樣品架鎖定系統(tǒng)及方法
【專利摘要】本申請?zhí)峁┮环N樣品架鎖定系統(tǒng)及方法，系統(tǒng)包括自動控制器用于確定樣品架已插入基板的導向槽之后，向驅(qū)動裝置發(fā)送鎖定信號，以及通過光電傳感器確定樣品架已鎖定之后，向驅(qū)動裝置發(fā)送鎖定確認信號；驅(qū)動裝置用于向電磁線圈發(fā)送第一電流信號，以及當接收到鎖定確認信號時，停止向電磁線圈發(fā)送第一電流信號；電磁線圈用于在第一電流信號的激勵下產(chǎn)生第一方向的磁力；位于電磁線圈中心的鐵芯用于在第一方向的磁力驅(qū)使下帶動鎖止銷向第一方向運動，以使鎖止銷插入樣品架的第二通孔。應用本申請實施例，驅(qū)動裝置出現(xiàn)故障時，不影響樣品架的鎖定狀態(tài)，樣品架鎖定后，驅(qū)動裝置停止給電磁線圈供電，從而可以節(jié)省電能，延長電磁線圈的使用壽命。
【專利說明】
樣品架鎖定系統(tǒng)及方法
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本申請涉及醫(yī)療器械技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種樣品架鎖定系統(tǒng)及方法。
【背景技術(shù)】
[0002]在凝血測試儀中，普遍使用抽拉式的樣品架以盛放樣本，當樣品架插入凝血測試儀中時，需要對該樣品架進行鎖定。在現(xiàn)有技術(shù)中，通過單向電磁鐵鎖定樣品架，即樣品架在插入凝血測試儀的基板中之后，自動控制器需要控制電源模塊向該單向電磁鐵提供持續(xù)的電流信號鎖定樣品架。然而，當電源模塊在提供電流信號過程中突然出現(xiàn)故障時，樣品架即無法鎖定，并且，如果單向電磁鐵需要長時間通電才能使樣品架鎖定，也會浪費電能，同時，也會導致單向電磁鐵過早老化，降低單向電磁鐵的使用壽命，從而增加凝血測試儀的維護成本。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]有鑒于此，本申請?zhí)峁┮环N樣品架鎖定系統(tǒng)及方法，以解決現(xiàn)有的鎖定方式可能會出現(xiàn)樣品架無法鎖定的問題。
[0004]根據(jù)本申請實施例的第一方面，提供一種樣品架鎖定系統(tǒng)，所述系統(tǒng)包括:自動控制器、驅(qū)動裝置、光電傳感器、電磁線圈、鐵芯、鎖止銷、樣品架以及基板，所述自動控制器分別與所述驅(qū)動裝置和所述光電傳感器電連接，所述電磁線圈與所述驅(qū)動裝置電連接，所述鐵芯位于所述電磁線圈的中心，并且所述鐵芯的一端對應所述光電傳感器，另一端與所述鎖止銷的一端連接，且所述鎖止銷的另一端位于所述基板的第一通孔中，所述基板的上表面與所述樣品架接觸，所述基板設(shè)置有導向槽，所述樣品架設(shè)置有第二通孔，所述第二通孔與所述第一通孔的位置相對應;其中，
[0005]所述自動控制器，用于確定所述樣品架已插入所述基板的導向槽之后，向所述驅(qū)動裝置發(fā)送鎖定信號，以及通過所述光電傳感器確定所述樣品架已鎖定之后，向所述驅(qū)動裝置發(fā)送鎖定確認信號；
[0006]所述驅(qū)動裝置，用于向所述電磁線圈發(fā)送第一電流信號，以及當接收到所述鎖定確認信號時，停止向所述電磁線圈發(fā)送第一電流信號；
[0007]所述電磁線圈，用于在所述第一電流信號的激勵下，產(chǎn)生第一方向的磁力；
[0008]所述鐵芯，用于在所述第一方向的磁力驅(qū)使下，帶動所述鎖止銷向第一方向運動，以使所述鎖止銷插入所述第二通孔中。
[0009]根據(jù)本申請實施例的第二方面，提供一種樣品架鎖定方法，所述方法包括:
[0010]通過自動控制器確定樣品架已插入基板的導向槽之后，向驅(qū)動裝置發(fā)送鎖定信號；
