視頻或圖像，抹去或新增傷痕、污損。對方即使發(fā)覺了并抗議，局外人也不知道真相，無論調解機構還是法院都難以查清事實，反而有利于不誠實的一方。中國專利200710163653. I《車輛租賃服務系統》提出了一種利用電子標簽和網絡實現車輛租賃的方法，但沒有解決前述的檢查問題。日本專利JP2006129088《移動設備的管理系統和攝影機的管理系統》(MANAGEMENT SYSTEM OF PORTABLE DEVICE AND MANAGEMENTSYSTEM OF MOVIE CAMERA)提出用攝影機來監(jiān)視租賃車輛，但其目的是防止失竊，不涉及視覺檢查，更沒有考慮誠信問題。中國專利02143464. 6《汽車檢查系統》提出用計算機快速檢查車輛并在供方、需方之間傳遞信息，但是它是用于汽車的診斷檢查，并不涉及視覺檢查，而且假定供需雙方是互相信任的。綜上所述，目前，在租賃行業(yè)領域缺乏高效、權威的視覺檢查手段，租賃雙方很容易因此而爭議。并且，除了租賃業(yè)務，典當業(yè)務也面臨類似的情況，因為典當行有責任妥善保管典當物，某些情況下和客戶之間也可能因為典當物是否損壞而爭執(zhí)。

發(fā)明內容
針對現有技術中的缺陷，本發(fā)明的目的是提供一種高效、準確、誠信，能夠有效避免租賃雙方爭議的用于租賃業(yè)務的視覺檢查裝置。根據本發(fā)明的一個方面，提供一種用于租賃業(yè)務的視覺檢查裝置，包括若干視覺傳感器、握持裝置、上位機、存儲裝置和密鑰裝置，視覺傳感器設置在握持裝置上，上位機分別與視覺傳感器、握持裝置、存儲裝置以及密鑰裝置連接，存儲裝置用以儲存視覺傳感器在租賃前采集到的且經上位機加密過的租賃物視頻或圖像以及索引值，其中所述上位機包括處理器模塊和顯示屏，處理器模塊進一步包括加密單元和顯示單元，其中所述加密單元，其用以根據密鑰裝置輸入的密鑰對租賃前租賃物的視頻或圖像進行加密及解密處理；所述顯示單元，用以將租賃前和租賃后的租賃物視頻或圖像通過顯示屏顯示；所述顯示屏，其與顯示單元連接，用以顯示租賃前和租賃后的租賃物的視頻或圖像。優(yōu)選地，所述索引值包括視覺傳感器相對于租賃物的位置、姿態(tài)。優(yōu)選地，該用于租賃業(yè)務的視覺檢查裝置還包括若干光源，該光源與視覺傳感器配合使用，為視覺傳感器提供拍攝照明，所述存儲裝置的索引值還包括光源相對于租賃物的位置、姿態(tài)。優(yōu)選地，所述處理器模塊還包括一比較單元，用以對租賃前和租賃后的租賃物的視頻或圖像進行比較并通過顯示單元由顯示屏顯示比較結果，所述比較單元，其首先判斷所拍攝的租賃后租賃物的視頻或圖像與租賃前租賃物的視頻或圖像是否具有相同索引值，然后根據客戶選擇或系統情況，實現自動識別租賃后和租賃前租賃物的視頻或圖像之間的差異或者僅實現顯示租賃后和租賃前租賃物的視頻或圖像。優(yōu)選地，所述存儲裝置可以是網絡服務器，該網絡服務器通過遠程通信網絡與上位機通信連接，用以接受上位機上傳的租賃前的租賃物視頻或圖像，并進行存儲，供異地遠程用戶下載使用，所述遠程通信網絡為公共通信網絡，如互聯網、手機網、電話網，所述遠程通信網絡也可以是內部專網，具體可由用戶根據使用情況進行選擇。優(yōu)選地，該用于租賃業(yè)務的視覺檢查裝置還包括伺服驅動系統，所述伺服驅動系統用來改變視覺傳感器和/或光源與租賃物的相對位置和姿態(tài)。優(yōu)選地，所述握持裝置采用支架或工業(yè)機器人或小車。優(yōu)選地，所述握持裝置為小車時，所述視覺檢查裝置還包括位置傳感器和姿態(tài)傳感器，該位置傳感器和姿態(tài)傳感器分別與視覺傳感器連接，位置傳感器、姿態(tài)傳感器將所采集的視覺傳感器的位置、姿態(tài)信息傳輸給上位機做為索引值。