專利名稱：一種工程機(jī)械中變幅測量裝置的校準(zhǔn)方法、裝置及系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及重型機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種工程機(jī)械中變幅測量裝置的校準(zhǔn)方法、裝置及系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
在高空作業(yè)車、泵車、起重機(jī)等工程機(jī)械中，有一些變幅機(jī)構(gòu)，例如臂架或回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)。為能夠?qū)@些變幅機(jī)構(gòu)的變幅速度或變幅位置進(jìn)行自動(dòng)控制，須在工程機(jī)械中安裝一些變幅測量裝置，分別用來感知對(duì)應(yīng)變幅機(jī)構(gòu)的變幅位姿。一般，變幅測量裝置包括角度傳感器或位移傳感器。上述這些傳感器在安裝時(shí)或使用一段時(shí)間后，傳感器的零度值和單位刻度值中的一種或兩種都可能發(fā)生偏差，進(jìn)而造成了變幅測量裝置的計(jì)量誤差的產(chǎn)生或增大，這都給工程機(jī)械的自動(dòng)控制以及作業(yè)安全造成不同程度的影響。可見，需對(duì)變幅測量裝置進(jìn)行校準(zhǔn)，目前，可通過一個(gè)基準(zhǔn)測量裝置對(duì)工程機(jī)械中使用的變幅測量裝置進(jìn)行手動(dòng)校準(zhǔn)。以變幅機(jī)構(gòu)為臂架，變幅測量裝置為角度傳感器為例，其手動(dòng)校準(zhǔn)過程參見

圖1，包括步驟101 :操作人員在臂架上安裝一個(gè)基準(zhǔn)角度傳感器。步驟102 :操作人員分別記錄臂架處于初始狀態(tài)時(shí)，基準(zhǔn)角度傳感器以及臂架上待校準(zhǔn)的角度傳感器的讀數(shù)，分別為％和a2。步驟103 :操作人員手動(dòng)控制使得臂架變幅到測量狀態(tài)。此時(shí)，臂架變幅了一定角度。步驟104 :操作人員分別記錄臂架處于測量狀態(tài)時(shí)，基準(zhǔn)角度傳感器以及臂架上待校準(zhǔn)的角度傳感器的讀數(shù)，分別為a3和a4。步驟105 :操作人員利用基準(zhǔn)角度傳感器的偏移值來校準(zhǔn)臂架上待校準(zhǔn)的角度傳感器，使該待校準(zhǔn)的角度傳感器讀數(shù)準(zhǔn)備?；鶞?zhǔn)角度傳感器的偏移值
權(quán)利要求
1.一種工程機(jī)械中變幅測量裝置的校準(zhǔn)方法，其特征在于，包括 根據(jù)從位置檢測裝置獲取的位置信號(hào)，確定所述工程機(jī)械中變幅機(jī)構(gòu)所處的位置狀態(tài)； 若確定所述變幅機(jī)構(gòu)所處的位置狀態(tài)為極限變幅狀態(tài)時(shí)，獲取與所述變幅機(jī)構(gòu)對(duì)應(yīng)的變幅測量裝置的測量值，并根據(jù)保存的與所述極限變幅狀態(tài)對(duì)應(yīng)的變幅值，以及所述測量值，對(duì)所述變幅測量裝置進(jìn)行校準(zhǔn)。
2.如權(quán)利要求I所述的方法，其特征在于，所述確定所述工程機(jī)械中變幅機(jī)構(gòu)所處的位置狀態(tài)之前，該方法還包括 接收校準(zhǔn)指令，并控制所述變幅機(jī)構(gòu)進(jìn)行所述校準(zhǔn)指令指示的變幅運(yùn)動(dòng)。
3.如權(quán)利要求I或2所述的方法，其特征在于，當(dāng)所述極限變幅狀態(tài)為最小變幅狀態(tài)時(shí)，對(duì)所述變幅測量裝置進(jìn)行校準(zhǔn)包括 將保存的所述變幅測量裝置的零點(diǎn)基準(zhǔn)值置為零值，并向所述變幅測量裝置發(fā)送校零指令，使得所述變幅測量裝置將所述測量值變更為零值，其中，所述零值為保存的與所述最小變幅狀態(tài)對(duì)應(yīng)的最小變幅值。
4.如權(quán)利要求I或2所述的方法，其特征在于，當(dāng)所述極限變幅狀態(tài)為最小變幅狀態(tài)時(shí)，對(duì)所述變幅測量裝置進(jìn)行校準(zhǔn)包括 將保存的所述變幅測量裝置的零點(diǎn)基準(zhǔn)值更新為所述測量值與零值之間的差值，其中，所述零值為保存的與所述最小變幅狀態(tài)對(duì)應(yīng)的最小變幅值。
5.如權(quán)利要求I或2所述的方法，其特征在于，當(dāng)所述極限變幅狀態(tài)為最大變幅狀態(tài)時(shí)，對(duì)所述變幅測量裝置進(jìn)行校準(zhǔn)包括 獲得所述測量值與保存的所述變幅測量裝置的零點(diǎn)基準(zhǔn)值之間的差值； 將保存的與所述最大變幅狀態(tài)對(duì)應(yīng)的最大變幅值，以及所述差值之間的比例值，確定為所述變幅測量裝置的單位刻度校準(zhǔn)值。
