醫(yī)療導(dǎo)航中坐標(biāo)點標(biāo)記系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明實施例涉及機器人醫(yī)療技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種醫(yī)療導(dǎo)航中坐標(biāo)點標(biāo)記系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]在正式手術(shù)之前，首先要進行標(biāo)記點的定位?，F(xiàn)有技術(shù)中，通常通過相機、探針以及標(biāo)記點的相互配合來實現(xiàn)。其具體實現(xiàn)過程為:
[0003](I)用探針的頂點直接碰觸標(biāo)記點的位置；
[0004](2)通過相機來檢測與識別標(biāo)記點的坐標(biāo)。
[0005]但是，現(xiàn)有技術(shù)中，標(biāo)記點與探針接觸的端頭形狀通常為球形或者類似球形，與此同時，探針與標(biāo)記點接觸的端頭同樣為球形或者類似球形。因此，在用探針的頂點直接觸碰標(biāo)記點的過程中，探針的頂點與標(biāo)記點之間很容產(chǎn)生位置偏差，在這種檢測方法的缺點是，操作不方便，而且容易使探針頂點與標(biāo)記點之間產(chǎn)生位置偏差，而導(dǎo)致相機識別的標(biāo)記點的坐標(biāo)不精確，進而影響相機的標(biāo)定精度，造成下一步手術(shù)的偶然誤差。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]本發(fā)明實施例的目的在于提供一種醫(yī)療導(dǎo)航中坐標(biāo)點標(biāo)記系統(tǒng)，用以解決現(xiàn)有技術(shù)中端頭為球形的探針與端頭為球形的標(biāo)記點接觸過程中容易產(chǎn)生位置誤差，導(dǎo)致相機識別標(biāo)記點出現(xiàn)誤差影響相機標(biāo)定精度的缺陷。
[0007]本發(fā)明實施例采用的技術(shù)方案如下:
[0008]本發(fā)明實施例提供一種醫(yī)療導(dǎo)航中坐標(biāo)點標(biāo)記系統(tǒng)，其包括:探針、標(biāo)記點和限位單元，所述限位單元套在所述標(biāo)記點上，并裸露出所述標(biāo)記點，所述限位單元用于在所述探針與所述標(biāo)記點接觸的過程中對所述探針與所述標(biāo)記點進行限位，以使所述探針與所述標(biāo)記點一次性對準(zhǔn)。
[0009]本發(fā)明實施例還提供一種醫(yī)療導(dǎo)航中坐標(biāo)點標(biāo)記系統(tǒng)，其包括:探針、標(biāo)記點以及限位單元，所述限位單元設(shè)置在所述標(biāo)記點與所述探針在定位過程中接觸的端頭處，所述限位單元用于在所述探針與所述標(biāo)記點接觸的過程中對所述探針與所述標(biāo)記點進行限位，以使所述探針與所述標(biāo)記點一次性對準(zhǔn)。
[0010]優(yōu)選地，在本發(fā)明任一實施例中，設(shè)置在所述標(biāo)記點端頭處的限位單元為一凹槽，所述探針的端頭處呈錐狀或者設(shè)置一凸點，在所述探針與所述標(biāo)記點接觸的過程中，錐狀的所述探針的端頭或者所述探針端頭處的凸點與所述凹槽直接配合，以使所述探針與所述標(biāo)記點一次性對準(zhǔn)。
[0011]優(yōu)選地，在本發(fā)明任一實施例中，設(shè)置在所述標(biāo)記點端頭處的限位單元為一凸點，所述探針的端頭設(shè)置有一凹槽，在所述探針與所述標(biāo)記點接觸的過程中，所述凸點與所述凹槽直接配合，以使所述探針與所述標(biāo)記點一次性對準(zhǔn)。
[0012]本發(fā)明實施例還提供一種醫(yī)療導(dǎo)航中坐標(biāo)點標(biāo)記系統(tǒng)，其包括:探針、標(biāo)記點以及限位單元，所述限位單元設(shè)置在所述探針與所述標(biāo)記點在定位過程中接觸的端頭處，所述限位單元用于在所述探針與所述標(biāo)記點接觸的過程中對所述探針與所述標(biāo)記點進行限位，以使所述探針與所述標(biāo)記點一次性對準(zhǔn)。
[0013]優(yōu)選地，在本發(fā)明任一實施例中，設(shè)置在所述探針端頭處的限位單元為一凹槽，所述標(biāo)記點的端頭處呈錐狀或者設(shè)置一凸點，在所述探針與所述標(biāo)記點接觸的過程中，錐狀的所述標(biāo)記點的端頭或者所述標(biāo)記點端頭處的凸點與所述凹槽直接配合，以使所述探針與所述標(biāo)記點一次性對準(zhǔn)。
