專利名稱：一種電動舵機(jī)測試裝置及方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及電動伺服控制技術(shù)領(lǐng)域，更具體的說，是涉及一種電動舵機(jī)測試裝置及方法。
背景技術(shù)：
電動舵機(jī)是導(dǎo)彈和無人機(jī)等飛行器制導(dǎo)與控制系統(tǒng)的執(zhí)行機(jī)構(gòu)。電動舵機(jī)依據(jù)導(dǎo)彈或無人機(jī)控制器輸出的信號，通過操縱導(dǎo)彈或無人機(jī)的航翼，獲得導(dǎo)彈或無人機(jī)飛行過程中由于航翼偏轉(zhuǎn)產(chǎn)生的空氣動力及氣動阻力矩，從而穩(wěn)定和控制導(dǎo)彈或無人機(jī)，使導(dǎo)彈或無人機(jī)按設(shè)定的軌道飛行。在進(jìn)行飛行器整機(jī)地面仿真試驗(yàn)前，需單獨(dú)對裝配在飛行器上的電動舵機(jī)的功能·和性能進(jìn)行測試，以保證電動舵機(jī)的性能穩(wěn)定，滿足設(shè)計(jì)要求，進(jìn)而確保飛行器整機(jī)性能安全可靠和整機(jī)地面仿真試驗(yàn)成功率。在利用測試裝置對電動舵機(jī)的功能和性能進(jìn)行測試時(shí)，測試裝置需要對電動舵機(jī)進(jìn)行負(fù)載模擬、給電動舵機(jī)供電、發(fā)送控制指令、接收檢測數(shù)據(jù)等項(xiàng)目測試，從而全面地模擬和檢測電動舵機(jī)在飛行器實(shí)際飛行過程中的動態(tài)性能和控制精度。目前，利用工控計(jì)算機(jī)對電動舵機(jī)性能進(jìn)行測試時(shí)，由于工控計(jì)算機(jī)只能發(fā)送、接收數(shù)字信號，而電動舵機(jī)有發(fā)送、接收模擬信號的模擬型和發(fā)送、接收數(shù)字信號的數(shù)字型兩種類型?，F(xiàn)有的測試裝置不能通用于模擬型和數(shù)字型的電動舵機(jī)，因此，在對不同類型的電動舵機(jī)不同項(xiàng)目的功能和性能進(jìn)行測試時(shí)，需要人工操作繁多而復(fù)雜的測試裝置以和待測電動舵機(jī)匹配，造成測試過程繁瑣。

發(fā)明內(nèi)容
有鑒于此，本發(fā)明提供了一種電動舵機(jī)測試裝置及方法，以克服現(xiàn)有技術(shù)中由于測試裝置不能通用于多種類型的電動舵機(jī)，在測試時(shí)需要人工操作繁多而復(fù)雜的測試裝置以和不同類型的待測電動舵機(jī)匹配，造成電動舵機(jī)測試過程繁瑣的問題。為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案一種電動舵機(jī)測試裝置，包括工控計(jì)算機(jī)，用于發(fā)送數(shù)字控制指令給測試轉(zhuǎn)接箱，以及接收所述測試轉(zhuǎn)接箱反饋的數(shù)字反饋信號；所述測試轉(zhuǎn)接箱，用于接收并對所述數(shù)字控制指令進(jìn)行通信協(xié)議轉(zhuǎn)換，當(dāng)待測電動舵機(jī)為模擬型時(shí)，對所述經(jīng)過通信協(xié)議轉(zhuǎn)換后的數(shù)字控制指令進(jìn)行數(shù)模轉(zhuǎn)換，生成模擬控制指令；以及接收并對所述反饋信號進(jìn)行通信協(xié)議轉(zhuǎn)換，當(dāng)所述被測電動舵機(jī)為模擬型時(shí)，對所述經(jīng)過通信協(xié)議轉(zhuǎn)換后的反饋信號進(jìn)行模數(shù)轉(zhuǎn)換，生成數(shù)字反饋信號；電動舵機(jī)控制器，用于接收并依據(jù)測試轉(zhuǎn)接箱發(fā)送的數(shù)字控制指令或者模擬控制指令控制所述待測電動舵機(jī)帶動模擬負(fù)載臺動作；以及將由所述待測電動舵機(jī)帶動模擬負(fù)載臺動作時(shí)產(chǎn)生的信號作為反饋信號發(fā)送給所述測試轉(zhuǎn)接箱。
優(yōu)選地，所述電動舵機(jī)測試裝置還包括外部電源，與所述測試轉(zhuǎn)接箱連接，用于給所述測試轉(zhuǎn)接箱供電。所述測試轉(zhuǎn)接箱還包括電源轉(zhuǎn)換模塊，用于將外部電源轉(zhuǎn)換成電動舵機(jī)測試裝置的應(yīng)用電源；電源控制開關(guān)模塊，用于開通或關(guān)斷所述電動舵機(jī)測試裝置的應(yīng)用電源。優(yōu)選地，所述測試轉(zhuǎn)接箱包括·通信協(xié)議轉(zhuǎn)換接口，用于對所述工控計(jì)算機(jī)發(fā)送的所述數(shù)字控制指令進(jìn)行通信協(xié)議轉(zhuǎn)換；以及對所述電動舵機(jī)控制器反饋的反饋信號進(jìn)行通信協(xié)議轉(zhuǎn)換；信號轉(zhuǎn)換電路，用于當(dāng)待測電動舵機(jī)為模擬型時(shí)，對所述經(jīng)過通信協(xié)議轉(zhuǎn)換后的數(shù)字控制指令進(jìn)行數(shù)模轉(zhuǎn)換，生成模擬控制指令；以及對所述經(jīng)過通信協(xié)議轉(zhuǎn)換后的反饋信號進(jìn)行模數(shù)轉(zhuǎn)換，生成數(shù)字反饋信號。優(yōu)選地，所述通信協(xié)議轉(zhuǎn)換接口包括RS232轉(zhuǎn)422總線接口和/或USB轉(zhuǎn)422總線接口。優(yōu)選地，所述信號轉(zhuǎn)換電路包括模擬/數(shù)字信號采集電路，用于當(dāng)待測電動舵機(jī)是模擬型時(shí)，對所述經(jīng)過通信協(xié)議轉(zhuǎn)換后的反饋信號進(jìn)行模數(shù)轉(zhuǎn)換，生成數(shù)字反饋信號；數(shù)字/模擬信號轉(zhuǎn)換電路，用于當(dāng)待測電動舵機(jī)為模擬型時(shí)，對所述經(jīng)過通信協(xié)議轉(zhuǎn)換后的數(shù)字控制指令進(jìn)行數(shù)模轉(zhuǎn)換，生成模擬控制指令。