專(zhuān)利名稱(chēng)：提高了對(duì)振動(dòng)或沖擊的耐久性的編碼器的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及安裝在電動(dòng)機(jī)或由電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)的設(shè)備上的編碼器，尤其涉及提高了對(duì)振動(dòng)或沖擊的耐久性的編碼器。
背景技術(shù)：
近年來(lái)，安裝在電動(dòng)機(jī)或由電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)的設(shè)備上的編碼器用于沖壓機(jī)等施加了過(guò)大的振動(dòng)或沖擊的用途的情況逐漸變多。編碼器普遍使用電子部件，存在由于過(guò)度的振動(dòng)或沖擊導(dǎo)致誤操作或破損的危險(xiǎn)。因此，需要抑制施加在編碼器上的振動(dòng)或沖擊而提高耐 久性。編碼器通常具有與電動(dòng)機(jī)軸等的被檢測(cè)體同步旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)編碼板和形成有檢測(cè)該旋轉(zhuǎn)編碼板的圖案信息等的檢測(cè)電路的印刷板，但該印刷板普遍設(shè)置在旋轉(zhuǎn)編碼板的上部，因此，印刷板利用螺釘或粘結(jié)劑等方法將外周部的多個(gè)部位固定在殼體上。在此，也提出了用于提高殼體的剛性的技術(shù)。例如，在日本特開(kāi)2008-3064號(hào)公報(bào)中公開(kāi)了通過(guò)使基板固定部件7的內(nèi)徑向基板部6側(cè)加大，來(lái)提高基板固定部件7的剛性的內(nèi)容。但是，若過(guò)度的振動(dòng)、沖擊施加在編碼器上，則印刷板的中心部產(chǎn)生較大地振動(dòng)，具有在安裝于中心部的電子部件等由于該振動(dòng)而產(chǎn)生誤動(dòng)作或破損的可能性。這樣，為了提高編碼器對(duì)振動(dòng)或沖擊的耐久性，需要抑制印刷板中心部的振動(dòng)。作為解決該問(wèn)題的技術(shù)，可列舉例如下述技術(shù)如日本特開(kāi)2004-325171號(hào)公報(bào)所記載的那樣，在編碼器內(nèi)設(shè)置加速度傳感器，通過(guò)施加逆向的加速度以緩和沖擊的技術(shù)；如日本特開(kāi)平7-243869號(hào)公報(bào)所記載的那樣，通過(guò)防振彈簧部件(板彈簧)固定編碼器的技術(shù)；以及如日本特開(kāi)2003-287025號(hào)公報(bào)所記載的那樣，利用樹(shù)脂加固想要強(qiáng)化耐振動(dòng)性的部位的技術(shù)。另外，日本特開(kāi)2010-286452號(hào)公報(bào)公開(kāi)了以衰減振動(dòng)為目的，通過(guò)由橡膠等防振材料制造的基板支撐片9支撐印刷電路板5的技術(shù)。在日本特開(kāi)2004-325171號(hào)公報(bào)或日本特開(kāi)平7-243869號(hào)公報(bào)的方法中，需要在編碼器內(nèi)設(shè)置加速度傳感器及復(fù)雜的處理電路、或設(shè)置板彈簧，存在成本上升及難以小型化等問(wèn)題點(diǎn)。另外，在日本特開(kāi)2003-287025號(hào)公報(bào)的方法中，在利用樹(shù)脂的強(qiáng)化方面存在花費(fèi)大量的工夫和時(shí)間、成本上升及生產(chǎn)性低下之類(lèi)的擔(dān)心。

發(fā)明內(nèi)容