6.一種工程機(jī)械中變幅測量裝置的校準(zhǔn)裝置，其特征在于，包括 位置確定設(shè)備，根據(jù)從位置檢測裝置獲取的位置信號(hào)，確定所述工程機(jī)械中變幅機(jī)構(gòu)所處的位置狀態(tài)； 校準(zhǔn)設(shè)備，用于若確定所述變幅機(jī)構(gòu)所處的位置狀態(tài)為極限變幅狀態(tài)時(shí)，獲取與所述變幅機(jī)構(gòu)對(duì)應(yīng)的變幅測量裝置的測量值，并根據(jù)保存的與所述極限變幅狀態(tài)對(duì)應(yīng)的變幅值，以及所述測量值，對(duì)所述變幅測量裝置進(jìn)行校準(zhǔn)。
7.如權(quán)利要求6所述的裝置，其特征在于，還包括 控制設(shè)備，用于接收校準(zhǔn)指令，并控制所述變幅機(jī)構(gòu)進(jìn)行所述校準(zhǔn)指令指示的變幅運(yùn)動(dòng)。
8.如權(quán)利要求6或7所述的裝置，其特征在于， 所述校準(zhǔn)設(shè)備，具體用于當(dāng)極限變幅狀態(tài)為最小變幅狀態(tài)時(shí)，將保存的所述變幅測量裝置的零點(diǎn)基準(zhǔn)值置為零值，并向所述變幅測量裝置發(fā)送校零指令，使得所述變幅測量裝置將所述測量值變更為零值，其中，所述零值為保存的與所述最小變幅狀態(tài)對(duì)應(yīng)的最小變幅值。
9.如權(quán)利要求6或7所述的裝置，其特征在于， 所述校準(zhǔn)設(shè)備，具體用于當(dāng)極限變幅狀態(tài)為最小變幅狀態(tài)時(shí)，將保存的所述變幅測量裝置的零點(diǎn)基準(zhǔn)值更新為所述測量值與零值之間的差值，其中，所述零值為保存的與所述最小變幅狀態(tài)對(duì)應(yīng)的最小變幅值。
10.如權(quán)利要求6或7所述的裝置，其特征在于， 所述校準(zhǔn)設(shè)備，具體用于當(dāng)極限變幅狀態(tài)為最大變幅狀態(tài)時(shí)，獲得所述測量值與保存的所述變幅測量裝置的零點(diǎn)基準(zhǔn)值之間的差值，將保存的與所述最大變幅狀態(tài)對(duì)應(yīng)的最大變幅值，以及所述差值之間的比例值，確定為所述變幅測量裝置的單位刻度校準(zhǔn)值。
11.一種工程機(jī)械中變幅測量裝置的校準(zhǔn)系統(tǒng)，其特征在于，包括 位置檢測裝置，用于獲取所述工程機(jī)械中的變幅機(jī)構(gòu)的位置信號(hào)并發(fā)送給校準(zhǔn)裝置； 變幅測量裝置，用于測量所述變幅機(jī)構(gòu)的變幅，將測量值發(fā)送給校準(zhǔn)裝置； 校準(zhǔn)裝置，與所述位置檢測裝置，以及所述變幅測量裝置連接，用于根據(jù)從所述位置檢測裝置獲取的位置信號(hào)，確定所述工程機(jī)械中變幅機(jī)構(gòu)所處的位置狀態(tài)，若確定所述變幅機(jī)構(gòu)所處的位置狀態(tài)為極限變幅狀態(tài)時(shí)，獲取所述變幅測量裝置的測量值，并根據(jù)保存的與所述極限變幅狀態(tài)對(duì)應(yīng)的變幅值，以及所述測量值，對(duì)所述變幅測量裝置進(jìn)行校準(zhǔn)。
12.如權(quán)利要求11或所述的校準(zhǔn)系統(tǒng)，其特征在于，還包括 輸入輸出裝置，用于向所述校準(zhǔn)裝置發(fā)送校準(zhǔn)指令； 則所述校準(zhǔn)裝置，與所述輸入輸出裝置連接，還用于接收校準(zhǔn)指令，并控制所述變幅機(jī)構(gòu)進(jìn)行所述校準(zhǔn)指令指示的變幅運(yùn)動(dòng)。
13.如權(quán)利要求11或12所述的校準(zhǔn)系統(tǒng)，其特征在于， 所述校準(zhǔn)裝置為如權(quán)利要求8、9或10所述的校準(zhǔn)裝置。
14.一種工程機(jī)械，其特征在于，包括權(quán)利要求11-13所述的任一變幅測量裝置的校準(zhǔn)系統(tǒng)。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種工程機(jī)械中變幅測量裝置的校準(zhǔn)方法、裝置及系統(tǒng)，用以提高工程機(jī)械的自動(dòng)化控制的精度。該方法包括根據(jù)從位置檢測裝置獲取的位置信號(hào)，確定所述變幅機(jī)構(gòu)所處的位置狀態(tài)；若確定所述工程機(jī)械中變幅機(jī)構(gòu)所處的位置狀態(tài)為極限變幅狀態(tài)時(shí)，獲取與所述變幅機(jī)構(gòu)對(duì)應(yīng)的變幅測量裝置的測量值，并根據(jù)保存的與所述極限變幅狀態(tài)對(duì)應(yīng)的變幅值，以及所述測量值，對(duì)所述變幅測量裝置進(jìn)行校準(zhǔn)。
文檔編號(hào)G01B21/02GK102620706SQ201210103459
公開日2012年8月1日 申請(qǐng)日期2012年4月11日 優(yōu)先權(quán)日2012年4月11日
發(fā)明者梁更生, 熊憶, 羅建利, 馬鈺, 黎明和 申請(qǐng)人:中聯(lián)重科股份有限公司