[0011 ]所述驅(qū)動裝置向電磁線圈發(fā)送第一電流信號；
[0012]所述電磁線圈在所述第一電流信號的激勵下，產(chǎn)生第一方向的磁力；
[0013]位于所述電磁線圈中心的鐵芯在所述第一方向的磁力驅(qū)使下，帶動鎖止銷向第一方向運動，以使所述鎖止銷插入樣品架的第二通孔中；
[0014]所述自動控制器通過光電傳感器確定所述樣品架已鎖定之后，向所述驅(qū)動裝置發(fā)送鎖定確認信號；
[0015]所述驅(qū)動裝置當接收到所述鎖定確認信號時，停止向所述電磁線圈發(fā)送第一電流信號。
[0016]應用本申請實施例，在驅(qū)動裝置出現(xiàn)故障的情形下不影響樣品架的鎖定狀態(tài)，由于驅(qū)動裝置在樣品架鎖定狀態(tài)下是不需要持續(xù)向電磁線圈發(fā)送第一電流信號的，從而可以節(jié)省電能，并且也可以延長電磁線圈的使用壽命，降低凝血測試儀的維護成本。
【附圖說明】
[0017]圖1A為本申請根據(jù)一示例性實施例示出的一種樣品架鎖定系統(tǒng)的部分剖面結(jié)構(gòu)圖；
[0018]圖1B為圖1A所示系統(tǒng)的立體結(jié)構(gòu)圖；
[0019]圖1C為圖1A所示實施例中的雙向自保持電磁鐵裝置的結(jié)構(gòu)圖；
[0020]圖1D為圖1A所示實施例中樣品架鎖定狀態(tài)部分剖面結(jié)構(gòu)圖；
[0021]圖1E為圖1A所示實施例中的鎖止銷與鐵芯的連接關(guān)系結(jié)構(gòu)圖；
[0022]圖1F為圖1A所示實施例中樣品架解鎖狀態(tài)部分剖面結(jié)構(gòu)圖；
[0023]圖2為本申請根據(jù)一示例性實施例示出的一種樣品架鎖定方法的實施例流程圖。
【具體實施方式】
[0024]這里將詳細地對示例性實施例進行說明，其示例表示在附圖中。下面的描述涉及附圖時，除非另有表示，不同附圖中的相同數(shù)字表示相同或相似的要素。以下示例性實施例中所描述的實施方式并不代表與本申請相一致的所有實施方式。相反，它們僅是與如所附權(quán)利要求書中所詳述的、本申請的一些方面相一致的裝置和方法的例子。
[0025]在本申請使用的術(shù)語是僅僅出于描述特定實施例的目的，而非旨在限制本申請。在本申請和所附權(quán)利要求書中所使用的單數(shù)形式的“一種”、“所述”和“該”也旨在包括多數(shù)形式，除非上下文清楚地表示其他含義。還應當理解，本文中使用的術(shù)語“和/或”是指并包含一個或多個相關(guān)聯(lián)的列出項目的任何或所有可能組合。
[0026]應當理解，盡管在本申請可能采用術(shù)語第一、第二、第三等來描述各種信息，但這些信息不應限于這些術(shù)語。這些術(shù)語僅用來將同一類型的信息彼此區(qū)分開。例如，在不脫離本申請范圍的情況下，第一信息也可以被稱為第二信息，類似地，第二信息也可以被稱為第一信息。取決于語境，如在此所使用的詞語“如果”可以被解釋成為“在……時”或“當……時”或“響應于確定”。
[0027]圖1A為本申請根據(jù)一示例性實施例示出的一種樣品架鎖定系統(tǒng)的部分剖面結(jié)構(gòu)圖，圖1B為圖1A所示系統(tǒng)的立體結(jié)構(gòu)圖，圖1C為圖1A所示實施例中的雙向自保持電磁鐵裝置的結(jié)構(gòu)圖，結(jié)合圖1A、IB以及IC所示，該系統(tǒng)可以包括:自動控制器1、驅(qū)動裝置20、光電傳感器30、電磁線圈401、鐵芯402、鎖止銷50、樣品架60以及基板70，自動控制器10可以分別與驅(qū)動裝置20和光電傳感器30電連接，電磁線圈401可以與驅(qū)動裝置20電連接，鐵芯402位于電磁線圈401的中心，并且鐵芯402的一端可以對應光電傳感器30，另一端可以與鎖止銷50的一端連接，鎖止銷50的另一端可以位于基板70的第一通孔中，基板70的上表面與樣品架60接觸，基板70設(shè)置有導向槽，樣品架60設(shè)置有第二通孔，第二通孔與第一通孔的位置相對應。
