專利名稱：導航裝置的制作方法
技術領域：
本發(fā)明涉及一種將用戶引導至目的地的導航裝置，特別涉及ー種設定經(jīng)由地進行路線搜索從而得到的路線是在經(jīng)由地進行U形轉彎的路線時的路線導向技木。
背景技術：
在現(xiàn)有的導航裝置中，若在沿由路線搜索得到的路線行駛的過程中脫離該路線，則一般進行再捜索(以下，稱為“重定路線”)。在這種導航裝置中設定經(jīng)由地進行路線搜索時，有時會搜索到在經(jīng)由地進行U形轉彎的路線。一般，在沿路線行駛的過程中，即使脫離路線也并非立即進行重定路線，而是在從脫離路線起例如行駛幾十米之后進行重定路線。因而，即使在經(jīng)由地進行U形轉彎的路線上行駛的過程中未在該經(jīng)由地進行U形轉彎，也并非立即進行重定路線，而是在從脫離路線起行駛幾十米之后進行重定路線。這意味著，例如若行駛幾十米之后，即使仍處于用戶正考慮是否要U形轉彎的狀態(tài)，也進行重定路線。其結果是，有時會展示并非出于用戶本意的路線、例如繞遠的路線。相反地，有時用戶也會按照自己的意愿脫離路線并希望進行重定路線。在這種情況下，例如由于在行駛幾十米之前不進行重定路線，因此不合用戶之意。作為對這種包含U形轉彎的路線進行捜索及導向的技術，專利文獻I披露了能進行將U形轉彎考慮在內(nèi)的路線搜索或路線弓I導的導航裝置。該導航裝置中，導航控制器的組成部分包括存放有用于地圖顯示及路線搜索的各種數(shù)據(jù)的地圖緩沖器、和用于進行路線捜索處理的路線搜索處理部、及引導路線存儲器。地圖緩沖器中存放有使道路的U形轉彎路線與単獨的路段對應的地圖數(shù)據(jù)，路線捜索處理部將與該U形轉彎路線對應的路段也包含在搜索對象中以進行路線搜索。在搜索到的路線中包含與U形轉彎路線對應的路段的情況下，在道路上設定U形轉彎的路線。專利文獻I :日本專利特開平10 — 227649號公報如上所述，現(xiàn)有的導航裝置中，存在如下問題，S卩，在脫離包含U形轉彎的路線的情況下，會對并非出自用戶本意的重定路線所得到的路線進行展示。另外，存在如下問題，即，盡管用戶希望進行重定路線，但在行駛幾十米之前不進行重定路線。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明是為了解決上述問題而完成的，其目的在于提供一種導航裝置，該導航裝置在展示出在經(jīng)由地進行U形轉彎的路線的情況下，即使未在該經(jīng)由地進行U形轉彎，也可在用戶優(yōu)選的定時進行重定路線。為了解決上述問題，本發(fā)明所涉及的導航裝置包括輸入部，該輸入部輸入目的地及經(jīng)由地；路線搜索部，該路線捜索部搜索經(jīng)由從輸入部輸入的經(jīng)由地直至目的地的路線；及路線引導部，當由路線搜索部捜索到的路線是在經(jīng)由地進行U形轉彎的路線的情況下，即使因未在該經(jīng)由地進行U形轉彎從而導致脫離路線，但在滿足預定條件的期間，該路線引導部也制止再捜索的執(zhí)行。根據(jù)本發(fā)明所涉及的導航裝置，由于在展示出在經(jīng)由地進行U形轉彎的路線的情況下，即使未在該經(jīng)由地進行U形轉彎，但在滿足預定條件的期間，也制止再捜索的執(zhí)行，因此能在用戶優(yōu)選的定時進行重定路線。


