專利名稱：用于定位塔吊上的負(fù)載的rfid的制作方法
用于定位塔吊上的負(fù)載的RFID技術(shù)領(lǐng)域
本發(fā)明大體涉及一種RFID，具體地，涉及一種用于定位塔吊上的負(fù)載的RFID。
背景技術(shù)：
塔吊被用在許多不同應(yīng)用中。例如，在建筑現(xiàn)場，塔吊被用于將大和/或重的物體從某一位置搬運(yùn)到另一處。發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明至少主要公開了以下內(nèi)容:公開了射頻識(shí)別(RFID)塔吊負(fù)載定位器。一個(gè)實(shí)例包括至少四個(gè)RFID部件，以在該至少四個(gè)RFID部件之間提供RFID距離測量。此外，負(fù)載位置確定器利用RFID距離測量結(jié)果來確定負(fù)載的位置。負(fù)載信息生成器提供適于用戶后續(xù)訪問的負(fù)載位置信息。


附圖被并入本申請(qǐng)且構(gòu)成其一部分，以與說明書一起示例性說明并用于解釋實(shí)施方式的原理。除非注明，否則涉及本說明書的附圖不應(yīng)被理解為按比例繪成。
圖1A是根據(jù)本技術(shù)的一實(shí)施方式的采用單個(gè)RFID讀取器來確定負(fù)載位置的RFID塔吊負(fù)載定位系統(tǒng)的圖示。
圖1B是根據(jù)本技術(shù)的一實(shí)施方式的采用兩個(gè)RFID讀取器來確定負(fù)載位置的RFID塔吊負(fù)載定位系統(tǒng)的圖示。
圖1C是根據(jù)本技術(shù)的一實(shí)施方式的采用三個(gè)RFID讀取器來確定負(fù)載位置的RFID塔吊負(fù)載定位系統(tǒng)的圖示。
圖2是根據(jù)本技術(shù)的一實(shí)施方式的RFID塔吊負(fù)載定位系統(tǒng)的框圖。
圖3是根據(jù)本技術(shù)的一實(shí)施方式的利用RFID來定位塔吊的負(fù)載的方法的流程圖。
圖4是根據(jù)本技術(shù)的一實(shí)施方式的利用RFID來定位塔吊的負(fù)載的方法的流程圖。
圖5是其上可實(shí)施本技術(shù)的實(shí)施方式的計(jì)算機(jī)系統(tǒng)實(shí)例的框圖。
圖6是可根據(jù)本技術(shù)的一實(shí)施方式來使用的全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)(GNSS)接收器實(shí)例的框圖。
具體實(shí)施方式
現(xiàn)將對(duì)本技術(shù)的各種實(shí)施方式進(jìn)行詳細(xì)介紹，并在附圖中示出其實(shí)例。盡管將結(jié)合這些實(shí)施方式對(duì)本技術(shù)進(jìn)行描述，但需要理解的是，這并不意味著將本技術(shù)限定于這些實(shí)施方式。相反，本技術(shù)意于涵蓋包括在由所附權(quán)利要求限定的本技術(shù)的思想和范圍內(nèi)的變更、修改以及等價(jià)物。而且，在下文對(duì)本技術(shù)的描述中，為提供對(duì)本技術(shù)的全面理解，還對(duì)許多具體細(xì)節(jié)作了敘述。在其他實(shí)例中，對(duì)眾所周知的方法、過程、部件以及電路未作詳細(xì)描述，從而不給本技術(shù)的各方面造成不必要的模糊。
除非具體指出，否則從以下討論顯而易見地是，需要理解的是，在對(duì)本實(shí)施方式的通篇描述中，利用諸如“接收”、“存儲(chǔ)”、“產(chǎn)生”、“傳送”以及“推斷”等術(shù)語的討論，均涉及計(jì)算機(jī)系統(tǒng)或類似電子計(jì)算裝置的操作和處理。計(jì)算機(jī)系統(tǒng)或類似電子計(jì)算裝置操縱并轉(zhuǎn)換在計(jì)算機(jī)系統(tǒng)的寄存器內(nèi)被表示為物理(電學(xué))量的數(shù)據(jù)，且在計(jì)算機(jī)系統(tǒng)內(nèi)存或寄存器或其他這種信息存儲(chǔ)、傳送或顯示的裝置內(nèi)存入同樣被表示為物理量的其他數(shù)據(jù)。例如，本技術(shù)的實(shí)施方式也能夠很好地適于諸如移動(dòng)通信裝置的其他計(jì)算機(jī)系統(tǒng)。