優(yōu)選地，所述測試轉(zhuǎn)接箱還包括顯示模塊，用于顯示所述測試轉(zhuǎn)接箱的實(shí)時(shí)電壓和電流值。優(yōu)選地，所述模擬負(fù)載臺包括底座、接頭、固定件以及扭桿；其中，所述扭桿至少為一個(gè)；所述一個(gè)或多個(gè)扭桿通過固定件固定于所述底座上；其中，一個(gè)所述扭桿通過所述接頭與所述待測電動舵機(jī)連接，所述扭桿用于模擬所述待測電動舵機(jī)的當(dāng)前負(fù)載。優(yōu)選地，所述工控計(jì)算機(jī)包括自動測試模塊，用于發(fā)送數(shù)字控制指令給測試轉(zhuǎn)接箱，以及接收由所述測試轉(zhuǎn)接箱反饋的數(shù)字反饋信號。 一種電動舵機(jī)測試方法，包括工控計(jì)算機(jī)發(fā)送數(shù)字控制指令；測試轉(zhuǎn)接箱對所述數(shù)字控制指令進(jìn)行通信協(xié)議轉(zhuǎn)換，當(dāng)待測電動舵機(jī)為模擬型時(shí)，對經(jīng)過通信協(xié)議轉(zhuǎn)換后的數(shù)字控制指令進(jìn)行數(shù)模轉(zhuǎn)換生成模擬控制指令；電動舵機(jī)控制器接收所述數(shù)字控制指令或模擬控制指令并控制待測電動舵機(jī)帶動模擬負(fù)載臺動作生成反饋信號；測試轉(zhuǎn)接箱對所述反饋信號進(jìn)行通信協(xié)議轉(zhuǎn)換，當(dāng)待測電動舵機(jī)為模擬型時(shí)，對經(jīng)過通信協(xié)議轉(zhuǎn)換后的反饋信號進(jìn)行模數(shù)轉(zhuǎn)換生成數(shù)字反饋信號；工控計(jì)算機(jī)比較所述數(shù)字控制指令以及所述數(shù)字反饋信號，完成測試。經(jīng)由上述的技術(shù)方案可知，與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明公開了一種電動舵機(jī)測試裝置及方法。工控計(jì)算機(jī)發(fā)送數(shù)字控制指令，接收數(shù)字反饋信號；測試轉(zhuǎn)接箱對數(shù)字控制指令以及反饋信號進(jìn)行通信協(xié)議轉(zhuǎn)換，當(dāng)待測電動舵機(jī)為模擬型時(shí)，對經(jīng)過通信協(xié)議轉(zhuǎn)換后的數(shù)字控制指令進(jìn)行數(shù)模轉(zhuǎn)換，生成模擬控制指令，對經(jīng)過通信協(xié)議轉(zhuǎn)換后的反饋信號進(jìn)行模數(shù)轉(zhuǎn)換，生成數(shù)字反饋信號；電動舵機(jī)控制器根據(jù)數(shù)字控制指令或者模擬控制指令控制 待測電動舵機(jī)帶動模擬負(fù)載臺動作，并將動作時(shí)產(chǎn)生的信號作為反饋信號發(fā)送給測試轉(zhuǎn)接箱。其中，測試轉(zhuǎn)接箱的模數(shù)轉(zhuǎn)換及數(shù)模轉(zhuǎn)換功能使得整個(gè)測試裝置能夠通用于模擬型及數(shù)字型的電動舵機(jī)的測試，簡化了測試過程。


為了更清楚地說明本發(fā)明實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的實(shí)施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)提供的附圖獲得其他的附圖。圖I為本發(fā)明實(shí)施例一公開的一種電動舵機(jī)測試裝置結(jié)構(gòu)不意圖；圖2為本發(fā)明實(shí)施例二公開的另一種電動舵機(jī)測試裝置機(jī)構(gòu)示意圖；圖3為本發(fā)明實(shí)施例二公開的測試轉(zhuǎn)接箱的具體結(jié)構(gòu)示意圖；圖4為本發(fā)明實(shí)施例二公開的模擬負(fù)載臺的具體結(jié)構(gòu)示意圖；圖5為本發(fā)明實(shí)施例三公開的電動舵機(jī)測試方法流程圖。
具體實(shí)施例方式下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。基于本發(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。由背景技術(shù)可知，現(xiàn)有的測試裝置不能通用于模擬型和數(shù)字型的電動舵機(jī)，在對不同類型的電動舵機(jī)進(jìn)行測試時(shí)，需要人工操作繁多而復(fù)雜的測試裝置以和待測電動舵機(jī)匹配，造成測試過程繁瑣。因此，本發(fā)明公開了一種電動舵機(jī)測試裝置。該測試裝置由工控計(jì)算機(jī)、測試轉(zhuǎn)接箱、電動舵機(jī)控制器以及模擬負(fù)載臺組成。其中，當(dāng)待測電動舵機(jī)為模擬型時(shí)，測試轉(zhuǎn)接箱能夠?qū)邮盏降臄?shù)字控制指令進(jìn)行數(shù)模轉(zhuǎn)換，生成模擬控制指令，以及對接收到的反饋信號進(jìn)行模數(shù)轉(zhuǎn)換，生成數(shù)字反饋信號，使整個(gè)測試裝置能夠通用于模擬型和數(shù)字型的電動舵機(jī)，簡化了測試過程。具體裝置結(jié)構(gòu)以及測試方法將通過以下實(shí)施例進(jìn)行詳細(xì)描述。
