專利名稱：對(duì)包含幾何學(xué)管數(shù)據(jù)的樣品管的操作的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及體外診斷領(lǐng)域，更具體地，涉及一種用于自動(dòng)操作生物樣品的系統(tǒng)和方法。
背景技術(shù)：
臨床實(shí)驗(yàn)室面臨著這樣的挑戰(zhàn)，即每天需要處理數(shù)量不斷增加的樣品管，而仍然要保證從所述樣品得到的分析結(jié)果是可重復(fù)的和正確的。在可能高度復(fù)雜的樣品處理工作流程中，分析前、分析和分析后階段都可能出現(xiàn)誤差。另外一個(gè)挑戰(zhàn)是非常多種類的不同樣品類型存在的事實(shí)，其進(jìn)一步使樣品的操作和自動(dòng)處理復(fù)雜化。在一個(gè)方面，樣品管的多樣性起因于同時(shí)開發(fā)出來(lái)用于各種診斷、分析或其它目的的樣品處理工作流程和試驗(yàn)的多樣性。在另一個(gè)方面，所述多樣性起因于不同的樣品制造廠家，這些廠家使用不同的材料、樣品管尺度(dimension)和蓋色碼(cap color code)收集和處理不同種類的生物樣品(如血液、尿、血清或血漿樣品)和/或用于不同種類的分析試驗(yàn)(凝固試驗(yàn)、臨床化學(xué)試驗(yàn)、血液學(xué)試驗(yàn)等)。為了達(dá)到關(guān)于分析質(zhì)量和成本效率的要求，需要自動(dòng)化樣品操作裝置領(lǐng)域的智能解決方案。為了正確操作和處理樣品管，目前的分析前和分析后系統(tǒng)以及分析器(analyzer)需要管幾何學(xué)、樣品類型、靶體積、蓋類型等的信息。在現(xiàn)有的系統(tǒng)中，該信息由照相機(jī)和/或傳感器收集，或者只能由使用者手動(dòng)設(shè)定。然而，任何手動(dòng)執(zhí)行的步驟都是易錯(cuò)且費(fèi)時(shí)的，因此不適用于完成高質(zhì)量的樣品處理工作流程?；趫D像分析的方法經(jīng)常是費(fèi)時(shí)的且可能是易錯(cuò)的。當(dāng)需要處理其表面包含冰或凝結(jié)水的冷凍或強(qiáng)冷卻樣品時(shí)，可能會(huì)發(fā)生誤差。冰和水可改變樣品管的形狀和光學(xué)參數(shù)，并且在從這樣的樣品取圖像用于圖像分析時(shí)，可能會(huì)導(dǎo)致誤差。還可能會(huì)由于管不垂直而斜立于架(rack)上，由于光源太弱而不足以使照相機(jī)可靠地檢測(cè)管或管蓋的顏色，或可能由于管突出(protrude)管架,或其它誤差來(lái)源而導(dǎo)致誤差。例如，US6599476描述了一種包含照相機(jī)的樣品容器操作設(shè)備。所述照相機(jī)對(duì)加載的樣品照相，并將所拍的相片與圖像庫(kù)的樣品管圖像對(duì)比來(lái)確定負(fù)載的樣品容器的管類型。US7458483公開了一種測(cè)定試驗(yàn)診斷分析器系統(tǒng)，其包含用于加載多個(gè)擔(dān)載器(carrier)的加載間(loading bay)，所述擔(dān)載器配置以用于放置容器，所述容器含有用于診斷過(guò)程的液體物質(zhì)。在機(jī)器人裝置使擔(dān)載器經(jīng)過(guò)系統(tǒng)中的條形碼讀取器時(shí)，該讀取器讀取附著于擔(dān)載器和樣品管或試劑瓶上的條形碼標(biāo)簽。在運(yùn)轉(zhuǎn)中，機(jī)器臂從加載架上拾起擔(dān)載器，并運(yùn)動(dòng)經(jīng)過(guò)條形碼閱讀器以識(shí)別該擔(dān)載器和樣品。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明實(shí)施方案的目的是提供一種改進(jìn)的方法、樣品管和樣品管操作系統(tǒng)。該目的由獨(dú)立權(quán)利要求的特征解決。在從屬權(quán)利要求中給出了本發(fā)明的實(shí)施方案。“樣品”或“生物樣品”涵蓋已經(jīng)從人或任何其它生物得到的任何種類的組織或體液。