專利名稱：動態(tài)拍照裝置、檢測裝置及檢測方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及光學(xué)檢測領(lǐng)域，尤其涉及用于對待檢測物體的缺陷進(jìn)行復(fù)檢的動態(tài)拍照裝置、具有動態(tài)拍照的檢測裝置及檢測方法。
背景技術(shù)：
現(xiàn)有技術(shù)中，為了對待檢測物體，例如顯示面板的缺陷進(jìn)行復(fù)檢，通常采用自動光學(xué)檢測設(shè)備用顯微鏡對顯示面板進(jìn)行檢查。如圖3所示，該方法主要包括三個步驟第一步，將顯微鏡移動到作為目標(biāo)位置的缺陷位置，并判斷顯微鏡是否已到達(dá)缺陷位置，若已到達(dá)缺陷位置則執(zhí)行第二步；第二步，控制顯微鏡聚焦，并判斷顯微鏡是否成功聚焦，若聚焦成功則執(zhí)行第三步；第三步，相機(jī)拍照，保存圖片。 通過上述方法，雖然能夠保證圖片的一定清晰度，但存在檢測時間過長的問題。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明就是鑒于上述問題提出的，目的在于提供能夠快速地對顯示面板進(jìn)行檢測的具有動態(tài)拍照的檢測裝置。此外，還提供一種基于上述具有動態(tài)拍照的檢測裝置的檢測方法。此外，還有必要提供一種拍照裝置。本發(fā)明提供的具有動態(tài)拍照的檢測裝置，用于檢測待檢測物體，該檢測裝置包括主控制部、圖像采集部和運動部，所述主控制部，與所述圖像采集部和所述運動部連接，并控制所述運動部的運動，所述圖像采集部，包括采集待檢測物體上目標(biāo)位置圖像的成像單元與自動聚焦顯微單元，所述運動部，基于所述主控制部的控制，使所述圖像采集部與待檢測物體上的目標(biāo)位置相對運動，所述自動聚焦顯微單元，隨著所述運動部的運動，對所述圖像采集部經(jīng)過的位置實施跟蹤聚焦，所述成像單元，隨著所述運動部的運動，對所述自動聚焦顯微單元的任意聚焦位置實施圖像采集。上述結(jié)構(gòu)中，在所述運動部，基于所述主控制部的控制，使所述圖像采集部與待檢測物體上的目標(biāo)位置相對運動時，例如，可以是下述運動方式，使所述圖像采集部向待檢測的目標(biāo)位置移動，或使待檢測的目標(biāo)位置向所述圖像采集部移動，或使待檢測的目標(biāo)位置和所述圖像采集部分別向?qū)Ψ揭苿印８鶕?jù)上述的具有動態(tài)拍照的檢測裝置，實現(xiàn)了運動部的運動、聚焦顯微單元的聚焦以及圖像采集的并行操作，在運動中聚焦，并且在運動中拍照，從而減少了檢測的時間。在上述具有動態(tài)拍照的檢測裝置中，可選地，所述主控制部包括編碼單元與觸發(fā)單元，所述編碼單元用于接收所述運動部的實時位置信息，并將該實時位置信息發(fā)送到所述觸發(fā)單元，所述觸發(fā)單元中內(nèi)置表征所述目標(biāo)位置的目標(biāo)位置信息，所述觸發(fā)部比較所述實時位置信息與所述目標(biāo)位置信息，當(dāng)所述實時位置信息與所述目標(biāo)位置信息一致時，輸出觸發(fā)信號，所述成像單元基于所述觸發(fā)信號進(jìn)行拍照。在上述具有動態(tài)拍照的檢測裝置中，可選地，所述主控制部還包括運動控制單元，在所述運動控制單元中內(nèi)置表征所述目標(biāo)位置的位置信息，所述運動控制單元根據(jù)所述目標(biāo)位置信息控制所述運動部的運動。在上述具有動態(tài)拍照的檢測裝置中，可選地，所述圖像采集部還包括光源單元，所述光源單元具有閃光光源和/或普通照明光源。根據(jù)上述的具有動態(tài)拍照的檢測裝置，通過使用閃光光源，能夠使檢測裝置在高速運動下拍攝到清晰的圖片。并且根據(jù)上述檢測裝置，靜態(tài)看視頻圖像時使用普通照明光源，動態(tài)拍照時使用閃光光源，兩種光源相互獨立，互不干涉，給一種檢測裝置同時滿足兩種不同需求提供了便利。在上述具有動態(tài)拍照的檢測裝置中，可選地，所述閃光光源基于所述觸發(fā)信號啟動，進(jìn)行閃光。在上述具有動態(tài)拍照的檢測裝置中，可選地，所述閃光光源的閃光時間為IOus以 下，例如 8us, 7us, 6us, 5us, 4us, 3us, 2us, lus, 0. 8us, 0. 3us, 0. 2us, 0. lus, 0. 09us, 0. 06us,0.05us,0.Olus,0. 005us,0. OOlus。根據(jù)上述的具有動態(tài)拍照的檢測裝置，通過使用高速的光開關(guān)等器件，能夠縮短光源單元的響應(yīng)時間，并將閃光時間縮短到IOus以下，尤其是當(dāng)將閃光時間控制在納秒的程度時，能夠使檢測裝置在更高的運動速度下拍攝到清晰的圖片，從而進(jìn)一步縮短檢測時間，提聞檢測效率。