專(zhuān)利名稱(chēng)：一種自動(dòng)判定子卷表面質(zhì)量等級(jí)的系統(tǒng)和方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及屬于冷軋板帶軋制技術(shù)領(lǐng)域，涉及ー種自動(dòng)判定子卷表面質(zhì)量等級(jí)的系統(tǒng)和方法。
背景技術(shù)：
在線(xiàn)表面質(zhì)量檢測(cè)系統(tǒng)相機(jī)為連續(xù)在線(xiàn)實(shí)時(shí)檢測(cè)，相機(jī)的檢測(cè)數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)存儲(chǔ)到數(shù) 據(jù)庫(kù)服務(wù)器和系統(tǒng)服務(wù)器上。對(duì)于子卷卷號(hào)、鋼種、寬度等信息的標(biāo)定是利用ニ級(jí)系統(tǒng)傳遞的數(shù)據(jù)實(shí)現(xiàn)的，只有ニ級(jí)系統(tǒng)向在線(xiàn)表面質(zhì)量檢測(cè)系統(tǒng)發(fā)送焊機(jī)沖孔到達(dá)檢測(cè)相機(jī)位置的信號(hào)時(shí)，系統(tǒng)才進(jìn)行分卷，同時(shí)加載ニ級(jí)系統(tǒng)傳送的卷號(hào)、鋼種、寬度等信息。連退產(chǎn)線(xiàn)下線(xiàn)要對(duì)母卷子卷分成子卷，一般情況下ー個(gè)母卷會(huì)分成兩到三個(gè)子卷，由于分卷工作是在線(xiàn)表面質(zhì)量檢測(cè)系統(tǒng)檢測(cè)完成之后開(kāi)始的，所以在線(xiàn)表面質(zhì)量檢測(cè)系統(tǒng)中存儲(chǔ)的數(shù)據(jù)以母卷為單位。自動(dòng)質(zhì)量判定系統(tǒng)通過(guò)局域網(wǎng)連接到在線(xiàn)表面質(zhì)量檢測(cè)系統(tǒng)的數(shù)據(jù)庫(kù)服務(wù)器，從數(shù)據(jù)庫(kù)內(nèi)讀取子卷表面缺陷信息，通過(guò)人工制定的判定規(guī)則，對(duì)子卷表面質(zhì)量等級(jí)進(jìn)行判定。為了給客戶(hù)提供準(zhǔn)確的質(zhì)量信息，這就要求進(jìn)行子卷質(zhì)量的判定也以子卷為單位，但是自動(dòng)質(zhì)量判定系統(tǒng)無(wú)法判斷讀取的缺陷信息位于哪個(gè)子卷之中，也就無(wú)法實(shí)現(xiàn)以子卷為單位進(jìn)行子卷表面質(zhì)量等級(jí)的判定；把整個(gè)母卷的所有缺陷信息綜合起來(lái)判定子卷的級(jí)別，主要存在以下幾個(gè)弊端第一，無(wú)法滿(mǎn)足客戶(hù)要求，客戶(hù)通過(guò)自動(dòng)質(zhì)量判定系統(tǒng)無(wú)法獲知準(zhǔn)確的子卷表面質(zhì)量情況；第二，將整個(gè)母卷的缺陷信息綜合起來(lái)進(jìn)行質(zhì)量判定，不能夠代表每個(gè)子卷的質(zhì)量情況，例如一個(gè)母卷分為三個(gè)子卷，缺陷主要集中在子卷I中，那么只有子卷I不符合質(zhì)量要求，其余兩個(gè)子卷不存在質(zhì)量問(wèn)題，由于無(wú)法實(shí)現(xiàn)以子卷為單位進(jìn)行質(zhì)量判定，那么自動(dòng)質(zhì)量判定系統(tǒng)判定的結(jié)果認(rèn)為三個(gè)子卷全部不滿(mǎn)足質(zhì)量要求；第三，不便于對(duì)子卷整體質(zhì)量情況進(jìn)行統(tǒng)計(jì)分析。如果不能夠?qū)崿F(xiàn)以子卷為單位進(jìn)行表面質(zhì)量等級(jí)的判定，從實(shí)際意義上說(shuō)自動(dòng)質(zhì)量判定系統(tǒng)進(jìn)行子卷表面質(zhì)量等級(jí)的判定，沒(méi)有任何的意義。

