一種超聲波輔助駕駛防撞系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了駕駛系統(tǒng)領(lǐng)域內(nèi)的一種超聲波輔助駕駛防撞系統(tǒng)，包括超聲波轉(zhuǎn)換單元、超聲波接收電路、單片機、發(fā)光電路和發(fā)生電路組成，所述單片機的信號輸出端與超聲波轉(zhuǎn)換單元的信號輸入端相連，所述超聲波轉(zhuǎn)換單元的信號輸出端與超聲波接受單元的信號輸入端相連，所述超聲波接受單元的信號輸出端與單片機的信號輸入端相連，所述單片機的信號輸出端還與報警單元相連，電源電路與單片機相連為整個系統(tǒng)供電，本發(fā)明提高了駕駛過程的安全性，保障了駕駛?cè)藛T的生命安全，可用于汽車安全駕駛系統(tǒng)中。
【專利說明】一種超聲波輔助駕駛防撞系統(tǒng)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種駕駛系統(tǒng)，特別涉及一種駕駛防撞系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]從目前汽車的使用來看，駕駛員在汽車駕駛時全憑目測或借助光學(xué)反光鏡來判斷車前后是否有障礙物以及障礙物距離車身的距離，行車安全可靠性差。因此很多新技術(shù)被應(yīng)用于汽車的輔助駕駛，如車尾雷達探測防撞系統(tǒng)和攝像頭防撞系統(tǒng)等，但這些技術(shù)的應(yīng)用大多忽視了右側(cè)車頭方向的情況，使因駕駛員駕駛時不能兼顧車頭右側(cè)盲區(qū)而發(fā)生的碰撞屢見不鮮。因此，在汽車車頭右側(cè)盲區(qū)安裝防撞系統(tǒng)，可以對汽車行駛時產(chǎn)生的異常路面信息進行預(yù)防報警，對改善汽車行駛條件、保證人車的安全具有現(xiàn)實意義。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的是提供一種超聲波輔助駕駛防撞系統(tǒng)，提高了駕駛過程的安全性，保障了駕駛?cè)藛T的生命安全。
[0004]本發(fā)明的目的是這樣實現(xiàn)的:一種超聲波輔助駕駛防撞系統(tǒng)，包括超聲波轉(zhuǎn)換單元、超聲波接收電路、單片機、發(fā)光電路和發(fā)生電路組成，所述單片機的信號輸出端與超聲波轉(zhuǎn)換單元的信號輸入端相連，所述超聲波轉(zhuǎn)換單元的信號輸出端與超聲波接受單元的信號輸入端相連，所述超聲波接受單元的信號輸出端與單片機的信號輸入端相連，所述單片機的信號輸出端還與報警單元相連，電源電路與單片機相連為整個系統(tǒng)供電。
[0005]作為本發(fā)明的進一步改進，所述超聲波轉(zhuǎn)換單元包括收發(fā)一體的封閉型超聲波雷達和超聲波發(fā)射電路。
[0006]作為本發(fā)明的進一步改進，所述單片機選用ATMEGA16單片機。
[0007]汽車行駛過程中，裝置啟動，單片機向超聲波轉(zhuǎn)化單元輸出40kHz方波信號，方波信號經(jīng)過雙路反相器處理后在超聲波振蕩器的外接電路兩端產(chǎn)生振蕩，超聲波發(fā)射探頭發(fā)射超聲波，在發(fā)射超聲波的同時，單片機的定時器也開始計時，發(fā)射出的超聲波遇到障礙物后反射回波，超聲波傳感器接受返回最早的部分反射波，經(jīng)過超聲波傳感器的聲/點轉(zhuǎn)換，聲波轉(zhuǎn)換成微弱的電壓信號，該微弱的電壓信號經(jīng)過放大、整形電路產(chǎn)生負(fù)跳變電壓，然后傳送給單片機，向單片機傳入中斷申請信號，當(dāng)單片機接收到中斷申請信號后，立即響應(yīng)中斷，實行中斷程序，而且同時停止定時器計時，算出超聲波從發(fā)射到返回的時間t。由于超聲波是以聲速傳播，所以超聲波的傳播速度取常溫下的聲速V = 340m/s，所以障礙物距車的距離s可通過公式2s = V.t算出。把測得的距離和預(yù)設(shè)的報警距離進行比較，當(dāng)測得的距離小于預(yù)設(shè)距離時，單片機就會馬上接通發(fā)光二極管和蜂鳴器電路，則二極管發(fā)光報警，蜂鳴器發(fā)聲預(yù)警。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果在于，本發(fā)明提高了駕駛過程的安全性，保障了駕駛?cè)藛T的生命安全。本發(fā)明可用于汽車安全駕駛系統(tǒng)中。