圖I是表示本發(fā)明的實施方式I所涉及的導航裝置的結構的方框圖。圖2是表示利用圖I所示的CPU實現(xiàn)的功能的詳細情況的功能方框圖。圖3是用于與本發(fā)明的實施方式I所涉及的導航裝置的動作進行比較而說明的現(xiàn)有的導航裝置的動作的說明圖。圖4是用于說明本發(fā)明的實施方式I所涉及的導航裝置的動作的說明圖。圖5是表示本發(fā)明的實施方式I所涉及的導航裝置的動作的流程圖。圖6是用于說明本發(fā)明的實施方式2所涉及的導航裝置的動作的說明圖。圖7是表示本發(fā)明的實施方式2所涉及的導航裝置的動作的流程圖。圖8是用于說明本發(fā)明的實施方式3所涉及的導航裝置的動作的說明圖。圖9是表示本發(fā)明的實施方式3所涉及的導航裝置的動作的流程圖。
具體實施例方式下面，為了更詳細地說明本發(fā)明，參照

用于實施本發(fā)明的最佳方式。實施方式I.圖I是表示本發(fā)明的實施方式I所涉及的導航裝置的結構的方框圖。該導航裝置由輸入輸出裝置I、當前位置檢測裝置2、信息存儲裝置3、信息處理裝置4及對這些裝置進行連接的總線5構成。輸入輸出裝置I用于輸入輸出各種信息。該輸入輸出裝置I包括觸摸開關11、顯示器12及揚聲器13。觸摸開關11例如由安裝在顯示器12的畫面上的觸摸屏構成，輸入用于設定出發(fā)地、目的地、經(jīng)由地或通過地點等的數(shù)據(jù)，或在駕駛員將導向信息的輸出對信息處理裝置4進行指示時使用。表示從該觸摸開關11輸入的數(shù)據(jù)或指示的信號通過總線5被發(fā)送到信息處理裝置4。顯示器12例如由LCD (Liquid Crystal Display :液晶顯示器)構成,依照從信息處理裝置4發(fā)送來的視頻信號，將導向信息顯示在畫面上。揚聲器13依照從信息處理裝置4發(fā)送來的音頻信號，用音頻輸出導向信息。當前位置檢測裝置2輸入輸出與本車的當前位置相關的信息。該當前位置檢測裝置2包括GPS (Global Positioning System :全球定位系統(tǒng))接收機21、方位傳感器22及距離傳感器23。GPS接收機21基于從GPS衛(wèi)星接收的GPS信號來檢測車輛的當前位置。由該GPS接收機21檢測出的車輛的當前位置經(jīng)由總線5被發(fā)送到信息處理裝置4，以作為當前位置信號。方位傳感器22檢測出車輛轉彎時的角速度。由該方位傳感器22檢測出的角速度被發(fā)送到信息處理裝置4，以作為角速度信號。距離傳感器23檢測出車輛的行駛距離。由該距離傳感器23檢測出的行駛距離被發(fā)送到信息處理裝置4，以作為距離信號。信息存儲裝置3存儲有用于路線捜索及路線導向的信息。具體而言，信息存儲裝置3中存放有地圖數(shù)據(jù)文件、交叉點數(shù)據(jù)文件、節(jié)點數(shù)據(jù)文件、道路數(shù)據(jù)文件及導向地點數(shù)據(jù)文件。而且，信息存儲裝置3中還存儲有用于進行音頻導向的音頻數(shù)據(jù)。地圖數(shù)據(jù)文件存放有用于路線導向的地圖數(shù)據(jù)。交叉點數(shù)據(jù)文件存放有與交叉點相關的數(shù)據(jù)。節(jié)點數(shù)據(jù)文件存放有道路上的預定地點的精度及緯度的坐標。道路數(shù)據(jù)文件存放有道路類別、各道路的起點及終點等信息。導向地點數(shù)據(jù)文件存放有例如加油站或便利店之類的成為導向標記的位置坐標。信息處理裝置4執(zhí)行路線搜索處理及路線導向處理，并且控制整個該導航裝置。該信息處理裝置 4 包括 CPU (Central Processing Unit :中央處理器)41、ROM (Read OnlyMemory :只讀存儲器)42、存儲器43、圖像存儲器44及音頻處理器45。