具體地，生物樣品可以是全血、血清、血漿、尿、腦脊髓液或唾液樣品或它們的任何衍生物。“樣品管”，本文中可互換稱為“管”，依據(jù)本發(fā)明，是樣品收集試管，亦稱為“初級(jí)管”，其用于接收樣品(如從病人接收血液樣品)，并將其中所含的樣品運(yùn)輸?shù)椒治鰧?shí)驗(yàn)室以用于診斷目的；或是“次級(jí)管”，其可用于從初級(jí)管接收樣品的等份(aliquot)。初級(jí)樣品管通常由玻璃或塑料制成，其具有封閉端和開口端，其中封閉端由蓋封閉。蓋可以具有不同的材料、不同的形狀和顏色。蓋的形狀和/或顏色和/或管的形狀和/或顏色可以指示管的類型、其中含有的生物樣品類型和/或?qū)?duì)所述樣品執(zhí)行的分析前、分析或分析后步驟。例如，有含抗凝血?jiǎng)┗蛘T凝血?jiǎng)┑墓埽写龠M(jìn)血漿分離的凝膠的管，等等。不同類型的初級(jí)管經(jīng)常只是不同初級(jí)管制造廠家定制(customization)的結(jié)果。具體地，有具有不同直徑和/或不同高度以接收不同量樣品的初級(jí)管?！按渭?jí)管”通常由塑料制成，且相對(duì)初級(jí)管，可具有較低的尺寸和類型變化程度。具體地，次級(jí)管可比初級(jí)管小，并設(shè)計(jì)為以一種相似的閉合類型閉合，例如螺旋型。如本文使用的術(shù)語(yǔ)“蓋”涵蓋包含螺旋型蓋和橡皮塞(rubber stopper)的任何類型的閉合，其可分別通過(guò)拉/推和/或螺旋動(dòng)作開放和/或閉合。 如本文使用的“機(jī)器人單元”是任何種類的裝置或裝置組件，其可操作而在樣品管上自動(dòng)執(zhí)行樣品工作流程步驟。“管類型”的表述指一個(gè)類別的樣品管，其特征是具有共同的幾何學(xué)形式，特別是寬度、幾何形狀和/或蓋和/或管的高度等。通常地，但不是必要地，樣品管的共同學(xué)幾何形式也對(duì)應(yīng)于所述樣品管類型將要攜帶的樣品的共同類型，和/或?qū)?yīng)于將要在所述管類型樣品上執(zhí)行的分析或分析前或分析后工作流程步驟的共同類型。不同的管類型通常與特定分析或工作流程步驟(如臨床化學(xué)分析、血液學(xué)分析或凝血分析)的不同的分析前、分析后或分析要求相適應(yīng)。混淆樣品管類型可能導(dǎo)致樣品無(wú)法用于預(yù)定的分析。為避免樣品收集和操作中的誤差，許多管制造廠家的樣品蓋已依據(jù)固定和統(tǒng)一的色彩方案編碼?！疤幚硌b置”或“工作單元”是在更大的儀器中協(xié)助使用者進(jìn)行樣品處理的獨(dú)立設(shè)備或模塊(module)?！皹悠诽幚怼卑瑯悠返臋z測(cè)，如用于診斷目的的對(duì)樣品的定量和/或定量評(píng)估，和/或檢測(cè)之前樣品的分選(sorting)和/或制備，或者檢測(cè)之后樣品的存儲(chǔ)和處置(disposal)。具體地，工作單元可以與分析和/或分析前和/或分析后樣品處理步驟相關(guān)，所述步驟在本文中歸入“體外”步驟。工作單元可互相連接且至少部分地互相依賴，如每個(gè)工作單元進(jìn)行樣品處理工作流程的一個(gè)專責(zé)(dedicated)任務(wù)，該任務(wù)可以是行進(jìn)到下一工作單元的前提條件。或者，工作單元可以相互獨(dú)立地工作，例如各自進(jìn)行單獨(dú)的任務(wù)，如不同類型的分析?！疤幚硌b置”可以是，例如加蓋單元、脫蓋單元、等分器(aliquoter)、離心機(jī)等等。在一個(gè)方面，本發(fā)明涉及一種用于操作含有生物樣品的樣品管的方法。管標(biāo)簽附著于所述樣品管上，該管標(biāo)簽攜帶管數(shù)據(jù)。管數(shù)據(jù)至少包含描述所述樣品管的至少一種幾何學(xué)特性的幾何學(xué)數(shù)據(jù)。所述方法包括通過(guò)閱讀器裝置從所述管標(biāo)簽讀取至少所述幾何學(xué)管數(shù)據(jù)；將至少所述幾何學(xué)管數(shù)據(jù)從所述閱讀器裝置傳送到處理裝置；并控制所述處理裝置以依照由所述讀取的幾何學(xué)數(shù)據(jù)描述的至少一種幾何學(xué)特性來(lái)操作樣品管。