實(shí)施例一請參閱附圖1，為本發(fā)明公開的一種電動舵機(jī)測試裝置結(jié)構(gòu)示意圖。該電動舵機(jī)測試裝置由工控計(jì)算機(jī)101、測試轉(zhuǎn)接箱102、電動舵機(jī)控制器103以及模擬負(fù)載臺104組成。具體鏈接關(guān)系如下工控計(jì)算機(jī)101，用于發(fā)送數(shù)字控制指令給測試轉(zhuǎn)接箱102，以及接收測試轉(zhuǎn)接箱102反饋的數(shù)字反饋信號；需要說明的是，現(xiàn)在普遍使用的工控計(jì)算機(jī)，常用外部接口有RS232接口和USB接口，工控計(jì)算機(jī)通過這兩個(gè)外部接口與外部通信只能發(fā)送、接收數(shù)字信號，因此，該電動舵·機(jī)測試裝置中，工控計(jì)算機(jī)101只能發(fā)送數(shù)字信號的控制指令，也只能接收數(shù)字信號形式的反饋信號。測試轉(zhuǎn)接箱102，用于接收并對數(shù)字控制指令進(jìn)行通信協(xié)議轉(zhuǎn)換，當(dāng)待測電動舵機(jī)為模擬型時(shí)，對經(jīng)過通信協(xié)議轉(zhuǎn)換后的數(shù)字控制指令進(jìn)行數(shù)模轉(zhuǎn)換，生成模擬控制指令；以及接收并對反饋信號進(jìn)行通信協(xié)議轉(zhuǎn)換，當(dāng)所述被測電動舵機(jī)為模擬型時(shí)，對經(jīng)過通信協(xié)議轉(zhuǎn)換后的反饋信號進(jìn)行模數(shù)轉(zhuǎn)換，生成數(shù)字反饋信號；需要說明的是，現(xiàn)在普遍使用的電動舵機(jī)有模擬型和數(shù)字型兩種。模擬型的電動舵機(jī)只能發(fā)送模擬反饋信號、接收模擬控制指令，數(shù)字型的電動舵機(jī)只能發(fā)送數(shù)字反饋信號、接收數(shù)字控制指令。工控計(jì)算機(jī)只能發(fā)送數(shù)字控制指令，接收數(shù)字反饋信號。當(dāng)待測電動舵機(jī)為數(shù)字型時(shí)，測試轉(zhuǎn)接箱102只需對數(shù)字控制指令以及數(shù)字反饋信號進(jìn)行通信協(xié)議轉(zhuǎn)換，使工控計(jì)算機(jī)與測試轉(zhuǎn)接箱之間能夠?qū)崿F(xiàn)通信。當(dāng)待測電動舵機(jī)為模擬型時(shí)，測試轉(zhuǎn)接箱102首先需要對數(shù)字控制指令以模擬反饋信號進(jìn)行通信協(xié)議轉(zhuǎn)換，然后需要對經(jīng)過通信協(xié)議轉(zhuǎn)換后的數(shù)字控制指令進(jìn)行數(shù)模轉(zhuǎn)換生成模擬控制指令，以及對經(jīng)過通信協(xié)議轉(zhuǎn)換后的模擬反饋信號進(jìn)行模數(shù)轉(zhuǎn)換生成數(shù)字反饋信號。電動舵機(jī)控制器103，用于接收并依據(jù)測試轉(zhuǎn)接箱102發(fā)送的數(shù)字控制指令或者模擬控制指令控制待測電動舵機(jī)帶動模擬負(fù)載臺104動作；以及將由待測電動舵機(jī)帶動模擬負(fù)載臺104動作時(shí)產(chǎn)生的信號作為反饋信號發(fā)送給測試轉(zhuǎn)接箱102。需要說明的是，當(dāng)待測電動舵機(jī)是數(shù)字型時(shí)，電動舵機(jī)控制器接收的控制指令為經(jīng)過測試轉(zhuǎn)接箱通信協(xié)議轉(zhuǎn)換后的數(shù)字控制指令；當(dāng)待測電動舵機(jī)是模擬型時(shí)，電動舵機(jī)控制器接收的控制指令是經(jīng)過測試轉(zhuǎn)接箱通信協(xié)議轉(zhuǎn)換以及數(shù)模轉(zhuǎn)換后的模擬控制指令。當(dāng)待測電動舵機(jī)為數(shù)字型時(shí)，生成的反饋信號也為數(shù)字型；當(dāng)待測電動舵機(jī)為模擬型時(shí)，生成的反饋信號則為模擬型。本實(shí)施例中，工控計(jì)算機(jī)發(fā)送數(shù)字控制指令，接收數(shù)字反饋信號；測試轉(zhuǎn)接箱對數(shù)字控制指令以及反饋信號進(jìn)行通信協(xié)議轉(zhuǎn)換，當(dāng)待測電動舵機(jī)為模擬型時(shí)，對經(jīng)過通信協(xié)議轉(zhuǎn)換后的數(shù)字控制指令進(jìn)行數(shù)模轉(zhuǎn)換，生成模擬控制指令，對經(jīng)過通信協(xié)議轉(zhuǎn)換后的反饋信號進(jìn)行模數(shù)轉(zhuǎn)換，生成數(shù)字反饋信號；電動舵機(jī)控制器根據(jù)數(shù)字控制指令或者模擬控制指令控制待測電動舵機(jī)帶動模擬負(fù)載臺動作，并將動作時(shí)產(chǎn)生的信號作為反饋信號發(fā)送給測試轉(zhuǎn)接箱。其中，測試轉(zhuǎn)接箱的模數(shù)轉(zhuǎn)換及數(shù)模轉(zhuǎn)換功能使得整個(gè)測試裝置能夠通用于模擬型及數(shù)字型的電動舵機(jī)的測試，簡化了測試過程。
實(shí)施例二請參閱附圖2，為本發(fā)明實(shí)施例公開的另一種電動舵機(jī)測試裝置結(jié)構(gòu)示意圖。該電動舵機(jī)測試裝置由工控計(jì)算機(jī)101、測試轉(zhuǎn)接箱102、電動舵機(jī)控制器103、模擬負(fù)載臺104以及外部電源105組成。具體鏈接關(guān)系為工控計(jì)算機(jī)101，用于發(fā)送數(shù)字控制指令給測試轉(zhuǎn)接箱102，以及接收測試轉(zhuǎn)接箱102反饋的數(shù)字反饋信號；工控計(jì)算機(jī)101上安裝有自動測試模塊，用于發(fā)送數(shù)字控制指令給測試轉(zhuǎn)接箱102，以及接收由測試轉(zhuǎn)接箱102反饋的數(shù)字反饋信號。
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自動測試模塊包括電動舵機(jī)測試軟件，該測試軟件根據(jù)測試需要發(fā)送數(shù)字控制指令給測試轉(zhuǎn)接箱102 ;以及接收測試轉(zhuǎn)接箱102反饋的數(shù)字反饋信號，并通過顯示與比較數(shù)字控制指令和數(shù)字反饋信號，分析測試電動舵機(jī)的性能是否符合性能設(shè)計(jì)要求。需要說明的是，現(xiàn)在普遍使用的工控計(jì)算機(jī)，常用外部接口有RS232接口和USB接口，工控計(jì)算機(jī)通過這兩個(gè)外部接口與外部通信只能發(fā)送、接收數(shù)字信號，因此，該電動舵機(jī)測試裝置中，工控計(jì)算機(jī)101只能發(fā)送數(shù)字信號形式的控制指令，也只能接收數(shù)字信號形式的反饋信號。