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CPU41依照存放在R0M42中的程序進行動作，從而實現(xiàn)用于實現(xiàn)路線搜索功能的路線搜索處理及用于實現(xiàn)路線導向功能的路線導向處理，并且實現(xiàn)用于控制該導航裝置的各種處理。由該CPU41實現(xiàn)的功能的詳細情況將在后面敘述。R0M42存放有用于實現(xiàn)上述的路線搜索處理及路線導向處理等的程序、用于進行導向交叉點上的地面標記顯示及路線導向所需的顯示控制的程序及數(shù)據(jù)、用于進行音頻導向所需的音頻輸出控制的程序及數(shù)據(jù)、以及路線導向及地圖顯示所需的顯示數(shù)據(jù)等。該R0M42中存放有的各種程序及數(shù)據(jù)由CPU41讀出。存儲器43被用作為CPU41的工作存儲器，將由路線搜索處理或再捜索處理所得到的道路信息(道路串數(shù)據(jù)及導向交叉點數(shù)據(jù))、路線導向信息或運算處理中的數(shù)據(jù)暫時加以存放。該存儲器43中存有的數(shù)據(jù)由CPU41讀出。圖像存儲器44存儲由CPU41生成的圖像數(shù)據(jù)。該圖像存儲器44中存有的圖像數(shù)據(jù)被發(fā)送到顯示器12以作為視頻信號。由此，導向圖像或地圖等顯示在顯示器12的畫面上。音頻處理器45對來自CPU41的音頻輸出控制指令作出響應，從信息存儲裝置3讀出音頻數(shù)據(jù)，并對該讀出的音頻數(shù)據(jù)進行合成以轉換成模擬信號，并發(fā)送到揚聲器13以作為音頻信號。由此，從揚聲器13中產(chǎn)生導向音頻。接著，參照圖2所示的功能方框圖，說明由CPU41實現(xiàn)的功能的詳細情況。CPU41的組成部分包括由程序實現(xiàn)的、地圖信息獲取部51、位置方位檢測部52、輸入部53、路線搜索部54、路線引導部55及輸出部56。地圖信息獲取部51從信息存儲裝置3獲取地圖數(shù)據(jù)。由該地圖信息獲取部51獲取到的地圖數(shù)據(jù)被發(fā)送到位置方位檢測部52及路線搜索部54。位置方位檢測部52基于從GPS接收機21發(fā)送來的當前位置信號、及/或、從方位傳感器22發(fā)送來的角速度信號和從距離傳感器23發(fā)送來的距離信號，并基于利用自主導航法生成的當前位置信號，檢測出車輛的當前位置。由該位置方位檢測部52檢測出的車輛的當前位置被發(fā)送到路線搜索部54及路線引導部55，以作為當前位置數(shù)據(jù)。輸入部53將從觸摸開關11發(fā)送來的信號所表示的出發(fā)地、目的地及/或經(jīng)由地發(fā)送到路線搜索部54，并且將路線搜索開始的指示發(fā)送到路線搜索部54。
路線搜索部54按照從輸入部53發(fā)送來的路線搜索開始的指示，基于由地圖信息獲取部51獲取到的地圖數(shù)據(jù)，捜索從當前位置或出發(fā)地開始經(jīng)過經(jīng)由地(輸入有經(jīng)由地的情況)直至目的地的路線，所述當前位置是從位置方位檢測部52發(fā)送來的，所述出發(fā)地是從輸入部53發(fā)送來的，所述經(jīng)由地、和所述目的地是從輸入部53輸入的。另外，路線搜索部54按照從路線引導部55發(fā)送來的重定路線的指示，基于由地圖信息獲取部51獲取到的地圖數(shù)據(jù)，對從當前位置開始經(jīng)過經(jīng)由地(前方設定有經(jīng)由地的情況)直至目的地的路線進行重定路線，所述當前位置是從位置方位檢測部52發(fā)送來的。由該路線捜索部54捜索到的路線被發(fā)送到路線引導部55。路線引導部55基于從位置方位檢測部52發(fā)送來的當前位置數(shù)據(jù)，從由路線搜索部54發(fā)送來的路線上提取導向地點，生成導向信息，發(fā)送到輸出部56。另外，路線引導部55基于從位置方位檢測部52發(fā)送來的當前位置數(shù)據(jù)，判斷為已脫離從路線搜索部54發(fā)送來的路線的情況下，在滿足預定條件(詳細情況將在后面敘述)的期間制止重定路線的執(zhí)行，在已變得不滿足該預定條件時，對路線搜索部54指示重定路線。