因此，本發(fā)明的目的在于提供能夠以簡(jiǎn)單的結(jié)構(gòu)抑制受到振動(dòng)或沖擊時(shí)的印刷板的振動(dòng)的、可靠性高的編碼器。為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供一種編碼器，其具有殼體，以設(shè)在該殼體內(nèi)且與測(cè)定對(duì)象同步旋轉(zhuǎn)的方式構(gòu)成的旋轉(zhuǎn)編碼板，以及安裝在該殼體上且配置在該旋轉(zhuǎn)編碼板的上方的印刷板；該編碼器的特征在于，具有加固部件，該加固部件用于抑制上述印刷板在共振時(shí)的振動(dòng)，構(gòu)成為，在該印刷板的外周部附近以外的部位與該印刷板抵接，在該抵接部位形成振動(dòng)節(jié)點(diǎn)。
在優(yōu)選的實(shí)施方式中，上述加固部件具有與上述印刷板抵接的印刷板抵接部分，與該印刷板抵接部分的上端連接且向上述印刷板的徑向外側(cè)延伸的第一棒狀或板狀部分，與該第一棒狀或板狀部分的徑向外側(cè)端部連接且向上方延伸的第二棒狀或板狀部分；通過(guò)上述第一棒狀或板狀部分由于上述印刷板抵接部分與上述印刷板抵接時(shí)產(chǎn)生的反作用力而變形，上述第二棒狀或板狀部分隨著上述變形而被上述罩推壓，從而將上述加固部件相對(duì)于上述罩保持為不動(dòng)。在另一優(yōu)選的實(shí)施方式中，上述加固部件具有固定在上述殼體或上述印刷板上的一個(gè)以上的支柱部，從上述支柱部向上述印刷板的中心部上方延伸的梁部，以及以設(shè)在該梁部上且與上述印刷板的外周部附近以外的部位抵接的方式構(gòu)成的一個(gè)以上的輔助部件。

在又一優(yōu)選的實(shí)施方式中，上述加固部件也可以直接安裝在保護(hù)上述編碼器的罩上。優(yōu)選與上述印刷板抵接的上述加固部件的部分由工程塑料、陶瓷或金屬制造。與上述印刷板抵接的上述加固部件的部分可構(gòu)成為銷(xiāo)狀、板狀或球狀。上述梁部可構(gòu)成為棒狀或板狀。本發(fā)明的上述或其他目的、特征及優(yōu)點(diǎn)通過(guò)參照


以下的優(yōu)選的實(shí)施方式而更加明確。

圖I是表示現(xiàn)有技術(shù)的編碼器的基本結(jié)構(gòu)的立體圖。圖2是圖I的編碼器的側(cè)視圖。圖3是說(shuō)明圖I的編碼器的印刷板振動(dòng)的形式的圖。圖4是表示本發(fā)明的第一實(shí)施方式的編碼器的基本結(jié)構(gòu)的側(cè)視圖。圖5是表示本發(fā)明的第二實(shí)施方式的編碼器的基本結(jié)構(gòu)的側(cè)視圖。圖6是表示本發(fā)明的第三實(shí)施方式的編碼器的基本結(jié)構(gòu)的側(cè)視圖。圖7是表示本發(fā)明的第四實(shí)施方式的編碼器的基本結(jié)構(gòu)的側(cè)視圖。圖8是表示本發(fā)明的第五實(shí)施方式的編碼器的基本結(jié)構(gòu)的側(cè)視圖。圖9a是概略地表示在第五實(shí)施方式中加固部件變形前的狀態(tài)的圖。圖9b是概略地表示變形后的狀態(tài)的圖。
具體實(shí)施例方式圖I及圖2分別是為了比較而表示現(xiàn)有技術(shù)的編碼器100的概略結(jié)構(gòu)的立體圖及側(cè)視圖。編碼器100具有殼體102 ;以設(shè)在殼體102內(nèi)且與電動(dòng)機(jī)等被測(cè)定物的旋轉(zhuǎn)部(未圖示)同步旋轉(zhuǎn)的方式構(gòu)成的旋轉(zhuǎn)編碼板104 ;以及安裝在殼體102上且配置在旋轉(zhuǎn)編碼板104的上方的印刷板106。如圖I及圖2所示，印刷板106普遍設(shè)置在旋轉(zhuǎn)編碼板104的上部，因此，印刷板106利用螺釘108或粘結(jié)劑等方法將外周部的多個(gè)部位固定在殼體102上。