專利名稱：雙層輸液海底管道管體狀態(tài)射線檢測(cè)方法及其裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及管道檢測(cè)方法及裝置，更具體地說(shuō)，涉及一種雙層輸液海底管道管體狀態(tài)射線檢測(cè)方法及其裝置。
背景技術(shù)：
隨著我國(guó)經(jīng)濟(jì)的飛速發(fā)展，市場(chǎng)對(duì)石油的需求越來(lái)越大。海上石油開(kāi)采及輸出也在我國(guó)的石油供給中占據(jù)重要的地位。海上油井一般采用海底管道進(jìn)行石油的輸送，海底管道一般是雙層輸液海底管道，它包括外管及套設(shè)在外管內(nèi)的內(nèi)管，內(nèi)管用于輸送石油。根據(jù)國(guó)家安全生產(chǎn)監(jiān)督局的要求，企業(yè)必須對(duì)所管轄的海管安全運(yùn)營(yíng)承擔(dān)責(zé)任。要保證海管的安全運(yùn)營(yíng)，就必須通過(guò)相關(guān)的技術(shù)手段監(jiān)測(cè)海管本體狀況。但是雙層輸液海底管道所處的海域的水深一般都大于100米，檢測(cè)雙層輸液海底管道管體狀態(tài)的難度非常大。現(xiàn)有的 檢測(cè)雙層輸液海底管道管體狀態(tài)包括潛水員下水作業(yè)和管道內(nèi)檢測(cè)，但潛水員下水作業(yè)的作業(yè)難度大、安全風(fēng)險(xiǎn)大、且費(fèi)用高，管道內(nèi)檢測(cè)的技術(shù)難度大、內(nèi)檢測(cè)器易造成管內(nèi)的卡堵、從而造成全油田的停產(chǎn)。因此，現(xiàn)有技術(shù)存在以下技術(shù)問(wèn)題檢測(cè)的技術(shù)難度大、安全風(fēng)險(xiǎn)大、費(fèi)用聞。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明要解決的技術(shù)問(wèn)題之一在于，針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的上述檢測(cè)的技術(shù)難度大、安全風(fēng)險(xiǎn)大、費(fèi)用高的缺陷，提供一種雙層輸液海底管道管體狀態(tài)射線檢測(cè)方法。本發(fā)明要解決的技術(shù)問(wèn)題之二在于，針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的上述檢測(cè)的技術(shù)難度大、安全風(fēng)險(xiǎn)大、費(fèi)用高的缺陷，提供一種雙層輸液海底管道管體狀態(tài)射線檢測(cè)裝置。本發(fā)明解決其技術(shù)問(wèn)題之一所采用的技術(shù)方案是構(gòu)造一種雙層輸液海底管道管體狀態(tài)射線檢測(cè)方法，用于對(duì)輸送目標(biāo)液體的雙層輸液海底管道的管體狀態(tài)進(jìn)行檢測(cè)，檢測(cè)雙層輸液海底管道的管環(huán)內(nèi)是否浸入有水或者目標(biāo)液體，包括以下步驟SI :模擬測(cè)試模擬雙層輸液海底管道在水下的管體狀態(tài)，用放射性活度小于I毫居里的射線源進(jìn)行射線測(cè)試，測(cè)得射線穿透雙層輸液海底管道后接收到的射線的強(qiáng)度的信號(hào)特征；管體狀態(tài)包括管環(huán)與內(nèi)管均全空的空管狀態(tài)、管環(huán)為空且內(nèi)管內(nèi)充滿目標(biāo)液體的正常狀態(tài)、管環(huán)內(nèi)充有水或者目標(biāo)液體且內(nèi)管內(nèi)充滿目標(biāo)液體的浸入狀態(tài)，相應(yīng)地，測(cè)得的信號(hào)特征包括空管狀態(tài)接收到的射線的強(qiáng)度范圍M、正常狀態(tài)接收到的射線的強(qiáng)度范圍N、浸入狀態(tài)接收到的射線的強(qiáng)度范圍Q ；S2 :管道檢測(cè)用步驟SI中的射線測(cè)試的方法檢測(cè)海底的雙層輸液海底管道，測(cè)得射線穿透該雙層輸液海底管道后接收到的射線的強(qiáng)度的信號(hào)特征H ;H在M的范圍內(nèi)，則該雙層輸液海底管道為空管狀態(tài)出在N的范圍內(nèi)，則該雙層輸液海底管道為正常狀態(tài)；H在Q的范圍內(nèi)，則該雙層輸液海底管道為浸入狀態(tài)。