在上述具有動態(tài)拍照的檢測裝置中，可選地，所述閃光光源能夠改變其射出的光的光強(qiáng)。根據(jù)上述的具有動態(tài)拍照的檢測裝置，能夠根據(jù)不同的待檢測物體，改變閃光光源射出的光的強(qiáng)度，從而對于不同的待檢測物體，能夠?qū)崿F(xiàn)基本相同清晰度的拍照。使得圖片的亮度等得到更加合適的效果。本發(fā)明還提供一種基于具有動態(tài)拍照的檢測裝置的檢測方法，該檢測裝置包括主控制部、圖像采集部與運動部，所述圖像采集部包括自動聚焦顯微單元與成像單元，該檢測方法包括下述步驟跟蹤聚焦步驟，所述主控制部控制所述自動聚焦顯微單元，使得所述自動聚焦顯微單元隨著所述運動部的運動，對所述圖像采集部經(jīng)過的任意位置實施跟蹤聚焦，設(shè)置目標(biāo)位置步驟，對所述主控制部設(shè)置所述運動部的目標(biāo)位置信息，運動步驟，所述主控制部根據(jù)所述目標(biāo)位置信息，驅(qū)動所述運動部，使所述圖像采集部向所述目標(biāo)位置信息表征的目標(biāo)位置運動，所述成像單元處于隨著所述運動部的運動，能對所述自動聚焦顯微單元的任意聚焦位置采集圖像的狀態(tài)，圖像采集步驟，在保持所述運動部繼續(xù)運動的狀態(tài)下，當(dāng)所述運動部到達(dá)所述目標(biāo)位置時，所述成像單元采集所述目標(biāo)位置的圖像。在上述檢測方法中，可選地，所述主控制部包括運動控制單元、編碼單元與觸發(fā)單元，在所述設(shè)置目標(biāo)位置步驟中，所述目標(biāo)位置信息設(shè)置于所述運動控制單元與所述觸發(fā)單元，在所述運動步驟中，包括實時位置信息傳送步驟和觸發(fā)信號生成步驟，所述實時位置信息傳送步驟中，所述運動部將其實時位置傳送到所述編碼單元，所述編碼單元將表征實時位置的實時位置信息傳送到所述觸發(fā)單元；所述觸發(fā)信號生成步驟中，所述觸發(fā)單元比較所述實時位置信息與所述目標(biāo)位置信息，當(dāng)兩者一致時，生成觸發(fā)信號，在所述圖像采集步驟中，所述成像單元基于所述觸發(fā)信號拍攝所述目標(biāo)位置的圖像。在上述檢測方法中，可選地，所述圖像采集部還包括光源單元，所述光源單元具有閃光光源和/或普通照明光源，在所述圖像采集步驟中，還包括使所述閃光光源閃亮的啟動閃光光源步驟。在上述檢測方法中，可選地，所述閃光光源的閃光時間為IOus以下。在上述檢測方法中，可選地，所述閃光光源能夠改變其射出的光的光強(qiáng)。在上述檢測方法中，可選地，所述實時位置信息，以所述實時位置的X、Y軸的坐標(biāo)參數(shù)表示所述實時位置，所述目標(biāo)位置信息，以所述目標(biāo)位置的X、Y軸的坐標(biāo)參數(shù)表示所述目標(biāo)位置，所述觸發(fā)信號生成步驟中，所述觸發(fā)單元比較所述實時位置信息與所述目標(biāo)位置信息的X軸坐標(biāo)參數(shù)，和/或所述實時位置信息與所述目標(biāo)位置信息的Y軸坐標(biāo)參數(shù)，當(dāng)所比較的X和/或Y軸的坐標(biāo)參數(shù)一致時，生成觸發(fā)信號。
在上述檢測方法中，可選地，對所述運動控制單元與所述觸發(fā)單元，設(shè)置多個目標(biāo)位置信息，所述運動控制單元驅(qū)動所述運動部依次通過多個所述目標(biāo)位置信息。在上述檢測方法中，可選地，在所述設(shè)置目標(biāo)位置步驟中，設(shè)置所述運動部的第一目標(biāo)位置的信息，在所述運動步驟中，一旦達(dá)到所述第一目標(biāo)位置則生成所述觸發(fā)信號，啟動所述圖像采集步驟，由所述成像單元采集圖像，在所述圖像采集步驟的進(jìn)行過程中，所述運動步驟繼續(xù)進(jìn)行，所述運動部繼續(xù)運動，所述成像單元拍攝所述第一目標(biāo)位置的圖像后，所述運動部在預(yù)定時間內(nèi)逐步停止，所述運動部停止后，再次進(jìn)行所述設(shè)置目標(biāo)位置步驟，對所述運動控制單元與所述觸發(fā)單元，設(shè)置第二目標(biāo)位置的信息，隨后再次進(jìn)行所述運動步驟，在所述運動步驟進(jìn)行過程中，一旦達(dá)到所述第二目標(biāo)位置則生成所述觸發(fā)信號，啟動所述圖像采集步驟，由所述成像單元采集圖像，如此循環(huán)，直至完成所有目標(biāo)位置的檢測。