優(yōu)選地，所述密鑰裝置采用鍵盤、觸摸屏、指紋或掌紋采集器、人臉識別器、虹膜識別器、聲音識別器、讀卡器，其中讀卡器可以采用身份證讀取裝置。 優(yōu)選地，所述視覺傳感器采用照相機或攝像機。本發(fā)明的工作原理和使用方法如下在出租時，用視覺傳感器對租賃物(汽車、房屋等)進行拍攝，同時記錄視覺傳感器相對于租賃物的位置和姿態(tài)。圖I解釋了為什么不能只記錄位置即使視覺傳感器I和租賃物的相對位置不變，僅改變視覺傳感器I的姿態(tài)(即鏡頭的角度)仍然會拍攝到不同的區(qū)域A或B。所以，只有把位置和姿態(tài)都記錄下來，才能確定拍攝的區(qū)域。這些位置、姿態(tài)信息做為索引值和視頻或圖像綁定在一起，形成租賃前視檢記錄存儲在上位機中。拍攝完畢，由雙方中的至少一方用密鑰裝置輸入密鑰，由加密單元對視檢記錄加密，并把加密后的記錄存放在存儲裝置中交給對方保管。例如由客戶加密并交給出租方保管，或者由出租方加密并交給客戶保管，或者雙方分別加密并交給對方保管。由于加了密，不必擔心對方篡改。在歸還時，再次用視覺傳感器拍攝租賃物，得到租賃后視檢記錄。同時把租賃前視檢記錄解密，和租賃后視檢記錄同時在顯示屏上顯示，供人檢查有無新增的傷痕、污損。若系統中包括比較單元，則由比較單元把兩份記錄中具有相同索引值的視頻或圖像提取出來，如圖2那樣同時在顯示屏上對比(左側為租賃前的圖像，右側為租賃后圖像)，更加便于檢查。也可以由比較單元自動識別租賃前和租賃后的視頻或圖像之間的差異。另本發(fā)明裝置還便于實現網絡化，解決了異地租賃時檢查標準不穩(wěn)定的難題。當客戶在另外一個地方歸還租賃物時，可以通過遠程通信網絡到服務器上下載租賃前視檢記錄。為了排除環(huán)境光線的干擾，可以配備光源。但是，光源相對于租賃物的位置和姿態(tài)也會影響視覺傳感器的拍攝效果。例如當光線平行于租賃物表面時，微小的突起也會有很長的影子。因此，應該把光源的位置、姿態(tài)也做為索引值的一部分，才能既確定拍攝的區(qū)域，也確定拍攝的效果。至于其他環(huán)節(jié)例如加密、存儲、比較，無論有沒有光源都是一樣的。 綜上所述，本發(fā)明采用的視頻或圖像的方式記錄租賃物視覺檢查信息，把租賃前和租賃后的針對同一拍攝區(qū)域、具有相同拍攝效果的視頻或圖像放在一起比較，從而使租賃物視覺檢測信息清晰明了，便于責任界定。并通過加密處理防止篡改圖像，解決了誠信問題，有效避免了因物品損壞而導致的供需雙方爭執(zhí)。因此，與現有技術相比，本發(fā)明結構簡單，操作方便，能夠有效避免因租賃物損壞而免引起的租賃雙方爭議，實現高效、準確、誠信的租賃交易。另外，本發(fā)明也可應用于典當行業(yè)，避免因典當物損壞而引起的爭議。


通過閱讀參照以下附圖對非限制性實施例所作的詳細描述，本發(fā)明的其它特征、目的和優(yōu)點將會變得更明顯圖I為視覺傳感器相對于租賃物的位置和姿態(tài)示意圖；圖2為顯示屏上把索引值相同的租賃前和租賃后的視頻或圖像對比顯示；圖3為本發(fā)明實施例一的用于租賃業(yè)務的視覺檢查裝置的結構示意圖；圖4為本發(fā)明實施例二的用于租賃業(yè)務的視覺檢查裝置的結構示意圖；圖5為本發(fā)明實施例三的用于租賃業(yè)務的視覺檢查裝置的結構示意圖；圖6為本發(fā)明實施例四的用于租賃業(yè)務的視覺檢查裝置的結構示意圖。