在本發(fā)明所述的雙層輸液海底管道管體狀態(tài)射線檢測(cè)方法中，所述步驟SI中，所述步驟SI中，模擬的空管狀態(tài)及對(duì)應(yīng)的射線測(cè)試包括取一段雙層輸液海底管道，密封管環(huán)與內(nèi)管的端口，密封后將雙層輸液海底管道放入水池中，用放射性活度小于I毫居里的射線源進(jìn)行射線測(cè)試，測(cè)得M ；所述步驟SI中，模擬的正常狀態(tài)及對(duì)應(yīng)的射線測(cè)試包括取一段雙層輸液海底管道，密封管環(huán)的端口，向內(nèi)管內(nèi)充滿目標(biāo)液體，并密封內(nèi)管的端口，密封后將雙層輸液海底管道放入水池中，用放射性活度小于I毫居里的射線源進(jìn)行射線測(cè)試，測(cè)得N ；所述步驟SI中，模擬的浸入狀態(tài)及對(duì)應(yīng)的射線測(cè)試包括取一段雙層輸液海底管道，向管環(huán)內(nèi)充入水或者目標(biāo)液體，并密封管環(huán)的端口，再向內(nèi)管內(nèi)充滿目標(biāo)液體，并密封內(nèi)管的端口，密封后將雙層輸液海底管道放入水池中，用放射性活度小于I毫居里的射線源進(jìn)行射線測(cè)試，測(cè)得Q。在本發(fā)明所述的雙層輸液海底管道管體狀態(tài)射線檢測(cè)方法中，所述步驟SI中， 所述步驟SI中，模擬的空管狀態(tài)及對(duì)應(yīng)的射線測(cè)試包括取一段雙層輸液海底管道，密封管環(huán)與內(nèi)管的端口，密封后將雙層輸液海底管道放入水池中，用放射性活度小于I毫居里的射線源進(jìn)行射線測(cè)試，測(cè)得M ；所述步驟SI中，模擬的正常狀態(tài)及對(duì)應(yīng)的射線測(cè)試包括取一段雙層輸液海底管道，密封管環(huán)的端口，密封后將雙層輸液海底管道放入水池中，內(nèi)管進(jìn)水，用放射性活度小于I毫居里的射線源進(jìn)行射線測(cè)試，測(cè)得的射線強(qiáng)度乘以轉(zhuǎn)換系數(shù)Yl即為N，Yl介于
I.I I. 4 ；所述步驟SI中，模擬的浸入狀態(tài)及對(duì)應(yīng)的射線測(cè)試包括取一段雙層輸液海底管道，將雙層輸液海底管道放入水池中，管環(huán)和內(nèi)管均進(jìn)水，用放射性活度小于I毫居里的射線源進(jìn)行射線測(cè)試，測(cè)得的射線強(qiáng)度乘以轉(zhuǎn)換系數(shù)Y2即為Q，Y2介于I. Γ1. 4。在本發(fā)明所述的雙層輸液海底管道管體狀態(tài)射線檢測(cè)方法中，所述步驟SI中，模擬的浸入狀態(tài)包括管環(huán)內(nèi)充滿水或者目標(biāo)液體的浸入狀態(tài)、或者管環(huán)內(nèi)部分充入水或者目標(biāo)液體的浸入狀態(tài)。在本發(fā)明所述的雙層輸液海底管道管體狀態(tài)射線檢測(cè)方法中，所述步驟I和步驟2中的雙層輸液海底管道為相同的雙層輸液海底管道。在本發(fā)明所述的雙層輸液海底管道管體狀態(tài)射線檢測(cè)方法中，所述步驟S2中，下沉水下機(jī)器人至海底的雙層輸液海底管道，軛型結(jié)構(gòu)卡住雙層輸液海底管道，軛型結(jié)構(gòu)上固接的射線發(fā)射裝置向雙層輸液海底管道發(fā)射射線，軛型結(jié)構(gòu)上固接的射線接收裝置接收穿透雙層輸液海底管道的射線，接收到的射線的強(qiáng)度通過(guò)位于海面之上的顯示屏進(jìn)行顯