輸出部56基于從路線引導部55發(fā)送來的導向信息進行導向。具體而言，輸出部56將作為要在畫面上顯示的導向信息而存放在圖像存儲器44中的圖像數(shù)據(jù)，發(fā)送到顯示器12以作為視頻信號。由此，在顯示器12的畫面上顯示導向信息。另外，輸出部56將音頻輸出控制指令發(fā)送到音頻處理器45。音頻處理器45從信息存儲裝置3讀出音頻數(shù)據(jù)，并對該讀出的音頻數(shù)據(jù)進行合成以轉換成模擬信號，并發(fā)送到揚聲器13以作為音頻信號。由此，從揚聲器13中用音頻輸出導向信息。接著，說明如上述那樣構成的、本發(fā)明的實施方式I所涉及的導航裝置的動作。本實施方式I所涉及的導航裝置是如下裝置，即，由路線搜索部54捜索到的路線是在經(jīng)由地進行U形轉彎的路線的情況下，即使因未在該經(jīng)由地進行U形轉彎而在道路上直行從而導致脫離路線，但在道路上離開該經(jīng)由地一定距離之前，也制止再搜索的執(zhí)行。圖3是表示如下狀態(tài)的圖，即，在利用路線搜索展示出經(jīng)過經(jīng)由地V直至目的地G的路線Pl的情況下，本車M未能在經(jīng)由地V進行U形轉彎，而朝相反于路線Pl的方向行駛，換言之在沿路線Pl行駛至經(jīng)由地V的道路上照原樣直行。在這種情況下，若為現(xiàn)有的導航裝置，則若到達經(jīng)由地V便進行U形轉彎的導向，若未U形轉彎而離開經(jīng)由地V幾十米，則判斷為從路線Pl脫離，從而執(zhí)行重定路線。其結果是，例如路線P2那樣，有時會展示非常繞遠的路線。與此不同的是，實施方式I所涉及的導航裝置中，如圖4所示，本車M位于沿路線Pl行駛至經(jīng)由地V的道路的延長線上、在距經(jīng)由地V—定距離以內(nèi)的情況下，判斷為用戶一邊尋找能U形轉彎的地點ー邊行駛，繼續(xù)進行U形轉彎的導向，制止重定路線的執(zhí)行。這里，作為一定距離，可使用比上述的幾十米大的值、例如幾百米之類的值。圖5是將實施方式I所涉及的導航裝置中進行的、用于實現(xiàn)圖4所示的功能的動作以路線捜索處理及路線導向處理為中心加以示出的流程圖。此外，以下，假設經(jīng)由地V及目的地G是使用輸入部53已設定的。若從輸入部53給出路線搜索開始的指示，則首先進行路線搜索(步驟S Tll)。即，路線搜索部54按照從輸入部53發(fā)送來的路線搜索開始的指示，基于由地圖信息獲取部51獲取到的地圖數(shù)據(jù)，捜索從當前位置或出發(fā)地開始經(jīng)過經(jīng)由地V直至目的地G的路線，所述當前位置是從位置方位檢測部52發(fā)送來的，所述出發(fā)地是從輸入部53發(fā)送來的。由該搜索得到的路線被發(fā)送到路線引導部55。這里，假設由捜索得到的路線是在經(jīng)由地V進行U形轉彎的路線。由此，開始路線導向。若開始路線導向，則路線引導部55基于從位置方位檢測部52發(fā)送來的當前位置數(shù)據(jù)，從由路線搜索部54發(fā)送來的路線上提取導向地點，生成導向信息，發(fā)送到輸出部56。由此，導向信息被顯示在顯示器12的畫面上，并且從揚聲器13中用音頻輸出。接著，進行直至經(jīng)由地V的導向(步驟ST12)。在該步驟ST12中，若導向至經(jīng)由地V，則進行U形轉彎的導向(步驟ST13)。