[0014]優(yōu)選地，在本發(fā)明任一實施例中，設(shè)置在所述探針端頭處的限位單元為一凸點，所述標(biāo)記點的端頭設(shè)置有一凹槽，在所述探針與所述標(biāo)記點接觸的過程中，所述凸點與所述凹槽直接配合，以使所述探針與所述標(biāo)記點一次性對準(zhǔn)。
[0015]本發(fā)明實施例還提供一種醫(yī)療導(dǎo)航中坐標(biāo)點標(biāo)記系統(tǒng)，其包括:探針、標(biāo)記點，在所述標(biāo)記點端頭處設(shè)置有一凸點，所述探針的端頭設(shè)置有一凹槽，在所述探針與所述標(biāo)記點接觸的過程中，所述凸點與所述凹槽直接配合，以使所述探針與所述標(biāo)記點一次性對準(zhǔn)；或者，
[0016]在所述標(biāo)記點端頭處設(shè)置一凹槽，所述探針的端頭處呈錐狀或者設(shè)置一凸點，在所述探針與所述標(biāo)記點接觸的過程中，錐狀的所述探針的端頭或者所述探針端頭處的凸點與所述凹槽直接配合，以使所述探針與所述標(biāo)記點一次性對準(zhǔn)。
[0017]本發(fā)明實施例還提供一種醫(yī)療導(dǎo)航中坐標(biāo)點標(biāo)記系統(tǒng)，其包括:探針、標(biāo)記點，在所述探針端頭處設(shè)置一凹槽，所述標(biāo)記點的端頭處呈錐狀或者設(shè)置一凸點，在所述探針與所述標(biāo)記點接觸的過程中，錐狀的所述標(biāo)記點的端頭或者所述標(biāo)記點端頭處的凸點與所述凹槽直接配合，以使所述探針與所述標(biāo)記點一次性對準(zhǔn);或者，
[0018]在所述探針端頭處設(shè)置一凸點，所述標(biāo)記點的端頭設(shè)置有一凹槽，在所述探針與所述標(biāo)記點接觸的過程中，所述凸點與所述凹槽直接配合，以使所述探針與所述標(biāo)記點一次性對準(zhǔn)。
[0019]優(yōu)選地，在本發(fā)明任一實施例中，所述標(biāo)記點設(shè)置在一電極片上。
[0020]本發(fā)明實施例的技術(shù)方案具有以下優(yōu)點:本發(fā)明實施例中，由于標(biāo)記系統(tǒng)包括:探針、標(biāo)記點和限位單元，所述限位單元用于在所述探針與所述標(biāo)記點接觸的過程中對所述探針與所述標(biāo)記點進行限位，以使所述探針與所述標(biāo)記點一次性對準(zhǔn)。限位單元可以為額外增加的結(jié)構(gòu)單元，其可以設(shè)置在探針、標(biāo)記點上，或者，直接對探針、標(biāo)記點的結(jié)構(gòu)進行改進，起到限位作用，從而避免了現(xiàn)有技術(shù)探針與標(biāo)記點接觸時球形面相對接觸產(chǎn)生滑動容易造成位置偏差等缺陷，而且由于限位單元的存在，一次性實現(xiàn)了探針和標(biāo)記點的對準(zhǔn)。
【附圖說明】
[0021]為了更清楚地說明本發(fā)明實施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作一簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖是本發(fā)明的一些實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0022]圖1為本發(fā)明實施例一醫(yī)療導(dǎo)航中坐標(biāo)點標(biāo)記系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖；
[0023]圖2為圖1實施例的效果示意圖。
[0024]圖3為本發(fā)明實施例二醫(yī)療導(dǎo)航中坐標(biāo)點標(biāo)記系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖；
[0025]圖4為圖3實施例的效果不意圖；
[0026I圖5為本發(fā)明實施例三醫(yī)療導(dǎo)航中坐標(biāo)點標(biāo)記系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖；
[0027]圖6為圖5實施例的效果示意圖；
[0028]圖7為本發(fā)明實施例四醫(yī)療導(dǎo)航中坐標(biāo)點標(biāo)記系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖；
[0029]圖8為圖7實施例的效果示意圖；