[0028]其中，自動控制器10可以用于確定樣品架60已插入基板70的導向槽之后，向驅(qū)動裝置20發(fā)送鎖定信號，此外，自動控制器10通過光電傳感器30確定樣品架60已鎖定之后，可以向驅(qū)動裝置20發(fā)送鎖定確認信號；
[0029]驅(qū)動裝置20可以用于向電磁線圈401發(fā)送第一電流信號，此外，當驅(qū)動裝置20接收到鎖定確認信號時，停止向電磁線圈401發(fā)送第一電流信號；
[0030]電磁線圈401可以用于在第一電流信號的激勵下，產(chǎn)生第一方向的磁力；
[0031]鐵芯402可以用于在第一方向的磁力驅(qū)使下，帶動鎖止銷50向第一方向運動，以使鎖止銷50插入第二通孔中。
[0032]在圖1A所示的剖面部分中，為了防止鎖止銷50在運動時，磨損基板70的第一通孔的內(nèi)表面，可以在第一通孔中設(shè)置耐磨性能較好的軸套。為了使鎖止銷50插入樣品架60的第二通孔中之后，能夠達到精確鎖定樣品架60的目的，可以通過調(diào)整鎖止銷50與第二通孔的尺寸，例如:鎖止銷50的外徑可以是5毫米，第二通孔的直徑可以是6毫米，從而鎖止銷50能夠輕松的插入第二通孔中，相應的，第一通孔的直徑可以是7毫米，軸套的厚度可以是I毫米，軸套的外徑為7毫米，內(nèi)徑為5毫米，從而，鎖止銷50恰好可以位于軸套中。
[0033]需要說明的是，電磁線圈401與鐵芯402位于圖1A中的雙向自保持電磁鐵裝置40中。
[0034]進一步地，雙向自保持電磁鐵裝置40還可以包括永磁鐵403，在驅(qū)動裝置20停止向電磁線圈401發(fā)送第一電流信號之后，永磁鐵403可以保持鐵芯402的位置不動，使樣品架60一直處于鎖定狀態(tài)。
[0035]基于上述描述可知，由于自動控制器10在確定樣品架60已鎖定時，向驅(qū)動裝置20發(fā)送鎖定確認信號，驅(qū)動裝置20立即停止向電磁線圈401發(fā)送第一電流信號，此時樣品架60已被鎖定，即使在驅(qū)動裝置20出現(xiàn)故障的情形下，也不影響樣品架60的鎖定狀態(tài)，由于驅(qū)動裝置20在樣品架60鎖定狀態(tài)下是不需要持續(xù)向電磁線圈401發(fā)送第一電流信號的，從而可以節(jié)省電能，延長電磁線圈401的使用壽命，降低了凝血測試儀的維護成本。
[0036]在一實施例中，圖1D為圖1A所示實施例中樣品架鎖定狀態(tài)部分剖面結(jié)構(gòu)圖，如圖1D所不，光電傳感器30可以包括發(fā)光器與收光器，其中，發(fā)光器可以用于發(fā)射對射光線；收光器可以用于鐵芯402在第一方向的磁力驅(qū)使下向第一方向運動之后，接收該對射光線并產(chǎn)生第一電平信號，并將第一電平信號發(fā)送至自動控制器10，自動控制器10還可以用于根據(jù)該第一電平信號確定樣品架60已鎖定。
[0037]其中，光電傳感器30可以檢測到光信號的變化，即鐵芯402在發(fā)光器與收光器之間時，發(fā)光器與收光器之間的對射光線被遮擋，收光器接收不到對射光線，而當鐵芯402向第一方向運動離開光電傳感器30之后，鎖止銷50在鐵芯402的帶動下向第一方向運動插入第二通孔中，發(fā)光器發(fā)出的對射光線不被遮擋，收光器接收到對射光線，立即產(chǎn)生第一電平信號(高電平)，并發(fā)送至自動控制器10，從而自動控制器10可以根據(jù)該第一電平信號確定樣品架60已鎖定。鎖止銷50插入第二通孔的深度與鐵芯402不遮擋發(fā)光器與收光器之間的對射光線時與對射光線的距離可以根據(jù)鐵芯402在電磁線圈401中的行程進行調(diào)整，例如:當鐵芯402在電磁線圈401中的行程為5毫米時，鎖止銷50插入第二通孔的深度(即距基板70上表面上方的距離)可以為4毫米，此時，鐵芯402距發(fā)光器與收光器之間的對射光線的上方可以為3毫米。