綜述
本發(fā)明的實(shí)施方式能夠確定塔吊的負(fù)載的位置。在下面的討論中，負(fù)載位置是指負(fù)載的實(shí)際或物理位置。在一實(shí)施方式中，負(fù)載位置相對(duì)于塔吊的一部分(諸如但不限于，底座、支架、操控室等)的相關(guān)位置來定義。此外，例如，負(fù)載位置信息被以用戶可訪問格式提供在諸如圖形用戶界面的用戶界面上。
通過在用戶界面上提供負(fù)載位置信息，本技術(shù)的實(shí)施方式能夠更安全且更有效地操作塔吊。這使得操作成本降低，并提高了安全性。例如，可將負(fù)載位置信息顯示給塔吊操作員看，從而允許操作員精確監(jiān)測并控制負(fù)載位置。而且，該信息也可被傳送至其他用戶，包括項(xiàng)目經(jīng)理、領(lǐng)班等。在此種方式中，能獲得其他層次的操作可視化以及塔吊的安全性。
現(xiàn)參照?qǐng)D1A，示出了包括用于確定負(fù)載位置的RFID塔吊負(fù)載定位器系統(tǒng)的塔吊100的圖示。通常，RFID可涉及許多不同的RFID傳輸方法，包括但不限于，低頻(LF)、高頻(HF)、超高頻(UHF)以及超寬帶(UWB)。
塔吊100包括底座104、支架102以及懸臂(例如，工作臂)110。支架102可被固定在底座104上，或者可關(guān)于底座104旋轉(zhuǎn)。底座104可被螺栓固定在支撐吊車的混凝土臺(tái)上，或可被安裝在可移動(dòng)平臺(tái)上。在一實(shí)施方式中，操作員130位于包括用戶界面137的操控室106中。
塔吊100還包括可在懸臂110上在操控室106與懸臂110的端部之間來回移動(dòng)的臺(tái)車(trolley) 114。纜繩116將鉤122和鉤座(hook block) 120耦接至臺(tái)車114。平衡錘108在懸臂110上的與臺(tái)車114相反的一側(cè)上，以平衡吊車部件與被吊物體(下文中稱作負(fù)載118)的重量。
在圖1A所示的一實(shí)施方式中，塔吊100還包括RFID讀取器126和多個(gè)RFID標(biāo)簽124。在一實(shí)施方式中，RFID讀取器126用電池供電，且可具有可再充電特性，其中包括太陽能充電性能。在另一實(shí)施方式中，RFID讀取器126與塔吊100用電線連接。
在圖1A中，RFID讀取器126被示出在臺(tái)車114上，而且RFID標(biāo)簽124被安置在鉤座120、操控室106和負(fù)載118處。然而，在其他實(shí)施方式中，RFID讀取器126可被安置在不同位置，而且RFID標(biāo)簽124也將被隨之調(diào)整。例如，若RFID讀取器126被安置在鉤座120處，則RFID標(biāo)簽124可被安置在臺(tái)車114和操控室106處。在另一實(shí)例中，若RFID讀取器126被安置在操控室106處，則RFID標(biāo)簽124可被安置在臺(tái)車114和鉤座120處。在又一實(shí)施方式中，例如，可存在大量被安置在塔吊100上和其他地方(例如，負(fù)載118上)的不同位置處的RFID標(biāo)簽124。
塔吊100還包括懸臂方向確定器128。通常，懸臂方向確定器128確定懸臂110朝向的方向。在各種實(shí)施方式中，懸臂方向確定器128可以是羅盤、航向指不器(headingindicator)、偏離已知位置的衛(wèi)星導(dǎo)航位置接收器、利用被安置在沿著懸臂的不同點(diǎn)處的兩個(gè)天線的衛(wèi)星導(dǎo)航位置接收器、被安置在沿著懸臂的不同點(diǎn)處的至少兩個(gè)衛(wèi)星導(dǎo)航位置裝置，或它們的組合。在一實(shí)施方式中，如圖1C所示，未使用懸臂方向確定器。