/Jn ο本發(fā)明解決其技術(shù)問(wèn)題之二所采用的技術(shù)方案是構(gòu)造一種雙層輸液海底管道管體狀態(tài)射線檢測(cè)裝置，包括水下機(jī)器人、射線發(fā)射裝置、射線接收裝置和顯示裝置；所述水下機(jī)器人包括軛型結(jié)構(gòu)，所述軛型結(jié)構(gòu)包括第一卡手和第二卡手，用于卡住所述雙層輸液海底管道；所述射線發(fā)射裝置固接于所述第一卡手上，用于向所述雙層輸液海底管道發(fā)射射線；所述射線接收裝置固接在所述第二卡手上，用于接收穿透所述雙層輸液海底管道的射線；所述顯示裝置與所述射線接收裝置連接，用于顯示接收到的射線的強(qiáng)度。在本發(fā)明所述的雙層輸液海底管道管體狀態(tài)射線檢測(cè)裝置中，所述水下機(jī)器人還包括機(jī)械臂，所述軛型結(jié)構(gòu)與所述機(jī)械臂連接。在本發(fā)明所述的雙層輸液海底管道管體狀態(tài)射線檢測(cè)裝置中，所述雙層輸液海底管道包括外管及套設(shè)在所述外管內(nèi)的內(nèi)管，所述外管與內(nèi)管之間形成有管環(huán)；所述水下機(jī)器人上還設(shè)置有直徑探測(cè)裝置及管道長(zhǎng)度計(jì)數(shù)裝置，所述直徑探測(cè)裝置用于探測(cè)所述外管的外徑，所述管道長(zhǎng)度計(jì)數(shù)裝置用于對(duì)所述雙層輸液海底管道進(jìn)行長(zhǎng)度計(jì)數(shù)；所述直徑探測(cè)裝置和管道長(zhǎng)度計(jì)數(shù)裝置分別與所述顯示裝置連接，以通過(guò)所述顯示裝置進(jìn)行外徑數(shù)據(jù)顯示和長(zhǎng)度數(shù)據(jù)顯示。在本發(fā)明所述的雙層輸液海底管道管體狀態(tài)射線檢測(cè)裝置中，所述顯示裝置上還設(shè)置有控制鍵，用于控制所述水下機(jī)器人、射線發(fā)射裝置和射線接收裝置。實(shí)施本發(fā)明的雙層輸液海底管道管體狀態(tài)射線檢測(cè)方法及其裝置，具有以下有益效果采用水下機(jī)器人進(jìn)行檢測(cè)，減小了人員小水作業(yè)的風(fēng)險(xiǎn)，也降低了費(fèi)用；采用管外檢測(cè)的方法，不影響雙層輸液海底管道的正常運(yùn)行，也避免了管道內(nèi)檢測(cè)易造成管內(nèi) 的卡堵的現(xiàn)象；能對(duì)雙層輸液海底管道的整體運(yùn)行狀態(tài)進(jìn)行檢測(cè)，判斷其內(nèi)漏或者外露的現(xiàn)象；通過(guò)對(duì)雙層輸液海底管道的檢測(cè)，能夠判斷管環(huán)是否處于正常工作狀態(tài)，做到提前預(yù)警，避免出現(xiàn)海管凝管的現(xiàn)象；相比管道內(nèi)檢測(cè)的方法，本發(fā)明安全快捷，作業(yè)方便，檢測(cè)費(fèi)用較低；首次使用放射性活度小于I毫居里的射線源，在3米的范圍內(nèi)即可實(shí)現(xiàn)對(duì)于公眾
2.5μ Sv/h的射線吸收劑量防護(hù)要求，對(duì)于支持該技術(shù)實(shí)施的作業(yè)船來(lái)講，海上作業(yè)安全更可控。


下面將結(jié)合附圖及實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步說(shuō)明，附圖中圖I是本發(fā)明雙層輸液海底管道管體狀態(tài)射線檢測(cè)方法的實(shí)施例的程序流程圖；圖2是本發(fā)明雙層輸液海底管道管體狀態(tài)射線檢測(cè)裝置的實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；圖3是本發(fā)明雙層輸液海底管道的實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；圖4是本發(fā)明雙層輸液海底管道管體狀態(tài)射線檢測(cè)方法的實(shí)施例的正常狀態(tài)、全浸入狀態(tài)、半浸入狀態(tài)、正常狀態(tài)下射線接收裝置接收到的射線強(qiáng)度圖。