發(fā)明內(nèi)容
為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明提供了ー種在線(xiàn)自動(dòng)精確判定子卷表面質(zhì)量等級(jí)的系統(tǒng)和方法，解決了現(xiàn)有技術(shù)中無(wú)法對(duì)子卷進(jìn)行表面質(zhì)量等級(jí)判定的問(wèn)題。具體方案如下一種自動(dòng)判定子卷表面質(zhì)量等級(jí)系統(tǒng)，包括，ー級(jí)位置檢測(cè)裝置、ニ級(jí)過(guò)程控制系統(tǒng)、三級(jí)制造執(zhí)行系統(tǒng)、一級(jí)圖像檢測(cè)裝置、在線(xiàn)表面質(zhì)量檢測(cè)系統(tǒng)和自動(dòng)質(zhì)量判定系統(tǒng)，其中，所述ー級(jí)位置檢測(cè)裝置通過(guò)數(shù)據(jù)接ロ與所述ニ級(jí)過(guò)程控制系統(tǒng)相連，所述ニ級(jí)過(guò)程控制系統(tǒng)與所述三級(jí)制造執(zhí)行系統(tǒng)通過(guò)數(shù)據(jù)接ロ相連，所述ー級(jí)圖像檢測(cè)裝置通過(guò)數(shù)據(jù)接ロ與所述在線(xiàn)表面質(zhì)量檢測(cè)系統(tǒng)相連，所述自動(dòng)質(zhì)量判定系統(tǒng)分別通過(guò)數(shù)據(jù)接ロ與所述三級(jí)制造執(zhí)行系統(tǒng)和所述在線(xiàn)表面質(zhì)量檢測(cè)系統(tǒng)相連。進(jìn)ー步地，所述ー級(jí)位置檢測(cè)裝置為光柵。
進(jìn)一步地，所述一級(jí)圖像檢測(cè)裝置為相機(jī)。一種自動(dòng)判定子卷表面質(zhì)量等級(jí)的方法，具體包括如下步驟一級(jí)位置檢測(cè)裝置采集子卷的基本數(shù)據(jù)，所述一級(jí)位置檢測(cè)裝置通過(guò)數(shù)據(jù)接口將 采集到的子卷的基本數(shù)據(jù)通過(guò)二級(jí)過(guò)程控制系統(tǒng)傳送至三級(jí)制造執(zhí)行系統(tǒng)；然后，一級(jí)圖像檢測(cè)裝置采集子卷的缺陷圖像，經(jīng)圖像處理后得到子卷的缺陷數(shù)據(jù)，通過(guò)數(shù)據(jù)接口將所述子卷的缺陷數(shù)據(jù)存儲(chǔ)至在線(xiàn)表面質(zhì)量檢測(cè)系統(tǒng)，最后，自動(dòng)質(zhì)量判定系統(tǒng)分別讀取所述三級(jí)制造執(zhí)行系統(tǒng)的所述子卷的基本數(shù)據(jù)和所述在線(xiàn)表面質(zhì)量檢測(cè)系統(tǒng)的所述子卷的缺陷數(shù)據(jù)，判斷缺陷在子卷中的位置和表面質(zhì)量等級(jí)。進(jìn)一步地，所述子卷的基本數(shù)據(jù)包括所述子卷的起始位置和長(zhǎng)度。進(jìn)一步地，所述子卷的缺陷數(shù)據(jù)包括所述子卷的缺陷類(lèi)別、缺陷嚴(yán)重度、缺陷面積、缺陷頂部距焊縫的距離和缺陷底部距焊縫的距離。