專利名稱：電子駐車制動系統(tǒng)試驗裝置的制作方法
技術領域：
本發(fā)明涉及一種電子駐車制動系統(tǒng)試驗裝置，特別是一種采用鋼索牽引(Cable) 駐車方式的新型電子駐車制動系統(tǒng)試驗裝置。
背景技術：
為了使駕駛員操作便利、駐車可靠與行車安全，電子駐車制動系統(tǒng)(EPB =Electric Parking Brake)已逐漸取代傳統(tǒng)型機械式駐車制動系統(tǒng)，從而逐漸成為汽車駐車制動系統(tǒng)的發(fā)展趨勢。電子駐車制動系統(tǒng)是采用機械傳動和電控方式并利用電機驅動來實施駐車制動，具有坡道輔助起步、應急制動、應急解鎖、報警等特點。目前，電子駐車制動系統(tǒng)已在國內、外高檔轎車上普遍應用，并有向中低檔車型普及的趨勢。電子駐車制動系統(tǒng)按結構特點主要分兩類一是鋼索牽引式電子駐車制動系統(tǒng)， 其由一個電機驅動機構帶動伸縮桿往復運動，從而拉緊或松開與該伸縮桿相連的制動鋼索來實現車輪上制動器的制動或松開，實施駐車制動或解除；二是電機與卡鉗集成式電子駐車制動系統(tǒng)，其原理為電機驅動執(zhí)行機構作用于制動卡鉗的油缸上以實施駐車制動。就兩種結構的特性而言，鋼索牽引式電子駐車制動系統(tǒng)具有結構簡單、成本低、有利于車型的普及等特點；集成式電子駐車制動系統(tǒng)具有結構緊湊、體積小、散熱困難、成本高等特點。在汽車電子駐車制動系統(tǒng)的開發(fā)過程中，需要對設計的電子駐車制動系統(tǒng)樣機進行模擬試驗，在試驗過程中對其機械結構與電子控制系統(tǒng)進行優(yōu)化與改進，并對其性能指標和可靠性進行初步驗證。針對這種情況，非常有必要開發(fā)相應的電子駐車制動系統(tǒng)試驗裝置，為電子駐車制動系統(tǒng)的開發(fā)提供試驗條件與性能測試手段，滿足電子駐車制動系統(tǒng)在開發(fā)初始階段的模擬實驗要求。

發(fā)明內容
本發(fā)明所解決的技術問題在于提供適用于鋼索牽引式電子駐車制動系統(tǒng)的汽車電子駐車制動系統(tǒng)試驗裝置。實現本發(fā)明目的的技術解決方案為一種電子駐車制動系統(tǒng)試驗裝置，包括試驗平臺和傾角調整機構，所述試驗平臺通過兩個轉動銷軸與傾角調整機構相連接，在傾角調整機構的驅動下實現傾角調整來模擬汽車在坡道上時電子駐車制動系統(tǒng)的工作，其中試驗平臺包括安裝板、制動器固定座、電子駐車制動裝置、第一連接鋼索、三角形轉向盤、第二連接鋼索、右拉力傳感器、左拉力傳感器、拉索卡子、右制動拉索、右制動器、左制動拉索和左制動器，其中電子駐車制動裝置固定安裝在安裝板上，電子駐車制動裝置上的第一連接鋼索與三角形轉向盤的一個角連接，三角形轉向盤的另兩個角分別與兩根第二連接鋼索連接，兩根第二連接鋼索的另一端分別與左拉力傳感器和右拉力傳感器固定連接，其中左拉力傳感器的另一側通過與其固定連接的左制動拉索與左制動器相連接，右拉力傳感器的另一側通過與其固定連接的右制動拉索與右制動器相連接，兩根制動拉索上各通過一個拉索卡子來固定制動拉索外層的塑料套，其中制動拉索中的鋼絲能在其塑料套內相對移動來拉緊或松開制動器，該拉索卡子固定在安裝板上，左制動器和右制動器分別固連在與其對應的制動器固定座，所述制動器固定座固連在安裝板上。本發(fā)明與現有技術相比，其顯著優(yōu)點為(1)結構簡單、安裝與試驗方便，實用性好；(2)通過可調傾角的安裝平臺能對汽車在平道和坡道情況下的駐車制動分別進行模擬，且具有低成本和高可靠性。下面結合附圖對本發(fā)明作進一步詳細描述。