圖1A還包括與鉤座120耦接的擺動(dòng)確定器133。在一實(shí)施方式中，擺動(dòng)確定器133可以是加速度計(jì)、陀螺儀、GNSS和攝像機(jī)等。通常，擺動(dòng)確定器133被用于確定負(fù)載118的擺動(dòng)。盡管擺動(dòng)確定器133被示為與鉤座120耦接，但在另一實(shí)施方式中，擺動(dòng)確定器133可與負(fù)載118或鉤122耦接。
現(xiàn)參照?qǐng)D1B，示出了包括RFID塔吊負(fù)載定位系統(tǒng)的塔吊145的圖示，該系統(tǒng)使用兩個(gè)RFID讀取器來確定負(fù)載位置。
為了使本討論清楚，這里不再對(duì)圖1B中的與圖1A相似并在前面作了描述的某些部件進(jìn)行重復(fù)描述。
在一實(shí)施方式中，除圖1A所描述的部件以外，圖1B還包括安置在與第一 RFID讀取器126不同的位置處的第二 RFID讀取器126。此外，由于使用了多個(gè)RFID讀取器126，所以一個(gè)或多個(gè)部件可以同時(shí)具有與之耦接的RFID讀取器126和RFID標(biāo)簽124。在另一實(shí)施方式中，RFID讀取器126可包括RFID標(biāo)簽124。
例如，在圖1B中，帶有RFID標(biāo)簽124的第一 RFID讀取器126被安置在臺(tái)車114上。帶有RFID標(biāo)簽124的第二 RFID讀取器126被安置在操控室106處。盡管所示出的是這兩個(gè)位置，但本技術(shù)也能很好地適用于將RFID讀取器126置于各個(gè)其他位置處，諸如但不限于，鉤座120、負(fù)載118、支架102以及懸臂110等處。
測距路徑187、測距路徑188和測距路徑189也由圖1B示出。通常，測距路徑表示由RFID讀取器126發(fā)出并從相應(yīng)的RFID標(biāo)簽124返回的一個(gè)脈沖。正如本文對(duì)其更詳細(xì)地描述那樣，這些距離測量結(jié)果被用于確定距離。
圖1B還包括GNSS裝置140。通常，GNSS裝置140可以是完整的GNSS接收器或僅是GNSS天線。在一實(shí)施方式中，有兩個(gè)GNSS裝置140。一個(gè)被安置在懸臂110的前端，而另一個(gè)被安置在平衡錘108處。盡管示出的是兩個(gè)GNSS裝置140，但在另一實(shí)施方式中，圖1B可僅使用一個(gè)GNSS裝置140。例如，在懸臂方向確定器128確定懸臂110所朝向的方向的同時(shí)可由一個(gè)GNSS裝置140給出位置。在又一實(shí)施方式中，懸臂方向確定器128可以是使用了安置在沿著懸臂的不同點(diǎn)處的兩個(gè)GNSS天線(如由GNSS裝置140所標(biāo)明的那種)的GNSS接收器。此外，GNSS裝置140的位置可以在不同區(qū)域，圖2B中所提供的兩個(gè)GNSS裝置140位置的圖示僅是為了清楚的目的。
現(xiàn)參照?qǐng)D1C，示出了包括RFID塔吊負(fù)載定位系統(tǒng)的塔吊166的圖示，該系統(tǒng)使用至少四個(gè)RFID部件125以提供在該至少四個(gè)RFID部件125之間的RFID測距。
為了使本討論清楚，這里不再對(duì)圖1C的與圖1A和圖1B相似并在前面作了描述的某些部件進(jìn)行重復(fù)描述。
在一實(shí)施方式中，圖1C包括至少四個(gè)RFID部件125。在一實(shí)施方式中，該至少四個(gè)RFID部件包括至少三個(gè)RFID讀取器126和至少一個(gè)RFID標(biāo)簽124。在一實(shí)施方式中，至少一個(gè)RFID部件125與該塔吊的支架102和懸臂110不在同一平面內(nèi)。例如，在一實(shí)施方式中，四個(gè)RFID部件125中的至少一個(gè)被安置為與塔吊166分離。在圖1C所示的實(shí)例中，塔外RFID部件125是手持裝置。在一實(shí)施方式中，塔外RFID部件125由用戶131攜帶。正如本文將更詳細(xì)描述的那樣，該用戶可以是領(lǐng)班、安檢員等。在另一實(shí)施方式中，用戶131可以是塔吊操作員而且這種操作員130不必在操縱室106內(nèi)。