這些特征可以是有利的，因?yàn)橥ㄟ^(guò)將生物樣品管的幾何學(xué)管數(shù)據(jù)置于樣品管上，可以確保該幾何學(xué)數(shù)據(jù)在整個(gè)樣品處理工作流程中都可用。在現(xiàn)有技術(shù)的使用色彩編碼蓋來(lái)識(shí)別樣品管類型的系統(tǒng)中，當(dāng)對(duì)樣品管脫蓋時(shí)，可能會(huì)丟失關(guān)于管類型的信息。將幾何學(xué)數(shù)據(jù)置于樣品管上確保了樣品的全自動(dòng)處理，且脫蓋管決不會(huì)丟失關(guān)于其幾何學(xué)性質(zhì)的信息。因此，提高了樣品操作工作流程的速度和成本效率，且降低了樣品操作過(guò)程的易錯(cuò)性。換言之，幾何學(xué)數(shù)據(jù)作為全自動(dòng)處理實(shí)際所需要的數(shù)據(jù)，是管的固有部分且決不會(huì)丟失。依據(jù)進(jìn)一步的實(shí)施方案，除了幾何學(xué)數(shù)據(jù)之外，還將管類型標(biāo)識(shí)(identifier)置于管標(biāo)簽上，和/或在第二步中從管標(biāo)簽閱讀的幾何學(xué)數(shù)據(jù)得到管類型標(biāo)識(shí)。通過(guò)從幾何學(xué)數(shù)據(jù)得出管類型(而不是如現(xiàn)有技術(shù)的系統(tǒng)中，通過(guò)從檢測(cè)到的管類型得出幾何學(xué)數(shù)據(jù))，還確保在如管脫蓋時(shí)，關(guān)于管類型的信息不被丟失。由于依據(jù)一些所述實(shí)施方案，管類型是從幾何學(xué)數(shù)據(jù)得到，而不是相反，給系統(tǒng)加入了更多一層安全性，其確保管的幾何學(xué)數(shù)據(jù)始終可用，而無(wú)論管的加蓋狀態(tài)如何。在一個(gè)進(jìn)一步的有利方面，本發(fā)明的實(shí)施方案可允許跳過(guò)在第一步中識(shí)別特定樣品類型(如基于色彩類型或基于印于樣品管上的管類型標(biāo)識(shí))，和在第二步中為經(jīng)識(shí)別的樣品管類型收集幾何學(xué)數(shù)據(jù)的步驟。通過(guò)直接從管標(biāo)簽讀取幾何學(xué)性質(zhì)，降低了樣品操作單元需要的收集所述幾何學(xué)數(shù)據(jù)所需的處理時(shí)間。此外，幾何數(shù)據(jù)的獲得是更誤差魯棒(error robust)的，因?yàn)閹缀螌W(xué)信息是直接從樣品管得到的，而不是間接地來(lái)自存儲(chǔ)有與樣品類型標(biāo)識(shí)關(guān)聯(lián)的存儲(chǔ)幾何學(xué)數(shù)據(jù)的外部存儲(chǔ)器。因此，本發(fā)明實(shí)施方案不需要維持存儲(chǔ)有樣品類型標(biāo)識(shí)和相應(yīng)幾何學(xué)數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)庫(kù)，或維持與所述數(shù)據(jù)庫(kù)的連接。維持這樣的數(shù)據(jù)庫(kù)往往甚至是不可能的，因?yàn)槿雍蜏y(cè)試由不同的參與方依權(quán)在不同的地點(diǎn)進(jìn)行。在一個(gè)進(jìn)一步的有利方面，本發(fā)明的實(shí)施方案遠(yuǎn)更靈活，因?yàn)槠淠軇?dòng)態(tài)地確定極大范圍的樣品管的幾何學(xué)性質(zhì)。因此，可使用通常的(generic)樣品操作工作單元組件，其不限于特定類型或特定樣品制造廠家的樣品管。因此，可將通常的樣品管操作組件與任何種類的分析前、分析和分析后樣品操作工作單元或其組件組合，因?yàn)樗鼈兛梢耘c任何種類的樣品管類型一起操作，只要所述樣品管包含指示樣品管幾何學(xué)數(shù)據(jù)的標(biāo)簽。