技術(shù)特征：
1.一種結(jié)合實(shí)時(shí)路況及公共交通運(yùn)營(yíng)信息的路線規(guī)劃方法，其特征在于，包括以下步驟：確定出發(fā)地和目的地，設(shè)置時(shí)間信息，并上傳至服務(wù)器端；服務(wù)器端接收出發(fā)地和目的地，以及時(shí)間信息，根據(jù)所述出發(fā)地和目的地進(jìn)行路線規(guī)劃，利用所述時(shí)間信息，結(jié)合公共交通工具實(shí)時(shí)運(yùn)營(yíng)信息以及實(shí)時(shí)路況，獲得所述路線規(guī)劃的時(shí)間代價(jià)；在進(jìn)行路線規(guī)劃并得到時(shí)間代價(jià)后，該方法進(jìn)一步包括：服務(wù)器端通過通信信道將路線規(guī)劃結(jié)果下發(fā)；接收所述路線規(guī)劃結(jié)果，向用戶輸出顯示；所述設(shè)置時(shí)間信息的步驟具體包括：設(shè)置出發(fā)時(shí)間或抵達(dá)時(shí)間，在默認(rèn)情況下，設(shè)置系統(tǒng)當(dāng)前時(shí)間為出發(fā)時(shí)間；當(dāng)設(shè)置了出發(fā)時(shí)間時(shí)，所述進(jìn)行路線規(guī)劃并獲得時(shí)間代價(jià)的步驟具體包括：依據(jù)出發(fā)地和目的地，進(jìn)行路線規(guī)劃，得出首次路線規(guī)劃結(jié)果；依據(jù)出發(fā)時(shí)間以及首次路線規(guī)劃結(jié)果中各條路線中的步行路段、各步行路段所需的步行時(shí)間代價(jià)、乘坐線路、上下車站點(diǎn)、乘車費(fèi)用、實(shí)時(shí)路況以及公共交通工具運(yùn)營(yíng)信息，創(chuàng)建車輛抵站時(shí)間模型、最佳時(shí)間選取模型和路線規(guī)劃時(shí)間代價(jià)模型；獲得路線規(guī)劃的時(shí)間代價(jià)，按照路線規(guī)劃方案的優(yōu)先次序返回路線規(guī)劃結(jié)果及各路線的時(shí)間代價(jià)；當(dāng)設(shè)置了抵達(dá)時(shí)間時(shí)，所述進(jìn)行路線規(guī)劃并獲得時(shí)間代價(jià)的步驟具體包括：依據(jù)出發(fā)地和目的地，進(jìn)行路線規(guī)劃，得出首次路線規(guī)劃結(jié)果；依據(jù)抵達(dá)時(shí)間及首次路線規(guī)劃結(jié)果各條路線中的步行路段、各步行路段所需的步行時(shí)間代價(jià)、乘坐線路、上下車站點(diǎn)、乘車費(fèi)用、實(shí)時(shí)路況以及公共交通工具運(yùn)營(yíng)信息，獲取路線規(guī)劃全程用時(shí)，從而得出出發(fā)時(shí)間；所述創(chuàng)建車輛抵站時(shí)間模型的方法具體包括：設(shè)置Ts為車輛抵達(dá)上車站時(shí)間，是某條線路上某一車輛抵達(dá)第i個(gè)上車站點(diǎn)的抵站時(shí)間，則車輛抵站時(shí)間模型為：其中，Td為該線路一車輛途經(jīng)第i個(gè)上車站點(diǎn)前某一站點(diǎn)的實(shí)時(shí)運(yùn)營(yíng)數(shù)據(jù)；Sj為該車輛從Td時(shí)間到時(shí)間所行駛的至少一個(gè)路段中第j個(gè)路段的長(zhǎng)度，集合S為：S＝{S1，S2，S3，…，Sj，…,Sn}，所述集合S是Td時(shí)間時(shí)該車輛所處站點(diǎn)到第i個(gè)上車站點(diǎn)間各路段的距離；Vj為依據(jù)實(shí)時(shí)路況獲取的路段Sj間的實(shí)時(shí)車速，集合V＝{V1，V2，V3，…，Vj，…,Vn}，集合V中各元素為集合S中各路段元素對(duì)應(yīng)的實(shí)時(shí)車速值；為路段Sj間運(yùn)營(yíng)時(shí)長(zhǎng)的歷史均值，集合由同一時(shí)刻的歷史均值獲??