技術(shù)特征:1.一種磁阻電機(jī)換相位置的檢測(cè)方法,其特征在于,包括:獲取繞組的初始電阻值,其中,所述繞組為磁阻電機(jī)定子繞組;對(duì)所述繞組兩端的電壓和通過所述繞組的電流進(jìn)行采樣,得到采樣電壓和采樣電流;根據(jù)所述采樣電壓、所述采樣電流和所述初始電阻值計(jì)算所述繞組的繞組磁鏈;計(jì)算所述繞組磁鏈對(duì)應(yīng)的電阻誤差值;以及計(jì)算所述繞組的實(shí)際電阻值,其中,所述實(shí)際電阻值等于所述初始電阻值減去所述電阻誤差值;查找與所述采樣電流相對(duì)應(yīng)的繞組磁鏈,作為參考磁鏈,其中,在所述磁阻電機(jī)中存儲(chǔ)有不同采樣電流對(duì)應(yīng)的繞組磁鏈;根據(jù)所述采樣電壓、所述采樣電流和所述實(shí)際電阻值計(jì)算所述繞組的估算磁鏈;判斷所述參考磁鏈?zhǔn)欠翊笥谒龉浪愦沛湥辉谂卸ㄋ鰠⒖即沛湸笥谒龉浪愦沛湑r(shí),確定所述磁阻電機(jī)的轉(zhuǎn)子未達(dá)到換相位置;以及在判定所述參考磁鏈小于或等于所述估算磁鏈時(shí),確定所述磁阻電機(jī)的轉(zhuǎn)子達(dá)到所述換相位置。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的檢測(cè)方法,其特征在于,獲取繞組的初始電阻值包括:獲取所述繞組在所述繞組開始通電時(shí)刻的初始電阻值。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的檢測(cè)方法,其特征在于,獲取繞組的初始電阻值包括:在第一時(shí)間段的起始時(shí)刻獲取所述繞組的第一初始電阻值;以及然后,在第二時(shí)間段的起始時(shí)刻獲取所述繞組的第二初始電阻值,其中,所述第二時(shí)間段與所述第一時(shí)間段為相鄰的時(shí)間段,在所述第二時(shí)間段的起始時(shí)刻獲取所述繞組的第二初始電阻值包括:在所述第一時(shí)間段內(nèi)對(duì)所述繞組兩端的電壓和通過所述繞組的電流分別進(jìn)行采樣,得到第一采樣電壓和第一采樣電流;根據(jù)所述第一采樣電壓、所述第一采樣電流和所述第一初始電阻值計(jì)算所述繞組在所述第一時(shí)間段結(jié)束時(shí)刻的繞組磁鏈;計(jì)算所述第一時(shí)間段結(jié)束時(shí)刻的繞組磁鏈對(duì)應(yīng)的電阻誤差值,作為第一電阻誤差值;計(jì)算所述繞組在所述第一時(shí)間段結(jié)束時(shí)刻的實(shí)際電阻值,其中,所述實(shí)際電阻值等于所述第一初始電阻值減去所述第一電阻誤差值;以及確定所述繞組在所述第一時(shí)間段結(jié)束時(shí)刻的實(shí)際電阻值為所述第二初始電阻值,將所述第二初始電阻值作為繞組的初始電阻值。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的檢測(cè)方法,其特征在于,通過以下公式計(jì)算所述繞組磁鏈對(duì)應(yīng)的電阻誤差值Rerror:其中,ψ(t2)為采樣時(shí)間結(jié)束時(shí)刻的繞組磁鏈,i為所述繞組中的相電流,t1為所述采樣時(shí)間起始時(shí)刻,t2為所述采樣時(shí)間結(jié)束時(shí)刻,所述采樣時(shí)間為對(duì)所述繞組兩端的電壓和通過所述繞組的電流進(jìn)行采樣的時(shí)間。5.一種磁阻電機(jī)換相位置的檢測(cè)裝置,其特征在于,包括:獲取單元,用于獲取繞組的初始電阻值,其中,所述繞組為磁阻電機(jī)定子繞組;采樣單元,用于對(duì)所述繞組兩端的電壓和通過所述繞組的電流進(jìn)行采樣,得到采樣電壓和采樣電流;第一計(jì)算單元,與所述獲取單元和所述采樣單元分別相連接,用于根據(jù)所述采樣電壓、所述采樣電流和所述初始電阻值計(jì)算所述繞組的繞組磁鏈;第二計(jì)算單元,與所述第一計(jì)算單元相連接,用于計(jì)算所述繞組磁鏈對(duì)應(yīng)的電阻誤差值;以及第三計(jì)算單元,與所述獲取單元和所述第二計(jì)算單元分別相連接,用于計(jì)算所述繞組的實(shí)際電阻值,其中,所述實(shí)際電阻值等于所述初始電阻值減去所述電阻誤差值;查找單元,與所述采樣單元相連接,用于查找與所述采樣電流相對(duì)應(yīng)的繞組磁鏈,作為參考磁鏈,其中,在所述磁阻電機(jī)中存儲(chǔ)有不同采樣電流對(duì)應(yīng)的繞組磁鏈;計(jì)算單元,與所述采樣單元和所述第三計(jì)算單元分別相連接,用于根據(jù)所述采樣電壓、所述采樣電流和所述實(shí)際電阻值計(jì)算所述繞組的估算磁鏈;判斷單元,與所述查找單元和所述計(jì)算單元分別相連接,用于判斷所述參考磁鏈?zhǔn)欠翊笥谒龉浪愦沛?;第一確定單元,與所述判斷單元相連接,用于在判定所述參考磁鏈大于所述估算磁鏈時(shí),確定所述磁阻電機(jī)的轉(zhuǎn)子未達(dá)到換相位置;以及第二確定單元,與所述判斷單元相連接,用于在判定所述參考磁鏈小于或等于所述估算磁鏈時(shí),確定所述磁阻電機(jī)的轉(zhuǎn)子達(dá)到所述換相位置。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的檢測(cè)裝置,其特征在于,所述第二計(jì)算單元通過以下公式計(jì)算所述繞組磁鏈對(duì)應(yīng)的電阻誤差值Rerror:其中,ψ(t2)為采樣時(shí)間結(jié)束時(shí)刻的繞組磁鏈,i為所述繞組中的相電流,t1為所述采樣時(shí)間起始時(shí)刻,t2為所述采樣時(shí)間結(jié)束時(shí)刻,所述采樣時(shí)間為對(duì)所述繞組兩端的電壓和通過所述繞組的電流進(jìn)行采樣的時(shí)間。