測試轉(zhuǎn)接箱102，用于接收并對數(shù)字控制指令進(jìn)行通信協(xié)議轉(zhuǎn)換，當(dāng)待測電動舵機(jī)為模擬型時(shí)，對經(jīng)過通信協(xié)議轉(zhuǎn)換后的數(shù)字控制指令進(jìn)行數(shù)模轉(zhuǎn)換，生成模擬控制指令；以及接收并對反饋信號進(jìn)行通信協(xié)議轉(zhuǎn)換，當(dāng)所述被測電動舵機(jī)為模擬型時(shí)，對經(jīng)過通信協(xié)議轉(zhuǎn)換后的反饋信號進(jìn)行模數(shù)轉(zhuǎn)換，生成數(shù)字反饋信號；測試轉(zhuǎn)接箱102的具體結(jié)構(gòu)請參閱附圖3。測試轉(zhuǎn)接箱102是由顯示模塊201、電源轉(zhuǎn)換模塊202、電源開關(guān)控制模塊203、通信協(xié)議轉(zhuǎn)換接口 204以及信號轉(zhuǎn)換電路205組成。顯示模塊201，用于顯示測試轉(zhuǎn)接箱102的實(shí)時(shí)電壓和電流值；在使用該電動舵機(jī)測試裝置對電動舵機(jī)性能進(jìn)行測試的過程中，經(jīng)由測試轉(zhuǎn)接箱102的電壓以及電流是會變化的，顯示模塊201則用來顯示在電動舵機(jī)測試過程中，經(jīng)由測試轉(zhuǎn)接箱102的實(shí)時(shí)電壓和電流值。電源轉(zhuǎn)換模塊202，用于將外部電源105轉(zhuǎn)換成電動舵機(jī)測試裝置的應(yīng)用電源；外部電源105可以為直流穩(wěn)壓電源，也可以為交流電源。對應(yīng)不同的外部電源，電源轉(zhuǎn)換模塊的轉(zhuǎn)換功能略有不同，但歸根結(jié)底是將外部電源轉(zhuǎn)換成電動舵機(jī)測試裝置能夠使用的應(yīng)用電源。本實(shí)施例中，電動舵機(jī)測試裝置能夠使用的應(yīng)用電源包括+28V的功率電和±15V的控制電。電源控制開關(guān)模塊203，用于開通或關(guān)斷電動舵機(jī)測試裝置的應(yīng)用電源；電源控制開關(guān)模塊203作為電動舵機(jī)整個(gè)測試過程中的開關(guān)控制元件，在需要給整個(gè)測試裝置供電時(shí)，則控制開通電動舵機(jī)測試裝置的應(yīng)用電源，在不需要給整個(gè)測試裝置供電時(shí)，則控制關(guān)斷電動舵機(jī)測試裝置的應(yīng)用電源，保證了電動舵機(jī)測試的安全性以及方便性。通信協(xié)議轉(zhuǎn)換接口 204，用于對工控計(jì)算機(jī)101發(fā)送的數(shù)字控制指令進(jìn)行通信協(xié)議轉(zhuǎn)換；以及對電動舵機(jī)控制器103反饋的反饋信號進(jìn)行通信協(xié)議轉(zhuǎn)換；
由于工控計(jì)算機(jī)普遍使用的外部通信接口只有RS232接口和USB接口，而電動舵機(jī)控制器的外部通信接口只能采用422通信總線標(biāo)準(zhǔn)。通信協(xié)議轉(zhuǎn)換接口 204通過對工控計(jì)算機(jī)101發(fā)送的數(shù)字控制指令進(jìn)行通信協(xié)議轉(zhuǎn)換，以及對電動舵機(jī)控制器103反饋的反饋信號進(jìn)行通信協(xié)議轉(zhuǎn)換，能夠?qū)崿F(xiàn)工控計(jì)算機(jī)和電動舵機(jī)控制器之間的通信，本實(shí)施例中，通信協(xié)議轉(zhuǎn)換接口 204包括RS232轉(zhuǎn)422總線接口和USB轉(zhuǎn)422總線接口中的任意一種，或者兩種都包括。當(dāng)通信協(xié)議轉(zhuǎn)換接口 204只包括RS232轉(zhuǎn)422總線接口時(shí)，工控計(jì)算機(jī)101只能通過RS232接口與測試轉(zhuǎn)接箱102連接；當(dāng)通信協(xié)議轉(zhuǎn)換接口 204只包括USB轉(zhuǎn)422總線接口時(shí)，工控計(jì)算機(jī)101只能通過USB接口與測試轉(zhuǎn)接箱102連接；當(dāng)通信協(xié)議轉(zhuǎn)換接口 204同時(shí)包括RS232轉(zhuǎn)422總線接口和USB轉(zhuǎn)422總線接口時(shí)，工控計(jì)算機(jī)101可根據(jù)實(shí)際應(yīng)用環(huán)境選擇通過RS232轉(zhuǎn)422總線接口與測試轉(zhuǎn)接箱102連接或者通過USB轉(zhuǎn)422總線接 口與測試轉(zhuǎn)接箱102連接。信號轉(zhuǎn)換電路205，用于當(dāng)待測電動舵機(jī)為模擬型時(shí)，對經(jīng)過通信協(xié)議轉(zhuǎn)換后的數(shù)字控制指令進(jìn)行數(shù)模轉(zhuǎn)換，生成模擬控制指令；以及對經(jīng)過通信協(xié)議轉(zhuǎn)換后的反饋信號進(jìn)行模數(shù)轉(zhuǎn)換，生成數(shù)字反饋信號；由于現(xiàn)在普遍使用的工控計(jì)算機(jī)只能接收、發(fā)送數(shù)字信號，而被測試的電動舵機(jī)可能為只接收、發(fā)送數(shù)字信號的數(shù)字型電動舵機(jī)，也可能為只接收、發(fā)送模擬信號的模擬型電動舵機(jī)。在使用該實(shí)施例中的電動舵機(jī)測試裝置進(jìn)行電動舵機(jī)測試的過程中，通過信號轉(zhuǎn)換電路的模數(shù)轉(zhuǎn)換以及數(shù)模轉(zhuǎn)換功能，使得該實(shí)施例中的電動舵機(jī)測試裝置能夠適用于模擬型以及數(shù)字型的電動舵機(jī)的測試。本實(shí)施例中，信號轉(zhuǎn)換電路205包括模擬/數(shù)字信號采集電路，用于當(dāng)待測電動舵機(jī)是模擬型時(shí)，對所述經(jīng)過通信協(xié)議轉(zhuǎn)換后的反饋信號進(jìn)行模數(shù)轉(zhuǎn)換，生成數(shù)字反饋信號；數(shù)字/模擬信號轉(zhuǎn)換電路，用于當(dāng)待測電動舵機(jī)為模擬型時(shí)，對所述經(jīng)過通信協(xié)議轉(zhuǎn)換后的數(shù)字控制指令進(jìn)行數(shù)模轉(zhuǎn)換，生成模擬控制指令。