具體實(shí)施例方式為了對(duì)本發(fā)明的技術(shù)特征、目的和效果有更加清楚的理解，現(xiàn)對(duì)照附圖詳細(xì)說(shuō)明本發(fā)明的具體實(shí)施方式
。如圖3所示，圖3是本發(fā)明雙層輸液海底管道的實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖。雙層輸液海底管道5包括外管51及套設(shè)在外管51內(nèi)的內(nèi)管52,外管51與內(nèi)管52之間形成有管環(huán)53,內(nèi)管52中輸送目標(biāo)液體。如圖I所示，本實(shí)施例的雙層輸液海底管道管體狀態(tài)射線檢測(cè)方法，用于對(duì)輸送目標(biāo)液體的雙層輸液海底管道的管體狀態(tài)進(jìn)行檢測(cè)，檢測(cè)雙層輸液海底管道的管環(huán)53內(nèi)是否浸入有水或者目標(biāo)液體。本實(shí)施例中的目標(biāo)液體是指石油，當(dāng)然，目標(biāo)液體也可以是其它液體例如淡水等。本實(shí)施例的雙層輸液海底管道管體狀態(tài)射線檢測(cè)方法，包括以下步驟SI :模擬測(cè)試模擬雙層輸液海底管道在水下的管體狀態(tài)，用放射性活度小于I毫居里的射線源進(jìn)行射線測(cè)試，測(cè)得射線穿透雙層輸液海底管道后接收到的射線的強(qiáng)度的信號(hào)特征；管體狀態(tài)包括管環(huán)與內(nèi)管均全空的空管狀態(tài)、管環(huán)為空且內(nèi)管內(nèi)充滿目標(biāo)液體的正常狀態(tài)、管環(huán)內(nèi)充有水或者目標(biāo)液體且內(nèi)管內(nèi)充滿目標(biāo)液體的浸入狀態(tài)，相應(yīng)地，測(cè)得的信號(hào)特征包括空管狀態(tài)接收到的射線的強(qiáng)度范圍M、正常狀態(tài)接收到的射線的強(qiáng)度范圍N、浸入狀態(tài)接收到的射線的強(qiáng)度范圍Q。模擬的浸入狀態(tài)包括管環(huán)內(nèi)充滿水或者目標(biāo)液體的浸入狀態(tài)、或者管環(huán)內(nèi)部分充入水或者目標(biāo)液體的浸入狀態(tài)。S2 :管道檢測(cè)用步驟SI中的射線測(cè)試的方法檢測(cè)海底的雙層輸液海底管道，測(cè)得射線穿透該雙層輸液海底管道后接收到的射線的強(qiáng)度的信號(hào)特征H ;H在M的范圍內(nèi)，則該雙層輸液海底管道為空管狀態(tài)出在N的范圍內(nèi)，則該雙層輸液海底管道為正常狀態(tài)；H在Q的范圍內(nèi)，則該雙層輸液海底管道為浸入狀態(tài)。對(duì)于步驟S2中，進(jìn)一步講是下沉水下機(jī)器人至海底的雙層輸液海底管道，軛型結(jié)構(gòu)卡住雙層輸液海底管道，軛型結(jié)構(gòu)上固接的射線發(fā)射裝置向雙層輸液海底管道發(fā)射射線，軛型結(jié)構(gòu)上固接的射線接收裝置接收穿透雙層輸液海底管道的射線，接收到的射線的強(qiáng)度通過(guò)位于海面之上的顯示屏進(jìn)行顯示。
當(dāng)然，為了避免管道檢測(cè)的誤差，步驟I和步驟2中的雙層輸液海底管道為相同的雙層輸液海底管道。其中，步驟I中的模擬測(cè)試有兩種方法一是用石油和水進(jìn)行模擬測(cè)試步驟SI中，模擬的空管狀態(tài)及對(duì)應(yīng)的射線測(cè)試包括取一段雙層輸液海底管道，密封管環(huán)與內(nèi)管的端口，密封后將雙層輸液海底管道放入水池中，用放射性活度小于I毫居里的射線源進(jìn)行射線測(cè)試，測(cè)得M ；步驟SI中，模擬的正常狀態(tài)及對(duì)應(yīng)的射線測(cè)試包括取一段雙層輸液海底管道，密封管環(huán)的端口，向內(nèi)管內(nèi)充滿石油，并密封內(nèi)管的端口，密封后將雙層輸液海底管道放入水池中，用放射性活度小于I毫居里的射線源進(jìn)行射線測(cè)試，測(cè)得N ;步驟SI中，模擬的浸入狀態(tài)及對(duì)應(yīng)的射線測(cè)試包括取一段雙層輸液海底管道，向管環(huán)內(nèi)充入水或者石油，并密封管環(huán)的端口，再向內(nèi)管內(nèi)充滿石油，并密封內(nèi)管的端口，密封后將雙層輸液海底管道放入水池中，用放射性活度小于I毫居里的射線源進(jìn)行射線測(cè)試，測(cè)得Q。