在上述檢測方法中，可選地，在所述設(shè)置目標(biāo)位置步驟中，設(shè)置所述運動部的多個目標(biāo)位置的信息，在所述運動步驟中，一旦達(dá)到一個目標(biāo)位置，則生成所述觸發(fā)信號，啟動所述圖像采集步驟，由所述成像單元采集該一個目標(biāo)位置的圖像，在所述圖像采集步驟的進(jìn)行過程中，所述運動步驟繼續(xù)進(jìn)行，所述運動部繼續(xù)向下一目標(biāo)位置運動，并在達(dá)到該下一目標(biāo)位置的時刻，生成觸發(fā)信號，再次啟動所述圖像采集步驟，由所述成像單元采集該下一目標(biāo)位置的圖像，如此，在所述運動步驟持續(xù)進(jìn)行的過程中，反復(fù)進(jìn)行所述圖像采集步驟，直至依次經(jīng)過預(yù)先設(shè)置的全部的所述多個目標(biāo)位置，結(jié)束檢測。根據(jù)本發(fā)明的技術(shù)方案，在運動部運動過程中以及圖像采集部的成像單元采集圖像的過程中，自動聚焦顯微單元始終保持自動跟蹤聚焦的狀態(tài)，能夠?qū)\動部運動經(jīng)過的路徑上的任何點或者關(guān)聯(lián)點進(jìn)行聚焦。由此,成像單元經(jīng)由自動聚焦顯微單元的聚焦，也能夠隨時拍攝所需圖像。當(dāng)成像單元收到來自觸發(fā)單元的觸發(fā)信號時，自然也能夠拍攝目標(biāo)位置的圖像。并且由于自動聚焦顯微單元始終保持自動跟蹤聚焦的狀態(tài)，避免了以往技術(shù)中，需要暫停運動部的運動，待運動部運動停止后再使顯微鏡聚焦導(dǎo)致的時間增加的問題，并同時避免了需要待顯微鏡聚焦成功后再使成像單元拍攝目標(biāo)位置的圖像而導(dǎo)致的時間增加的問題。一種動態(tài)拍照裝置，包括控制裝置、攝像頭和運動部；所述控制裝置，與所述攝像頭和所述運動部連接，并控制所述運動部的運動，
所述攝像頭，包括采集待檢測物體上的目標(biāo)位置的圖像的成像單元與自動聚焦顯微單元，所述運動部，基于所述控制裝置的控制，使所述攝像頭與待檢測物體上的目標(biāo)位置相對運動，所述自動聚焦顯微單元在檢測過程中實時跟蹤聚焦待檢測物體，所述成像單元與運動部在檢測中相對固定設(shè)置，用于對所述自動聚焦顯微單元的任意聚焦位置實施圖像采集。所以，如上所述，根據(jù)本發(fā)明，提供一種能夠快速地對顯示面板等的缺陷進(jìn)行復(fù)查的具有動態(tài)拍照的檢測裝置及檢測方法。


此處所說明的附圖用來提供對本發(fā)明的進(jìn)一步理解，構(gòu)成本申請的一部分，并不構(gòu)成對本發(fā)明的限定，在附圖中圖I為本發(fā)明較佳實施例的具有動態(tài)拍照的檢測裝置的結(jié)構(gòu)框圖。圖2為本發(fā)明較佳實施例的檢測方法的流程圖。圖3為現(xiàn)有技術(shù)中的檢測方法的流程圖。
具體實施例方式下面將結(jié)合附圖以及具體實施例來詳細(xì)說明本發(fā)明，在此本發(fā)明的示意性實施例以及說明用來解釋本發(fā)明，但并不作為對本發(fā)明的限定。本發(fā)明較佳實施例的檢測裝置100主要包括主控制部10、圖像采集部20和運動部30。其中，主控制部10分別與圖像采集部20及運動部30連接，并控制圖像采集部20及運動部30的動作。圖像采集部20可以固定安裝于運動部30，并與運動部30同步運動，但并不限定于此，只要實現(xiàn)圖像采集部20與待檢測的目標(biāo)位置的相對運動即可。本發(fā)明中，雖然將以圖像采集部20向目標(biāo)位置移動為例進(jìn)行說明，但是也可以是運動部30驅(qū)動待檢測物體運動以使待檢測的目標(biāo)位置向圖像采集部20移動的方式，并且還可以是運動部30分別驅(qū)動待檢測物體與圖像采集部20，使得待檢測的目標(biāo)位置與圖像采集部20分別向?qū)Ψ揭苿拥鹊姆绞?。在運動部30運動過程中，圖像采集部20用于采集運動部30移動路徑上的任意位置的待檢測物體(圖未示)的圖像。下面，將分別就檢測裝置100包括的各組件及其功能進(jìn)行詳細(xì)介紹。如圖I所示,主控制部10包括運動控制單元101、編碼單元102、觸發(fā)單元103、圖像存儲單元104和數(shù)據(jù)總線105。圖像采集部20包括成像單元201、自動聚焦顯微單元202和光源單元203。運動部30可以是例如將光、電等能量直接轉(zhuǎn)化為機(jī)械運動的設(shè)備，如直線電機(jī)。成像單元201能夠?qū)δ繕?biāo)位置進(jìn)行拍攝，獲取目標(biāo)位置的圖像信息，可以是(XD、CM0S等相機(jī)和成像鏡頭組成的成像設(shè)備。