圖1為本發(fā)明汽車電子駐車制動系統(tǒng)試驗裝置的主視圖。圖2為本發(fā)明汽車電子駐車制動系統(tǒng)試驗裝置驅動機構的俯視圖。圖3為本發(fā)明汽車電子駐車制動系統(tǒng)試驗裝置安裝平臺的俯視圖。圖4為本發(fā)明汽車電子駐車制動系統(tǒng)試驗裝置控制系統(tǒng)構成圖。
具體實施例方式結合圖1、圖3，本發(fā)明的一種電子駐車制動系統(tǒng)試驗裝置，包括試驗平臺和傾角調整機構，所述試驗平臺通過兩個轉動銷軸14與傾角調整機構相連接，在傾角調整機構的驅動下實現傾角調整來模擬汽車在坡道上時電子駐車制動系統(tǒng)的工作，其中試驗平臺包括安裝板15、制動器固定座16、電子駐車制動裝置17、第一連接鋼索27、三角形轉向盤觀、第二連接鋼索四、右拉力傳感器30、左拉力傳感器31、拉索卡子32、右制動拉索33、右制動器 34、左制動拉索35和左制動器36，其中電子駐車制動裝置17固定安裝在安裝板15上，電子駐車制動裝置17上的第一連接鋼索27與三角形轉向盤觀的一個角連接，三角形轉向盤 28的另兩個角分別與兩根第二連接鋼索四連接，兩根第二連接鋼索四的另一端分別與左拉力傳感器31和右拉力傳感器30固定連接，其中左拉力傳感器的另一側通過與其固定連接的左制動拉索35與左制動器36相連接，右拉力傳感器30的另一側通過與其固定連接的右制動拉索33與右制動器34相連接，兩根制動拉索上各通過一個拉索卡子32來固定制動拉索外層的塑料套，其中制動拉索中的鋼絲能在其塑料套內相對移動來拉緊或松開制動器，該拉索卡子32固定在安裝板15上，左制動器36和右制動器34分別固連在與其對應的制動器固定座16，所述制動器固定座16固連在安裝板15上。結合圖1、圖2，所述傾角調整機構包括后支撐座1、底座2、第一擺桿3、第一銷軸 4、轉軸座5、連桿6、絲杠固定座7、梯形絲杠8、導向板9、螺母10、第二銷軸11、手輪12、前支撐座13、第四銷軸18、滾輪19、第二擺桿20、端蓋21、轉軸22、傳動軸固定座23、傳動軸 M、大錐齒輪25、小錐齒輪沈，其中兩個后支撐座1和兩個前支撐座13分別垂直固定在底座2的兩端，兩個前支撐座13分別通過與其對應的轉動銷軸14與試驗平臺的安裝板15相連接，兩個傳動軸固定座固定安裝在底座2上，傳動軸M兩端分別穿過兩個傳動軸固定座23并形成轉動副，傳動軸M的外側一端固定安裝有手輪12，傳動軸M的另一端上固定安裝大錐齒輪25，該大錐齒輪25與梯形絲杠8 —端固定安裝的小錐齒輪沈相嚙合，梯形絲杠8安裝在兩個絲杠固定座7之間并可在其內轉動，所述兩個絲杠固定座7固連在底座2 上，梯形絲杠8上套有螺母10，該螺母10下部的開口槽卡在固定于底座2上的導向板9上， 螺母10能在梯形絲杠8的驅動下沿導向板9前后移動，螺母10上部通過第二銷軸11與連桿6連接并形成轉動副，連桿6的另一端通過第一銷軸4與固定在轉軸22的第一擺桿3相連接并形成轉動副；轉軸22的兩端分別穿過兩個轉軸座5并能在轉軸座5安裝孔內相對轉動，所述轉軸座5固定在底座2上，轉軸22的兩端分別設置端蓋21，兩個端蓋21通過螺釘固定在兩個轉軸座5外側以頂住轉軸22防止其左右竄動，轉軸22與兩個第二擺桿20的一端相固連，該兩個第二擺桿20相互平行并與第一擺桿3成固定角度，該固定角度用來保證螺母10在梯形絲杠8的驅動下沿著導向板9移動時能頂起試驗平臺到設定角度，所述設定角度為0° ^15°，兩個第四銷軸18分別穿過兩個第二擺桿20的另一端，在每個第四銷軸 18上各設置兩個分布在第二擺桿20兩側的滾輪19，所述四個滾輪19均能繞第四銷軸18 轉動并在第二擺桿20擺動時頂起安裝板15并使其與底座2形成一個傾角。