在該場(chǎng)合，若過(guò)度的振動(dòng)或沖擊施加在編碼器上，則在概略地表示編碼器100的側(cè)視圖3中如虛線(xiàn)所示，印刷板106尤其是其中心部產(chǎn)生較大地振動(dòng)，存在安裝于中心部上的電子部件等(未圖示)由于振動(dòng)而破損或破壞的可能性。這樣，為了提高編碼器對(duì)振動(dòng)或沖擊的耐久性，需要抑制共振時(shí)的印刷板的振動(dòng)(振幅)。圖4是表示本發(fā)明的第一實(shí)施方式的編碼器10的基本結(jié)構(gòu)的圖。圖示例的編碼器10是以檢測(cè)作為測(cè)定對(duì)象的電動(dòng)機(jī)或由電動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)的被驅(qū)動(dòng)體(未圖示)的旋轉(zhuǎn)角度位置的方式構(gòu)成的編碼器，其具有殼體12、以設(shè)在殼體12內(nèi)且與測(cè)定對(duì)象的旋轉(zhuǎn)部(未圖示)同步旋轉(zhuǎn)的方式構(gòu)成的大致圓板狀的旋轉(zhuǎn)編碼板14、以及安裝在殼體12上且配置在編碼板14的上方(與測(cè)定對(duì)象相反側(cè))的印刷板16，印刷板16具有具備比編碼板14的直徑稍大的直徑的大致圓板形狀，在殼體12上，利用豎立設(shè)置在比編碼板14的外周緣稍靠外側(cè)的支撐體18稍微離開(kāi)編碼板14地配置在上方。在印刷板16上安裝有包括能夠檢測(cè)編碼板14的旋轉(zhuǎn)角度位置的光學(xué)元件等的電子部件等(未圖示)，從該電子部件的輸出由未圖示的處理電路等處理，從而能夠測(cè)定該測(cè)定對(duì)象的旋轉(zhuǎn)角度位置或旋轉(zhuǎn)速度。

圖4所示的第一實(shí)施方式的編碼器10具有具備在印刷板16的外周部附近以外的部位、即由于施加在編碼器上的振動(dòng)或沖擊等而產(chǎn)生共振時(shí)的印刷板16的位移變大的部位(典型地為大致圓板形狀的中心)與印刷板16抵接的形狀的加固部件20，該加固部件20具有大概雙支梁形狀，詳細(xì)地說(shuō)，具有在比印刷板16的外周緣靠外側(cè)的殼體12上的部位，與印刷板16的中心互相相反側(cè)的部位通過(guò)螺釘固定、粘結(jié)或嵌合等豎立設(shè)置的兩個(gè)支柱部22 ;從一個(gè)支柱部22的上端通過(guò)印刷板16的中心部上方并延伸到另一個(gè)支柱部22的上端的梁部24 ;以及以從梁部24的大致中間向下延伸的方式設(shè)置且與印刷板16的外周部附近以外的部位、例如印刷板16的中心部抵接的輔助部件26。梁部24例如是棒狀或板狀的部件，輔助部件26在圖4中表示為銷(xiāo)狀的部件。但是，輔助部件20只要與大致圓板狀的印刷板16的外周部附近以外的部位抵接，既可以是球狀，或者也可以是例如在與圖4的紙面垂直的方向延伸的板狀部件。輔助部件26優(yōu)選與印刷板16在沒(méi)有輔助部件26的場(chǎng)合共振時(shí)的位移最大的部位(在圖示例中是中心部)接觸。在對(duì)具有這種結(jié)構(gòu)的編碼器10施加了振動(dòng)或沖擊的場(chǎng)合，由于輔助部件26與印刷板16接觸，因此在圖4中如虛線(xiàn)所示，印刷板16中心部在共振時(shí)為振動(dòng)節(jié)點(diǎn)，可大幅地抑制共振時(shí)的振動(dòng)。在該場(chǎng)合，在印刷板16的外周部和中心部之間產(chǎn)生振動(dòng)的波腹，但與圖3的場(chǎng)合相比，該振動(dòng)的共振頻率增大，并且共振時(shí)的位移也小，因此可使對(duì)安裝在印刷板16上的電子部件等的影響為最小限。圖5是表示本發(fā)明的第二實(shí)施方式的編碼器IOa的基本結(jié)構(gòu)的圖。另外，對(duì)與圖4的第一實(shí)施方式相同的結(jié)構(gòu)要素標(biāo)注相同的參照符號(hào)并省略詳細(xì)的說(shuō)明。