進(jìn)一步地，所述得到缺陷數(shù)據(jù)的方法為所述在線(xiàn)表面檢測(cè)系統(tǒng)設(shè)置不同缺陷類(lèi)別的灰度值閾值，所述在線(xiàn)表面檢測(cè)系統(tǒng)根據(jù)所述相機(jī)采集缺陷圖像的灰度值得出所述缺陷的類(lèi)別，所述在線(xiàn)表面檢測(cè)系統(tǒng)根據(jù)所述缺陷類(lèi)別得出缺陷嚴(yán)重度，所述在線(xiàn)表面檢測(cè)系統(tǒng)根據(jù)所述相機(jī)采集缺陷圖像的像素累加得出所述缺陷面積，所述在線(xiàn)表面檢測(cè)系統(tǒng)利用脈沖編碼器，測(cè)定子卷運(yùn)動(dòng)速度，進(jìn)而得出缺陷頂部距焊縫的距離和缺陷底部距焊縫的距離。進(jìn)一步地，所述判斷缺陷在子卷中的位置方法為所述自動(dòng)質(zhì)量判定系統(tǒng)根據(jù)所述子卷的缺陷頂部與焊縫的距離和所述缺陷底部距離焊縫的距離與所述子卷的起始位置和長(zhǎng)度進(jìn)行位置比較。進(jìn)一步地，所述判斷子卷表面質(zhì)量等級(jí)的方法為所述自動(dòng)質(zhì)量判定系統(tǒng)根據(jù)所述缺陷在子卷中的位置，統(tǒng)計(jì)得出所述子卷中的缺陷個(gè)數(shù)，所述自動(dòng)質(zhì)量判定系統(tǒng)依次再讀取所述子卷的缺陷類(lèi)別，缺陷嚴(yán)重度、缺陷面積，按照表面質(zhì)量等級(jí)規(guī)則，進(jìn)而判斷所述子卷的表面質(zhì)量等級(jí)。本發(fā)明一方面能實(shí)現(xiàn)對(duì)成品鋼卷表面質(zhì)量的在線(xiàn)監(jiān)測(cè)，檢測(cè)速度快、精準(zhǔn)度高。在子卷高速運(yùn)行情況下能夠完成子卷表面質(zhì)量的準(zhǔn)確檢測(cè)，及時(shí)發(fā)現(xiàn)子卷表面周期性硌印、夾雜、擦劃傷、瓢曲、水淬輥印、酸軋停車(chē)斑等嚴(yán)重影響子卷表面質(zhì)量的缺陷，能對(duì)母卷中各子卷的質(zhì)量情況做到精確判定，為質(zhì)檢人員準(zhǔn)確判定子卷質(zhì)量提供依據(jù)；另一方面，利用自動(dòng)質(zhì)量判定系統(tǒng)還能對(duì)成品卷子卷表面存在缺陷情況進(jìn)行自動(dòng)分析匯總，以精確的數(shù)字化工作方式對(duì)子卷表面質(zhì)量等級(jí)自動(dòng)進(jìn)行綜合評(píng)定。


圖I為本發(fā)明實(shí)施例提供的一種自動(dòng)判定子卷表面質(zhì)量等級(jí)的步驟圖；圖2為本發(fā)明實(shí)施例提供的一種在線(xiàn)表面質(zhì)量檢測(cè)系統(tǒng)數(shù)據(jù)傳輸?shù)牧鞒虉D；圖3為本發(fā)明實(shí)施例提供的一級(jí)位置檢測(cè)裝置采集子卷的基本數(shù)據(jù)示意圖；附圖標(biāo)記 I、母卷，2、子卷A，3、子卷B，4、子卷C，5、子卷A的起始位置，6、子卷A的終止位置，7、子卷B的起始位置，8、子卷B的終止位置，9、子卷C的起始位置，10、子卷C的終止位置，11、焊縫。
具體實(shí)施例方式參見(jiàn)圖1，本發(fā)明實(shí)施例提供的一種自動(dòng)判定子卷表面質(zhì)量等級(jí)的步驟圖，一種自動(dòng)判定子卷表面質(zhì)量等級(jí)系統(tǒng)，具體設(shè)備如表I所示。包括，光柵、二級(jí)過(guò)程控制系統(tǒng)、三級(jí)制造執(zhí)行系統(tǒng)、相機(jī)、在線(xiàn)表面質(zhì)量檢測(cè)系統(tǒng)和自動(dòng)質(zhì)量判定系統(tǒng)，其中，光柵通過(guò)數(shù)據(jù)接口與二級(jí)過(guò)程控制系統(tǒng)相連，二級(jí)過(guò)程控制系統(tǒng)與三級(jí)制造執(zhí)行系統(tǒng)通過(guò)數(shù)據(jù)接口相連，相機(jī)通過(guò)數(shù)據(jù)接口與在線(xiàn)表面質(zhì)量檢測(cè)系統(tǒng)相連，自動(dòng)質(zhì)量判定系統(tǒng)分別通過(guò)數(shù)據(jù)接口與三級(jí)制造執(zhí)行系統(tǒng)和在線(xiàn)表面質(zhì)量檢測(cè)系統(tǒng)相連。表I 一種自動(dòng)判定子卷表面質(zhì)量等級(jí)系統(tǒng)設(shè)備列表