即，路線引導部55生成要在經(jīng)由地V進行U形轉彎的導向信息，發(fā)送到輸出部56。由此，導向信息被顯示在顯示器12的畫面上，并且從揚聲器13中用音頻輸出。接著，檢查是否已在經(jīng)由地V進行U形轉彎(步驟ST14)。路線引導部55檢查從位置方位檢測部52發(fā)送來的當前位置數(shù)據(jù)所表示的當前位置是否位于從路線搜索部54發(fā) 送來的路線上。在該步驟ST14中，若判斷為已在經(jīng)由地V進行U形轉彎，則接著進行直至目的地(經(jīng)由地)的導向(步驟ST17)。即，路線引導部55基于從位置方位檢測部52發(fā)送來的當前位置數(shù)據(jù)，檢查是否已到達從路線搜索部54發(fā)送來的路線上的導向地點，在判斷為已到達導向地點的情況下，生成導向信息，發(fā)送到輸出部56。由此，導向信息被顯示在顯示器12的畫面上，并且從揚聲器13中用音頻輸出。之后，處理結束。另ー方面，在上述步驟ST14中，若判斷為未在經(jīng)由地V進行U形轉彎，則接著檢查是否在同一道路上未行駛一定距離以上(步驟ST15)。即，路線引導部55檢查從位置方位檢測部52發(fā)送來的當前位置數(shù)據(jù)所表示的當前位置是否位于沿路線Pl行駛至經(jīng)由地V的道路的延長線上。該所謂的“在同一道路上未行駛一定距離以上”的條件與本發(fā)明的預定條件對應。在該步驟ST15中，若判斷為在同一道路上未行駛一定距離以上、即滿足預定條件，則序列返回步驟ST15的輸入側，進行U形轉彎的導向，之后，重復上述處理。因而，在同一道路上行駛一定距離以上之前，繼續(xù)進行U形轉彎的導向。另ー方面，在步驟ST15中，若判斷為在同一道路上已行駛一定距離、即已變得不滿足預定條件，則進行重定路線(再捜索)(步驟ST16)。即，路線引導部55對路線捜索部54指示重定路線。由此，路線捜索部54基于由地圖信息獲取部51獲取到的地圖數(shù)據(jù)，對從當前位置開始經(jīng)過經(jīng)由地(前方設定有經(jīng)由地的情況)直至目的地的路線進行重定路線，所述當前位置是從位置方位檢測部52發(fā)送來的。由該路線捜索部54捜索到的路線被再次發(fā)送到路線引導部55。此后，序列前進至步驟ST17，進行直至上述目的地(經(jīng)由地)的導向。如以上所說明的那樣，根據(jù)本發(fā)明的實施方式I所涉及的導航裝置，由于即使未在經(jīng)由地V進行U形轉彎而是在同一路線上行駛的情況下，認為用戶在尋找能U形轉彎的地點，制止并非出于用戶本意的重定路線的執(zhí)行，因此不會對并非出于用戶本意的路線進行展示。此外，在上述的步驟S T15中，采用了檢查是否在同一道路上未行駛一定距離以上的結構，但也可采用如下結構，即，檢查是否在非同一道路、即并非沿路線Pl行駛至經(jīng)由地V的道路的延長線的其它道路上未行駛一定距離以上。若采用該結構，則由于即使是未在經(jīng)由地V進行U形轉彎、而在從該經(jīng)由地V分叉的其它道路上未行駛一定距離以上的情況下，也制止重定路線的執(zhí)行，因此不會對并非出于用戶本意的路線進行展示。實施方式2.本發(fā)明的實施方式2所涉及的導航裝置是如下裝置，即，由路線搜索部54捜索到的路線是在經(jīng)由地進行U形轉彎的路線的情況下，即使因未在該經(jīng)由地進行U形轉彎從而導致脫離路線，但在距該經(jīng)由地一定范圍內(nèi)，也制止再捜索的執(zhí)行。本實施方式2所涉及的導航裝置的結構與圖I及圖2所示的實施方式I所涉及的導航裝置的結構相同。實施方式2所涉及的導航裝置中，如圖6所示，本車M位于距經(jīng)由地V 一定范圍內(nèi)的情況下，由于預測會回歸到路線Pl，因此繼續(xù)進行U形轉彎的導 向，制止重定路線的執(zhí)行。