二是只用水進(jìn)行模擬測(cè)試步驟SI中，模擬的空管狀態(tài)及對(duì)應(yīng)的射線測(cè)試包括取一段雙層輸液海底管道，密封管環(huán)與內(nèi)管的端口，密封后將雙層輸液海底管道放入水池中，用放射性活度小于I毫居里的射線源進(jìn)行射線測(cè)試，測(cè)得M ；步驟SI中，模擬的正常狀態(tài)及對(duì)應(yīng)的射線測(cè)試包括取一段雙層輸液海底管道，密封管環(huán)的端口，密封后將雙層輸液海底管道放入水池中，內(nèi)管進(jìn)水，用放射性活度小于I毫居里的射線源進(jìn)行射線測(cè)試，測(cè)得的射線強(qiáng)度乘以轉(zhuǎn)換系數(shù)Yl即為N，Yl介于I. Γ1. 4 ；步驟SI中，模擬的浸入狀態(tài)及對(duì)應(yīng)的射線測(cè)試包括取一段雙層輸液海底管道，將雙層輸液海底管道放入水池中，管環(huán)和內(nèi)管均進(jìn)水，用放射性活度小于I毫居里的射線源進(jìn)行射線測(cè)試，測(cè)得的射線強(qiáng)度乘以轉(zhuǎn)換系數(shù)Y2即為Q，Y2介于I. Γ1. 4。上述的轉(zhuǎn)換系數(shù)是將水的密度換為石油的密度計(jì)算得到。進(jìn)一步講，本實(shí)施例的檢測(cè)技術(shù)是基于伽瑪射線傳播的原理。對(duì)于一種窄波束的放射，穿過(guò)的媒介厚度為X，媒介密度為d的透射強(qiáng)度I，是由以下公式所決定的
I=Io exp(-udx)其中，Io是入射放射的強(qiáng)度(計(jì)量單位為毫居里，mci)，μ是一個(gè)常數(shù)，稱為質(zhì)量吸收系數(shù)。對(duì)于此原理的實(shí)際應(yīng)用是在待檢測(cè)物件的一邊放上射線發(fā)射裝置，而在另一邊放置射線接收裝置來(lái)探測(cè)透射過(guò)待測(cè)物件的射線強(qiáng)度。下面以只用水進(jìn)行模擬測(cè)試進(jìn)行說(shuō)明，表I、表2和表3中模擬測(cè)試及管道測(cè)試中的數(shù)值的單位均為mci 表I :用水進(jìn)行的模擬測(cè)試
權(quán)利要求
1.一種雙層輸液海底管道管體狀態(tài)射線檢測(cè)方法，用于對(duì)輸送目標(biāo)液體的雙層輸液海底管道的管體狀態(tài)進(jìn)行檢測(cè)，檢測(cè)雙層輸液海底管道的管環(huán)內(nèi)是否浸入有水或者目標(biāo)液體，其特征在于，包括以下步驟 51:模擬測(cè)試模擬雙層輸液海底管道在水下的管體狀態(tài)，用放射性活度小于I毫居里的射線源進(jìn)行射線測(cè)試，測(cè)得射線穿透雙層輸液海底管道后接收到的射線的強(qiáng)度的信號(hào)特征；管體狀態(tài)包括管環(huán)與內(nèi)管均全空的空管狀態(tài)、管環(huán)為空且內(nèi)管內(nèi)充滿目標(biāo)液體的正常狀態(tài)、管環(huán)內(nèi)充有水或者目標(biāo)液體且內(nèi)管內(nèi)充滿目標(biāo)液體的浸入狀態(tài)，相應(yīng)地，測(cè)得的信號(hào)特征包括空管狀態(tài)接收到的射線的強(qiáng)度范圍M、正常狀態(tài)接收到的射線的強(qiáng)度范圍N、浸入狀態(tài)接收到的射線的強(qiáng)度范圍Q ； 52:管道檢測(cè)用步驟SI中的射線測(cè)試的方法檢測(cè)海底的雙層輸液海底管道，測(cè)得射線穿透該雙層輸液海底管道后接收到的射線的強(qiáng)度的信號(hào)特征H出在M的范圍內(nèi)，則該雙層輸液海底管道為空管狀態(tài)汨在N的范圍內(nèi)，則該雙層輸液海底管道為正常狀態(tài)出在0的范圍內(nèi)，則該雙層輸液海底管道為浸入狀態(tài)。