在一個(gè)進(jìn)一步的有利方面，本發(fā)明實(shí)施方案保證在任何時(shí)候，當(dāng)特定生物樣品到達(dá)樣品操作裝置的輸入部分時(shí)，所述裝置操作樣品所需的幾何學(xué)數(shù)據(jù)都是可用的。在現(xiàn)有技術(shù)的系統(tǒng)中，如果錯(cuò)誤的或未知的樣品類型的樣品被錯(cuò)誤地放置到樣品處理流水線(pipeline)上，由于無(wú)法為該未知樣品類型的樣品找到幾何學(xué)數(shù)據(jù)，可能會(huì)造成復(fù)雜的自動(dòng)化樣品工作單元的運(yùn)轉(zhuǎn)中斷。通過(guò)使用在其標(biāo)簽上包含各自幾何學(xué)數(shù)據(jù)的樣品管，確保決定是否和怎樣通過(guò)特定樣品操作裝置操作所述樣品管需要的所有信息是始終可用的。因此，處理工作流程中由未鑒定的管類型導(dǎo)致的瓶頸(bottleneck)得以避免?？梢员苊饣谡障鄼C(jī)的系統(tǒng)的其他缺點(diǎn)，特別是管幾何學(xué)的測(cè)定不準(zhǔn)確，由于不知道管內(nèi)部的幾何學(xué)而導(dǎo)致的樣品體積測(cè)定不準(zhǔn)確，以及由于樣品的不透明性而導(dǎo)致的經(jīng)旋轉(zhuǎn)或未旋轉(zhuǎn)管狀態(tài)的確定不準(zhǔn)確。基于照相機(jī)確定蓋的顏色以確定管類型，進(jìn)而用管類型來(lái)確定管幾何學(xué)，這樣的做法已被證實(shí)易于產(chǎn)生誤差，而且一旦移去蓋就會(huì)丟失管類型信息。在一個(gè)進(jìn)一步的有利方面，本發(fā)明實(shí)施方案使得對(duì)管類型庫(kù)的定期更新不再必要。例如，如果一個(gè)管制造廠家生產(chǎn)一種全新種類的管，其幾何學(xué)性質(zhì)(例如其直徑)存儲(chǔ)或編碼于管標(biāo)簽中，則依據(jù)本發(fā)明的實(shí)施方案的處理裝置不需要重編程(r印rogram)以“識(shí)別”該新的管類型，因?yàn)橹苯訌墓軜?biāo)簽得到實(shí)際用于樣品管處理的幾何學(xué)數(shù)據(jù)。因此，處理裝置不需要訪問(wèn)管類型庫(kù)以檢索存儲(chǔ)的與已識(shí)別的樣品類型關(guān)聯(lián)的幾何學(xué)數(shù)據(jù)，相應(yīng)地也不需要定期更新這樣的管類型庫(kù)?？傊?，本發(fā)明的實(shí)施方案允許創(chuàng)造和操作樣品操作系統(tǒng)，該系統(tǒng)能自動(dòng)確定所需的任何種類的管類型需要的幾何學(xué)性質(zhì)，而不需要維持和查詢管類型庫(kù)。只要管制造廠家或其他方已經(jīng)附上包含幾何學(xué)管數(shù)據(jù)的管標(biāo)簽，該數(shù)據(jù)以能夠?yàn)樽x取器裝置解釋該數(shù)據(jù)的方式編碼，則任何種類的新樣品管類型都將可被樣品操作系統(tǒng)立即且自動(dòng)地識(shí)別和處理。不需要將管制造廠家創(chuàng)造的新管類型更新到樣品管類型庫(kù)中。術(shù)語(yǔ)“幾何學(xué)管數(shù)據(jù)”，如本文使用的，涵蓋任何描述全管或其部分的幾何學(xué)性質(zhì)的數(shù)據(jù)，特別是描述管身(tube shaft)和/或管蓋或它們的組合的幾何學(xué)性質(zhì)的數(shù)據(jù)。依據(jù)實(shí)施方案，幾何學(xué)性質(zhì)以條形碼編碼標(biāo)準(zhǔn)如PDF417、Codebloc等編碼。這可能是有利的，因?yàn)槿绻茴愋椭圃鞆S家和樣品處理裝置制造廠家使用相同的編碼/解碼標(biāo)準(zhǔn)，則基于所述編碼方案的工作單元即可運(yùn)行處理所述管制造廠家或任何其它管制造廠家的任何種類的管類型。僅有的要求是管的幾何學(xué)性質(zhì)依照所述標(biāo)準(zhǔn)編碼(且管的尺度在處理裝置的物理可能性之內(nèi))。依據(jù)實(shí)施方案，管數(shù)據(jù)包含樣品管的下列一種或多種幾何學(xué)性質(zhì)管外直徑、管內(nèi)直徑、假底位置和形狀、管長(zhǎng)、管蓋直徑、管蓋自由高度。