在第二實(shí)施方式中，加固部件30具有大致懸臂梁形狀，詳細(xì)地說(shuō)，具有在殼體12上，在比印刷板16的外周緣靠外側(cè)的部位通過(guò)螺釘固定、粘結(jié)、或嵌合等豎立設(shè)置的支柱部32 ;從支柱部32的上端與印刷板16大致平行地延伸到印刷板16的中心部上方的梁部34 ;以及以從梁部34的前端向下延伸的方式設(shè)置且與在印刷板16的外周部附近以外的部位、例如印刷板16的中心部抵接的輔助部件26。即使通過(guò)這種結(jié)構(gòu)，也能夠利用加固部件30得到與第一實(shí)施方式相同的效果。圖6是表示本發(fā)明的第三實(shí)施方式的編碼器IOb的基本結(jié)構(gòu)的圖。另外，對(duì)與圖4的第一實(shí)施方式相同的結(jié)構(gòu)要素標(biāo)注相同的參照符號(hào)并省略詳細(xì)的說(shuō)明。第三實(shí)施方式與上述第一實(shí)施方式基本相似，但大致雙支梁形狀的加固部件36不是與殼體12連接，而是與印刷板16的外周部或支撐印刷板16的支撐體18連接。S卩，加固部件36具有在印刷板16的外周緣或支撐體18的上部附近部位，在與印刷板16的中心互相相反側(cè)的部位通過(guò)螺釘固定、粘結(jié)或嵌合等豎立設(shè)置的兩個(gè)支柱部38 ;從一個(gè)支柱部38的上端通過(guò)印刷板16的中心部上方延伸到另一個(gè)支柱部38的上端的梁部40 ;以及以從梁部40的大致中間向下方延伸的方式設(shè)置且與印刷板16的外周部附近以外的部位、例如印刷板16的中心部抵接的輔助部件26。即使是這種結(jié)構(gòu)，也能夠利用加固部件36得到與第一實(shí)施方式相同的效果，并且能夠使加固部件36構(gòu)成為比第一實(shí)施方式的加固部件20更緊湊。圖7是表示本發(fā)明的第四實(shí)施方式的編碼器IOc的基本結(jié)構(gòu)的圖。另外，對(duì)與圖4的第一實(shí)施方式相同的結(jié)構(gòu)要素標(biāo)注相同的參照符號(hào)并省略詳細(xì)的說(shuō)明。圖7所示的第四實(shí)施方式的編碼器IOc具有安裝在殼體12上且覆蓋保護(hù)印刷板 16的罩42。罩42在俯視中比印刷板16大，優(yōu)選在俯視中具有與殼體12相同的尺寸，以比印刷板16在殼體12上的高度(在圖4中為上下方向距離)大的距離間隔配置在印刷板16的上方。另一方面，加固部件45安裝在罩42的下表面44的大致中央，具有在印刷板16的外周部附近以外的部位、即由于施加在編碼器上的振動(dòng)或沖擊等而共振時(shí)的印刷板16的位移變大的部位(在圖示例中為大致圓板形狀的中心)與印刷板16抵接的形狀，在圖7中表示為銷(xiāo)狀的部件?；蛘撸庸滩考?5只要與大致圓板狀的印刷板16的中心部抵接，既可以是球狀，或者也可以是在與圖7的紙面垂直的方向上延伸的板狀部件。即使是這種結(jié)構(gòu)，加固部件45也能夠得到與第一實(shí)施方式相同的效果。另外,如第四實(shí)施方式,在編碼器IOc具有罩42的場(chǎng)合,通過(guò)在罩42的內(nèi)表面(下表面)44上安裝加固部件45，能夠省略在第一 第三實(shí)施方式中說(shuō)明的支柱部或梁部等支撐部件。圖8是表示本發(fā)明的第五實(shí)施方式的編碼器IOd的基本結(jié)構(gòu)的圖。另外，在與圖4的第一實(shí)施方式相同的結(jié)構(gòu)要素上標(biāo)注相同的參照?qǐng)D號(hào)并省略詳細(xì)的說(shuō)明。第五實(shí)施方式在編碼器具有罩這點(diǎn)上與第四實(shí)施方式相同，但加固部件46不是簡(jiǎn)單的銷(xiāo)狀、球狀或板狀的部件，利用由與印刷板16抵接產(chǎn)生的反作用力而變形，通過(guò)變形的部分被罩推壓而相對(duì)于罩保持為不動(dòng)。