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的雙層輸液海底管道管體狀態(tài)射線檢測(cè)方法，其特征在于，所述步驟SI中， 所述步驟SI中，模擬的空管狀態(tài)及對(duì)應(yīng)的射線測(cè)試包括取一段雙層輸液海底管道，密封管環(huán)與內(nèi)管的端口，密封后將雙層輸液海底管道放入水池中，用放射性活度小于I毫居里的射線源進(jìn)行射線測(cè)試，測(cè)得M ； 所述步驟SI中，模擬的正常狀態(tài)及對(duì)應(yīng)的射線測(cè)試包括取一段雙層輸液海底管道，密封管環(huán)的端口，向內(nèi)管內(nèi)充滿目標(biāo)液體，并密封內(nèi)管的端口，密封后將雙層輸液海底管道放入水池中，用放射性活度小于I毫居里的射線源進(jìn)行射線測(cè)試，測(cè)得N ; 所述步驟SI中，模擬的浸入狀態(tài)及對(duì)應(yīng)的射線測(cè)試包括取一段雙層輸液海底管道，向管環(huán)內(nèi)充入水或者目標(biāo)液體，并密封管環(huán)的端口，再向內(nèi)管內(nèi)充滿目標(biāo)液體，并密封內(nèi)管的端口，密封后將雙層輸液海底管道放入水池中，用放射性活度小于I毫居里的射線源進(jìn)行射線測(cè)試，測(cè)得Q。
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的雙層輸液海底管道管體狀態(tài)射線檢測(cè)方法，其特征在于，所述步驟SI中， 所述步驟Si中，模擬的空管狀態(tài)及對(duì)應(yīng)的射線測(cè)試包括取一段雙層輸液海底管道，密封管環(huán)與內(nèi)管的端口，密封后將雙層輸液海底管道放入水池中，用放射性活度小于I毫居里的射線源進(jìn)行射線測(cè)試，測(cè)得M ； 所述步驟SI中，模擬的正常狀態(tài)及對(duì)應(yīng)的射線測(cè)試包括取一段雙層輸液海底管道，密封管環(huán)的端口，密封后將雙層輸液海底管道放入水池中，內(nèi)管進(jìn)水，用放射性活度小于I毫居里的射線源進(jìn)行射線測(cè)試，測(cè)得的射線強(qiáng)度乘以轉(zhuǎn)換系數(shù)Yl即為N，Yl介于I. I 1.4 ; 所述步驟SI中，模擬的浸入狀態(tài)及對(duì)應(yīng)的射線測(cè)試包括取一段雙層輸液海底管道，將雙層輸液海底管道放入水池中，管環(huán)和內(nèi)管均進(jìn)水，用放射性活度小于I毫居里的射線源進(jìn)行射線測(cè)試，測(cè)得的射線強(qiáng)度乘以轉(zhuǎn)換系數(shù)Y2即為Q，Y2介于I. I I. 4。
4.根據(jù)權(quán)利要求I至3任一所述的雙層輸液海底管道管體狀態(tài)射線檢測(cè)方法，其特征在于，所述步驟SI中，模擬的浸入狀態(tài)包括管環(huán)內(nèi)充滿水或者目標(biāo)液體的浸入狀態(tài)、或者管環(huán)內(nèi)部分充入水或者目標(biāo)液體的浸入狀態(tài)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的雙層輸液海底管道管體狀態(tài)射線檢測(cè)方法，其特征在于，所述步驟I和步驟2中的雙層輸液海底管道為相同的雙層輸液海底管道。
6.根據(jù)權(quán)利要求I所述的雙層輸液海底管道管體狀態(tài)射線檢測(cè)方法，其特征在于，所述步驟S2中，下沉水下機(jī)器人至海底的雙層輸液海底管道，軛型結(jié)構(gòu)卡住雙層輸液海底管道，軛型結(jié)構(gòu)上固接的射線發(fā)射裝置向雙層輸液海底管道發(fā)射射線，軛型結(jié)構(gòu)上固接的射線接收裝置接收穿透雙層輸液海底管道的射線，接收到的射線的強(qiáng)度通過(guò)位于海面之上的顯示屏進(jìn)行顯示。
