專利名稱：一種數(shù)顯便攜舵機測試裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及的一種數(shù)顯便攜舵機測試裝置，屬于自動化控制領(lǐng)域，主要應(yīng)用于舵機的功能測試。
背景技術(shù)：
通常轉(zhuǎn)角精度，功耗是衡量舵機的重要參數(shù)，為了檢測這些舵機的主要性能指標(biāo)， 需要一種精確的舵機測試裝置。當(dāng)前的一些高級舵機提供了舵機信息反饋，多種模式通信等功能，是傳統(tǒng)舵機測試裝置所不支持的，所以需要一種新型的兼容這些功能的舵機測試裝置?，F(xiàn)有的舵機測試裝置，或者體積較大攜帶不便，或者界面顯示不夠友好，因此需要一種數(shù)顯便攜舵機測試裝置。
發(fā)明內(nèi)容本實用新型的目的是提供一種舵機測試裝置。相對于目前的舵機測試裝置，其具有以下優(yōu)點帶有手動、自動兩種角度設(shè)定模式；高精度、高分辨率的角度設(shè)置；準(zhǔn)確的舵機功耗測試；便于攜帶；具有數(shù)字顯示功能；兼容多模式通信舵機。本實用新型的目的是通過一種數(shù)顯便攜舵機測試裝置實現(xiàn)的。本實用新型涉及的一種數(shù)顯便攜舵機測試裝置主要由以下幾部分組成數(shù)字顯示屏，舵機接口，電源接口，排線，固定螺絲，電源指示燈，工作狀態(tài)指示燈，設(shè)定按鍵，粗調(diào)旋鈕，微調(diào)旋鈕，微控制器。本實用新型所述的一種數(shù)顯便攜舵機測試裝置，其外接電源使用5 9V的直流工作電壓。本實用新型所述的一種數(shù)顯便攜舵機測試裝置，體積大小在110X60X30mm3以內(nèi)，重量在150g以下，便于攜帶。本實用新型所述的一種數(shù)顯便攜舵機測試裝置，其舵機接口為標(biāo)準(zhǔn)舵機接口，舵機接口的三根線依次為信號線，電源線，地線。本實用新型所述的一種數(shù)顯便攜舵機測試裝置，其粗調(diào)、微調(diào)旋鈕分別有32級分辨率，可提供32X32級分辨率的舵機角度設(shè)定。本實用新型所述的一種數(shù)顯便攜舵機測試裝置，其兼容多種模式的舵機通信方式，包括PWM，低速串口，高速串口。本實用新型所述的一種數(shù)顯便攜舵機測試裝置，其兼容帶有反饋信息功能的舵機，讀取舵機的當(dāng)前角度。本實用新型所述的一種數(shù)顯便攜舵機測試裝置，其能夠測試舵機工作電流，計算出舵機的功耗。本實用新型所述的一種數(shù)顯便攜舵機測試裝置，其使用了 16X2字符的數(shù)字顯示屏，顯示包括設(shè)定舵機角度，當(dāng)前舵機角度，舵機功耗，舵機通信方式的信息。本實用新型所述的一種數(shù)顯便攜舵機測試裝置，可使用其背光開關(guān)打開數(shù)字顯示屏背光。

圖1為本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。圖2為本實用新型的電路原理圖。圖3為本實用新型的程序流程圖。
具體實施方式
如圖1所示，本實用新型一種數(shù)顯便攜舵機測試裝置各部分組成及其作用如下數(shù)字顯示屏，用于顯示鋰電池電壓；舵機接口，用于連接待測舵機；電源接口，用于連接外部電源為系統(tǒng)供電； 排線，用于連接數(shù)字顯示屏；固定螺絲，用于固定數(shù)字顯示屏；電源指示燈，用于顯示系統(tǒng)工作電源是否正常；工作狀態(tài)指示燈，指示角度設(shè)定模式，通信模式，舵機運行狀態(tài)信息；設(shè)定按鍵，設(shè)定角度控制模式，通信模式，背光開關(guān)；粗調(diào)旋鈕，設(shè)定舵機角度高位；微調(diào)旋鈕，設(shè)定舵機角度低位；微控制器，用于控制系統(tǒng)工作。如圖2本實用新型的電路原理圖所示本實用新型中所述的一種數(shù)顯便攜舵機測試裝置，其使用的是ATMEGA8單片機， 控制整個系統(tǒng)工作，單片機與時鐘電路，ISP電路，穩(wěn)壓電路共同組成單片機最小系統(tǒng)；本實用新型中所述一種數(shù)顯便攜舵機測試裝置，其使用了 IXD1602作為數(shù)字顯示模塊，通過16PIN排線連接系統(tǒng)主板；本實用新型中所述的一種數(shù)顯便攜舵機測試裝置，內(nèi)部帶有串接在舵機電源線的電阻，通過ADC轉(zhuǎn)換，獲得電阻壓降，從而計算出舵機工作電流，以及功耗；本實用新型中所述的一種數(shù)顯便攜舵機測試裝置，粗調(diào)旋鈕與微調(diào)旋鈕為線性滑動變阻器，使用微控制器內(nèi)部ADC轉(zhuǎn)換，獲得滑動變阻器分壓，得到旋鈕角度位置。如圖3本實用新型的程序流程圖中所示，當(dāng)本實用新型中所述的一種數(shù)顯便攜舵機測試裝置上電，電源指示燈亮，先進行單片機初始化，包括各通道端口初始化，中斷初始化，時鐘轉(zhuǎn)換初始化，然后進入主程序的工作循環(huán)。如圖3本實用新型的程序流程圖中所示，本實用新型中所述的一種數(shù)顯便攜舵機