所述兩個第二擺桿20與第一擺桿3所成的固定角度優(yōu)選為120° 140°。根據上述結構，當順時針轉動手輪12時，通過與其固定安裝的傳動軸對帶動大錐齒輪25轉動，并由與大錐齒輪25相嚙合的小錐齒輪沈帶動梯形絲杠8轉動，由于螺母4 的轉動受到導向板9限制從而導致螺母4沿導向板9向后移動，推動連桿6并帶動固定于轉軸22上的第一擺桿3順時針擺動，進而帶動固定于轉軸22上的兩個第二擺桿20順時針擺動，由兩個第二擺桿20前端的四個滾輪19頂起安裝板15繞第三銷軸14順時針轉動，與底座2形成設定傾角來模擬汽車在坡道上的情況；當逆時針轉動手輪12時，能通過上述傳動機構實現安裝板15的逆時針轉動，安裝板15相對于底座2的傾角降為零時，安裝板15 由后支撐座1支撐，此時能模擬汽車在平道上的情況。由此，通過轉動手輪12能實現安裝板15相對于底座2的傾角變化，而且由于梯形絲杠8具有自鎖功能，在達到設定傾角后安裝平臺能穩(wěn)定保持在此位置，能方便可靠地調整安裝板15相對于底座2的傾角。結合圖1、圖3和圖4，在調整好安裝板15相對于底座2的傾角后，可進行汽車在具有該傾角的道路上的電子駐車制動模擬試驗。試驗過程中的動作如下由單片機給電機控制模塊發(fā)出控制信號來控制電機順時針轉動，使電子駐車制動系統(tǒng)拉動第一連接鋼索27， 從而由轉向盤觀把制動力平均分配到兩根第二連接鋼索四上，并通過兩個拉力傳感器和拉動兩根制動鋼索實現左制動器36和右制動器34的駐車制動。當單片機給電機控制模塊發(fā)出逆時針轉動的控制信號時，電機逆時針轉動從而松開兩根制動鋼索從而解除兩個制動器的駐車制動。在此過程中，通過單片機上的A/D接口讀取兩個拉力傳感器輸出值和安裝平臺15傾角的檢測值，來對電子駐車制動系統(tǒng)的運行情況、拉力大小和可靠性等進行檢測，來進行汽車電子駐車制動系統(tǒng)模擬試驗。此外，還能通過單片機上設置的CAN總線接口來接收汽車狀態(tài)信息，對電子駐車制動系統(tǒng)的控制邏輯和軟件部分進行試驗。該電子駐車制動系統(tǒng)試驗裝置結構簡單實用、工作可靠、操作方便并且其成本容易控制，可實現汽車電子駐車制動系統(tǒng)的各種模擬試驗，具有一定的應用前景。
權利要求
1.一種電子駐車制動系統(tǒng)試驗裝置，其特征在于，包括試驗平臺和傾角調整機構，所述試驗平臺通過兩個轉動銷軸[14]與傾角調整機構相連接，在傾角調整機構的驅動下實現傾角調整來模擬汽車在坡道上時電子駐車制動系統(tǒng)的工作，其中試驗平臺包括安裝板[15]、制動器固定座[16]、電子駐車制動裝置[17]、第一連接鋼索[27]、三角形轉向盤口8]、第二連接鋼索口9]、右拉力傳感器[30]、左拉力傳感器[31]、拉索卡子[32]、右制動拉索[33]、右制動器[34]、左制動拉索[35]和左制動器[36]，其中電子駐車制動裝置[17] 固定安裝在安裝板[15]上，電子駐車制動裝置[17]上的第一連接鋼索[27]與三角形轉向盤[28]的一個角連接，三角形轉向盤[28]的另兩個角分別與兩根第二連接鋼索[29]連接，兩根第二連接鋼索[29]的另一端分別與左拉力傳感器[31]和右拉力傳感器[30]固定連接，其中左拉力傳感器的另一側通過與其固定連接的左制動拉索[35]與左制動器[36] 相連接，右拉力傳感器[30]的另一側通過與其固定連接的右制動拉索[33]與右制動器 [34]相連接，兩根制動拉索上各通過一個拉索卡子[32]來固定制動拉索外層的塑料套，其中制動拉索中的鋼絲能在其塑料套內相對移動來拉緊或松開制動器，該拉索卡子[32]固定在安裝板[15]上，左制動器[36]和右制動器[34]分別固連在與其對應的制動器固定座 [16]，所述制動器固定座[16]固連在安裝板[15]上。