具體實施例方式下面結合具體實施例對本發(fā)明進行詳細說明。以下實施例將有助于本領域的技術人員進一步理解本發(fā)明，但不以任何形式限制本發(fā)明。應當指出的是，對本領域的普通技術人員來說，在不脫離本發(fā)明構思的前提下，還可以做出若干變形和改進。這些都屬于本發(fā)明的保護范圍。實施例一請參閱圖3，一種用于租賃業(yè)務的視覺檢查裝置，包括若干視覺傳感器I、伺服支架2、上位機3、存儲裝置4和密鑰裝置5，視覺傳感器I固定在伺服支架2上。伺服支架2就是受伺服驅動系統帶動的支架，做為握持裝置。密鑰裝置5是一個密碼鍵盤。上位機3分別與視覺傳感器I、伺服支架2、存儲裝置4和密鑰裝置5連接，其包括處理器模塊31和顯示屏32。處理器模塊31包括加密單元311和顯示單元312 ;加密單元311分別與存儲裝置4和密鑰裝置5連接，用以根據密鑰裝置5輸入的密碼對存儲裝置4存儲的租賃前視檢記錄進行加密及解密處理；顯示單元312分別與存儲裝置4和顯示屏32連接，用以將租賃前和租賃后的視檢記錄通過顯示屏32顯示；顯示屏32與顯示單元312連接，用以顯示租賃前和租賃后的視檢記錄。進一步地，上位機3能夠通過伺服支架2的伺服驅動系統采集到視覺傳感器I的位置和姿態(tài)信息。更為具體的，視覺傳感器I采用照相機或攝像機，加密單元311采用加密軟件。本實施例的視覺檢查裝置的使用方法如下出租時，由伺服支架2帶動視覺傳感器1，從不同位置、以不同姿態(tài)對租賃物進行拍攝。來自伺服驅動系統的位置、姿態(tài)信息和來自視覺傳感器I的視頻或圖像傳送給上位機3，形成租賃前視檢記錄。之后，客戶在密鑰裝置5上輸入密碼，加密單元311根據輸入的密碼對視檢記錄進行加密后存到存儲裝置4中。歸還時，再次由伺服支架2帶動視覺傳感器1，從不同位置、以不同姿態(tài)對租賃物進行拍攝，和出租時一樣再形成一份視檢記錄?？蛻粲妹荑€裝置5輸入密碼，由加密單元311把存儲裝置4中的租賃前視檢記錄解密。兩份視檢記錄同時通過顯示單元312在顯示屏32上顯示。這樣，通過觀察顯示屏32，即可確認有沒有新增的傷痕、污損。實施例二請參閱圖4，其為本發(fā)明實施例二的用于租賃業(yè)務的視覺檢查裝置的結構示意圖。本實施例與實施例一的區(qū)別在于視覺傳感器I安裝在工業(yè)機器人6上，即采用工業(yè)機器人6做為握持裝置；采用指紋采集器作為密鑰裝置5 ;相應地，加密單元311采用指紋加密芯片；本實施例還采用網絡服務器做為存儲裝置4。工業(yè)機器人的靈活性好，可拍攝大小、形狀相差很大的租賃物。因此，本實施例適用于租賃物多種多樣的場合。另外，指紋也比鍵盤方便，且不存在密碼被偷窺的風險。本實施例的存儲裝置4通過互聯網與上位機3通信連接，用以存儲上位機3上傳的租賃前視檢記錄，供異地遠程用戶下載使用。當異地返還租賃物時，其他地方的上位機3可以從存儲裝置4下載獲得租賃前視檢記錄。本實施例的其它部件組成及使用方法與實施例一相同，在此不予贅述。實施例三請參閱圖5，其為本發(fā)明實施例三的用于租賃業(yè)務的視覺檢查裝置的結構示意圖。本實施例與實施例一和實施例二的不同之處在于采用多個視覺傳感器I安裝在固定支架7上，上位機3的處理器模塊31還包括比較單元313，且加密單元311是數字簽名軟件。本實施例中握持裝置采用的固定的支架即固定支架7是固定不動的，因此所有的視覺傳感器I也是固定的。對每個視覺傳感器I進行編號，以反映不同視覺傳感器I相對于租賃物的位置和姿態(tài)，因此編號可以做為索引值(此處的視覺傳感器I的編號即相當于位置和姿態(tài))。固定支架7上還安裝有光源8，而固定支架7又可以遮蔽外界光線，這樣就避免了環(huán)境光的干擾。光源8可以固定不動，也可在固定支架7上運動。如果光源8可運動，那么光源8的位置、姿態(tài)也應納入索引值。所有視覺傳感器I和上位機3相連。比較單元313分別與存儲裝置4和顯示單元312連接，用以對租賃前和租賃后的視檢記錄進行比較，找到索引值相·同的視頻或圖像，并檢查它們之間有無差異。和前兩個實施例相比，本實施例中的視覺傳感器I不需要做機械運動。各視覺傳感器I可以同時拍攝，節(jié)省了拍攝時間。而且，由比較單元313來尋找兩份視檢記錄的差異，操作方便且準確性高。