自動聚焦顯微單元202可以是例如具備自動跟蹤聚焦功能的顯微鏡。運動控制單元101中，可預(yù)置目標(biāo)位置信息。并且，運動控制單元101控制運動部30，使運動部能精確向目標(biāo)位置運動。編碼單元102接收來自運動部30的表示其實時位置的實時位置信息。觸發(fā)單元103中，也可預(yù)置運動部30的目標(biāo)位置信息。并且，觸發(fā)單元103從編碼單元102接收運動部30的實時位置信息。當(dāng)目標(biāo)位置信息與實時位置信息一致時，觸發(fā)單元103向成像單元201輸出觸發(fā)信號。在運動部30運動的過程中，當(dāng)成像單元201收到來自觸發(fā)單元103的觸發(fā)信號時，成像單元201能夠立即啟動，拍攝目標(biāo)位置的圖像，并且成像單元201的拍攝動作不會影響運動部30的運動狀態(tài)。此時，為了獲取更好的圖像信息，能夠開啟光源單元203，為拍攝提供光源。這種情況下，為了能夠使目標(biāo)位置獲得成像所需的光，既可以由成像單元201輸出光源啟動信號，開啟光源單元203，也可以由光源單元203直接接收來自觸發(fā)單元103的觸發(fā)信號，實現(xiàn)光源單元203的開啟。成像單元201拍攝目標(biāo)位置圖像后，生成圖像信息，傳輸至圖像存儲單元104。光源單元203能夠在預(yù)定時間內(nèi)關(guān)閉。即，光源單元可以是提供短時間的光的閃光光源。 自動聚焦顯微單元202能夠?qū)τ谒幍拿恳粋€位置自動跟蹤聚焦。該自動聚焦顯微單元202工作時，處于能夠隨著運動部30的運動，對運動部30經(jīng)過的位置(如運動部30運動路徑上的任意位置)自動跟蹤聚焦的狀態(tài)。即，在運動部30的運動過程中，當(dāng)運動部30運動到或者靜止于任意某位置時，該自動聚焦顯微單元202都能夠聚焦于該某位置，即，聚焦在運動部30的運動中即可實現(xiàn)。此時，成像單元201處于能夠隨著運動部30的運動，對自動聚焦顯微單元202的任意聚焦位置采集圖像的狀態(tài)。如上所述，當(dāng)目標(biāo)位置信息與實時位置信息一致，成像單元201收到觸發(fā)信號并對目標(biāo)位置進(jìn)行拍攝時，自動聚焦顯微單元202已完成對目標(biāo)位置的自動聚焦，并且在成像單元201進(jìn)行拍攝的同時，運動部30依舊保持運動的狀態(tài)。從而成像單元201能夠經(jīng)由自動聚焦顯微單元202的聚焦而完成圖像的拍攝。其中，目標(biāo)位置信息與實時位置信息，均以各自的X軸坐標(biāo)、Y軸坐標(biāo)參數(shù)值表示各自的位置點，如(X，y)。由上可知，運動部30的運動、自動聚焦顯微單元202的聚焦以及成像單元201的成像這三者是并行操作，互不影響，實現(xiàn)了在運動中聚焦，并且在運動中拍照。本發(fā)明較佳實施例中，自動聚焦顯微單元202經(jīng)由數(shù)據(jù)總線105與主控制部10連接，接受主控制部10的控制。在運動部30開始移動的同時或之前即可啟動自動聚焦顯微單元202的自動跟蹤聚焦功能。光源單元203可以是例如氙氣閃光燈等能夠改變其光強(qiáng)的光源。在該氙氣閃光燈的控制器內(nèi)部具有變壓裝置，并能夠通過該變壓裝置改變電壓，來控制致使氙氣發(fā)光的電流，改變氣氣閃光燈的光強(qiáng)，從而使氣氣產(chǎn)生出所需要的高通量光線，使氣氣閃光燈的光強(qiáng)能夠根據(jù)目標(biāo)位置的需求得到調(diào)整。例如，當(dāng)檢測裝置100的待檢測目標(biāo)為不同反射率的顯示面板時，需要根據(jù)不同反射率的顯示面板來調(diào)節(jié)光源單元的發(fā)光強(qiáng)度。所以，通過利用變壓裝置改變光源單元的光強(qiáng)，對于任何不同的待檢測目標(biāo)，都能夠使拍攝位置的圖片的亮度達(dá)到滿意效果，從而提高了檢測裝置100的適用性。本技術(shù)方案中，光源單元203的閃光時間優(yōu)選為IOus以下，達(dá)到納秒級程度。并且，可以利用光開關(guān)的快速響應(yīng)能力，控制閃光時間，保證閃光時間達(dá)到納秒級。另外，本檢測裝置的光源單元除具有跟蹤聚焦所需的適于在快速運動狀態(tài)下進(jìn)行閃光拍照所需的氙氣閃光燈等的閃光光源外，還可以具有提供適于觀察待檢測目標(biāo)的光的普通照明光源，兩種光源在光源單元的內(nèi)部聯(lián)結(jié)，利用分光片將兩種光源的光通過光纖分別傳導(dǎo)到顯示面板，從而能夠為待檢測目標(biāo)，如顯示面板提供兩種光源。這兩種光源相互獨立，互不干涉，分別適于動態(tài)拍照與普通觀測。例如，在需要靜態(tài)看視頻圖像時，可使用普通照明光源，而在動態(tài)拍照時，則可使用閃光光源，從而給同一種檢測裝置同時滿足兩種不同的需求提供了可能。此外，本說明書中所稱“目標(biāo)位置”，可以是待檢測物體，如顯示面板等的需要檢測的缺陷位置，但不限于此。并且，本說明書中的“目標(biāo)位置信息”，都可以是能夠表征其對應(yīng)的“目標(biāo)位置”的坐標(biāo)參數(shù)的信息，“實時位置信息”，都可以是能夠表征其對應(yīng)的“實時位置”的坐標(biāo)參數(shù)的信息。此外，本說明書中的檢測設(shè)備，也可以僅用來拍照獲取信息。