[0030]圖9為本發(fā)明實施例五醫(yī)療導(dǎo)航中坐標(biāo)點標(biāo)記系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖；
[0031]圖10為圖9實施例的效果示意圖。
【具體實施方式】
[0032]為使本發(fā)明實施例的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點更加清楚，下面將結(jié)合本發(fā)明實施例中的附圖，對本發(fā)明實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例是本發(fā)明一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本發(fā)明中的實施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發(fā)明保護的范圍。
[0033]圖1為本發(fā)明實施例一醫(yī)療導(dǎo)航中坐標(biāo)點標(biāo)記系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為圖1實施例的效果示意圖。本實施例中，與現(xiàn)有技術(shù)相比，額外增加了一個結(jié)構(gòu):限位單元。具體地，如圖1、2所示，本實施中標(biāo)記系統(tǒng)包括:探針101、標(biāo)記點102和限位單元103，所述限位單元103套在所述標(biāo)記點103102上，并裸露出所述標(biāo)記點102，所述限位單元103用于在所述探針101與所述標(biāo)記點102接觸的過程中對所述探針101與所述標(biāo)記點102進行限位，以使所述探針1I與所述標(biāo)記點102—次性對準(zhǔn)。
[0034]本實施例中，限位單元103的形狀可以為一圓柱狀，在該圓柱狀的重心處設(shè)置一通孔，在該通孔的頂部設(shè)置成下凹的球形狀，標(biāo)記點102可穿過該通通孔，并裸露標(biāo)記點102端頭的全部或部分，只要可與探針101進行接觸并實現(xiàn)對準(zhǔn)即可。
[0035]需要說明的是，限位單元103的形狀并不做特殊限定，也可以為其他形狀，在此不再贅述。
[0036]圖3為本發(fā)明實施例二醫(yī)療導(dǎo)航中坐標(biāo)點標(biāo)記系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖；圖4為圖3實施例的效果示意圖；如圖3、4所示，其可以包括:探針101、標(biāo)記點102以及限位單元103，所述限位單元103設(shè)置在所述標(biāo)記點102與所述探針101在定位過程中接觸的端頭處，所述限位單元103用于在所述探針101與所述標(biāo)記點102接觸的過程中對所述探針101與所述標(biāo)記點102進行限位，以使所述探針101與所述標(biāo)記點102—次性對準(zhǔn)。
[0037]本實施例中，設(shè)置在所述標(biāo)記點102端頭處的限位單元103為一凹槽，所述探針101的端頭處呈錐狀或者設(shè)置一凸點111，在所述探針101與所述標(biāo)記點102接觸的過程中，錐狀的所述探針101的端頭或者所述探針101端頭處的凸點與所述凹槽直接配合，以使所述探針1I與所述標(biāo)記點102—次性對準(zhǔn)。
[0038]本實施例中，可以直接在制作一具有凹槽的套子，直接套在標(biāo)記點上，即可形成本實施例中的限位單元102。
[0039]圖5為本發(fā)明實施例三醫(yī)療導(dǎo)航中坐標(biāo)點標(biāo)記系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖；圖6為圖5實施例的效果示意圖；如圖5、圖6所示，其可以包括:探針101、標(biāo)記點102以及限位單元103，與上述圖2實施例不同的是，本實施例中，設(shè)置在所述標(biāo)記點102端頭處的限位單元103為一凸點，所述探針101的端頭設(shè)置有一凹槽，在所述探針101與所述標(biāo)記點102接觸的過程中，所述凸點與所述凹槽直接配合，以使所述探針101與所述標(biāo)記點102—次性對準(zhǔn)。
[0040]圖7為本發(fā)明實施例四醫(yī)療導(dǎo)航中坐標(biāo)點標(biāo)記系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖；圖8為圖7實施例的效果示意圖；如圖7和圖8所示，其包括:探針101、標(biāo)記