關于比較單元313的實現方法，其實現自動識別租賃前和租賃后的視頻或圖像之間的差異的方法，可借鑒下述現有公開技術中國專利200910301286. 6《圖像比較系統及方法》、95115183. 5《新舊紙幣分檢機及分檢方法》、200480030286. 2《用于自動化識別半成品的方法和裝置》、03801214. 6《用于外表檢測的圖像處理方法》、200480030844. 5《圖像比較系統和圖像比較方法》、200610067051. I《圖像比較設備和方法、圖像檢索設備和方法》、02102796. X《用于自動文檔驗證的系統和方法》、02133643. I《卷煙包裝機小盒商標、封簽缺陷檢測方法及裝置》。本實施例的加密單元11采用數字簽名軟件。數字簽名軟件是一種特殊加密軟件。和普通加密軟件相比它允許其他人讀取視檢記錄，但是一旦篡改就會破壞簽名。 本實施例中，若光源8可動，那么在歸還時，光源8的位置、姿態(tài)要和出租時相同，才能保證租賃后視檢記錄的索引值和租賃前視檢記錄相同。其他方面和實施例一相同。實施例四請參閱圖6，其為本發(fā)明實施例四的用于租賃業(yè)務的視覺檢查裝置的結構示意圖。本實施例適用于房屋等大型租賃物。與其它三個實施例不同的是視覺傳感器I安裝在小車9上，即以小車9為發(fā)明內容部分所述的握持裝置，可以實現較大范圍的移動。視覺傳感器I上附有位置傳感器和姿態(tài)傳感器11，用來探測視覺傳感器I的位置和姿態(tài)。具體的，位置傳感器和姿態(tài)傳感器可以是GPS (全球定位系統)、室內無線定位系統、光柵尺、磁柵尺、編碼盤、紅外測距儀、激光測距儀、超聲波測距儀、拉繩傳感器、陀螺儀、傾角傳感器、電子羅盤、霍爾傳感器、干簧管中一種或幾種的組合。小車9上還有顯示器10。顯示器10和位置傳感器和姿態(tài)傳感器11相連，用來顯示視覺傳感器I的位置和姿態(tài)。上位機3和視覺傳感器I、位置傳感器和姿態(tài)傳感器11通信連接。出租時，人控制小車9在房屋各處拍攝，得到租賃前視檢記錄后加密存儲。歸還時，再次控制小車9在房屋各處拍攝。借助顯示器10，可以確保這次仍然用同樣的位置、姿態(tài)拍攝。本實施例的其它部件組成及使用方法與實施例一相同，不予贅述。本發(fā)明采用的視頻或圖像的方式記錄租賃物視覺檢查信息，把租賃前和租賃后的針對同一拍攝區(qū)域、具有相同拍攝效果的視頻或圖像放在一起比較，從而使租賃物視覺檢測信息清晰明了，便于責任界定。并通過加密處理防止篡改圖像，解決了誠信問題，有效避免了因物品損壞而導致的供需雙方爭執(zhí)。因此，與現有技術相比，本發(fā)明結構簡單，操作方便，能夠有效避免因租賃物損壞而引起的爭議，實現高效、公平、誠信的租賃交易。另外，本發(fā)明也可應用于典當行業(yè)，避免因典當物損壞而引起的爭議。以上對本發(fā)明的具體實施例進行了描述。需要理解的是，本發(fā)明并不局限于上述特定實施方式，本領域技術人員可以在權利要求的范圍內做出各種變形或修改，這并不影響本發(fā)明的實質內容。
權利要求
1.一種用于租賃業(yè)務的視覺檢查裝置，其特征在于，包括若干視覺傳感器、握持裝置、上位機、存儲裝置和密鑰裝置，視覺傳感器設置在握持裝置上，上位機分別與視覺傳感器、握持裝置、存儲裝置以及密鑰裝置連接，存儲裝置用以儲存視覺傳感器在租賃前采集到的且經上位機加密過的租賃物視頻或圖像以及索引值，其中 所述上位機包括處理器模塊和顯示屏，處理器模塊進一步包括加密單元和顯示單元，其中 所述加密單元，其用以根據密鑰裝置輸入的密鑰對租賃前租賃物的視頻或圖像進行加密及解密處理； 所述顯示單元，用以將租賃前和租賃后的租賃物視頻或圖像通過顯示屏顯示； 所述顯示屏，其與顯示單元連接，用以顯示租賃前和租賃后的租賃物的視頻或圖像。
2.根據權利要求I所述的用于租賃業(yè)務的視覺檢查裝置，其特征在于，所述索引值包括視覺傳感器相對于租賃物的位置、姿態(tài)。