；為路段集合S中各元素路段實(shí)時(shí)路況數(shù)據(jù)對(duì)應(yīng)的加權(quán)因子，為集合S中各元素路段歷史數(shù)據(jù)對(duì)應(yīng)的加權(quán)因子；所述創(chuàng)建最佳時(shí)間選取模型的方法具體包括：其中，T0為出發(fā)時(shí)間；在第i個(gè)上車站點(diǎn)前，為該線路上每一步行路段對(duì)應(yīng)的步行時(shí)間代價(jià)；為在第i個(gè)上車站點(diǎn)前，每一乘車路段對(duì)應(yīng)的乘車時(shí)間代價(jià)，依據(jù)實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫中同期車輛在該乘車站間路段運(yùn)行用時(shí)得出的同期均值；TW為第i個(gè)上車站點(diǎn)前，該線路每個(gè)上車站點(diǎn)的等車時(shí)間之和，該時(shí)間為依據(jù)用戶抵站時(shí)間和公共交通運(yùn)營(yíng)信息中歷史同期線路車輛抵站時(shí)間均值得出的平均候車時(shí)間；所述創(chuàng)建路線規(guī)劃時(shí)間代價(jià)模型的方法具體包括：Tz＝Tsn+Tcn+Tb(n+1)+ΔT其中，Tz為根據(jù)用戶的出發(fā)地和目的地，以及出發(fā)時(shí)間，獲得的預(yù)計(jì)抵達(dá)目的地時(shí)間；Tsn為該線路最后一個(gè)乘車路段的上車站點(diǎn)的抵站時(shí)間；Tcn為該線路最后一個(gè)乘車路段對(duì)應(yīng)的乘車時(shí)間代價(jià)；Tb(n+1)為該線路最后一個(gè)步行路段對(duì)應(yīng)的步行時(shí)間代價(jià)；ΔT為依據(jù)查詢時(shí)間的時(shí)期特征增加的一經(jīng)驗(yàn)值。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的結(jié)合實(shí)時(shí)路況及公共交通運(yùn)營(yíng)信息的路線規(guī)劃方法，其特征在于，所述進(jìn)行路線規(guī)劃的步驟具體包括：依據(jù)用戶的出發(fā)地和目的地獲取起止點(diǎn)坐標(biāo)，獲取臨近站點(diǎn)信息，構(gòu)建公共交通線路網(wǎng)絡(luò)拓?fù)潢P(guān)系網(wǎng)，得到換乘路線規(guī)劃結(jié)果。3.一種結(jié)合實(shí)時(shí)路況及公共交通運(yùn)營(yíng)信息的路線規(guī)劃系統(tǒng)，其特征在于，包括：客戶端，用于確定出發(fā)地和目的地，設(shè)置時(shí)間信息，并上傳至服務(wù)器端；服務(wù)器端，用于接收出發(fā)地和目的地，以及時(shí)間信息，根據(jù)所述出發(fā)地和目的地進(jìn)行路線規(guī)劃，利用所述時(shí)間信息，結(jié)合公共交通工具實(shí)時(shí)運(yùn)營(yíng)信息以及實(shí)時(shí)路況，獲得所述路線規(guī)劃的時(shí)間代價(jià)；所述客戶端包括：定位模塊，用于融合不同傳感器的輸出信息，自動(dòng)確定用戶的當(dāng)前位置；存儲(chǔ)模塊，用于存儲(chǔ)地圖以及公共交通工具運(yùn)營(yíng)信息數(shù)據(jù)；輸入模塊，用于輸入出發(fā)地和目的地，設(shè)定時(shí)間信息；處理器模塊，用于接收轉(zhuǎn)發(fā)客戶端各模塊間的信息，以及根據(jù)出發(fā)地和目的地，或定位模塊所獲取的當(dāng)前位置信息，基于所述地圖數(shù)據(jù)和公共交通工具運(yùn)營(yíng)信息進(jìn)行離線的乘車路線規(guī)劃；輸入/輸出端口，用于通過通信信道向服務(wù)器端上傳出發(fā)地和目的地，以及時(shí)間信息；從服務(wù)器端接收路線規(guī)劃結(jié)果；顯示模塊，用于將得到的路線規(guī)劃結(jié)果輸出顯示；所述服務(wù)器端包括：地圖數(shù)據(jù)庫，用于存儲(chǔ)地圖以及公共交通工具運(yùn)營(yíng)信息數(shù)據(jù)；公共交通工具運(yùn)營(yíng)數(shù)據(jù)庫，用于存儲(chǔ)線路運(yùn)營(yíng)數(shù)據(jù)表及歷史時(shí)段線路運(yùn)營(yíng)數(shù)據(jù)表；實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫，用于存儲(chǔ)路段實(shí)時(shí)路況數(shù)據(jù)；路線規