下面，詳細(xì)說明本發(fā)明的檢測裝置100的工作過程及檢測方法。實施例I下面，參照圖2說明檢測裝置100的運行過程。首先，由主控制部10經(jīng)由數(shù)據(jù)總線105啟動自動聚焦顯微單元202,使得自動聚焦顯微單元202保持能夠自動跟蹤聚焦的狀態(tài)。對運動控制單元101與觸發(fā)單元103，設(shè)置目標(biāo)位置信息。然后運動控制單元101控制運動部30，使運動部30向目標(biāo)位置運動。運動部30在運動過程中，其實時位置信息經(jīng)由編碼單元102傳送到觸發(fā)單元103。觸發(fā)單元103比較實時位置信息與目標(biāo)位置信息。當(dāng)兩者一致時，表明運動部30已經(jīng)達(dá)到目標(biāo)位置，則觸發(fā)單元103向成像單元201發(fā)出觸發(fā)信號。成像單元201收到觸發(fā)信號后，對目標(biāo)位置進(jìn)行拍照，同時，觸發(fā)光源單元203使光源單元203動作。光源單元203動作，則可提供拍照所需的光。成像單元201拍照而得到圖像信息后，將圖像信息發(fā)送到圖像存儲單元104進(jìn)行存儲。在成像單元201進(jìn)行拍照時，運動控制單元101判斷是否還存在預(yù)置的目標(biāo)位置信息，若存在，則繼續(xù)控制運動部30，使之向下一目標(biāo)位置移動，若不存在，則結(jié)束檢測。實施例2本實施例中，對于與實施例I中相同的部件賦予相同的編號，對與其相同的結(jié)構(gòu)和功能省略重復(fù)說明。主控制部10經(jīng)由數(shù)據(jù)總線105啟動自動聚焦顯微單元202，使得自動聚焦顯微單元202保持能夠自動跟蹤聚焦的狀態(tài)。對運動控制單元101與觸發(fā)單元103,設(shè)置第一目標(biāo)位置信息A (xl，yl)。該第一目標(biāo)位置信息A (xl，yl)即是能夠表征第一目標(biāo)位置A的坐標(biāo)參數(shù)的信息。然后運動控制單元101控制運動部30，使運動部30向第一目標(biāo)位置A運動。運動部30在運動過程中，其實時位置信息經(jīng)由編碼單元102傳送到觸發(fā)單元103。觸發(fā)單元103比較實時位置信息與第一目標(biāo)位置信息。當(dāng)兩者一致時，表明運動部30已經(jīng)達(dá)到第一目標(biāo)位置A，則觸發(fā)單元103向成像單元201發(fā)出觸發(fā)信號。成像單元201收到觸發(fā)信號后，觸發(fā)光源單元203使光源單元203動作，同時，對第一目標(biāo)位置A進(jìn)行拍照，得到圖像信息后，將圖像信息發(fā)送到圖像存儲單元104進(jìn)行存儲，作為第一目標(biāo)位置圖像。在成像單元201拍照的同時，運動部30依舊運動，并在沿著原前進(jìn)方向的方向上，在預(yù)定時間內(nèi)靜止于第一靜止位置A' (xl',yl')0隨后，可以對運動控制單元101與觸發(fā)單元103，設(shè)置第二目標(biāo)位置信息B (x2，y2)。運動控制單元101繼續(xù)控制運動部30，使運動部30向第二目標(biāo)位置B運動。觸發(fā)單元103比較實時位置信息與第二目標(biāo)位置信息。當(dāng)兩者一致時，表明運動部30已經(jīng)達(dá)到第二目標(biāo)位置B，則觸發(fā)單元103向成像單元201發(fā)出觸發(fā)信號。成像單元201收到觸發(fā)信號后，對第二目標(biāo)位置B進(jìn)行拍照，得到圖像信息后，將圖像信息發(fā)送到圖像存儲單元104進(jìn)行存儲，作為第二目標(biāo)位置圖像。在成像單元201拍照的同時，運動部30依舊運動，并在沿從A'位置到第二目標(biāo)位置B的方向上，運動部30在預(yù)定時間內(nèi)靜止于第二靜止位置B' (x2'，y2')。