專利名稱：一種基于衛(wèi)星導(dǎo)航定位系統(tǒng)的救援方法和救援系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種基于衛(wèi)星導(dǎo)航定位系統(tǒng)的救援方法和救援系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)(GlobalNavigation Satellite System,GNSS)利用導(dǎo)航衛(wèi)星進行定時、定位和測距，能在全世界范圍內(nèi)實現(xiàn)全天候、全方位連續(xù)為海上、陸地和空中的用戶提供實時高精度的三維空間、速度和時間信息。目前，GNSS包含了美國的GPS、俄羅斯 的GL0NASS、歐盟的Galileo系統(tǒng)、中國的北斗導(dǎo)航系統(tǒng)，以GPS系統(tǒng)為例，該系統(tǒng)主要由三部分組成，即空間部分、地面控制部分和用戶裝置部分?？臻g部分由24顆衛(wèi)星組成，分布在6個道平面上。地面控制部分由負責(zé)管理、協(xié)調(diào)整個地面控制系統(tǒng)的工作的主控站、在主控站的控制下，向衛(wèi)星注入尋電文的地面天線、作為數(shù)據(jù)自動收集中心的監(jiān)測站和通訊輔助系統(tǒng)組成。用戶裝置部分主要由GPS接收機和衛(wèi)星天線組成。目前，GPS系統(tǒng)已經(jīng)廣泛應(yīng)用于車輛導(dǎo)航、應(yīng)急反應(yīng)、大氣物理觀測、地球物理資源勘探、工程測量、變形監(jiān)測、地殼運動監(jiān)測、市政規(guī)劃控制等陸地應(yīng)用，遠洋船最佳航程航線測定、船只實時調(diào)度與導(dǎo)航、海洋救援、海洋探寶、水文地質(zhì)測量以及海洋平臺定位、海平面升降監(jiān)測等海洋應(yīng)用，以及飛機導(dǎo)航、航空遙感姿態(tài)控制、低軌衛(wèi)星定軌、導(dǎo)彈制導(dǎo)、航空救援和載人航天器防護探測等航空航天應(yīng)用中。目前，GPS在救援中也有廣泛的應(yīng)用，目前主要的形式是求救者將自己的定位信息發(fā)送出去，救援人員根據(jù)收到的定位信息，采用點導(dǎo)航的方式進行救援。但是，目前多數(shù)的求救都來自野外，例如野外探險遇險的求救，而野外往往是在山林或者沒有道路網(wǎng)絡(luò)的地方，救援人員僅僅根據(jù)求救者發(fā)送的點定位信息，很難能夠快速，準(zhǔn)確地到達救援現(xiàn)場，而救援工作往往是爭分奪秒的，因此，如何有效提高救援效率，尤其是提高救援時導(dǎo)航到求救者所在位置的效率，在救援中尤其重要。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是提供能夠幫助救援人員快速導(dǎo)航到求救者位置的救援方法。通過求救者將運動軌跡發(fā)送到救援服務(wù)器，救援服務(wù)器利用地圖導(dǎo)航軟件做分析，得出最優(yōu)救援路徑，再反饋到救援隊，從而實現(xiàn)快速救援導(dǎo)航的目的。本發(fā)明提供一種基于衛(wèi)星導(dǎo)航定位系統(tǒng)的救援方法，該方法包括定位終端開始定位，并自動記錄所述定位終端的運動軌跡；遇險時發(fā)出警報信息，和發(fā)送所述定位終端的所述運動軌跡到救援服務(wù)器；所述救援服務(wù)器根據(jù)接收的所述運動軌跡規(guī)劃出合適的救援路徑；將所述救援路徑發(fā)送到救援隊。更進一步，所述定位終端在發(fā)出所述報警信息時，停止本次運動軌跡的記錄，生成一條運動軌跡并存儲。更進一步，將所述運動軌跡發(fā)送到所述救援服務(wù)器時，發(fā)送的所述運動軌跡是所述定位終端本次開機定位以來最近的一次運動軌跡。更進一步，將所述運動軌跡發(fā)送到所述救援服務(wù)器時，判斷GPRS鏈路是否暢通，是則選擇GPRS傳輸，否，則采用所述衛(wèi)星導(dǎo)航定位系統(tǒng)的通訊鏈路進行傳輸。更進一步，所述救援服務(wù)器基于地圖導(dǎo)航軟件和所述運動軌跡的起點和終點信息，如果所述起點和終點之間有連通道路，則規(guī)劃導(dǎo)航路徑作為所述救援路徑，否，則采用所述運動軌跡作為救援路徑。更進一步，所述報警信息與所述救援路徑在所述救援服務(wù)器中通過編號一一對應(yīng)并存儲。更進一步，所述救援隊根據(jù)所述報警信息的編號在救援服務(wù)器中下載對應(yīng)的所述救援路徑，進行導(dǎo)航救援。