通常，由于使用了至少四個(gè)RFID部件125，所以可以利用獨(dú)立于吊車的任何其他方面的RFID測距來確定負(fù)載118的位置。例如，通過使用四個(gè)RFID部件125，而不用懸臂確定器128或擺動(dòng)確定器133，該RFID負(fù)載定位器即能提供有關(guān)負(fù)載118的位置的信息。此外，由于該四個(gè)RFID部件不需要來自吊車或吊車操作員的另外的輸入即可提供負(fù)載位置信息，所以在一實(shí)施方式中，該部件可被配置成獨(dú)立的負(fù)載定位裝置，它可被添加至現(xiàn)有塔吊中，而不必對(duì)現(xiàn)有吊車部件進(jìn)行任何更改或處理。
現(xiàn)參照?qǐng)D2，根據(jù)本技術(shù)的實(shí)施方式示出了塔吊RFID負(fù)載定位器200。在一實(shí)施方式中，RFID負(fù)載定位器200包括RFID距離測量器210、負(fù)載位置確定器230以及負(fù)載信息生成器240。在一實(shí)施方式中，RFID負(fù)載定位器200還可包括懸臂方向確定器128。然而，在另一實(shí)施方式中，RFID負(fù)載定位器200可以可選地接收來自外部源的懸臂方向確定器128的信息。類似地，RFID負(fù)載定位器200可以可選地接收來自外部源的擺動(dòng)確定器133的信息。
在一實(shí)施方式中，RFID距離測量器210提供在至少四個(gè)RFID部件125之間的RFID測距。負(fù)載位置確定器230利用這些距離測量結(jié)果，并使用或不使用本文所述的任何其他可選輸入，來確定負(fù)載118的位置。負(fù)載信息生成器240提供適于后續(xù)由用戶訪問的負(fù)載位置信息。在一實(shí)施方式中，負(fù)載位置信息以用戶可訪問格式250被輸出。例如，負(fù)載信息可被輸出到圖形用戶界面(GUI)，諸如GUI 137等。在另一實(shí)施方式中，以用戶可訪問格式250提供的負(fù)載位置信息可被發(fā)送至許多裝置，諸如手持裝置、GUI 137或其他裝置，或由這些裝置來訪問。在另一實(shí)施方式中，RFID距離測量器可位于第一位置的塔吊處，而且可將距離測量結(jié)果提供給遠(yuǎn)程位置處的負(fù)載位置確定器230。在又一實(shí)施方式中，負(fù)載信息生成器240也可被遠(yuǎn)程安裝或可由被授權(quán)的人員遠(yuǎn)程訪問。例如，負(fù)載位置信息可在工作現(xiàn)場、遠(yuǎn)離工作現(xiàn)場等處的當(dāng)?shù)剞k公室里被處理，而且負(fù)載信息生成器240可被存儲(chǔ)成“云”的形式。
可選的懸臂方向確定器128確定懸臂所朝向的方向?？蛇x的擺動(dòng)確定器133用于確定負(fù)載118的擺動(dòng)。盡管擺動(dòng)確定器133被示為與鉤座120耦接在一起，但在另一實(shí)施方式中，擺動(dòng)確定器133也可與負(fù)載118或鉤122耦接。
在一實(shí)施方式中，除了利用距離測量結(jié)果來確定負(fù)載位置之外，負(fù)載位置確定器230還可利用可選的懸臂方向信息或擺動(dòng)確定器133的信息，或既利用懸臂方向信息又利用擺動(dòng)確定器133的信息來確定負(fù)載118的位置。
圖3是根據(jù)本技術(shù)的一實(shí)施方式的利用RFID來定位塔吊的負(fù)載的方法的流程圖。
現(xiàn)參照?qǐng)D3的302和圖1A，一實(shí)施方式生成從與塔吊耦接的RFID讀取器到與塔吊耦接的至少第一和第二 RFID標(biāo)簽的距離測量結(jié)果。
換句話說，RFID讀取器126可結(jié)合RFID標(biāo)簽124使用以確定距離。例如，RFID讀取器126將測量到安置在鉤座120上的RFID標(biāo)簽124的距離。在此種方式中，可確定鉤座120與臺(tái)車114之間的距離188。
類似地，RFID讀取器126可測量到安置在操控室106上的RFID標(biāo)簽124的距離。在此種方式中，可確定操控室106與臺(tái)車114之間的間距189的距離。