靜止后，可以對運動控制單元101與觸發(fā)單元103，設(shè)置第三目標(biāo)位置信息C (x3，y3)。如此反復(fù)，直至完成所有目標(biāo)位置的圖像拍攝與圖像存儲。實施例3本實施例中，對于與實施例I中相同的部件賦予相同的編號，對與其相同的結(jié)構(gòu)和功能省略重復(fù)說明。 主控制部10經(jīng)由數(shù)據(jù)總線105啟動自動聚焦顯微單元202，使得自動聚焦顯微單元202保持能夠自動跟蹤聚焦的狀態(tài)。對運動控制單元101與觸發(fā)單元103,設(shè)置若干目標(biāo)位置信息，如第一目標(biāo)位置信息A (xl, yl)、第二目標(biāo)位置信息B (x2, y2)、第三目標(biāo)位置信息C (x3,y3),……，第η目標(biāo)位置信息N (xn，yn)。由此，運動控制單元101即可按照先進(jìn)先出比較的方法，將運動部30依次驅(qū)動至各目標(biāo)位置。運動控制單元101可控制運動部30，使運動部30向第一目標(biāo)位置A (xl, yl)移動。運動部30在移動過程中，其實時位置信息經(jīng)由編碼單元102傳送到觸發(fā)單元103。觸發(fā)單元103比較實時位置信息與第一目標(biāo)位置信息。當(dāng)兩者一致時，表明運動部30已經(jīng)達(dá)到第一目標(biāo)位置A (xl, yl),則觸發(fā)單元103向成像單元201發(fā)出觸發(fā)信號。成像單元201收到觸發(fā)信號后，觸發(fā)光源單元203使光源單元203動作，同時，對第一目標(biāo)位置A(xl，yl)進(jìn)行拍照，得到圖像信息后，將圖像信息發(fā)送到圖像存儲單元104進(jìn)行存儲，作為第一目標(biāo)位置圖像。在成像單元201拍照的同時，運動部30依舊運動，并如圖4所示，經(jīng)該第一目標(biāo)位置A，繼續(xù)向第二目標(biāo)位置B前進(jìn)。當(dāng)觸發(fā)單元103比較得到實時位置信息與第二目標(biāo)位置信息一致時，如上所述，向成像單元201發(fā)出觸發(fā)信號，成像單元201進(jìn)行拍照并存儲第二目標(biāo)位置圖像。如此循環(huán)，直至運動部30運動經(jīng)過全部預(yù)先內(nèi)置在運動控制單元101與觸發(fā)單元103中的目標(biāo)位置。實施例4本實施例中，對于與實施例3中相同的部件賦予相同的編號,對與其相同的結(jié)構(gòu)和功能省略重復(fù)說明。在運動部30移動過程中，編碼單元102實時接收運動部30的實時位置信息，對運動部30所在的實時位置的X、Y軸坐標(biāo)分別表征，生成實時位置信息，并將以X、Y軸的坐標(biāo)參數(shù)表征的實時位置信息，都傳送至觸發(fā)單元103。觸發(fā)單元103比較其內(nèi)部預(yù)置的目標(biāo)位置信息與從編碼單元102接收的運動部的實時位置信息。即，如果將目標(biāo)位置表征為(X@，y @)，將實時位置表征為(X實，y實)，則分別比較X@與X實，y@與y實。當(dāng)χ@= χ實，y @= y$時，觸發(fā)單元103發(fā)出觸發(fā)信號。其中，可以采用直線插補(bǔ)技術(shù)，從而保證X、Y軸的合成運動以直線運動的方式到達(dá)目標(biāo)位置，所以在生成觸發(fā)信號時，觸發(fā)單元可以只比較所述實時位置信息與所述目標(biāo)位置信息的X軸坐標(biāo)參數(shù)，或只比較所述實時位置信息與所述目標(biāo)位置信息的Y軸坐標(biāo)參數(shù)。當(dāng)進(jìn)行比較的X軸坐標(biāo)參數(shù)或Y軸坐標(biāo)參數(shù)一致時，觸發(fā)單元發(fā)出觸發(fā)信號。以上對本發(fā)明實施例所提供的技術(shù)方案進(jìn)行了詳 細(xì)介紹，本文中應(yīng)用了具體個例對本發(fā)明實施例的原理以及實施方式進(jìn)行了闡述，以上實施例的說明只適用于幫助理解本發(fā)明實施例的原理；同時，對于本領(lǐng)域的一般技術(shù)人員，依據(jù)本發(fā)明實施例，在具體實施方式
以及應(yīng)用范圍上均會有改變之處。并且上述各實施例中的情形可根據(jù)情況組合或變更。綜上所述，本說明書內(nèi)容不應(yīng)理解為對本發(fā)明的限制。
權(quán)利要求