本發(fā)明還提供一種應(yīng)用基于衛(wèi)星導(dǎo)航定位系統(tǒng)救援方法的救援系統(tǒng)。更進一步，所述定位終端在發(fā)出所述報警信息時，停止本次運動軌跡的記錄，生成一條運動軌跡并存儲。更進一步，將所述運動軌跡發(fā)送到所述救援服務(wù)器時，發(fā)送的所述運動軌跡是所述定位終端本次開機定位以來最近的一次運動軌跡。更進一步，將將所述運動軌跡發(fā)送到所述救援服務(wù)器時，判斷GPRS鏈路是否暢通，是則選擇GPRS傳輸，否，則采用所述衛(wèi)星導(dǎo)航定位系統(tǒng)的通訊鏈路進行傳輸。更進一步，所述救援服務(wù)器基于地圖導(dǎo)航軟件和所述運動軌跡的起點和終點信息，如果所述起點和終點之間有連通道路，則規(guī)劃導(dǎo)航路徑作為所述救援路徑，否，則采用所述運動軌跡作為救援路徑。更進一步，所述報警信息與所述救援路徑在所述救援服務(wù)器中通過編號一一對應(yīng)并存儲。更進一步，所述救援隊根據(jù)所述報警信息的編號在救援服務(wù)器中下載對應(yīng)的所述救援路徑，進行導(dǎo)航救援。采用本發(fā)明的技術(shù)方案后，能有效提高救援導(dǎo)航的精確度，降低救援成本和提高救援效率。


圖I是本發(fā)明實施例求救關(guān)系 圖2是本發(fā)明實施例求救流程 圖3是本發(fā)明實施例的救援路徑生成流程 圖4是本發(fā)明實施例運動軌跡傳輸流程 圖5是本發(fā)明實施例中定位終端結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實施例方式為了使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實施例，對本發(fā)明進行進一步詳細說明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。附圖I是本發(fā)明實施例求救關(guān)系圖；附圖2是本發(fā)明實施例求救流程圖；附圖3是本發(fā)明實施例的救援路徑生成流程圖；附圖4是本發(fā)明實施例運動軌跡傳輸流程圖；附圖5是本發(fā)明實施例中定位終端結(jié)構(gòu)示意圖。在本發(fā)明實施例中，定位終端開機，定位單元401接收衛(wèi)星信號，解算獲取位置信息；系統(tǒng)自動連續(xù)記錄定位終端的運動軌跡，存儲到軌跡記錄單元403 ;遇險時，報警單元405通過網(wǎng)絡(luò)傳輸單元404發(fā)出求救信號，同時，從軌跡記錄單元403提取最近一次運動軌跡，通過網(wǎng)絡(luò)傳輸單元404發(fā)送到救援服務(wù)器，上述操作有控制單元402負責(zé)控制；救援服務(wù)器生成救援路徑，傳輸?shù)骄仍?，救援隊根?jù)救援路徑導(dǎo)航實施救援作業(yè)。
在本發(fā)明實施例中，救援路徑的生成如附圖3所示，救援服務(wù)器在接收到求救者發(fā)送過來的運動軌跡后，提取該運動軌跡的起點和終點的坐標(biāo)信息，救援服務(wù)器內(nèi)置一地圖導(dǎo)航軟件，該地圖導(dǎo)航軟件有道路網(wǎng)絡(luò)信息，地圖導(dǎo)航軟件根據(jù)運動軌跡的起點和終點的坐標(biāo)信息和道路網(wǎng)絡(luò)信息，判斷起點和終點之間是否有可連通的道路信息，如果有，則由地圖導(dǎo)航軟件根據(jù)起點和終點坐標(biāo)信息規(guī)劃一條導(dǎo)航路徑，作為救援路徑；否，則以運動軌跡作為救援路徑。最后，輸出救援路徑，提供給救援隊下載。且，救援路徑會根據(jù)報警信息生成編碼信息，使得每一條報警信息都有一條救援路徑相對應(yīng)，兩者之間通過唯一的標(biāo)識符進行關(guān)聯(lián)，例如編號BJ00001號報警信息，生成JY00001號救援路徑。在本發(fā)明實施例中，運動軌跡的傳輸如附圖4所示，報警人觸發(fā)報警，發(fā)送出報警信息，同時，軌跡記錄單元403會停止本次軌跡記錄，生成一條軌跡記錄存儲起來，控制單元402提取最近生成的那一條運動軌跡記錄數(shù)據(jù)，檢查該運動軌跡記錄的完整性，并檢查GPRS鏈路是否連通，是，則通過GPRS鏈路將運動軌跡記錄數(shù)據(jù)發(fā)送到救援服務(wù)器，否，則利用衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)通訊鏈路將運動軌跡記錄數(shù)據(jù)發(fā)送到救援服務(wù)器。當(dāng)然，本實施例中GPRS傳輸方式也可以是其他目前常用的數(shù)據(jù)傳輸方式，如GSM、CDMA、3G、LTE、Wimax等通訊方式。而衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)的通訊鏈路，如北斗系統(tǒng)具有的通訊鏈路等。本方法根據(jù)衛(wèi)星定位導(dǎo)航系統(tǒng)定位和軌跡記錄功能，并結(jié)合救援報警和數(shù)據(jù)傳輸模塊，能夠為救援工作提供極大的便利，尤其是根據(jù)運動軌跡信息，生成救援路徑，能夠幫助救援隊提高救援效率，降低救援成本。以上所述僅為本發(fā)明的較佳實施例而已，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求