7.—種雙層輸液海底管道管體狀態(tài)射線檢測(cè)裝置，其特征在于，包括水下機(jī)器人、射線發(fā)射裝置(I)、射線接收裝置(2 )和顯示裝置(3 );所述水下機(jī)器人包括軛型結(jié)構(gòu)，所述軛型結(jié)構(gòu)包括第一卡手(41)和第二卡手(42)，用于卡住所述雙層輸液海底管道(5);所述射線發(fā)射裝置(I)固接于所述第一卡手(41)上，用于向所述雙層輸液海底管道(5)發(fā)射射線；所述射線接收裝置(2)固接在所述第二卡手(42)上，用于接收穿透所述雙層輸液海底管道(5)的射線；所述顯示裝置(3)與所述射線接收裝置(2)連接，用于顯示接收到的射線的強(qiáng)度。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的雙層輸液海底管道管體狀態(tài)射線檢測(cè)裝置，其特征在于，所述水下機(jī)器人還包括機(jī)械臂，所述軛型結(jié)構(gòu)與所述機(jī)械臂連接。
9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的雙層輸液海底管道管體狀態(tài)射線檢測(cè)裝置，其特征在于，所述雙層輸液海底管道(5)包括外管(51)及套設(shè)在所述外管(51)內(nèi)的內(nèi)管(52)，所述外管(51)與內(nèi)管(52)之間形成有管環(huán)(53);所述水下機(jī)器人上還設(shè)置有直徑探測(cè)裝置及管道長(zhǎng)度計(jì)數(shù)裝置，所述直徑探測(cè)裝置用于探測(cè)所述外管(51)的外徑，所述管道長(zhǎng)度計(jì)數(shù)裝置用于對(duì)所述雙層輸液海底管道(5)進(jìn)行長(zhǎng)度計(jì)數(shù)；所述直徑探測(cè)裝置和管道長(zhǎng)度計(jì)數(shù)裝置分別與所述顯示裝置(3)連接，以通過(guò)所述顯示裝置(3)進(jìn)行外徑數(shù)據(jù)顯示和長(zhǎng)度數(shù)據(jù)顯示。
10.根據(jù)權(quán)利要求7所述的雙層輸液海底管道管體狀態(tài)射線檢測(cè)裝置，其特征在于，所述顯示裝置(3)上還設(shè)置有控制鍵(31 )，用于控制所述水下機(jī)器人、射線發(fā)射裝置(I)和射線接收裝置(2)。
全文摘要
本發(fā)明公開(kāi)了一種雙層輸液海底管道管體狀態(tài)射線檢測(cè)方法及其裝置。其方法包括以下步驟S1模擬測(cè)試用放射性活度小于1毫居里的射線源進(jìn)行射線測(cè)試，測(cè)得射線穿透雙層輸液海底管道后接收到的射線的強(qiáng)度的信號(hào)特征，測(cè)得的信號(hào)特征包括空管狀態(tài)強(qiáng)度M、正常狀態(tài)強(qiáng)度N、浸入狀態(tài)強(qiáng)度Q；S2管道檢測(cè)測(cè)得射線穿透雙層輸液海底管道后接收到的射線的強(qiáng)度的信號(hào)特征H；H在M的范圍內(nèi)，則為空管狀態(tài)；H在N的范圍內(nèi)，則為正常狀態(tài)；H在Q的范圍內(nèi)，則為浸入狀態(tài)。其裝置包括水下機(jī)器人、射線發(fā)射裝置(1)、射線接收裝置(2)和顯示裝置(3)；水下機(jī)器人包括軛型結(jié)構(gòu)。其有益效果檢測(cè)快捷、安全、方便。
文檔編號(hào)G01V5/00GK102879831SQ20121035716
公開(kāi)日2013年1月16日 申請(qǐng)日期2012年9月21日 優(yōu)先權(quán)日2012年9月21日
發(fā)明者吳志偉, 鄧曉輝, 許慶華, 陳隆盛, 樂(lè)鉆, 陳波 申請(qǐng)人:中國(guó)海洋石油總公司, 中海石油(中國(guó))有限公司深圳分公司