下面，詳細(xì)地進(jìn)行說(shuō)明。如圖8所示,加固部件46除了與印刷板16的外周部附近以外的部位、例如印刷板16的中心部抵接的銷(xiāo)狀、球狀或板狀的印刷板抵接部分47外，還具有與印刷板抵接部分47的上端(印刷板相反一側(cè)端部)連接且向印刷板16的徑向外側(cè)延伸的第一棒狀或板狀部分48、與第一棒狀或板狀部分48的徑向外側(cè)端部連接且向上方(印刷板相反一側(cè))延伸的第二棒狀或板狀部分50，如圖8及圖9a所示，在側(cè)視中作為整體呈具備向上開(kāi)口部的〕字或U字形狀。另外，加固部件46還可以具有從第二棒狀或板狀部分50的上端更向印刷板16的徑向外側(cè)延伸的第三棒狀或板狀部分52。如圖8所示，加固部件46的印刷板抵接部分47在與印刷板16抵接期間受到來(lái)自印刷板16的反作用力F1。由于該反作用力F1，如圖9b所示，第一棒狀或板狀部分48以與印刷板抵接部分47連接的部分向最上方位移的方式撓曲，第二棒狀或板狀部分50及第三棒狀或板狀部分52隨之向徑向外側(cè)位移。通過(guò)該位移，如圖8所示，第二棒狀或板狀部分50的上端部(或第三棒狀或板狀部分52)向罩42的內(nèi)表面推壓而產(chǎn)生壓力F2，利用該壓力F2，加固部件46相對(duì)于罩42處于保持為不動(dòng)的狀態(tài)。即在第五實(shí)施方式中，加固部件46利用來(lái)自印刷板16的反作用力產(chǎn)生變形而保持在罩42上，因此不需要另外設(shè)置用于將加固部件46固定在殼體或罩上的機(jī)構(gòu)，也不會(huì)產(chǎn)生利用樹(shù)脂的強(qiáng)化那樣的生產(chǎn)性低下之類(lèi)的問(wèn)題。另外，即使在第五實(shí)施方式中，加固部件46也能夠得到與第一實(shí)施方式相同的效果。另外，為了適當(dāng)?shù)禺a(chǎn)生上述壓力F2，第二棒狀或板狀部分50 (或第三棒狀或板狀部分52)具有下述尺寸在反作用力Fl不作用在加固部件46上的狀態(tài)(圖9a)下，印刷板16向徑向的尺寸為稍微離開(kāi)罩42的內(nèi)表面或輕輕地抵接，并且在反作用力Fl作用時(shí)(圖9b)，被罩42的內(nèi)表面推壓，產(chǎn)生期望的壓力F2。 另外，由于沒(méi)有加固部件的場(chǎng)合的印刷板的振動(dòng)如上所述，為圖3的虛線(xiàn)所示的狀態(tài)，因此就其振動(dòng)振幅而言，印刷板的中心部最大。因此，優(yōu)選加固部件或其輔助部件盡量靠近印刷板16的中心部的部位或中心部本身與印刷板16抵接，上述實(shí)施方式任一個(gè)都表示那樣的狀態(tài)。但是，加固部件或輔助部件相對(duì)于印刷板的抵接部位不限于該印刷板的中央，只要是外周部附近以外的部位、具體地如圖4所示比支撐在支撐體18上的部分靠徑向內(nèi)側(cè)的印刷板16的部位，由于在該抵接部位形成振動(dòng)節(jié)點(diǎn)，因此對(duì)振動(dòng)抑制能夠得到一定效果。例如，圖4所示的加固部件20的輔助部件26可以與在與印刷板16的振動(dòng)方向垂直的方向(在圖4中為左右方向)從該印刷板16的中心(重心)相當(dāng)于該印刷板16的該方向尺寸(例如如果該印刷板是圓形則是直徑，如果是矩形等多邊形則是對(duì)角線(xiàn)的長(zhǎng)度)的1/3以下、1/4以下、1/5以下或1/6以下的距離范圍內(nèi)的印刷板16上的部位抵接。另外，設(shè)置多個(gè)與印刷板抵接的加固部件或輔助部件，構(gòu)成為與印刷板的外周部附近以外的多個(gè)部位抵接，在能夠增加振動(dòng)節(jié)點(diǎn)的個(gè)數(shù)且減小共振時(shí)的位移這方面是有效的。