[0038]在一實施例中，該系統(tǒng)還可以包括擋板80，擋板80與基板70連接，擋板80上設(shè)置有距離傳感器，距離傳感器與自動控制器10電連接;該距離傳感器可以用于當樣品架60插入基板70的導向槽中，并與擋板80相距預設(shè)距離時，產(chǎn)生感應信號并反饋至自動控制器10;自動控制器10還可以根據(jù)該感應信號確定樣品架60已插入基板70的導向槽并插入到位。
[0039]其中，預設(shè)距離可以根據(jù)距離傳感器的探測距離進行設(shè)置，例如預設(shè)距離可以是2厘米。
[0040]在一實施例中，圖1E為圖1A所示實施例中的鎖止銷與鐵芯的連接關(guān)系結(jié)構(gòu)圖，如圖1E所示，鎖止銷50與鐵芯402可以通過卡環(huán)90連接。
[0041 ] 具體地，卡環(huán)90可以先卡入鎖止銷50—端的卡扣501中，然后通過鐵芯402另一端的螺紋擰在鐵芯402上，從而，鐵芯402與鎖止銷50可以牢靠的連接在一起，鐵芯402在帶動鎖止銷50在運動過程中，不會出現(xiàn)斷開的現(xiàn)象。
[0042]在一實施例中，再如圖1A和圖1C所示，該系統(tǒng)還可以包括支架100，支架100可以用于固定雙向自保持電磁鐵裝置40。
[0043]在一實施例中，該系統(tǒng)還可以包括與自動控制器10連接的測試裝置，其中，自動控制器10還可以用于在接收到來自測試裝置的測試確認信號之后，向驅(qū)動裝置20發(fā)送解鎖信號，以及通過光電傳感器30確定樣品架60已解鎖之后，向驅(qū)動裝置20發(fā)送解鎖確認信號;驅(qū)動裝置20還可以用于向電磁線圈401發(fā)送第二電流信號，此外，當驅(qū)動裝置20接收到解鎖確認信號時，停止向電磁線圈401發(fā)送第二電流信號；電磁線圈401還可以用于在第二電流信號的激勵下，產(chǎn)生第二方向的磁力；鐵芯402還可以用于在第二方向的磁力驅(qū)使下，帶動鎖止銷50向第二方向運動，以使鎖止銷50脫離第二通孔。
[0044]其中，第二電流信號與第一電流信號的方向可以相反，因此，電磁線圈401產(chǎn)生的第二方向的磁力與第一方向的磁力正好相反，鐵芯402可以在與第一方向的磁力相反力的驅(qū)使下，帶動鎖止銷50向與第一方向相反的方向運動。
[0045]進一步地，再如圖1C所示，在驅(qū)動裝置20停止向電磁線圈401發(fā)送第二電流信號之后，永磁鐵403保持鐵芯402的位置不動，使樣品架60—直處于解鎖狀態(tài)。
[0046]基于上述關(guān)于樣品架60解鎖的過程可知，由于自動控制器10是通過控制驅(qū)動裝置20向電磁線圈401發(fā)送第二電流信號，以使樣品架60解鎖，并且樣品架60解鎖之后，驅(qū)動裝置20立即停止向電磁線圈401發(fā)送第二電流信號，因此，通過給電磁線圈401短時間的通電即可實現(xiàn)樣品架60的解鎖，從而可以避免樣品架60解鎖失敗的情況。而現(xiàn)有的解鎖方式是:樣品架在鎖定狀態(tài)下，自動控制器控制電源模塊停止向單向電磁鐵提供電流信號，在單向電磁鐵的彈簧彈力和重力的作用下實現(xiàn)的樣品架解鎖，由于彈簧力度比較小，經(jīng)常會造成樣品架解鎖失敗，誤使用戶認為凝血測試儀出現(xiàn)故障。
[0047]在一實施例中，圖1F為圖1A所示實施例中樣品架解鎖狀態(tài)部分剖面結(jié)構(gòu)圖，如圖1F所示，收光器還可以用于鐵芯402在第二方向的磁力驅(qū)使下向第二方向運動之后，接收不到該對射光線，產(chǎn)生第二電平信號，并將該第二電平信號發(fā)送至自動控制器10;自動控制器10還可以用于根據(jù)該第二電平信號確定樣品架60已解鎖。