1.一種具有動態(tài)拍照的檢測裝置，用于檢測待檢測物體，其特征在于，所述測裝置包括主控制部、圖像采集部和運動部， 所述主控制部，與所述圖像采集部和所述運動部連接，并控制所述運動部的運動， 所述圖像采集部，包括采集待檢測物體上的目標(biāo)位置的圖像的成像單元與自動聚焦顯微單元， 所述運動部，基于所述主控制部的控制，使所述圖像采集部與待檢測物體上的目標(biāo)位置相對運動， 所述自動聚焦顯微單元，隨著所述運動部的運動，對所述圖像采集部經(jīng)過的位置實施跟蹤聚焦， 所述成像單元，隨著所述運動部的運動，對所述自動聚焦顯微單元的任意聚焦位置實施圖像采集。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的具有動態(tài)拍照的檢測裝置，其特征在于 所述主控制部包括編碼單元與觸發(fā)單元， 所述編碼單元用于接收所述運動部的實時位置信息，并將該實時位置信息發(fā)送到所述觸發(fā)單元， 所述觸發(fā)單元中內(nèi)置表征所述目標(biāo)位置的目標(biāo)位置信息， 所述觸發(fā)單元比較所述實時位置信息與所述目標(biāo)位置信息，當(dāng)所述實時位置信息與所述目標(biāo)位置信息一致時，輸出觸發(fā)信號， 所述成像單元基于所述觸發(fā)信號進(jìn)行拍照。
3.根據(jù)權(quán)利要求I或2所述的具有動態(tài)拍照的檢測裝置，其特征在于 所述主控制部還包括運動控制單元， 在所述運動控制單元中內(nèi)置表征所述目標(biāo)位置的目標(biāo)位置信息， 所述運動控制單元根據(jù)所述目標(biāo)位置信息控制所述運動部的運動。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的具有動態(tài)拍照的檢測裝置，其特征在于 所述圖像采集部還包括光源單元， 所述光源單元具有閃光光源和/或普通照明光源。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的具有動態(tài)拍照的檢測裝置，其特征在于 所述閃光光源基于所述觸發(fā)信號啟動，進(jìn)行閃光。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的具有動態(tài)拍照的檢測裝置，其特征在于 所述閃光光源的閃光時間為IOus以下。
7.一種基于具有動態(tài)拍照的檢測裝置的檢測方法，該檢測裝置包括主控制部、圖像采集部與運動部，所述圖像采集部包括自動聚焦顯微單元與成像單元，該檢測方法包括下述步驟 跟蹤聚焦步驟，所述主控制部控制所述自動聚焦顯微單元，使得所述自動聚焦顯微單元隨著所述運動部的運動，對所述圖像采集部經(jīng)過的任意位置實施跟蹤聚焦， 設(shè)置目標(biāo)位置步驟，對所述主控制部設(shè)置所述運動部的目標(biāo)位置信息， 運動步驟，所述主控制部根據(jù)所述目標(biāo)位置信息，驅(qū)動所述運動部，使所述圖像采集部向所述目標(biāo)位置信息表征的目標(biāo)位置運動，所述成像單元處于隨著所述運動部的運動，能對所述自動聚焦顯微單元的任意聚焦位置采集圖像的狀態(tài)，圖像采集步驟，在保持所述運動部繼續(xù)運動的狀態(tài)下，當(dāng)所述運動部到達(dá)所述目標(biāo)位置時，所述成像單元采集所述目標(biāo)位置的圖像。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的檢測方法，其特征在于 所述主控制部包括運動控制單元、編碼單元與觸發(fā)單元， 在所述設(shè)置目標(biāo)位置步驟中，所述目標(biāo)位置信息設(shè)置于所述運動控制單元與所述觸發(fā)單元， 在所述運動步驟中，包括實時位置信息傳送步驟和觸發(fā)信號生成步驟，所述實時位置信息傳送步驟中，所述運動部將其實時位置傳送到所述編碼單元，所述編碼單元將表征實時位置的實時位置信息傳送到所述觸發(fā)單元；所述觸發(fā)信號生成步驟中，所述觸發(fā)單元比較所述實時位置信息與所述目標(biāo)位置信息，當(dāng)兩者一致時，生成觸發(fā)信號， 在所述圖像采集步驟中，所述成像單元基于所述觸發(fā)信號拍攝所述目標(biāo)位置的圖像。
9.根據(jù)權(quán)利要求7或8所述的檢測方法，其特征在于 所述圖像采集部還包括光源單元， 所述光源單元具有閃光光源和/或普通照明光源， 在所述圖像采集步驟中，還包括使所述閃光光源閃亮的啟動閃光光源步驟。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的檢測方法，其特征在于 所述閃光光源的閃光時間為IOus以下。