在另一實(shí)施方式中，如圖1B所示，RFID讀取器126被置于鉤座120或操控室106處，類似的測量可在RFID標(biāo)簽之間進(jìn)行，而且一旦三角形平面的兩邊已知，第三邊可被計(jì)算出來。例如，假設(shè)RFID讀取器126被置于操控室106處；可測量出間距189:操控室106與臺(tái)車114之間的距離。類似地，也可測量出間距187:操控室106與鉤座120之間的距離。那么，距離188可通過用諸如畢達(dá)哥拉斯定理的公式而被求解出。
現(xiàn)參照?qǐng)D3的304和圖1A，一實(shí)施方式確定懸臂方向。如本文所述，懸臂方向可通過很多裝置，包括但不限于，羅盤(compass)、激光方向探測器、一個(gè)或多個(gè)GNSS接收器等被確定。在另一實(shí)施方式中，懸臂方向可通過與GNSS相關(guān)的其他元件被確定，它們包括:差分GPS、實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)定位(RTK)和網(wǎng)絡(luò)RTK系統(tǒng)。這些系統(tǒng)的每一個(gè)都在圖6的描述中被更詳細(xì)地作了敘述。
現(xiàn)參照?qǐng)D3的306和圖1A，一實(shí)施方式結(jié)合距離測量結(jié)果和懸臂方向來生成負(fù)載位置。例如，在一實(shí)施方式中，距離測量以相對(duì)于操控室106的給定距離189和高度188的形式提供了負(fù)載位置。然而，該信息不是定向性的，但卻定義了一條弧或一個(gè)圓的半徑。通過結(jié)合懸臂方向，弧或圓上的具體位置便可被確定。
現(xiàn)參照?qǐng)D3的308和圖1A，一實(shí)施方式以用戶可訪問格式在用戶界面上提供了信息。即，該信息可被呈現(xiàn)在用戶界面上，諸如圖形用戶界面(⑶I)等。此外，該信息可重疊在諸如現(xiàn)場圖等的位置圖上而被呈現(xiàn)。
例如，現(xiàn)場圖被用于組織和監(jiān)控工程現(xiàn)場的活動(dòng)。該現(xiàn)場圖可指示塔吊與另一物體之間可能發(fā)生接觸的位置(或位置范圍)。使塔吊不進(jìn)入可能發(fā)生事故的受限空間是重要的。因此，除了提供要被呈現(xiàn)在用戶界面上的信息之外，一實(shí)施方式還可以提供警告信息。在另一實(shí)施方式中，還可以利用自動(dòng)停止或超馳(override)。
例如，負(fù)載位置信息當(dāng)其在位置、速度、加速度、沖擊、載重量、抖動(dòng)等方面處于非安全移動(dòng)狀態(tài)時(shí)，可被用于向操作員報(bào)警。該信息還可被用于自動(dòng)保持塔吊處在預(yù)定行程或路徑內(nèi)。
圖4是根據(jù)本技術(shù)的一實(shí)施方式的利用RFID來定位塔吊負(fù)載的方法的流程圖。
現(xiàn)參照?qǐng)D4的402以及圖1B和圖1C，一實(shí)施方式生成從多個(gè)RFID讀取器到與塔吊耦接的多個(gè)RFID標(biāo)簽的距離測量結(jié)果。例如，在圖1B中，帶有RFID標(biāo)簽124的第一 RFID讀取器126被置于臺(tái)車114處。帶有RFID標(biāo)簽124的第二 RFID讀取器126被置于操控室106處。盡管示出的是這兩個(gè)位置，但本技術(shù)能很好地適于將RFID讀取器126置于各個(gè)其他位置，諸如但不限于，鉤座120、負(fù)載118、支架102和懸臂110等處。
此外，由于使用了多個(gè)RFID讀取器126，所以一個(gè)或多個(gè)部件可以同時(shí)具有與之耦接的RFID讀取器126和RFID標(biāo)簽124。在另一實(shí)施方式中，RFID讀取器126可包括RFID標(biāo)簽124。
如本文所述，這些距離測量結(jié)果被用于確定距離。
在一實(shí)施方式中，第三RFID讀取器126可被安置為與塔吊166分離。如圖1C所示，第三RFID讀取器126可以是手持裝置。由于使用了三個(gè)RFID讀取器126，所以可利用距離測量結(jié)果來確定位于平面外的負(fù)載118的位置。例如，第三RFID讀取器126將提供可被用于確定負(fù)載118的擺動(dòng)的信息。