(guī)劃模塊，用于根據(jù)上傳的出發(fā)地和目的地以及時(shí)間信息，基于地圖數(shù)據(jù)和公共交通工具運(yùn)營(yíng)信息，以及實(shí)時(shí)路況，進(jìn)行路線規(guī)劃，獲得路線規(guī)劃結(jié)果并下發(fā)；所述系統(tǒng)還包括：路線規(guī)劃子模塊，用于依據(jù)出發(fā)地和目的地，進(jìn)行路線規(guī)劃，得出首次路線規(guī)劃結(jié)果；模型創(chuàng)建子模塊，用于依據(jù)出發(fā)時(shí)間以及首次路線規(guī)劃結(jié)果中各條路線中的步行路段、各步行路段所需的步行時(shí)間代價(jià)、乘坐線路、上下車站點(diǎn)、乘車費(fèi)用、實(shí)時(shí)路況以及公共交通工具運(yùn)營(yíng)信息，創(chuàng)建車輛抵站時(shí)間模型、最佳時(shí)間選取模型和路線規(guī)劃時(shí)間代價(jià)模型；時(shí)間代價(jià)獲取子模塊，用于獲得路線規(guī)劃的時(shí)間代價(jià)，按照路線規(guī)劃方案的優(yōu)先次序返回路線規(guī)劃結(jié)果及各路線的時(shí)間代價(jià)；其中,所述創(chuàng)建車輛抵站時(shí)間模型的方法具體包括：設(shè)置Ts為車輛抵達(dá)上車站時(shí)間，是某條線路上某一車輛抵達(dá)第i個(gè)上車站點(diǎn)的抵站時(shí)間，則車輛抵站時(shí)間模型為：其中，Td為該線路一車輛途經(jīng)第i個(gè)上車站點(diǎn)前某一站點(diǎn)的實(shí)時(shí)運(yùn)營(yíng)數(shù)據(jù)；Sj為該車輛從Td時(shí)間到時(shí)間所行駛的至少一個(gè)路段中第j個(gè)路段的長(zhǎng)度，集合S為：S＝{S1，S2，S3，…，Sj，…,Sn}，所述集合S是Td時(shí)間時(shí)該車輛所處站點(diǎn)到第i個(gè)上車站點(diǎn)間各路段的距離；Vj為依據(jù)實(shí)時(shí)路況獲取的路段Sj間的實(shí)時(shí)車速，集合V＝{V1，V2，V3，…，Vj，…,Vn}，集合V中各元素為集合S中各路段元素對(duì)應(yīng)的實(shí)時(shí)車速值；為路段Sj間運(yùn)營(yíng)時(shí)長(zhǎng)的歷史均值，集合由同一時(shí)刻的歷史均值獲取；為路段集合S中各元素路段實(shí)時(shí)路況數(shù)據(jù)對(duì)應(yīng)的加權(quán)因子，為集合S中各元素路段歷史數(shù)據(jù)對(duì)應(yīng)的加權(quán)因子；所述創(chuàng)建最佳時(shí)間選取模型的方法具體包括：其中，T0為出發(fā)時(shí)間；在第i個(gè)上車站點(diǎn)前，為該線路上每一步行路段對(duì)應(yīng)的步行時(shí)間代價(jià)；為在第i個(gè)上車站點(diǎn)前，每一乘車路段對(duì)應(yīng)的乘車時(shí)間代價(jià)，依據(jù)實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫中同期車輛在該乘車站間路段運(yùn)行用時(shí)得出的同期均值；TW為第i個(gè)上車站點(diǎn)前，該線路每個(gè)上車站點(diǎn)的等車時(shí)間之和，該時(shí)間為依據(jù)用戶抵站時(shí)間和公共交通運(yùn)營(yíng)信息中歷史同期線路車輛抵站時(shí)間均值得出的平均候車時(shí)間；所述創(chuàng)建路線規(guī)劃時(shí)間代價(jià)模型的方法具體包括：Tz＝Tsn+Tcn+Tb(n+1)+ΔT其中，Tz為根據(jù)用戶的出發(fā)地和目的地，以及出發(fā)時(shí)間，獲得的預(yù)計(jì)抵達(dá)目的地時(shí)間；Tsn為該線路最后一個(gè)乘車路段的上車站點(diǎn)的抵站時(shí)間；Tcn為該線路最后一個(gè)乘車路段對(duì)應(yīng)的乘車時(shí)間代價(jià)；Tb(n+1)為該線路最后一個(gè)步行路段對(duì)應(yīng)的步行時(shí)間代價(jià)；ΔT為依據(jù)查詢時(shí)間的時(shí)期特征增加的一經(jīng)驗(yàn)值。