4測試裝置，當(dāng)進入主程序循環(huán)首先進行按鍵檢測，檢查背光開關(guān)按鍵，若背光開關(guān)未按下， 直接進入模式設(shè)定，若背光按鍵按下，打開背光，設(shè)置背光延時及背光延時中斷后再進入模式設(shè)定；根據(jù)設(shè)定模式不同，進入不同程序分支手動角度設(shè)定，讀取旋鈕位置，發(fā)出命令，控制舵機旋轉(zhuǎn)到指定角度；自動角度設(shè)定，讀取兩個預(yù)設(shè)位置，發(fā)出命令，控制舵機旋轉(zhuǎn)，交替在兩個預(yù)設(shè)位
置停留；角度反饋設(shè)定，向舵機發(fā)出讀取角度反饋命令，讀取角度反饋，寫入顯示緩存；功率反饋設(shè)定，讀取ADC緩存數(shù)據(jù)，計算工作電流，功耗，寫入顯示緩存； 各程序分支結(jié)束后，更新顯示數(shù)據(jù)，返回主程序循環(huán)開始。如圖3本實用新型的程序流程圖中所示，本實用新型中所述的一種數(shù)顯便攜舵機測試裝置采用時鐘中斷觸發(fā)ADC采樣，檢測滑動變阻器分壓與舵機串接電阻壓降，并將ADC 轉(zhuǎn)換數(shù)據(jù)存入數(shù)據(jù)緩存中，供主程序讀取。如圖3本實用新型的程序流程圖中所示，本實用新型中所述的一種數(shù)顯便攜舵機測試裝置采用時鐘中斷控制背光延時時間，每次進入背光時鐘中斷延時時間減1，至延時結(jié)
束ο如圖3本實用新型的程序流程圖中所示，本實用新型中所述的一種數(shù)顯便攜舵機測試裝置采用信號跳變邊沿觸發(fā)程序的信號脈沖檢測中斷，中斷服務(wù)程序分別針對脈沖上升沿和下降沿不同處理，上升沿標(biāo)記脈沖開始，下降沿標(biāo)記脈沖結(jié)束，使用計數(shù)器記錄脈沖寬度，從而通過脈沖寬度分辨出信號的類型，以及系統(tǒng)采用PWM通信模式，高速串口通信模式還是低速串口通信模式。
權(quán)利要求1.一種數(shù)顯便攜舵機測試裝置，主要由數(shù)字顯示屏，舵機接口，電源接口，排線，固定螺絲，電源指示燈，工作狀態(tài)指示燈，設(shè)定按鍵，粗調(diào)旋鈕，微調(diào)旋鈕，微控制器組成，其特征是通過粗調(diào)、微調(diào)旋鈕進行高分辨率的舵機角度設(shè)定；使用的是帶有屏幕背光的16X2字符的數(shù)字顯示屏；使用三線舵機通信接口。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種數(shù)顯便攜舵機測試裝置，其特征是體積大小在 110X60X30mm3以內(nèi)，重量在150g以下。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種數(shù)顯便攜舵機測試裝置，其特征是舵機接口為標(biāo)準(zhǔn)舵機接口，舵機接口的三根線依次為信號線，電源線，地線。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種數(shù)顯便攜舵機測試裝置，其特征是外接電源使用5 9V的直流工作電壓。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種數(shù)顯便攜舵機測試裝置，其特征是安裝有32級分辨率的粗調(diào)、微調(diào)兩個旋鈕。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種數(shù)顯便攜舵機測試裝置，其特征是帶有背光開關(guān)用來打開數(shù)字顯示屏背光。
專利摘要本實用新型涉及的一種數(shù)顯便攜舵機測試裝置，屬于自動化控制領(lǐng)域，主要應(yīng)用于舵機的功能測試，其提供了手動、自動兩種模式的舵機轉(zhuǎn)角測試功能，舵機功耗測試功能，以及舵機信息反饋通信測試功能。其主要由數(shù)字顯示屏，舵機接口，電源接口，排線，固定螺絲，電源指示燈，工作狀態(tài)指示燈，設(shè)定按鍵，粗調(diào)旋鈕，微調(diào)旋鈕，微控制器組成，相對于目前舵機測試裝置，其能夠提供高精度、高分辨率的角度設(shè)置，準(zhǔn)確的舵機功耗測試，便于攜帶，具有數(shù)字顯示功能，兼容多模式通信舵機等優(yōu)點。
文檔編號G01R21/133GK202119393SQ20112021554
公開日2012年1月18日 申請日期2011年6月23日 優(yōu)先權(quán)日2011年6月23日
發(fā)明者李千里, 肖懿桐, 陳慧 申請人:時臻