另外，在第一 第五實(shí)施方式中說(shuō)明的加固部件或輔助部件任一個(gè)都通過(guò)與印刷板抵接，將該抵接部位作為振動(dòng)節(jié)點(diǎn)來(lái)抑制共振時(shí)的振動(dòng)。因此，與印刷板抵接的加固部件或輔助部件不使用橡膠等軟性材料，優(yōu)選使用金屬、陶瓷或工程塑料等具有一定以上的硬度且機(jī)械強(qiáng)度優(yōu)異的材料。如上所述，本申請(qǐng)發(fā)明的編碼器具備構(gòu)成為用于抑制印刷板共振時(shí)的振動(dòng)的加固部件，該加固部件固定在罩、殼體或印刷板上，另外，為在該印刷板上與想要抑制共振時(shí)的振動(dòng)位移的部位接觸的形狀。在振動(dòng)、沖擊施加在具有這種結(jié)構(gòu)的編碼器上的場(chǎng)合，印刷板上加固部件所抵接的部位在共振時(shí)成為振動(dòng)節(jié)點(diǎn)，可大幅地抑制共振時(shí)的振動(dòng)。此時(shí)，在印刷板的外周部和加固部件抵接的部位間產(chǎn)生振動(dòng)的波腹，但與沒(méi)有加固部件的場(chǎng)合相比，振動(dòng)的共振頻率高，共振時(shí)的位移也小，因此可減少對(duì)電子部件的影響。另外，加固部件不需要像使用加速度傳感器的場(chǎng)合那樣的復(fù)雜的處理電路，另外，加固部件能夠做成利用螺釘固定、抑制印刷板的反作用力而保持為不動(dòng)等簡(jiǎn)單的結(jié)構(gòu)，因此不會(huì)產(chǎn)生像利用樹(shù)脂的強(qiáng)化那樣的生產(chǎn)性低下之類(lèi)的問(wèn)題。通過(guò)使用這種簡(jiǎn)單的結(jié)構(gòu)的加固部件，能夠抑制印刷板中心部的振動(dòng)，能夠以便宜且簡(jiǎn)單的結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)編碼器對(duì)振動(dòng)、沖擊的耐久性的提高。另外，作為具有與本申請(qǐng)發(fā)明大致接近的結(jié)構(gòu)的編碼器列舉了日本特開(kāi)2010-286452號(hào)公報(bào)所記載的編碼器，但相對(duì)于在日本特開(kāi)2010-286452號(hào)公報(bào)中，以衰減振動(dòng)的目的使用橡膠等具有振動(dòng)吸收功能的振動(dòng)抑制材料，本方案為了產(chǎn)生振動(dòng)節(jié)點(diǎn)而使用金屬等強(qiáng)度大的材料，振動(dòng)抑制方法不同。另外，在日本特開(kāi)2010-286452號(hào)公報(bào)中，振動(dòng)抑制材料需要在殼體和印刷板之間、或罩和印刷板之間并排設(shè)置，但在本申請(qǐng)發(fā)明中沒(méi)有這個(gè)需要，編碼器的組裝是容易的。本申請(qǐng)發(fā)明的編碼器具備與印刷板的外周部附近以外的部位抵接的加固部件，因此在振動(dòng)、沖擊施加在編碼器上的場(chǎng)合，印刷板上加固部件所抵接的部位在共振時(shí)成為振動(dòng)節(jié)點(diǎn)，可大幅地抑制共振時(shí)的振動(dòng)，能夠防止印刷板上的電子部件等的故障或破損。編碼器具有罩的場(chǎng)合，通過(guò)構(gòu)成為利用由使加固部件與印刷板抵接產(chǎn)生的反作用力而變形，使變形的部分推壓在罩上，即使不使用其他的固定機(jī)構(gòu)，也能夠適當(dāng)?shù)毓潭庸滩考?。在編碼器具有罩的場(chǎng)合，通過(guò)在該罩上安裝輔助部件，不需要另外設(shè)置用于支撐 該輔助部件的部件。通過(guò)由工程塑料、陶瓷或金屬等具有一定以上的硬度的材料制造加固部件，能夠在與印刷板的抵接部位可靠地形成振動(dòng)節(jié)點(diǎn)，從而能夠大幅地抑制共振時(shí)的印刷板的振動(dòng)。
權(quán)利要求