需要說明的是，信號轉(zhuǎn)換電路中的兩個(gè)電路是需要同時(shí)使用或者同時(shí)不使用的。當(dāng)待測電動舵機(jī)為模擬型時(shí)，只能發(fā)送模擬反饋信號、接收模擬控制指令，而工控計(jì)算機(jī)只能發(fā)送數(shù)字控制指令，接收數(shù)字反饋信號。此時(shí)，就需要使用數(shù)字/模擬信號轉(zhuǎn)換電路將數(shù)字控制指令轉(zhuǎn)換為模擬控制指令，同時(shí)，需要使用模擬/數(shù)字信號采集電路將模擬反饋信號轉(zhuǎn)換為數(shù)字反饋信號。進(jìn)一步需要說明的是，當(dāng)待測電動舵機(jī)為數(shù)字型時(shí)，測試轉(zhuǎn)接箱102只需對數(shù)字控制指令以及數(shù)字反饋信號進(jìn)行通信協(xié)議轉(zhuǎn)換，使工控計(jì)算機(jī)與測試轉(zhuǎn)接箱之間能夠?qū)崿F(xiàn)通信。當(dāng)待測電動舵機(jī)為模擬型時(shí)，測試轉(zhuǎn)接箱102首先需要對數(shù)字控制指令以模擬反饋信號進(jìn)行通信協(xié)議轉(zhuǎn)換，然后需要對經(jīng)過通信協(xié)議轉(zhuǎn)換后的數(shù)字控制指令進(jìn)行數(shù)模轉(zhuǎn)換生成模擬控制指令，以及對經(jīng)過通信協(xié)議轉(zhuǎn)換后的模擬反饋信號進(jìn)行模數(shù)轉(zhuǎn)換生成數(shù)字反
饋信號。電動舵機(jī)控制器103，用于接收并依據(jù)測試轉(zhuǎn)接箱102發(fā)送的數(shù)字控制指令或者模擬控制指令控制待測電動舵機(jī)帶動模擬負(fù)載臺104動作；以及將由待測電動舵機(jī)帶動模擬負(fù)載臺104動作時(shí)產(chǎn)生的信號作為反饋信號發(fā)送給測試轉(zhuǎn)接箱102。需要說明的是，當(dāng)待測電動舵機(jī)是數(shù)字型時(shí)，電動舵機(jī)控制器接收的控制指令為經(jīng)過測試轉(zhuǎn)接箱通信協(xié)議轉(zhuǎn)換后的數(shù)字控制指令；當(dāng)待測電動舵機(jī)是模擬型時(shí)，電動舵機(jī)控制器接收的控制指令是經(jīng)過測試轉(zhuǎn)接箱通信協(xié)議轉(zhuǎn)換以及數(shù)模轉(zhuǎn)換后的模擬控制指令。當(dāng)待測電動舵機(jī)為數(shù)字型時(shí)，生成的反饋信號也為數(shù)字型；當(dāng)待測電動舵機(jī)為模擬型時(shí)，生成的反饋信號則為模擬型。模擬負(fù)載臺104的具體結(jié)構(gòu)請參閱附圖4。模擬負(fù)載臺104由扭桿401、固定件402、接頭403以及底座404組成。其中，·扭桿401至少為一個(gè)；一個(gè)或多個(gè)扭桿401通過固定件402固定于底座404上；本實(shí)施例中用于將扭桿固定于底座上的固定件為螺釘，基于本實(shí)施例，扭桿還可以通過其他固定件固定于底座上，比如通過螺栓將扭桿固定于底座上。其中，一個(gè)扭桿401通過接頭403與待測電動舵機(jī)連接，扭桿401用于模擬待測電動舵機(jī)的當(dāng)前負(fù)載。需要說明的是，本實(shí)施例中，一個(gè)電動舵機(jī)控制器能夠同時(shí)控制四臺待測電動舵機(jī)，扭桿數(shù)量至少為一個(gè)，在電動舵機(jī)測試時(shí)用來模擬待測電動舵機(jī)的不同負(fù)載，本發(fā)明已實(shí)現(xiàn)模擬(TlOON m的負(fù)載?；诒景l(fā)明提供的電動舵機(jī)測試裝置，通過更換電動舵機(jī)控制器能夠?qū)崿F(xiàn)一個(gè)電動舵機(jī)控制器同時(shí)控制更多臺電動舵機(jī)，或者通過更換或改善扭桿能夠模擬更大范圍的負(fù)載。每一路電動舵機(jī)通過接頭和一根扭桿相連，當(dāng)電動舵機(jī)輸出軸旋轉(zhuǎn)到±25°時(shí)，扭桿給電動舵機(jī)施加的負(fù)載為45N m,且扭桿給電動舵機(jī)施加的負(fù)載與電動舵機(jī)輸出軸的旋轉(zhuǎn)角度誠征比，當(dāng)需要加大電動舵機(jī)的負(fù)載時(shí)，可通過更換不同的扭桿實(shí)現(xiàn)。外部電源105，與測試轉(zhuǎn)接箱102連接，用于給測試轉(zhuǎn)接箱102供電。本實(shí)施例相對于實(shí)施例一增加了外部電源給測試轉(zhuǎn)接箱供電，保證了測試轉(zhuǎn)接箱以及整個(gè)測試裝置的工作正常；工控計(jì)算機(jī)安裝的自主開發(fā)的電動舵機(jī)測試軟件能實(shí)現(xiàn)電動舵機(jī)性能測試的自動化，保證測試的準(zhǔn)確性、可靠性，縮短測試時(shí)間；測試轉(zhuǎn)接箱保證測試裝置既能對收發(fā)模擬信號的電動舵機(jī)性能進(jìn)行測試，又能對收發(fā)數(shù)字信號的電動舵機(jī)進(jìn)行測試，使測試裝置具有一定的通用性；模擬負(fù)載臺采用扭桿模擬電動舵機(jī)所帶負(fù)載，通過更換不同的扭桿來調(diào)整電動舵機(jī)的負(fù)載，從而測試電動舵機(jī)在不同負(fù)載條件下的性能，進(jìn)一步簡化了測試步驟。實(shí)施例三針對上述實(shí)施例中公開的測試裝置，本發(fā)明還公開了一種電動舵機(jī)測試方法，請參閱附圖5，該方法的具體步驟如下SlOl :工控計(jì)算機(jī)發(fā)送數(shù)字控制指令；上述測試裝置中，工控計(jì)算機(jī)通過RS232接口或者USB接口與外部通信設(shè)備相連，只能發(fā)送數(shù)字信號。所以，工控計(jì)算機(jī)控制電動舵機(jī)測試的過程中，只能發(fā)送數(shù)字控制指令。