可以以不同的方式提供所述幾何學(xué)性質(zhì)。依據(jù)一個(gè)實(shí)施方案,幾何學(xué)性質(zhì)可以，例如，以增量(incremental)的方式提供。幾何學(xué)性質(zhì)的上限或下限(即管類型可能具有的能被所述系統(tǒng)處理的所述幾何學(xué)性質(zhì)的最大或最小值，如管內(nèi)直徑或管長(zhǎng))是樣品管處理系統(tǒng)的讀取器已知的，該讀取器可操作用于從管標(biāo)簽讀取幾何學(xué)性質(zhì)?；蛘撸鼋缦奘翘幚硌b置或計(jì)算單元已知的，所述處理裝置或計(jì)算單元與所述樣品處理系統(tǒng)連接，且從讀取器接收包含幾何學(xué)性質(zhì)的管數(shù)據(jù)。如本文使用的，對(duì)于某個(gè)組件“是已知的”暗示所述數(shù)據(jù)存儲(chǔ)于所述組件可訪問(wèn)且可讀取的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器中。幾何學(xué)性質(zhì)的增量編碼于管標(biāo)簽中。然后通過(guò)讀取器、計(jì)算單元或處理裝置用所述界限加上(對(duì)于下限而言)或減去(對(duì)于上限而言)該增量，來(lái)確定單個(gè)管的幾何學(xué)性質(zhì)的值。在另一個(gè)實(shí)施方案中，這樣的幾何學(xué)數(shù)據(jù)值以數(shù)值的形式存儲(chǔ)于管標(biāo)簽上。有可能的是，在管數(shù)據(jù)中數(shù)值沒(méi)有指定單位，且在由讀取器讀取所述數(shù)字后，將所述數(shù)字解釋為具有特定單位(如毫米)的值。同樣地，也可將所述數(shù)值的單位存儲(chǔ)于管標(biāo)簽上。此外，可以存在對(duì)于編碼于管標(biāo)簽中的幾何學(xué)性質(zhì)類型的約定(convention)。幾何學(xué)性質(zhì)的類型可以，例如，基于數(shù)值在管標(biāo)簽內(nèi)的位置和/或在管標(biāo)簽上含有的字符序列或數(shù)據(jù)模式內(nèi)的位置。例如，數(shù)字序列的第一個(gè)位置可包含規(guī)定幾何學(xué)性質(zhì)值類型“內(nèi)直徑”的值，第二個(gè)位置可包含規(guī)定幾何學(xué)性質(zhì)類型“管長(zhǎng)”的值等等?；蛘邔缀螌W(xué)性質(zhì)類型與幾何學(xué)性質(zhì)的值一起提供在管標(biāo)簽上。表I顯示了一個(gè)用于上述編碼方案的實(shí)例。Var2是增量幾何學(xué)性質(zhì)，其已為一些幾何學(xué)特征指定最小值和最大值。管標(biāo)簽攜帶其所附著的管的增量，且實(shí)際幾何可由向最小值加上增量來(lái)確定。在所示實(shí)例中，增量為1，但也可以是I的倍數(shù)。Var3以簡(jiǎn)單數(shù)值提供幾何學(xué)參數(shù)，且讀取器基于數(shù)值在數(shù)字序列中的位置來(lái)確定數(shù)值代表的幾何學(xué)性質(zhì)類型。在Var4中除了數(shù)值之外,提供了字母數(shù)字標(biāo)題(alphanumeric header),該字母數(shù)字標(biāo)題描述其值由相應(yīng)的數(shù)值指示的幾何學(xué)性質(zhì)的類型。表I還描述了編碼分別的信息所需的比特(Bit)數(shù)。在標(biāo)簽上，對(duì)Var2需要21比特(3字節(jié)(Byte))，而對(duì)Var3需要10比特，且Var 4需要15字節(jié)。表1:
Varl￥ar3￥ar4_
.....................................................................................................................................................................................................1....................................................^1.......................................................................1 字母數(shù)