而且，在一實(shí)施方式中，第三RFID讀取器126由用戶131攜帶。用戶131可以是領(lǐng)班、安檢員、經(jīng)理、所有人和開發(fā)者等。在另一實(shí)施方式中，用戶131可以是塔吊操作員而且這種操作員130不必在操縱室106內(nèi)。
現(xiàn)參照?qǐng)D4的304以及圖1B和圖1C，一實(shí)施方式確定懸臂方向。在一實(shí)施方式中，使用與塔吊耦接的一個(gè)或多個(gè)GNSS裝置140來確定懸臂方向。
通常，GNSS裝置140可以是完整的GNSS接收器或僅是GNSS天線。在一實(shí)施方式中，有兩個(gè)GNSS裝置140。一個(gè)被安置在懸臂110的前端，而另一個(gè)被安置在平衡錘108處。盡管示出的是兩個(gè)GNSS裝置140，但在另一實(shí)施方式中，可僅使用一個(gè)GNSS裝置140。例如，可在懸臂方向確定器128確定懸臂110所朝向的方向的同時(shí)由一個(gè)GNSS裝置140提供位置。在又一實(shí)施方式中，懸臂方向可由使用了安置在沿著懸臂的不同點(diǎn)處的兩個(gè)GNSS天線(如由圖1C中的GNSS裝置140所標(biāo)明的那些)的GNSS接收器來確定。在另一實(shí)施方式中，GNSS裝置140的位置可以在塔吊上的不同位置處。
現(xiàn)參照?qǐng)D4的405和圖1B，一實(shí)施方式將擺動(dòng)確定器133與塔吊的鉤座固定地耦接，該擺動(dòng)確定器133用于提供關(guān)于鉤座120的擺動(dòng)信息。盡管描述了擺動(dòng)確定器133與鉤座120耦接，但在另一實(shí)施方式中，擺動(dòng)確定器133也可與負(fù)載118或鉤122耦接。
現(xiàn)參照?qǐng)D4的406和圖1B，一實(shí)施方式結(jié)合距離測量結(jié)果、懸臂方向以及擺動(dòng)確定器信息來生成負(fù)載位置。例如，通過以如圖3的302中所述的類似方式使用兩個(gè)RFID讀取器126，可針對(duì)間距187、間距188和間距189確定多個(gè)距離測量結(jié)果。
然而，當(dāng)?shù)诙?RFID讀取器126被置于鉤座120或操控室106處時(shí)，盡管可在RFID標(biāo)簽與三角形平面的兩邊的每一邊之間進(jìn)行測量，但可加入擺動(dòng)確定器信息以更精確計(jì)算第三邊。例如，假設(shè)RFID讀取器126中的一個(gè)被置于操控室106處，則可測量出間距187和間距189。通過包括擺動(dòng)確定器133的信息，現(xiàn)可通過諸如余弦定理等更精確的方法對(duì)間距188的長度進(jìn)行求解，其中，擺動(dòng)確定器信息被用于確定角的余弦。
在另一實(shí)施方式中，諸如圖1C所示，可使用三個(gè)RFID讀取器來進(jìn)行距離測量，而且利用這些測量結(jié)果通過諸如“三邊測量(trilateration)”等方法來提供定位。例如，為求解負(fù)載118的位置信息，來自被安置于臺(tái)車114、操控室106處的RFID讀取器126以及由用戶131持有的手持裝置的信息被用于列出諸如三個(gè)球面型方程，而后對(duì)三個(gè)未知量X，y和z求解這三個(gè)方程。之后，可在笛卡爾坐標(biāo)系中利用該解來給出三維信息。
在一實(shí)施方式中，可通過計(jì)算從讀取器發(fā)出脈沖的時(shí)間到其從標(biāo)簽返回讀取器的時(shí)間的時(shí)間間隔并除以2，來進(jìn)行距離測量。因此，對(duì)于來回所用的時(shí)間是60納秒的時(shí)間間隔，真正的單程所走的時(shí)間是30納秒，這相當(dāng)于30英尺。這種所用時(shí)間的測量包括具有開始-停止觸發(fā)器功能的精密時(shí)鐘的使用。在一實(shí)施方式中，RFID讀取器配備有這種類型的距離測量器。進(jìn)行距離測量的其他方法包括:包括信號(hào)強(qiáng)度(RSSI)的距離估計(jì)、類似實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)定位(RTK)GPS方法的“瞬時(shí)相位(instantaneous phase) ”、以及像卷尺一樣的連續(xù)追蹤相位的綜合相位(integrated phase)。