S102 :測試轉(zhuǎn)接箱對所述數(shù)字控制指令進(jìn)行通信協(xié)議轉(zhuǎn)換，當(dāng)待測電動舵機(jī)為模擬型時(shí)，對經(jīng)過通信協(xié)議轉(zhuǎn)換后的數(shù)字控制指令進(jìn)行數(shù)模轉(zhuǎn)換生成模擬控制指令；由于電動舵機(jī)控制器與工控計(jì)算機(jī)的通信協(xié)議不一致，使得兩者之間不能正常通信，所以必須通過測試轉(zhuǎn)接箱對工控計(jì)算機(jī)發(fā)送的數(shù)字控制信號進(jìn)行通信協(xié)議轉(zhuǎn)換。又由于待測電動舵機(jī)可能為數(shù)字型，也可能為模擬型，當(dāng)待測電動舵機(jī)為數(shù)字型時(shí)，電動舵機(jī)能夠發(fā)送接收數(shù)字信號，在測試轉(zhuǎn)接箱通信協(xié)議轉(zhuǎn)換的基礎(chǔ)上即能實(shí)現(xiàn)兩者之間的正常通"[目;當(dāng)待測電動舵機(jī)為模擬型時(shí)，電動舵機(jī)只能接收發(fā)送模擬信號，而工控計(jì)算機(jī)只能接收發(fā)送數(shù)字信號，兩者之間不能正常通信，故在測試轉(zhuǎn)接箱進(jìn)行通信協(xié)議轉(zhuǎn)換之后，還需要對進(jìn)行通信協(xié)議轉(zhuǎn)換后的數(shù)字控制指令進(jìn)行數(shù)模轉(zhuǎn)換，生成模擬控制指令，發(fā)送給電動舵機(jī)控制器。

S103:電動舵機(jī)控制器接收所述數(shù)字控制指令或模擬控制指令并控制待測電動舵機(jī)帶動模擬負(fù)載臺動作生成反饋信號；當(dāng)待測電動舵機(jī)是數(shù)字型時(shí)，電動舵機(jī)控制器接收數(shù)字控制指令并控制待測電動舵機(jī)帶動模擬負(fù)載臺動作生成數(shù)字反饋信號；當(dāng)待測電動舵機(jī)是模擬型時(shí)，電動舵機(jī)控制器接收模擬控制指令控制待測電動舵機(jī)帶動模擬負(fù)載臺動作生成模擬反饋信號。S104 :測試轉(zhuǎn)接箱對所述反饋信號進(jìn)行通信協(xié)議轉(zhuǎn)換，當(dāng)待測電動舵機(jī)為模擬型時(shí)，對經(jīng)過通信協(xié)議轉(zhuǎn)換后的反饋信號進(jìn)行模數(shù)轉(zhuǎn)換生成數(shù)字反饋信號；測試轉(zhuǎn)接箱經(jīng)過通信協(xié)議轉(zhuǎn)換使得反饋信號能夠在測試轉(zhuǎn)接箱與工控計(jì)算機(jī)之間傳輸。當(dāng)待測電動舵機(jī)為數(shù)字型時(shí)，測試轉(zhuǎn)接箱只需數(shù)字反饋信號進(jìn)行通信協(xié)議轉(zhuǎn)換；當(dāng)待測電動舵機(jī)為模擬型時(shí)，測試轉(zhuǎn)接箱對模擬反饋信號進(jìn)行通信協(xié)議轉(zhuǎn)換之后，還需要對經(jīng)過通信協(xié)議轉(zhuǎn)換后的模擬反饋信號進(jìn)行模數(shù)轉(zhuǎn)換，以生成數(shù)字反饋信號，反饋給工控計(jì)算機(jī)。S105 :工控計(jì)算機(jī)比較所述數(shù)字控制指令以及所述數(shù)字反饋信號，完成測試。工控計(jì)算機(jī)將發(fā)送的數(shù)字控制指令以及接收到的數(shù)字反饋信號顯示在屏幕上，并通過自主測試模塊對兩種信號進(jìn)行比較，分析測試結(jié)果，判斷被測電動舵機(jī)的性能是否符合要求。本實(shí)施例公開的電動舵機(jī)測試方法，是基于上述實(shí)施例中公開的電動舵機(jī)測試裝置的。通過該方法控制上述電動舵機(jī)測試裝置對到側(cè)電動舵機(jī)進(jìn)行測試，不管待測電動舵機(jī)是數(shù)字型還是模擬型，使用該方法均能夠完成待測電動舵機(jī)的測試，進(jìn)一步保證了該方法控制下的測試裝置的通用性，簡化了測試步驟。針對上述實(shí)施例所提供的電動舵機(jī)測試裝置，本發(fā)明還提供了用上述電動舵機(jī)測試裝置對電動舵機(jī)不同性能進(jìn)行測試的方法，下面將通過以下實(shí)施例進(jìn)行舉例說明。實(shí)施例四在對電動舵機(jī)發(fā)送的控制指令為-10伏 +10伏，控制電動舵機(jī)轉(zhuǎn)到-25° +25°范圍內(nèi)時(shí)，電動舵機(jī)性能測試的方法為示例一測試電動舵機(jī)的零位誤差工控計(jì)算機(jī)通過測試轉(zhuǎn)接箱向電動舵機(jī)控制器發(fā)送I伏的階躍控制信號，信號持續(xù)0. 5s后，工控計(jì)算機(jī)通過測試轉(zhuǎn)接箱向電動舵機(jī)控制器發(fā)送零信號，記錄下零位時(shí)反饋電壓值Vl ;
工控計(jì)算機(jī)通過測試轉(zhuǎn)接箱向電動舵機(jī)控制器發(fā)送-I伏的階躍控制信號，信號持續(xù)0. 5s后，工控計(jì)算機(jī)通過測試轉(zhuǎn)接箱向電動舵機(jī)控制器發(fā)送零信號，記錄下零位時(shí)反饋電壓值V2 ；分別取Vl和V2的絕對值相加，相加之和再除以2即為被測電動舵機(jī)的零位誤差。示例二 測試電動舵機(jī)的死區(qū)工控計(jì)算機(jī)通過測試轉(zhuǎn)接箱向電動舵機(jī)控制器發(fā)送階梯變化的控制電壓信號，電動舵機(jī)在此電壓信號控制下轉(zhuǎn)動，工控計(jì)算機(jī)監(jiān)測電動舵機(jī)轉(zhuǎn)動的角度位置反饋的電壓信號，當(dāng)反饋電壓達(dá)到預(yù)先設(shè)定值時(shí)，工控計(jì)算機(jī)發(fā)送的控制電壓信號為被測電動舵機(jī)的死區(qū)電壓。示例三測試電動舵機(jī)的旋轉(zhuǎn)方向