11.根據(jù)權(quán)利要求8所述的檢測方法，其特征在于 所述實時位置信息，以所述實時位置的X、Y軸的坐標(biāo)參數(shù)表示所述實時位置， 所述目標(biāo)位置信息，以所述目標(biāo)位置的X、Y軸的坐標(biāo)參數(shù)表示所述目標(biāo)位置， 所述觸發(fā)信號生成步驟中，所述觸發(fā)單元比較所述實時位置信息與所述目標(biāo)位置信息的X軸坐標(biāo)參數(shù)，和/或所述實時位置信息與所述目標(biāo)位置信息的Y軸坐標(biāo)參數(shù)，當(dāng)所比較的X和/或Y軸的坐標(biāo)參數(shù)一致時，生成觸發(fā)信號。
12.根據(jù)權(quán)利要求8或11所述的檢測方法，其特征在于 對所述運動控制單元與所述觸發(fā)單元，設(shè)置多個目標(biāo)位置信息， 所述運動控制單元驅(qū)動所述運動部依次通過多個所述目標(biāo)位置信息。
13.根據(jù)權(quán)利要求8所述的檢測方法，其特征在于 在所述設(shè)置目標(biāo)位置步驟中，設(shè)置所述運動部的第一目標(biāo)位置的信息， 在所述運動步驟中，一旦達(dá)到所述第一目標(biāo)位置則生成所述觸發(fā)信號，啟動所述圖像采集步驟，由所述成像單元采集圖像， 在所述圖像采集步驟的進(jìn)行過程中，所述運動步驟繼續(xù)進(jìn)行，所述運動部繼續(xù)運動，所述成像單元拍攝所述第一目標(biāo)位置的圖像后，所述運動部在預(yù)定時間內(nèi)逐步停止， 所述運動部停止后，再次進(jìn)行所述設(shè)置目標(biāo)位置步驟，對所述運動控制單元與所述觸發(fā)單元，設(shè)置第二目標(biāo)位置的信息， 隨后再次進(jìn)行所述運動步驟，在所述運動步驟進(jìn)行過程中，一旦達(dá)到所述第二目標(biāo)位置則生成所述觸發(fā)信號，啟動所述圖像采集步驟，由所述成像單元采集圖像， 如此循環(huán)，直至完成所有目標(biāo)位置的檢測。
14.根據(jù)權(quán)利要求8所述的檢測方法，其特征在于 在所述設(shè)置目標(biāo)位置步驟中，設(shè)置所述運動部的多個目標(biāo)位置的信息，在所述運動步驟中，一旦達(dá)到一個目標(biāo)位置，則生成所述觸發(fā)信號，啟動所述圖像采集步驟，由所述成像單元采集該一個目標(biāo)位置的圖像， 在所述圖像采集步驟的進(jìn)行過程中，所述運動步驟繼續(xù)進(jìn)行，所述運動部繼續(xù)向下一目標(biāo)位置運動，并在達(dá)到該下一目標(biāo)位置的時刻，生成觸發(fā)信號，再次啟動所述圖像采集步驟，由所述成像單元采集該下一目標(biāo)位置的圖像， 如此，在所述運動步驟持續(xù)進(jìn)行的過程中，反復(fù)進(jìn)行所述圖像采集步驟，直至依次經(jīng)過預(yù)先設(shè)置的全部的所述多個目標(biāo)位置，結(jié)束檢測。
15.一種動態(tài)拍照裝置，包括控制裝置、攝像頭和運動部；其特征在于， 所述控制裝置，與所述攝像頭和所述運動部連接，并控制所述運動部的運動， 所述攝像頭，包括采集待檢測物體上的目標(biāo)位置的圖像的成像單元與自動聚焦顯微單元， 所述運動部，基于所述控制裝置的控制，使所述攝像頭與待檢測物體上的目標(biāo)位置相對運動， 所述自動聚焦顯微單元在檢測過程中實時跟蹤聚焦待檢測物體， 所述成像單元與運動部在檢測中相對固定設(shè)置，用于對所述自動聚焦顯微單元的任意聚焦位置實施圖像采集。
全文摘要
本發(fā)明涉及光學(xué)檢測領(lǐng)域，尤其涉及一種能夠縮短檢測時間的動態(tài)拍照裝置、具有動態(tài)拍照的檢測裝置及檢測方法。本發(fā)明的檢測裝置包括主控制部、圖像采集部和運動部，上述主控制部，與上述圖像采集部和上述運動部連接，并控制上述運動部運動，上述圖像采集部，包括采集待檢測物體上的目標(biāo)位置圖像的成像單元與自動聚焦顯微單元，上述運動部，基于上述主控制部的控制，使所述圖像采集部與待檢測物體上的目標(biāo)位置相對運動，上述自動聚焦顯微單元，隨著上述運動部的運動，對上述圖像采集部經(jīng)過的位置實施跟蹤聚焦，上述成像單元，能夠隨著上述運動部的運動，對上述自動聚焦顯微單元的任意聚焦位置實施圖像采集。
文檔編號G01N21/88GK102890090SQ20121037634
公開日2013年1月23日 申請日期2012年9月29日 優(yōu)先權(quán)日2012年9月29日
發(fā)明者伍祥辰, 李波, 張梁, 梁永忠, 唐國俠, 溫曄 申請人:肇慶中導(dǎo)光電設(shè)備有限公司