這里，一定范圍內(nèi)可采用以經(jīng)由地V為中心且半徑為例如幾百米的圓的范圍內(nèi)。接著，說明本發(fā)明的實施方式2所涉及的導航裝置的動作。圖7是將實施方式2所涉及的導航裝置中進行的、用于實現(xiàn)圖6所示的功能的動作以路線搜索處理及路線導向處理為中心加以示出的流程圖。此外，以下，假設經(jīng)由地V及目的地G是使用輸入部53已設定的。另外，對于進行和圖5所示的流程圖相同的處理的步驟，附加和圖5的流程圖中使用的標號相同的標號并簡化說明。若從輸入部53給出路線搜索開始的指示，則首先進行路線搜索(步驟ST11)。接著，進行直至經(jīng)由地V的導向(步驟ST12)。在該步驟ST12中，若導向至經(jīng)由地V，則進行U形轉彎的導向(步驟ST13)。接著，檢查是否已在經(jīng)由地V進行U形轉彎(步驟ST14)。在該步驟ST14中，若判斷為已在經(jīng)由地V進行U形轉彎，則接著進行直至目的地(經(jīng)由地)的導向(步驟ST17)。另ー方面，在上述步驟ST14中，若判斷為未在經(jīng)由地V進行U形轉彎，則接著檢查是否超過距經(jīng)由地V的一定范圍(步驟ST21)。即，路線引導部55檢查從位置方位檢測部52發(fā)送來的當前位置數(shù)據(jù)所表示的當前位置是否位于以經(jīng)由地V為中心的一定范圍內(nèi)。該所謂的“是否超過距經(jīng)由地的一定范圍”的條件與本發(fā)明的預定條件對應。在該步驟ST21中，若判斷為未超過距經(jīng)由地V的一定范圍、即滿足預定條件，則序列返回步驟ST21的輸入側，進行U形轉彎的導向，之后，重復上述處理。因而，在超過距經(jīng)由地V的一定范圍之前，繼續(xù)進行U形轉彎導向。另ー方面，在步驟ST21中，若判斷為已超過距經(jīng)由地V的一定范圍、即已變得不滿足預定條件，則進行重定路線(再捜索)(步驟ST16)。此后，序列前進至步驟ST17，進行直至上述目的地(經(jīng)由地)的導向。如以上所說明的那樣，根據(jù)本發(fā)明的實施方式2所涉及的導航裝置，即使不在經(jīng)由地V進行U形轉彎，但在本車M位于距經(jīng)由地V —定范圍內(nèi)的情況下，也由于預測會回歸到路線P1，因此制止并非出于用戶本意的重定路線的執(zhí)行。其結果是，不會對并非出于用戶本意的路線進行展示。實施方式3.本發(fā)明的實施方式3所涉及的導航裝置是如下裝置，即，由路線搜索部54捜索到的路線是在經(jīng)由地進行U形轉彎的路線的情況下，即使因未在該經(jīng)由地進行U形轉彎從而導致脫離路線，但在通過能U形轉彎的地點之前，也制止再捜索的執(zhí)行。
本實施方式3所涉及的導航裝置的結構與圖I及圖2所示的實施方式I所涉及的導航裝置的結構相同。實施方式3所涉及的導航裝置中，如圖8所示，由于本車M在通過“能U形轉彎的地點”之前，預測會回歸到路線Pl，因此繼續(xù)進行U形轉彎的導向，制止重定路線的執(zhí)行。相反地來講，本車M在通過了“能U形轉彎的地點”的情況下判斷為不想回歸到路線P1，即使是在一定距離(與實施方式I中的“一定距離”相同)以內(nèi)也執(zhí)行重定路線。這里，“能U形轉彎的地點”可采用專利文獻I所披露的“能可靠地U形轉彎的地點”。接著，說明本發(fā)明的實施方式3所涉及的導航裝置的動作。圖9是將實施方式3所涉及的導航裝置中進行的、用于實現(xiàn)圖8所示的功能的動作以路線搜索處理及路線導向處理為中心加以示出的流程圖。此外，以下，假設經(jīng)由地V及目的地G是使用輸入部53已設定的。另外，對于進行和圖5所示的流程圖相同的處理的步驟，附加和圖5的流程圖中使