3.根據權利要求I或2所述的用于租賃業(yè)務的視覺檢查裝置，其特征在于，該用于租賃業(yè)務的視覺檢查裝置還包括若干光源，該光源與視覺傳感器配合使用，為視覺傳感器提供拍攝照明，所述存儲裝置的索引值還包括光源相對于租賃物的位置、姿態(tài)。
4.根據權利要求I或2所述的用于租賃業(yè)務的視覺檢查裝置，其特征在于，所述處理器模塊還包括一比較單元，用以對租賃前和租賃后的租賃物的視頻或圖像進行比較并通過顯示單元由顯示屏顯示比較結果，所述比較單元，其首先判斷所拍攝的租賃后租賃物的視頻或圖像與租賃前租賃物的視頻或圖像是否具有相同索引值，然后根據客戶選擇或系統情況，實現自動識別租賃后和租賃前租賃物的視頻或圖像之間的差異或者僅實現顯示租賃后和租賃前租賃物的視頻或圖像。
5.根據權利要求3所述的用于租賃業(yè)務的視覺檢查裝置，其特征在于，所述處理器模塊還包括一比較單元，用以對租賃前和租賃后的租賃物的視頻或圖像進行比較并通過顯示單元由顯示屏顯示比較結果，所述比較單元，其首先判斷所拍攝的租賃后租賃物的視頻或圖像與租賃前租賃物的視頻或圖像是否具有相同索引值，然后根據客戶選擇或系統情況，實現自動識別租賃后和租賃前租賃物的視頻或圖像之間的差異或者僅實現顯示租賃后和租賃前租賃物的視頻或圖像。
6.根據權利要求I所述的用于租賃業(yè)務的視覺檢查裝置，其特征在于，所述存儲裝置是網絡服務器，該網絡服務器通過遠程通信網絡與上位機通信連接，用以接受上位機上傳的租賃前的租賃物視頻或圖像，并進行存儲，供異地遠程用戶下載使用，所述遠程通信網絡為公共通信網絡或內部專網，所述公共通信網絡為互聯網、手機網或電話網。
7.根據權利要求I所述的用于租賃業(yè)務的視覺檢查裝置，其特征在于，還包括伺服驅動系統，所述伺服驅動系統用來改變視覺傳感器與租賃物的相對位置和姿態(tài)。
8.根據權利要求I所述的用于租賃業(yè)務的視覺檢查裝置，其特征在于，所述握持裝置采用支架或工業(yè)機器人或小車，所述握持裝置為小車時，所述視覺檢查裝置還包括位置傳感器和姿態(tài)傳感器，該位置傳感器和姿態(tài)傳感器分別與視覺傳感器連接，位置傳感器、姿態(tài)傳感器將所采集的視覺傳感器的位置、姿態(tài)信息傳輸給上位機做為索引值。
9.根據權利要求I所述的用于租賃業(yè)務的視覺檢查裝置，其特征在于，所述密鑰裝置采用鍵盤、觸摸屏、指紋或掌紋采集器、人臉識別器、虹膜識別器、聲音識別器或讀卡器。
10.根據權利要求I所述的用于租賃業(yè)務的視覺檢查裝置，其特征在于，所述視覺傳感器采用照相機或攝像機。
11.根據權利要求3所述的用于租賃業(yè)務的視覺檢查裝置，其特征在于，還包括伺服驅動系統，所述伺服驅動系統用來改變視覺傳感器和/或光源與租賃物的相對位置和姿態(tài)。
全文摘要
本發(fā)明提供一種用于租賃業(yè)務的視覺檢查裝置，包括視覺傳感器、握持裝置、上位機、存儲裝置和密鑰裝置，視覺傳感器設置在握持裝置上，上位機與視覺傳感器、握持裝置、存儲裝置以及密鑰裝置連接，存儲裝置用以儲存視覺傳感器在租賃前采集到的且經上位機加密過的租賃物視頻或圖像以及索引值，上位機包括處理器模塊和顯示屏，處理器模塊包括加密單元和顯示單元，加密單元用以根據密鑰裝置輸入的密鑰對租賃前租賃物的視頻或圖像進行加密及解密處理；顯示單元用以顯示租賃物視頻或圖像；顯示屏用以顯示租賃前和租賃后的租賃物的視頻或圖像。本發(fā)明結構簡單，操作方便，有效避免因租賃物損壞而免引起的租賃雙方爭議，實現高效、準確、誠信的租賃交易。
文檔編號G01N21/88GK102914544SQ20121037840
公開日2013年2月6日 申請日期2012年9月29日 優(yōu)先權日2012年9月29日
發(fā)明者吳剛 申請人:吳剛