[0048]其中，確定樣品架60解鎖的詳細過程如圖1E所示實施例所述，不再贅述。只是當鐵芯402向第二方向運動插入光電傳感器30之后，鎖止銷50在鐵芯402的帶動下向第二方向運動脫離第二通孔，發(fā)光器發(fā)出的對射光線被鐵芯402遮擋，收光器接收不到對射光線，立即產(chǎn)生第二電平信號(低電平)，并發(fā)送至自動控制器10，從而自動控制器10可以根據(jù)該第二電平信號確定樣品架60已解鎖。鎖止銷50脫離第二通孔距基板70的上表面的距離與鐵芯402遮擋發(fā)光器與收光器之間的對射光線時與該對射光線的距離可以根據(jù)鐵芯402在電磁線圈401中的行程進行調(diào)整，例如:當鐵芯402在電磁線圈401中的行程為5毫米時，鎖止銷50脫離第二通孔之后，距基板70的上表面的距離(即距基板70上表面下方的距離)可以為I毫米，鐵芯402距發(fā)光器與收光器之間的對射光線的下方可以為2毫米。
[0049]由上述實施例可知，利用本申請?zhí)峁┑募夹g(shù)方案，在驅(qū)動裝置20出現(xiàn)故障的情形下不影響樣品架60的鎖定狀態(tài)，由于驅(qū)動裝置20在樣品架60鎖定狀態(tài)下是不需要持續(xù)向電磁線圈401發(fā)送第一電流信號的，從而可以節(jié)省電能，并且也可以延長電磁線圈401的使用壽命，降低了凝血測試儀的維護成本。
[0050]圖2為本申請根據(jù)一示例性實施例示出的一種樣品架鎖定方法的實施例流程圖，如圖2所示，該實施例包括以下步驟:
[0051]步驟201:通過自動控制器確定樣品架已插入基板的導向槽之后，向驅(qū)動裝置發(fā)送鎖定信號。
[0052]步驟202:驅(qū)動裝置向電磁線圈發(fā)送第一電流信號。
[0053]步驟203:電磁線圈在第一電流信號的激勵下，產(chǎn)生第一方向的磁力。
[0054]步驟204:位于電磁線圈中心的鐵芯在第一方向的磁力驅(qū)使下，帶動鎖止銷向第一方向運動，以使鎖止銷插入樣品架的第二通孔中。
[0055]步驟205:自動控制器通過光電傳感器確定樣品架已鎖定之后，向驅(qū)動裝置發(fā)送鎖定確認信號。
[0056]步驟206:驅(qū)動裝置當接收到鎖定確認信號時，停止向電磁線圈發(fā)送第一電流信號。
[0057]針對步驟201至步驟206所述的流程可以參見上述圖1A至圖1F所示實施例的相關(guān)描述，不再贅述。
[0058]由上述實施例可知，利用本申請?zhí)峁┑募夹g(shù)方案，在驅(qū)動裝置出現(xiàn)故障的情形下不影響樣品架的鎖定狀態(tài)，由于驅(qū)動裝置在樣品架鎖定狀態(tài)下是不需要持續(xù)向電磁線圈發(fā)送第一電流信號的，從而可以節(jié)省電能，并且也可以延長電磁線圈的使用壽命，降低了凝血測試儀的維護成本。
[0059]本申請實施例中的自動控制器可以根據(jù)實際電路的設(shè)計需求由硬件電路實現(xiàn)。所屬領(lǐng)域的技術(shù)人員可以清楚地了解到，為描述的方便和簡潔，上述描述的方法實施例的具體工作過程，可以參考前述系統(tǒng)實施例中的對應過程，在此不再贅述。
[0060]本領(lǐng)域普通技術(shù)人員可以理解:實現(xiàn)上述實施例的全部或部分步驟可以通過程序指令相關(guān)的硬件來完成，前述的程序可以存儲于一計算機可讀取存儲介質(zhì)中，該程序在執(zhí)行時，執(zhí)行包括上述方法實施例的步驟;而前述的存儲介質(zhì)包括:R0M、RAM、磁碟或者光盤等各種可以存儲程序代碼的介質(zhì)。