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工控計(jì)算機(jī)通過測試轉(zhuǎn)接箱向電動舵機(jī)控制器發(fā)送正、負(fù)電壓控制信號，電動舵機(jī)在此控制信號下轉(zhuǎn)動，通過觀察，即能測得電動舵機(jī)的旋轉(zhuǎn)方向。 示例四測試電動舵機(jī)額定工作電流選擇合適的扭桿與電動舵機(jī)相連，作為電動舵機(jī)的額定負(fù)載；工控計(jì)算機(jī)通過測試轉(zhuǎn)接箱向電動舵機(jī)控制器發(fā)送控制信號使舵機(jī)工作；在測試轉(zhuǎn)接箱顯示模塊上即能觀察得到電動舵機(jī)額定工作電流值。示例五測試電動舵機(jī)額定負(fù)載轉(zhuǎn)速選擇合適的扭桿與電動舵機(jī)相連，作為電動舵機(jī)的額定負(fù)載；工控計(jì)算機(jī)通過測試轉(zhuǎn)接箱向電動舵機(jī)控制器發(fā)送土 IOV的階躍控制信號；電動舵機(jī)在此信號控制下轉(zhuǎn)動到對應(yīng)的±25°位置時(shí)，根據(jù)旋轉(zhuǎn)的時(shí)間即能計(jì)算得到電動舵機(jī)額定負(fù)載轉(zhuǎn)速。示例六測試電動舵機(jī)角度位置特性工控計(jì)算機(jī)通過測試轉(zhuǎn)接箱向電動舵機(jī)控制器發(fā)送正弦電壓控制信號；電動舵機(jī)在此信號控制下以正弦規(guī)律旋轉(zhuǎn)到指定角度，并通過測試轉(zhuǎn)接箱反饋角度位置電壓信號給工控計(jì)算機(jī)；工控計(jì)算機(jī)顯示正弦電壓控制信號以及角度位置電壓信號并對比得到電動舵機(jī)角度位置特性。示例七測試電動舵機(jī)頻率特性工控計(jì)算機(jī)通過測試轉(zhuǎn)接箱向電動舵機(jī)控制器發(fā)送頻率由小到大逐步增加的正弦控制電壓信號；電動舵機(jī)在此信號控制下旋轉(zhuǎn)，并通過測試轉(zhuǎn)接箱反饋角度位置電壓信號的幅值和相位；工控計(jì)算機(jī)根據(jù)頻率由小到大逐步增加的正弦控制電壓信號以及反饋角度位置電壓信號的幅值和相位即可測得電動舵機(jī)頻率特性。需要說明的是，上述七個(gè)示例中并未詳細(xì)說明關(guān)于測試轉(zhuǎn)接箱內(nèi)部的工作，關(guān)于測試轉(zhuǎn)接箱內(nèi)部具體工作可參考實(shí)施例二中的相關(guān)描述?；诒景l(fā)明公開的電動舵機(jī)測試裝置以及本實(shí)施例中提供的測試方法，能夠模擬電動舵機(jī)的實(shí)際工作環(huán)境，準(zhǔn)確、快速地測得電動舵機(jī)的性能，保證了應(yīng)用了被測電動舵機(jī)的飛行器中的性能安全。
綜上所述本發(fā)明公開的電動舵機(jī)測試裝置，工控計(jì)算機(jī)安裝的自主開發(fā)的電動舵機(jī)測試軟件能實(shí)現(xiàn)電動舵機(jī)性能測試的自動化，保證測試的準(zhǔn)確性、可靠性，縮短測試時(shí)間；測試轉(zhuǎn)接箱保證測試裝置既能對收發(fā)模擬信號的電動舵機(jī)性能進(jìn)行測試，又能對收發(fā)數(shù)字信號的電動舵機(jī)進(jìn)行測試，使測試裝置具有一定的通用性；模擬負(fù)載臺采用扭桿模擬電動舵機(jī)所帶負(fù)載，通過更換不同的扭桿來調(diào)整電動舵機(jī)的負(fù)載，從而測試電動舵機(jī)在不同負(fù)載條件下的性能，進(jìn)一步簡化了測試步驟。本說明書中各個(gè)實(shí)施例采用遞進(jìn)的方式描述，每個(gè)實(shí)施例重點(diǎn)說明的都是與其他實(shí)施例的不同之處，各個(gè)實(shí)施例之間相同相似部分互相參見即可。對于實(shí)施例公開的裝置而言，由于其與實(shí)施例公開的方法相對應(yīng)，所以描述的比較簡單，相關(guān)之處參見方法部分說明即可。結(jié)合本文中所公開的實(shí)施例描述的方法或算法的步驟可以直接用硬件、處理器執(zhí)行的軟件模塊，或者二者的結(jié)合來實(shí)施。軟件模塊可以置于隨機(jī)存儲器(RAM)、內(nèi)存、只讀存儲器(ROM)、電可編程ROM、電可擦除可編程ROM、寄存器、硬盤、可移動磁盤、CD-ROM、或技術(shù)·領(lǐng)域內(nèi)所公知的任意其它形式的存儲介質(zhì)中。對所公開的實(shí)施例的上述說明，使本領(lǐng)域?qū)I(yè)技術(shù)人員能夠?qū)崿F(xiàn)或使用本發(fā)明。對這些實(shí)施例的多種修改對本領(lǐng)域的專業(yè)技術(shù)人員來說將是顯而易見的，本文中所定義的一般原理可以在不脫離本發(fā)明的精神或范圍的情況下，在其它實(shí)施例中實(shí)現(xiàn)。因此，本發(fā)明將不會被限制于本文所示的這些實(shí)施例，而是要符合與本文所公開的原理和新穎特點(diǎn)相一致的最寬的范圍。
權(quán)利要求
1.一種電動舵機(jī)測試裝置，其特征在于，包括 工控計(jì)算機(jī)，用于發(fā)送數(shù)字控制指令給測試轉(zhuǎn)接箱，以及接收所述測試轉(zhuǎn)接箱反饋的數(shù)字反饋信號； 所述測試轉(zhuǎn)接箱，用于接收并對所述數(shù)字控制指令進(jìn)行通信協(xié)議轉(zhuǎn)換，當(dāng)待測電動舵機(jī)為模擬型時(shí)，對所述經(jīng)過通信協(xié)議轉(zhuǎn)換后的數(shù)字控制指令進(jìn)行數(shù)模轉(zhuǎn)換，生成模擬控制指令；以及接收并對所述反饋信號進(jìn)行通信協(xié)議轉(zhuǎn)換，當(dāng)所述被測電動舵機(jī)為模擬型時(shí)，對所述經(jīng)過通信協(xié)議轉(zhuǎn)換后的反饋信號進(jìn)行模數(shù)轉(zhuǎn)換，生成數(shù)字反饋信號； 電動舵機(jī)控制器，用于接收并依據(jù)測試轉(zhuǎn)接箱發(fā)送的數(shù)字控制指令或者模擬控制指令控制所述待測電動舵機(jī)帶動模擬負(fù)載臺動作；以及將由所述待測電動舵機(jī)帶動模擬負(fù)載臺動作時(shí)產(chǎn)生的信號作為反饋信號發(fā)送給所述測試轉(zhuǎn)接箱。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的裝置，其特征在于，還包括 外部電源，與所述測試轉(zhuǎn)接箱連接，用于給所述測試轉(zhuǎn)接箱供電； 所述測試轉(zhuǎn)接箱還包括 電源轉(zhuǎn)換模塊，用于將外部電源轉(zhuǎn)換成電動舵機(jī)測試裝置的應(yīng)用電源； 電源控制開關(guān)模塊，用于開通或關(guān)斷所述電動舵機(jī)測試裝置的應(yīng)用電源。