【專利附圖】

【附圖說明】[0008]圖1為本發(fā)明控制原理圖。
[0009]圖2為本發(fā)明的工作流程圖。
【具體實施方式】
[0010]如圖1-2所示的一種超聲波輔助駕駛防撞系統(tǒng)，包括超聲波轉(zhuǎn)換單元、超聲波接收電路、單片機、發(fā)光電路和發(fā)生電路組成，所述單片機的信號輸出端與超聲波轉(zhuǎn)換單元的信號輸入端相連，所述超聲波轉(zhuǎn)換單元的信號輸出端與超聲波接受單元的信號輸入端相連，所述超聲波接受單元的信號輸出端與單片機的信號輸入端相連，所述單片機的信號輸出端還與報警單元相連，電源電路與單片機相連為整個系統(tǒng)供電，所述超聲波轉(zhuǎn)換單元包括收發(fā)一體的封閉型超聲波雷達和超聲波發(fā)射電路，所述單片機選用ATMEGA16單片機。
[0011]汽車行駛過程中，裝置啟動，單片機向超聲波轉(zhuǎn)化單元輸出40kHz方波信號，方波信號經(jīng)過雙路反相器處理后在超聲波振蕩器的外接電路兩端產(chǎn)生振蕩，超聲波發(fā)射探頭發(fā)射超聲波，在發(fā)射超聲波的同時，單片機的定時器也開始計時，發(fā)射出的超聲波遇到障礙物后反射回波，超聲波傳感器接受返回最早的部分反射波，經(jīng)過超聲波傳感器的聲/點轉(zhuǎn)換，聲波轉(zhuǎn)換成微弱的電壓信號，該微弱的電壓信號經(jīng)過放大、整形電路產(chǎn)生負(fù)跳變電壓，然后傳送給單片機，向單片機傳入中斷申請信號，當(dāng)單片機接收到中斷申請信號后，立即響應(yīng)中斷，實行中斷程序，而且同時停止定時器計時，算出超聲波從發(fā)射到返回的時間t。由于超聲波是以聲速傳播，所以超聲波的傳播速度取常溫下的聲速V = 340m/s，所以障礙物距車的距離s可通過公式2s = V.t算出。把測得的距離和預(yù)設(shè)的報警距離進行比較，當(dāng)測得的距離小于預(yù)設(shè)距離時，單片機就會馬上接通發(fā)光二極管和蜂鳴器電路，則二極管發(fā)光報警，蜂鳴器發(fā)聲預(yù)警。
【權(quán)利要求】
1.一種超聲波輔助駕駛防撞系統(tǒng)，其特征在于，包括超聲波轉(zhuǎn)換單元、超聲波接收電路、單片機、發(fā)光電路和發(fā)生電路組成，所述單片機的信號輸出端與超聲波轉(zhuǎn)換單元的信號輸入端相連，所述超聲波轉(zhuǎn)換單元的信號輸出端與超聲波接受單元的信號輸入端相連，所述超聲波接受單元的信號輸出端與單片機的信號輸入端相連，所述單片機的信號輸出端還與報警單元相連，電源電路與單片機相連為整個系統(tǒng)供電。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種超聲波輔助駕駛防撞系統(tǒng)，其特征在于，所述超聲波轉(zhuǎn)換單元包括收發(fā)一體的封閉型超聲波雷達和超聲波發(fā)射電路。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種超聲波輔助駕駛防撞系統(tǒng)，其特征在于，所述單片機選用ATMEGA16單片機。
【文檔編號】G01S15/93GK103576158SQ201210255710
【公開日】2014年2月12日 申請日期:2012年7月19日 優(yōu)先權(quán)日:2012年7月19日
【發(fā)明者】楊忠芳 申請人:楊忠芳