2.根據權利要求1所述的電子駐車制動系統(tǒng)試驗裝置，其特征在于，所述傾角調整機構包括后支撐座[1]、底座[2]、第一擺桿[3]、第一銷軸W]、轉軸座[5]、連桿W]、絲杠固定座[7]、梯形絲杠[8]、導向板[9]、螺母[10]、第二銷軸[11]、手輪[12]、前支撐座[13]、 第四銷軸[18]、滾輪[19]、第二擺桿[20]、端蓋[21]、轉軸[22]、傳動軸固定座[23]、傳動軸[M]、大錐齒輪[25]、小錐齒輪D6]，其中兩個后支撐座[1]和兩個前支撐座[13]分別垂直固定在底座 [ 2]的兩端，兩個前支撐座[13]分別通過與其對應的轉動銷軸[14]與試驗平臺的安裝板[15]相連接，兩個傳動軸固定座[23]固定安裝在底座[2]上，傳動軸[24] 兩端分別穿過兩個傳動軸固定座[23]并形成轉動副，傳動軸[24]的外側一端固定安裝有手輪[12]，傳動軸[24]的另一端上固定安裝大錐齒輪[25]，該大錐齒輪[25]與梯形絲杠 [8] 一端固定安裝的小錐齒輪[26]相嚙合，梯形絲杠[8]安裝在兩個絲杠固定座[7]之間并可在其內轉動，所述兩個絲杠固定座[7]固連在底座[2]上，梯形絲杠[8]上套有螺母 [10]，該螺母[10]下部的開口槽卡在固定于底座[2]上的導向板[9]上，螺母[10]能在梯形絲杠[8]的驅動下沿導向板[9]前后移動，螺母[10]上部通過第二銷軸[11]與連桿[6] 連接并形成轉動副，連桿W]的另一端通過第一銷軸[4]與固定在轉軸[22]的第一擺桿 [3]相連接并形成轉動副；轉軸[22]的兩端分別穿過兩個轉軸座[5]并能在轉軸座[5]安裝孔內相對轉動，所述轉軸座[5]固定在底座[2]上，轉軸[22]的兩端分別設置端蓋[21]， 兩個端蓋[21]通過螺釘固定在兩個轉軸座[5]外側以頂住轉軸[22]防止其左右竄動，轉軸[22]與兩個第二擺桿[20]的一端相固連，該兩個第二擺桿[20]相互平行并與第一擺桿 [3]成固定角度，兩個第四銷軸[18]分別穿過兩個第二擺桿[20]的另一端，在每個第四銷軸[18]上各設置兩個分布在第二擺桿[20]兩側的滾輪[19]，所述四個滾輪[19]均能繞第四銷軸[18]轉動并在第二擺桿[20]擺動時頂起安裝板[15]并使其與底座[2]形成一個傾角。
3.根據權利要求2所述的的電子駐車制動系統(tǒng)試驗裝置，其特征在于，所述兩個第二擺桿[20]與第一擺桿[3]所成的固定角度為120° 140°。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種電子駐車制動系統(tǒng)試驗裝置，包括試驗平臺和傾角調整機構，所述試驗平臺通過兩個轉動銷軸與傾角調整機構相連接，在傾角調整機構的驅動下實現傾角調整來模擬汽車在坡道上時電子駐車制動系統(tǒng)的工作，其中電子駐車制動裝置固定安裝在安裝板上，電子駐車制動裝置上的第一連接鋼索與三角形轉向盤的一個角連接，三角形轉向盤的另兩個角分別與兩根第二連接鋼索連接，兩根第二連接鋼索的另一端分別與左拉力傳感器和右拉力傳感器固定連接，其中左拉力傳感器的另一側通過與其固定連接的左制動拉索與左制動器相連接，本發(fā)明的結構簡單、安裝與試驗方便，實用性好。
文檔編號G01L5/28GK102564772SQ201210009680
公開日2012年7月11日 申請日期2012年1月13日 優(yōu)先權日2012年1月13日
發(fā)明者馮虎田, 屠國俊, 歐屹, 王顯會, 王洪亮, 皮大偉, 陶衛(wèi)軍, 黃寬 申請人:南京理工大學