特征單位最小最大增量狀態(tài)比特I數(shù)值數(shù)值I字標(biāo)題
權(quán)利要求
1.一種用于操作含有生物樣品的樣品管(212)的方法，其中管標(biāo)簽(210，306)附于所述樣品管，所述管標(biāo)簽攜帶管數(shù)據(jù)，所述管數(shù)據(jù)至少包含描述所述樣品管的至少一種幾何學(xué)性質(zhì)的幾何學(xué)管數(shù)據(jù)，所述方法包括-通過(guò)讀取器裝置(202)從所述管標(biāo)簽(210，306)讀取(102)至少所述幾何學(xué)管數(shù)據(jù)，-將至少所述幾何學(xué)管數(shù)據(jù)從所述讀取器裝置傳送(104)到處理裝置(218)，-控制(106)所述處理裝置(218)以依照由該讀取的幾何學(xué)數(shù)據(jù)描述的所述至少一種幾何學(xué)性質(zhì)操作所述樣品管(212)。
2.權(quán)利要求1的方法，其中所述管數(shù)據(jù)包括所述樣品管的下列一種或多種幾何學(xué)性質(zhì)管外直徑(406)、管內(nèi)直徑(404)、管長(zhǎng)度(414)、管蓋直徑(412)、管蓋(302)的自由高度(408)、假底的位置和/或形狀。
3.權(quán)利要求1或2的方法，其中所述處理裝置包含夾具(216;502，508; 518)，所述夾具具有用于接收或釋放所述樣品管或該樣品管蓋的打開位置(220; 506; 510; 530)和用于夾持所述樣品管或該樣品管蓋的夾持位置(222; 504;512; 532)，其中依賴于所述至少一種幾何學(xué)性質(zhì)調(diào)節(jié)至少所述夾持位置。
4.前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)的方法，其中所述處理裝置是包含管夾具(502)和蓋夾具 (508;518)的脫蓋器或再加蓋器，其中所述管夾具依賴于所述樣品管形狀的所述幾何特性而受到控制，且所述蓋夾具依照所述管蓋的幾何學(xué)性質(zhì)而受到控制。
5.前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)的方法，其中所述處理裝置是自動(dòng)化離心機(jī)，其包含用于將樣品管加載到離心機(jī)中的加載臺(tái)，該加載臺(tái)包含夾具，該夾具受控制而依賴于所述讀取的幾何學(xué)管數(shù)據(jù)將所述樣品管放置入離心桶中，由此使用所述幾何學(xué)數(shù)據(jù)來(lái)確定所加載的樣品的體積和/或重量，且其中使用所確定的體積或重量將大致相等重量或大致相等體積的樣品加載到彼此相對(duì)放置的離心桶中。
6.前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)的方法，其中所述樣品管具有螺旋蓋，其中所述管數(shù)據(jù)包含指示從所述樣品管脫去所述螺旋蓋需要的轉(zhuǎn)數(shù)的管蓋數(shù)據(jù)；所述處理裝置是包含蓋夾具的脫蓋器，其中所述蓋夾具受到控制以將所述螺旋蓋轉(zhuǎn)動(dòng)如所述讀取的管蓋數(shù)據(jù)所指示的轉(zhuǎn)數(shù)。
7.前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)的方法，其進(jìn)一步包括下列步驟-通過(guò)使用所述讀取的幾何學(xué)性質(zhì)或通過(guò)讀取器裝置從所述管標(biāo)簽讀取空樣品管重量來(lái)確定所述空樣品管的大致重量；-對(duì)含有所述生物樣品的所述樣品管稱重；并-確定所述空樣品管和含有所述生物樣品的所述樣品管之間的重量差異，其中所述方法優(yōu)選地進(jìn)一步包括使用所述重量差異和所述幾何學(xué)性質(zhì)確定所述樣品管的填充水平的步驟。