[0061]最后應說明的是:以上實施例僅用以說明本申請的技術(shù)方案，而非對其限制;盡管參照前述實施例對本申請進行了詳細的說明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應當理解:其依然可以對前述各實施例所記載的技術(shù)方案進行修改，或者對其中部分技術(shù)特征進行等同替換；而這些修改或者替換，并不使相應技術(shù)方案的本質(zhì)脫離本申請各實施例技術(shù)方案的精神和范圍。
【主權(quán)項】
1.一種樣品架鎖定系統(tǒng)，其特征在于，所述系統(tǒng)包括:自動控制器、驅(qū)動裝置、光電傳感器、電磁線圈、鐵芯、鎖止銷、樣品架以及基板，所述自動控制器分別與所述驅(qū)動裝置和所述光電傳感器電連接，所述電磁線圈與所述驅(qū)動裝置電連接，所述鐵芯位于所述電磁線圈的中心，并且所述鐵芯的一端對應所述光電傳感器，另一端與所述鎖止銷的一端連接，所述鎖止銷的另一端位于所述基板的第一通孔中，所述基板的上表面與所述樣品架接觸，所述基板設(shè)置有導向槽，所述樣品架設(shè)置有第二通孔，所述第二通孔與所述第一通孔的位置相對應;其中， 所述自動控制器，用于確定所述樣品架已插入所述基板的導向槽之后，向所述驅(qū)動裝置發(fā)送鎖定信號，以及通過所述光電傳感器確定所述樣品架已鎖定之后，向所述驅(qū)動裝置發(fā)送鎖定確認信號； 所述驅(qū)動裝置，用于向所述電磁線圈發(fā)送第一電流信號，以及當接收到所述鎖定確認信號時，停止向所述電磁線圈發(fā)送第一電流信號； 所述電磁線圈，用于在所述第一電流信號的激勵下，產(chǎn)生第一方向的磁力； 所述鐵芯，用于在所述第一方向的磁力驅(qū)使下，帶動所述鎖止銷向第一方向運動，以使所述鎖止銷插入所述第二通孔中。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述光電傳感器包括發(fā)光器與收光器;其中， 所述發(fā)光器，用于發(fā)射對射光線； 所述收光器，用于所述鐵芯在所述第一方向的磁力驅(qū)使下向第一方向運動之后，接收所述對射光線并產(chǎn)生第一電平信號，并將所述第一電平信號發(fā)送至所述自動控制器； 所述自動控制器，還用于根據(jù)所述第一電平信號確定所述樣品架已鎖定。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述系統(tǒng)還包括:擋板;所述擋板與所述基板連接，所述擋板上設(shè)置有距離傳感器，所述距離傳感器與所述自動控制器電連接;其中， 所述距離傳感器，用于當所述樣品架插入所述基板的導向槽中，與所述擋板相距預設(shè)距離時，產(chǎn)生感應信號并反饋至所述自動控制器； 所述自動控制器，還用于根據(jù)所述感應信號確定所述樣品架已插入所述基板的導向槽并插入到位。4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述系統(tǒng)還包括與所述自動控制器連接的測試裝置;其中， 所述自動控制器，還用于在接收到來自所述測試裝置的測試確認信號之后，向所述驅(qū)動裝置發(fā)送解鎖信號，以及通過所述光電傳感器確定所述樣品架已解鎖之后，向所述驅(qū)動裝置發(fā)送解鎖確認信號； 所述驅(qū)動裝置，還用于向所述電磁線圈發(fā)送第二電流信號，以及當接收到所述解鎖確認信號時，停止向所述電磁線圈發(fā)送第二電流信號； 所述電磁線圈，還用于在所述第二電流信號的激勵下，產(chǎn)生第二方向的磁力； 所述鐵芯，還用于在所述第二方向的磁力驅(qū)使下，帶動所述鎖止銷向第二方向運動，以使所述鎖止銷脫離所述第二通孔。