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的裝置，其特征在于，所述測試轉(zhuǎn)接箱包括 通信協(xié)議轉(zhuǎn)換接口，用于對所述工控計(jì)算機(jī)發(fā)送的所述數(shù)字控制指令進(jìn)行通信協(xié)議轉(zhuǎn)換；以及對所述電動舵機(jī)控制器反饋的反饋信號進(jìn)行通信協(xié)議轉(zhuǎn)換； 信號轉(zhuǎn)換電路，用于當(dāng)待測電動舵機(jī)為模擬型時(shí)，對所述經(jīng)過通信協(xié)議轉(zhuǎn)換后的數(shù)字控制指令進(jìn)行數(shù)模轉(zhuǎn)換，生成模擬控制指令；以及對所述經(jīng)過通信協(xié)議轉(zhuǎn)換后的反饋信號進(jìn)行模數(shù)轉(zhuǎn)換，生成數(shù)字反饋信號。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的裝置，其特征在于，所述通信協(xié)議轉(zhuǎn)換接口包括 RS232轉(zhuǎn)422總線接口和/或USB轉(zhuǎn)422總線接口。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的裝置，其特征在于，所述信號轉(zhuǎn)換電路包括 模擬/數(shù)字信號采集電路，用于當(dāng)待測電動舵機(jī)是模擬型時(shí)，對所述經(jīng)過通信協(xié)議轉(zhuǎn)換后的反饋信號進(jìn)行模數(shù)轉(zhuǎn)換，生成數(shù)字反饋信號； 數(shù)字/模擬信號轉(zhuǎn)換電路，用于當(dāng)待測電動舵機(jī)為模擬型時(shí)，對所述經(jīng)過通信協(xié)議轉(zhuǎn)換后的數(shù)字控制指令進(jìn)行數(shù)模轉(zhuǎn)換，生成模擬控制指令。
6.根據(jù)權(quán)利要求I飛中任意一項(xiàng)所述的裝置，其特征在于，所述測試轉(zhuǎn)接箱還包括 顯示模塊，用于顯示所述測試轉(zhuǎn)接箱的實(shí)時(shí)電壓和電流值。
7.根據(jù)權(quán)利要求I所述的裝置，其特征在于，所述模擬負(fù)載臺包括 底座、接頭、固定件以及扭桿； 其中， 所述扭桿至少為一個(gè)； 所述一個(gè)或多個(gè)扭桿通過固定件固定于所述底座上； 其中，一個(gè)所述扭桿通過所述接頭與所述待測電動舵機(jī)連接，所述扭桿用于模擬所述待測電動舵機(jī)的當(dāng)前負(fù)載。
8.根據(jù)權(quán)利要求I所述的裝置，其特征在于，所述工控計(jì)算機(jī)包括 自動測試模塊，用于發(fā)送數(shù)字控制指令給測試轉(zhuǎn)接箱，以及接收由所述測試轉(zhuǎn)接箱反饋的數(shù)字反饋信號。
9.一種電動舵機(jī)測試方法，其特征在于，包括 工控計(jì)算機(jī)發(fā)送數(shù)字控制指令； 測試轉(zhuǎn)接箱對所述數(shù)字控制指令進(jìn)行通信協(xié)議轉(zhuǎn)換，當(dāng)待測電動舵機(jī)為模擬型時(shí)，對經(jīng)過通信協(xié)議轉(zhuǎn)換后的數(shù)字控制指令進(jìn)行數(shù)模轉(zhuǎn)換生成模擬控制指令； 電動舵機(jī)控制器接收所述數(shù)字控制指令或模擬控制指令并控制待測電動舵機(jī)帶動模擬負(fù)載臺動作生成反饋信號； 測試轉(zhuǎn)接箱對所述反饋信號進(jìn)行通信協(xié)議轉(zhuǎn)換，當(dāng)待測電動舵機(jī)為模擬型時(shí)，對經(jīng)過通信協(xié)議轉(zhuǎn)換后的反饋信號進(jìn)行模數(shù)轉(zhuǎn)換生成數(shù)字反饋信號； 工控計(jì)算機(jī)比較所述數(shù)字控制指令以及所述數(shù)字反饋信號，完成測試。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種電動舵機(jī)測試裝置及方法。工控計(jì)算機(jī)發(fā)送數(shù)字控制指令，接收數(shù)字反饋信號；測試轉(zhuǎn)接箱對數(shù)字控制指令以及反饋信號進(jìn)行通信協(xié)議轉(zhuǎn)換，當(dāng)待測電動舵機(jī)為模擬型時(shí)，對經(jīng)過通信協(xié)議轉(zhuǎn)換后的數(shù)字控制指令進(jìn)行數(shù)模轉(zhuǎn)換，生成模擬控制指令，對經(jīng)過通信協(xié)議轉(zhuǎn)換后的反饋信號進(jìn)行模數(shù)轉(zhuǎn)換，生成數(shù)字反饋信號；電動舵機(jī)控制器根據(jù)數(shù)字控制指令或者模擬控制指令控制待測電動舵機(jī)帶動模擬負(fù)載臺動作，并將動作時(shí)產(chǎn)生的信號作為反饋信號發(fā)送給測試轉(zhuǎn)接箱。其中，測試轉(zhuǎn)接箱的模數(shù)轉(zhuǎn)換及數(shù)模轉(zhuǎn)換功能使得整個(gè)測試裝置能夠通用于模擬型及數(shù)字型的電動舵機(jī)的測試，簡化了測試過程。
文檔編號G01M15/00GK102788956SQ20121029873
公開日2012年11月21日 申請日期2012年8月21日 優(yōu)先權(quán)日2012年8月21日
發(fā)明者劉華峰, 吳貴成, 彭繼斌, 楊德良, 王天明, 鄧健輝, 龍超 申請人:中國航天科技集團(tuán)公司烽火機(jī)械廠