用的標號相同的標號并簡化說明。若從輸入部53給出路線搜索開始的指示，則首先進行路線搜索(步驟ST11)。接著，進行直至經(jīng)由地V的導向(步驟ST12)。在該步驟ST12中，若導向至經(jīng)由地V，則進行U形轉彎的導向(步驟ST13)。接著，檢查是否已在經(jīng)由地V進行U形轉彎(步驟ST14)。在該步驟ST14中，若判斷為已在經(jīng)由地V進行U形轉彎，則接著進行直至目的地(經(jīng)由地)的導向(步驟ST17)。另ー方面，在步驟ST14中，若判斷為未在經(jīng)由地V進行U形轉彎，則進行能U形轉彎地點到達處理(步驟ST31)，接著檢查是否已在能U形轉彎的地點進行U形轉彎(步驟ST32)。BP,路線引導部55檢查從位置方位檢測部52發(fā)送來的當前位置數(shù)據(jù)所表示的當前位置是否已通過能U形轉彎的地點。該所謂的“是否已在能U形轉彎的地點進行U形轉彎”的條件與本發(fā)明的預定條件對應。在該步驟ST32中，若判斷為已在能U形轉彎的地點進行U形轉彎，則序列前進至步驟ST17，進行上述的直至目的地(經(jīng)由地)的導向。另ー方面，在步驟ST32中，若判斷為未在能U形轉彎的地點進行U形轉彎，則識別為用戶不想回歸到路線P1，進行重定路線(再捜索)(步驟ST16)。此后，序列前進至步驟ST17，進行直至上述目的地(經(jīng)由地)的導向。如以上所說明的那樣，根據(jù)本發(fā)明的實施方式3所涉及的導航裝置，即使不在經(jīng)由地V進行U形轉彎，但在本車已通過能U形轉彎的地點的情況下，由于可判斷為用戶不想U形轉彎，因此在這種情況下，進行重定路線并對新的路線進行導向。因而，能展示按照用戶意愿的路線。エ業(yè)上的實用性如上所述，本發(fā)明所涉及的導航裝置在展示出在經(jīng)由地進行U形轉彎的路線的情況下，即使不在該經(jīng)由地進行U形轉彎，但在滿足預定條件的期間，也制止再捜索的執(zhí)行，從而即使在脫離包含U形轉彎的路線的情況下，由于也能在用戶優(yōu)選的定時進行重定路線，因此適用于汽車導航裝置等。
權利要求
1.一種導航裝置，其特征在于，包括 輸入部，該輸入部輸入目的地及經(jīng)由地； 路線搜索部，該路線搜索部搜索經(jīng)由從所述輸入部輸入的經(jīng)由地直至目的地的路線；以及 路線引導部，當由所述路線搜索部搜索到的路線是在經(jīng)由地進行U形轉彎的路線的情況時，即使因未在該經(jīng)由地進行U形轉彎而導致脫離路線，在同一道路上離開經(jīng)由地行駛一定距離以上之前，該路線引導部也能制止再搜索的執(zhí)行。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種導航裝置。該導航裝置包括輸入部(53)，該輸入部(53)輸入目的地及經(jīng)由地；路線搜索部(54)，該路線搜索部(54)搜索經(jīng)由從輸入部輸入的經(jīng)由地直至目的地的路線；及路線引導部(55)，由路線搜索部搜索到的路線是在經(jīng)由地進行U形轉彎的路線的情況下，即使因未在該經(jīng)由地進行U形轉彎從而導致脫離路線，但在滿足預定條件的期間，該路線引導部(55)也制止再搜索的執(zhí)行。
文檔編號G01C21/34GK102679997SQ201210183190
公開日2012年9月19日 申請日期2007年11月22日 優(yōu)先權日2007年3月23日
發(fā)明者入江崇志, 小松直干, 明石佳樹, 西橋久美 申請人:三菱電機株式會社