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的系統(tǒng)，其特征在于， 所述收光器，還用于所述鐵芯在所述第二方向的磁力驅(qū)使下向第二方向運動之后，接收不到所述對射光線，產(chǎn)生第二電平信號，并將所述第二電平信號發(fā)送至所述自動控制器； 所述自動控制器，還用于根據(jù)所述第二電平信號確定所述樣品架已解鎖。6.—種能夠?qū)崿F(xiàn)權(quán)利要求1?5任一所述系統(tǒng)的樣品架鎖定方法，其特征在于，所述方法包括: 通過自動控制器確定樣品架已插入基板的導向槽之后，向驅(qū)動裝置發(fā)送鎖定信號； 所述驅(qū)動裝置向電磁線圈發(fā)送第一電流信號； 所述電磁線圈在所述第一電流信號的激勵下，產(chǎn)生第一方向的磁力； 位于所述電磁線圈中心的鐵芯在所述第一方向的磁力驅(qū)使下，帶動鎖止銷向第一方向運動，以使所述鎖止銷插入樣品架的第二通孔中； 所述自動控制器通過光電傳感器確定所述樣品架已鎖定之后，向所述驅(qū)動裝置發(fā)送鎖定確認信號； 所述驅(qū)動裝置當接收到所述鎖定確認信號時，停止向所述電磁線圈發(fā)送第一電流信號。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的方法，其特征在于，所述光電傳感器包括發(fā)光器與收光器，所述自動控制器通過光電傳感器確定所述樣品架已鎖定，包括: 所述鐵芯在所述第一方向的磁力驅(qū)使下向第一方向運動之后，所述接收器接收到所述發(fā)光器發(fā)射出來的對射光線并產(chǎn)生第一電平信號，并將所述第一電平信號發(fā)送至所述自動控制器； 所述自動控制器根據(jù)所述第一電平信號確定所述樣品架已鎖定。8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的方法，其特征在于，所述基板的一端設(shè)置有擋板，所述擋板上設(shè)置有距離傳感器，所述通過自動控制器確定樣品架已插入基板的導向槽，包括: 當所述樣品架插入所述基板的導向槽中，與所述擋板相距預設(shè)距離時，所述距離傳感器產(chǎn)生感應信號并反饋至所述自動控制器； 所述自動控制器根據(jù)所述感應信號確定所述樣品架已插入所述基板的導向槽并插入到位。9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的方法，其特征在于，所述方法還包括: 所述自動控制器在接收到來自測試裝置的測試確認信號之后，向所述驅(qū)動裝置發(fā)送解鎖信號； 所述驅(qū)動裝置向所述電磁線圈發(fā)送第二電流信號； 所述電磁線圈在所述第二電流信號的激勵下，產(chǎn)生第二方向的磁力； 所述鐵芯在所述第二方向的磁力驅(qū)使下，帶動所述鎖止銷向第二方向運動，以使所述鎖止銷脫離所述第二通孔； 所述自動控制器通過所述光電傳感器確定所述樣品架已解鎖之后，向所述驅(qū)動裝置發(fā)送解鎖確認信號； 所述驅(qū)動裝置當接收到所述解鎖確認信號時，停止向所述電磁線圈發(fā)送第二電流信號。10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的方法，其特征在于，所述自動控制器通過所述光電傳感器確定所述樣品架已解鎖，包括: 所述鐵芯在所述第二方向的磁力驅(qū)使下向第二方向運動之后，所述發(fā)光器發(fā)射出來的對射光線被所述鐵芯遮擋； 所述接收器接收不到所述對射光線并產(chǎn)生第二電平信號，并將所述第二電平信號發(fā)送至所述自動控制器； 所述自動控制器根據(jù)所述第二電平信號確定所述樣品架已解鎖。
【文檔編號】G01N33/48GK105891456SQ201610346387
【公開日】2016年8月24日
【申請日】2016年5月23日
【發(fā)明人】丁重輝, 于松巖
【申請人】北京賽科希德科技股份有限公司