權(quán)利要求
1.一種自動(dòng)判定子卷表面質(zhì)量等級(jí)的系統(tǒng)，其特征在于，包括，一級(jí)位置檢測(cè)裝置、二級(jí)過(guò)程控制系統(tǒng)、三級(jí)制造執(zhí)行系統(tǒng)、一級(jí)圖像檢測(cè)裝置、在線(xiàn)表面質(zhì)量檢測(cè)系統(tǒng)和自動(dòng)質(zhì)量判定系統(tǒng)，其中，所述一級(jí)位置檢測(cè)裝置通過(guò)數(shù)據(jù)接口與所述二級(jí)過(guò)程控制系統(tǒng)相連，所述二級(jí)過(guò)程控制系統(tǒng)與所述三級(jí)制造執(zhí)行系統(tǒng)通過(guò)數(shù)據(jù)接口相連，所述一級(jí)圖像檢測(cè)裝置通過(guò)數(shù)據(jù)接口與所述在線(xiàn)表面質(zhì)量檢測(cè)系統(tǒng)相連，所述自動(dòng)質(zhì)量判定系統(tǒng)分別通過(guò)數(shù)據(jù)接口與所述三級(jí)制造執(zhí)行系統(tǒng)和所述在線(xiàn)表面質(zhì)量檢測(cè)系統(tǒng)相連。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述一級(jí)位置檢測(cè)裝置為光柵。
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述一級(jí)圖像檢測(cè)裝置為相機(jī)。
4.一種自動(dòng)判定子卷表面質(zhì)量等級(jí)的方法，其特征在于，具體包括如下步驟 一級(jí)位置檢測(cè)裝置采集子卷的基本數(shù)據(jù)，所述一級(jí)位置檢測(cè)裝置通過(guò)數(shù)據(jù)接口將采集到的子卷的基本數(shù)據(jù)通過(guò)二級(jí)過(guò)程控制系統(tǒng)傳送至三級(jí)制造執(zhí)行系統(tǒng)；然后，一級(jí)圖像檢測(cè)裝置采集子卷的缺陷圖像，經(jīng)圖像處理后得到子卷的缺陷數(shù)據(jù)，通過(guò)數(shù)據(jù)接口將所述子卷的缺陷數(shù)據(jù)存儲(chǔ)至在線(xiàn)表面質(zhì)量檢測(cè)系統(tǒng)，最后，自動(dòng)質(zhì)量判定系統(tǒng)分別讀取所述三級(jí)制造執(zhí)行系統(tǒng)的所述子卷的基本數(shù)據(jù)和所述在線(xiàn)表面質(zhì)量檢測(cè)系統(tǒng)的所述子卷的缺陷數(shù)據(jù)，判斷缺陷在子卷中的位置和表面質(zhì)量等級(jí)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的方法，其特征在于，所述子卷的基本數(shù)據(jù)包括所述子卷的起始位置和長(zhǎng)度。
6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的方法，其特征在于，所述子卷的缺陷數(shù)據(jù)包括所述子卷的缺陷類(lèi)別、缺陷嚴(yán)重度、缺陷面積、缺陷頂部距焊縫的距離和缺陷底部距焊縫的距離。