1.一種編碼器(10、10a、10b、10c、IOd)，具有殼體(12)，以設(shè)在該殼體(12)內(nèi)且與測(cè)定對(duì)象同步旋轉(zhuǎn)的方式構(gòu)成的旋轉(zhuǎn)編碼板(14)，以及安裝在該殼體(12)上且配置在該旋轉(zhuǎn)編碼板(14)的上方的印刷板(16);其特征在干， 具有加固部件(20、30、36、45、46)，該加固部件(20、30、36、45、46)用于抑制上述印刷板(16)在共振時(shí)的振動(dòng)，構(gòu)成為，在該印刷板(16)的外周部附近以外的部位與該印刷板(16)抵接,在該抵接部位形成振動(dòng)節(jié)點(diǎn)。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的編碼器，其特征在干， 上述加固部件(46)具有與上述印刷板(16)抵接的印刷板抵接部分(47)，與該印刷板抵接部分(47)的上端連接且向上述印刷板(16)的徑向外側(cè)延伸的第一棒狀或板狀部分(50)，以及與該第一棒狀或板狀部分(50)的徑向外側(cè)端部連接且向上方延伸的第二棒狀或板狀部分(52);通過(guò)上述第一棒狀或板狀部分(50)由于上述印刷板抵接部分(47)與上述印刷板(16)抵接時(shí)產(chǎn)生的反作用カ而變形，上述第二棒狀或板狀部分(52)隨著上述變形而被罩(42)推壓，從而將上述加固部件(46)相對(duì)于上述罩(42)保持為不動(dòng)。
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的編碼器，其特征在干， 上述加固部件(20、30、36)具有固定在上述殼體(12)或上述印刷板(16)上的ー個(gè)以上的支柱部(22、32、38)，從上述支柱部(22、32、38)向上述印刷板(16)的中心部上方延伸的梁部(24、34、40)，以及以設(shè)在該梁部(24、34、40)上且與上述印刷板(16)的外周部附近以外的部位抵接的方式構(gòu)成的ー個(gè)以上的輔助部件(26)。
4.根據(jù)權(quán)利要求I所述的編碼器，其特征在干， 上述加固部件(45)也可以直接安裝在保護(hù)上述編碼器的罩(42)上。
5.根據(jù)權(quán)利要求I 4中任一項(xiàng)所述的編碼器，其特征在干， 與上述印刷板(16)抵接的上述加固部件(20、30、36、45、46)的部分由工程塑料、陶瓷或金屬制造。
6.根據(jù)權(quán)利要求I 4中任一項(xiàng)所述的編碼器，其特征在干， 與上述印刷板(16)抵接的上述加固部件(20、30、36、45、46)的部分是銷(xiāo)狀、板狀或球狀。
7.根據(jù)權(quán)利要求3所述的編碼器，其特征在干， 上述梁部(24、34、40)是棒狀或板狀。
全文摘要
本發(fā)明涉及提高了對(duì)振動(dòng)或沖擊的耐久性的編碼器。本發(fā)明提供一種能夠以簡(jiǎn)單的結(jié)構(gòu)抑制受到振動(dòng)或沖擊時(shí)的印刷板的振動(dòng)的、可靠性高的編碼器。本發(fā)明的編碼器具有殼體，以設(shè)在殼體內(nèi)且與被測(cè)定體的旋轉(zhuǎn)部同步旋轉(zhuǎn)的方式構(gòu)成的大致圓板狀的旋轉(zhuǎn)編碼板，以及安裝在殼體上且配置在旋轉(zhuǎn)編碼板的上方的印刷板；另外，具有加固部件，該加固部件具備在印刷板由于施加在編碼器上的振動(dòng)或沖擊等而共振時(shí)的位移變大的部位與印刷板抵接的形狀。
文檔編號(hào)G01D5/12GK102680008SQ20121003299
公開(kāi)日2012年9月19日 申請(qǐng)日期2012年2月14日 優(yōu)先權(quán)日2011年3月7日
發(fā)明者大竹伸幸, 寺島洋也, 谷口滿(mǎn)幸 申請(qǐng)人:發(fā)那科株式會(huì)社