8.前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)的方法，其中所述讀取器是光學(xué)讀取器或RFID讀取器。
9.前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)的方法，其中所述管標(biāo)簽包含光學(xué)可讀圖案，例如條形碼，特別是二維條形碼。
10.前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)的方法，其中天線(314)附于所述樣品管，其中所述管標(biāo)簽包含發(fā)送器用于通過(guò)所述天線發(fā)送所述管數(shù)據(jù)。
11.權(quán)利要求10的方法，其中所述管標(biāo)簽包含RFID電路(310)，特別是印刷聚合物電子電路。
12.前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)的方法，其中所述處理裝置操作多個(gè)所述樣品管，每個(gè)所述樣品管的所述至少一種幾何學(xué)性質(zhì)具有預(yù)先規(guī)定的范圍內(nèi)的任意值，與預(yù)先規(guī)定的樣品管類型無(wú)關(guān)。
13.一種具有管標(biāo)簽(210，306)的樣品管(212)，所述管標(biāo)簽攜帶管數(shù)據(jù)，所述管數(shù)據(jù)至少包含描述所述樣品管的至少一種幾何學(xué)性質(zhì)的幾何學(xué)管數(shù)據(jù)。
14.一種用于處理樣品管(214，212)的系統(tǒng)(200;500)，所述樣品管含有生物樣品，至少一個(gè)所述樣品管具有附于所述樣品管的管標(biāo)簽(306)，所述管標(biāo)簽攜帶管數(shù)據(jù)，所述管數(shù)據(jù)至少包含描述所述樣品管的至少一種幾何學(xué)性質(zhì)的幾何學(xué)管數(shù)據(jù)，所述系統(tǒng)包含用于從所述管標(biāo)簽讀取至少所述幾何學(xué)管數(shù)據(jù)的讀取器裝置(202)，用于操作所述樣品管的處理裝置(218; 514)，所述處理裝置包含控制器(204)，其中所述讀取器裝置與所述處理裝置偶聯(lián)以將所述幾何學(xué)管數(shù)據(jù)輸入到所述控制器中，且其中所述控制器可操作以依賴所述幾何學(xué)管數(shù)據(jù)控制所述處理裝置。
15.權(quán)利要求14的系統(tǒng)，其進(jìn)一步包含所述樣品管(214,212-212”’)，所述樣品管各自附有所述管標(biāo)簽，所述管標(biāo)簽攜帶所述管數(shù)據(jù)，每個(gè)樣品管的所述管數(shù)據(jù)至少包含描述所述樣品管的至少一種幾何學(xué)性質(zhì)的所述幾何學(xué)管數(shù)據(jù)。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種用于操作含有生物樣品的樣品管(212)的方法，管標(biāo)簽(210,306)附著于所述樣品管，所述管標(biāo)簽攜帶管數(shù)據(jù)，所述管數(shù)據(jù)至少包含描述所述樣品管的至少一種幾何特性的幾何管數(shù)據(jù)，所述方法包括通過(guò)閱讀器裝置(202)從所述管標(biāo)簽(210,306)至少讀取(102)所述幾何管數(shù)據(jù)，至少將所述幾何管數(shù)據(jù)從所述閱讀器裝置傳送(104)到處理裝置(218)，控制(106)所述處理裝置(218)以依照由所述閱讀幾何數(shù)據(jù)描述的所述至少一種幾何特性操作所述樣品管(212)。
文檔編號(hào)G01N35/00GK103028452SQ20121036698
公開日2013年4月10日 申請(qǐng)日期2012年9月28日 優(yōu)先權(quán)日2011年9月29日
發(fā)明者F.弗雷爾 申請(qǐng)人:霍夫曼-拉羅奇有限公司