1.一種基于衛(wèi)星導(dǎo)航定位系統(tǒng)的救援方法，其特征在于，該方法包括定位終端開始定位，并自動記錄所述定位終端的運動軌跡；遇險時發(fā)出警報信息，和發(fā)送所述定位終端的所述運動軌跡到救援服務(wù)器；所述救援服務(wù)器根據(jù)接收的所述運動軌跡規(guī)劃出合適的救援路徑；將所述救援路徑發(fā)送到救援隊。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的救援方法，其特征在于，所述定位終端在發(fā)出所述報警信息時，停止本次運動軌跡的記錄，生成一條運動軌跡并存儲。
3.根據(jù)權(quán)利要求1，2所述的救援方法，其特征在于，將所述運動軌跡發(fā)送到所述救援服務(wù)器時，發(fā)送的所述運動軌跡是所述定位終端本次開機定位以來最近的一次運動軌跡。
4.根據(jù)權(quán)利要求I至3所述的救援方法，其特征在于，將所述運動軌跡發(fā)送到所述救援服務(wù)器時，判斷GPRS鏈路是否暢通，是則選擇GPRS傳輸，否，則采用所述衛(wèi)星導(dǎo)航定位系統(tǒng)的通訊鏈路進行傳輸。
5.根據(jù)權(quán)利要求I所述的救援方法，其特征在于，所述救援服務(wù)器基于地圖導(dǎo)航軟件和所述運動軌跡的起點和終點信息，如果所述起點和終點之間有連通道路，則規(guī)劃導(dǎo)航路徑作為所述救援路徑，否，則采用所述運動軌跡作為救援路徑。
6.根據(jù)權(quán)利要求I至5所述的救援方法，其特征在于，所述報警信息與所述救援路徑在所述救援服務(wù)器中通過編號一一對應(yīng)并存儲。
7.根據(jù)權(quán)利要求I至6所述的救援方法，其特征在于，所述救援隊根據(jù)所述報警信息的編號在救援服務(wù)器中下載對應(yīng)的所述救援路徑，進行導(dǎo)航救援。
8.一種應(yīng)用權(quán)利要求I所述方法的救援系統(tǒng)。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的救援系統(tǒng)，其特征在于，所述定位終端在發(fā)出所述報警信息時，停止本次運動軌跡的記錄，生成一條運動軌跡并存儲。
10.根據(jù)權(quán)利要求8，9所述的救援系統(tǒng)，其特征在于，將所述運動軌跡發(fā)送到所述救援服務(wù)器時，發(fā)送的所述運動軌跡是所述定位終端本次開機定位以來最近的一次運動軌跡。
11.根據(jù)權(quán)利要求8至9所述的救援系統(tǒng)，其特征在于，將將所述運動軌跡發(fā)送到所述救援服務(wù)器時，判斷GPRS鏈路是否暢通，是則選擇GPRS傳輸，否，則采用所述衛(wèi)星導(dǎo)航定位系統(tǒng)的通訊鏈路進行傳輸。
12.根據(jù)權(quán)利要求8所述的救援系統(tǒng)，其特征在于，所述救援服務(wù)器基于地圖導(dǎo)航軟件和所述運動軌跡的起點和終點信息，如果所述起點和終點之間有連通道路，則規(guī)劃導(dǎo)航路徑作為所述救援路徑，否，則采用所述運動軌跡作為救援路徑。
13.根據(jù)權(quán)利要求8至12所述的衛(wèi)救援系統(tǒng)，其特征在于，所述報警信息與所述救援路徑在所述救援服務(wù)器中通過編號一一對應(yīng)并存儲。
14.根據(jù)權(quán)利要求8至13所述的救援系統(tǒng)，其特征在于，所述救援隊根據(jù)所述報警信息的編號在救援服務(wù)器中下載對應(yīng)的所述救援路徑，進行導(dǎo)航救援。
全文摘要
本發(fā)明提供一種基于衛(wèi)星導(dǎo)航定位系統(tǒng)的救援方法，該方法包括定位終端開始定位，并自動記錄所述定位終端的運動軌跡；遇險時發(fā)出警報信息，和發(fā)送所述定位終端的所述運動軌跡到救援服務(wù)器；所述救援服務(wù)器根據(jù)接收的所述運動軌跡規(guī)劃出合適的救援路徑；將所述救援路徑發(fā)送到救援隊。采用本發(fā)明的技術(shù)方案后，能有效提高救援導(dǎo)航的精確度，降低救援成本和提高救援效率。
文檔編號G01S19/42GK102654581SQ20121012520
公開日2012年9月5日 申請日期2012年4月26日 優(yōu)先權(quán)日2012年4月26日
發(fā)明者周善明, 李國賢 申請人:東莞市泰斗微電子科技有限公司