7.根據(jù)權(quán)利要求4所述的方法，其特征在于，所述得到缺陷數(shù)據(jù)的方法為所述在線(xiàn)表面檢測(cè)系統(tǒng)設(shè)置不同缺陷類(lèi)別的灰度值閾值，所述在線(xiàn)表面檢測(cè)系統(tǒng)根據(jù)所述相機(jī)采集缺陷圖像的灰度值得出所述缺陷的類(lèi)別，所述在線(xiàn)表面檢測(cè)系統(tǒng)根據(jù)所述缺陷類(lèi)別得出缺陷嚴(yán)重度，所述在線(xiàn)表面檢測(cè)系統(tǒng)根據(jù)所述相機(jī)采集缺陷圖像的像素累加得出所述缺陷面積，所述在線(xiàn)表面檢測(cè)系統(tǒng)利用脈沖編碼器，測(cè)定子卷運(yùn)動(dòng)速度，進(jìn)而得出缺陷頂部距焊縫的距離和缺陷底部距焊縫的距離。
8.根據(jù)權(quán)利要求5或6所述的方法，其特征在于，所述判斷缺陷在子卷中的位置方法為所述自動(dòng)質(zhì)量判定系統(tǒng)根據(jù)所述子卷的缺陷頂部與焊縫的距離和所述缺陷底部距離焊縫的距離與所述子卷的起始位置和長(zhǎng)度進(jìn)行位置比較。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的方法，其特征在于，所述自動(dòng)質(zhì)量判定系統(tǒng)根據(jù)所述缺陷在子卷中的位置，統(tǒng)計(jì)得出所述子卷中的缺陷個(gè)數(shù)，所述自動(dòng)質(zhì)量判定系統(tǒng)依次再讀取所述子卷的缺陷類(lèi)別，缺陷嚴(yán)重度、缺陷面積，按照表面質(zhì)量等級(jí)規(guī)則，進(jìn)而判斷所述子卷的表面質(zhì)量等級(jí)。
全文摘要
本發(fā)明公開(kāi)了一種自動(dòng)判定子卷表面質(zhì)量等級(jí)的系統(tǒng)和方法，其包括，一級(jí)位置檢測(cè)裝置、二級(jí)過(guò)程控制系統(tǒng)、三級(jí)制造執(zhí)行系統(tǒng)、一級(jí)圖像檢測(cè)裝置、在線(xiàn)表面質(zhì)量檢測(cè)系統(tǒng)和自動(dòng)質(zhì)量判定系統(tǒng)，其中，一級(jí)位置檢測(cè)裝置通過(guò)數(shù)據(jù)接口與二級(jí)過(guò)程控制系統(tǒng)相連，二級(jí)過(guò)程控制系統(tǒng)與三級(jí)制造執(zhí)行系統(tǒng)通過(guò)數(shù)據(jù)接口相連，一級(jí)圖像檢測(cè)裝置通過(guò)數(shù)據(jù)接口與在線(xiàn)表面質(zhì)量檢測(cè)系統(tǒng)相連，自動(dòng)質(zhì)量判定系統(tǒng)分別通過(guò)數(shù)據(jù)接口與三級(jí)制造執(zhí)行系統(tǒng)和在線(xiàn)表面質(zhì)量檢測(cè)系統(tǒng)相連。本發(fā)明即能實(shí)現(xiàn)對(duì)成品鋼卷表面質(zhì)量的自動(dòng)監(jiān)測(cè)，檢測(cè)速度快、精準(zhǔn)度高，又能對(duì)母卷中各子卷的質(zhì)量情況做到精確判定，還能對(duì)子卷整體質(zhì)量情況進(jìn)行統(tǒng)計(jì)分析。
文檔編號(hào)G01N21/89GK102628812SQ201210084480
公開(kāi)日2012年8月8日 申請(qǐng)日期2012年3月27日 優(yōu)先權(quán)日2012年3月27日
發(fā)明者于順兵, 劉金東, 史靜, 宋偉, 段樂(lè), 王文亮, 王運(yùn)輝 申請(qǐng)人:首鋼總公司