在一實(shí)施方式中，附加的懸臂方向信息、擺動(dòng)確定器信息、或這兩者也可被合并到三邊測量信息中，以生成有關(guān)負(fù)載位置、移動(dòng)和旋轉(zhuǎn)等的其他有用信息。
現(xiàn)參照?qǐng)D4的308以及圖1B和圖1C，一實(shí)施方式以用戶可訪問格式在用戶界面上提供信息。即，該信息可被呈現(xiàn)在諸如圖形用戶界面(GUI)等的用戶界面上。例如，該信息可被呈現(xiàn)為塔吊的平面和/或立體視圖，并在空間上示出與塔吊的圖示相關(guān)的負(fù)載位置。此外，該信息可被呈現(xiàn)為諸如現(xiàn)場圖的圖上的重疊部分。
例如，現(xiàn)場圖可指示塔吊與另一物體之間可能發(fā)生接觸的位置(或位置范圍)。因此，除了在用戶界面上提供所要呈現(xiàn)的信息之外，一實(shí)施方式還可以提供警告信息。在另一實(shí)施方式中，還可利用自動(dòng)停止或超馳(override)。
例如，負(fù)載位置信息當(dāng)其在位置、速度、加速度、沖擊、載重量、抖動(dòng)等方面處于非安全移動(dòng)狀態(tài)時(shí)，可被用于向操作員報(bào)警。該信息也可被用于自動(dòng)防撞。
防撞
例如，負(fù)載118的位置可與其他裝置和/或其他物體的位置比較。而且，若安全區(qū)(例如，離其他裝置或物體具有預(yù)定距離的區(qū)域)被侵犯，則可生成潛在碰撞的警告。在一實(shí)施方式中，安全閾值距離被用于幫助防止碰撞。
在另一實(shí)施方式中，負(fù)載位置可與預(yù)定“禁區(qū)”作比較。在本實(shí)施方式中，預(yù)先的規(guī)劃建立了特定裝置不應(yīng)當(dāng)進(jìn)入的區(qū)域或地帶。當(dāng)確定負(fù)載118已進(jìn)入，或即將進(jìn)入“禁區(qū)”時(shí)，能夠生成警告并將其提供給操作員。該警告可幫助防止塔吊與其他物體之間的碰撞。
在又一實(shí)施方式中，除了提供警告，塔吊的工作可被自動(dòng)停止或被操控以避免碰撞或邊界入侵的實(shí)際發(fā)生。例如，該系統(tǒng)可包括從物體或具有第一半徑的區(qū)域開始的第一警戒距離，而且也包括從物體或更小半徑的區(qū)域開始的第二自動(dòng)超馳(override)距離。
如此，若負(fù)載正在接近另一物體，當(dāng)警戒距離被入侵時(shí)，該系統(tǒng)將向用戶提供警告。然而，若負(fù)載入侵自動(dòng)超馳(override)距離時(shí)，塔吊的操作可被自動(dòng)停止、反轉(zhuǎn)等。在此種方式中，重大安全風(fēng)險(xiǎn)以及財(cái)產(chǎn)損失均可被自動(dòng)避免。
可以理解的是，塔吊的自主定位可被用于生成工作現(xiàn)場的實(shí)時(shí)圖形化表示。在一實(shí)施方式中，塔吊的自主定位被報(bào)告至能夠監(jiān)控此活動(dòng)的遠(yuǎn)程位置。
計(jì)算機(jī)系統(tǒng)
現(xiàn)參照?qǐng)D5，例如，本技術(shù)用于提供通信的部分是由駐留在計(jì)算機(jī)系統(tǒng)的永久性計(jì)算機(jī)可用存儲(chǔ)介質(zhì)中的計(jì)算機(jī)可讀以及計(jì)算機(jī)可執(zhí)行指令構(gòu)成的。即，圖5示出了可被用于實(shí)現(xiàn)本技術(shù)實(shí)施方式的一種計(jì)算機(jī)的一個(gè)實(shí)例。圖5代表可結(jié)合本技術(shù)的各方面而被使用的系統(tǒng)或部件。在一實(shí)施方式中，圖1或圖3的某些或所有部件可與圖5的某些或所有部件合并以實(shí)施本技術(shù)。
圖5示出了根據(jù)本技術(shù)實(shí)施方式使用的計(jì)算機(jī)系統(tǒng)實(shí)例500。需要理解的是，圖5的系統(tǒng)500僅是一個(gè)實(shí)例，而且本技術(shù)可運(yùn)行在多個(gè)不同計(jì)算機(jī)系統(tǒng)上或內(nèi)部，這些計(jì)算機(jī)系統(tǒng)包括通用網(wǎng)絡(luò)計(jì)算機(jī)系統(tǒng)、嵌入式計(jì)算機(jī)系統(tǒng)、路由器、交換機(jī)、服務(wù)器裝置、用戶裝置、各種中間裝置/設(shè)備、獨(dú)立計(jì)算機(jī)系統(tǒng)、手機(jī)、個(gè)人數(shù)字助理和電視等。如圖5所示，例如，圖5的計(jì)算機(jī)系統(tǒng)500良好地適于具有與其耦接的諸如軟盤、光盤等的外圍計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)502。
圖5的系統(tǒng)500包括用于傳輸信息的地址/數(shù)據(jù)總線504，以及與總線504耦接的用于處理信息和指令的處理器506A。如圖5所不,系統(tǒng)500也能很好地適于存在多個(gè)處理器506A、506B和506C的多處理器環(huán)境。相反地，例如，系統(tǒng)500也能很好地適于具有諸如處理器506A的單個(gè)處理器。處理器506A、506B和506C可以是各種類型的微處理器中的任何一種。系統(tǒng)500還具有諸如計(jì)算機(jī)可用的易失性存儲(chǔ)器508 (例如，隨機(jī)存取存儲(chǔ)器(RAM))的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)特征，該計(jì)算機(jī)可用的易失性存儲(chǔ)器508耦接至總線504以用于為處理器506A、506B和506C存儲(chǔ)信息和指令。
系統(tǒng)500還包括與總線504耦接的用于為處理器506A、506B和506C存儲(chǔ)靜態(tài)信息和指令的計(jì)算機(jī)可用的非易失性存儲(chǔ)器510，例如，只讀存儲(chǔ)器(ROM)。與總線504耦接的用于存儲(chǔ)信息和指令的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)單元512也存在于系統(tǒng)500中(例如，磁盤或光盤以及磁盤驅(qū)動(dòng)器)。系統(tǒng)500還包括與總線504耦接的用于傳輸信息和命令選項(xiàng)至處理器506A或處理器506A、506B和506C的、包括字母數(shù)字及功能鍵的可選的字母-數(shù)字輸入裝置514。系統(tǒng)500還包括與總線504稱接的用于傳輸用戶輸入信息和命令選項(xiàng)至處理器506A或處理器506A、506B和506C的可選的光標(biāo)控制裝置516。本實(shí)施方式的系統(tǒng)500還包括與總線504耦接的用于顯示信息的可選的顯示裝置518。
仍參照?qǐng)D5，圖5的可選顯示裝置518可以是液晶裝置、陰極射線管、等離子體顯示裝置或其他適于生成圖像及用戶可識(shí)別的字母-數(shù)字字符的顯示裝置?？蛇x光標(biāo)控制裝置516允許計(jì)算機(jī)用戶動(dòng)態(tài)發(fā)出信號(hào)以控制顯示裝置518的顯示屏上的可視標(biāo)記(光標(biāo))的移動(dòng)。已知的光標(biāo)控制裝置516的多種實(shí)現(xiàn)方式包括:能夠發(fā)出信號(hào)以控制給定的位移方向或方式的移動(dòng)的跟蹤球、鼠標(biāo)、觸摸墊、操縱桿或在字母-數(shù)字輸入裝置514上的專用鍵。作為選擇，可理解，光標(biāo)可以經(jīng)由來自字母-數(shù)字輸入裝置514的輸入通過使用專用鍵以及鍵序列命令而被導(dǎo)向和/或被激活。
例如，系統(tǒng)500也能很好地適于具有由諸如語音命令等其他手段來導(dǎo)向的光標(biāo)。系統(tǒng)500還包括用于將系統(tǒng)500與外部實(shí)體相耦接的I/O裝置520。例如，在一實(shí)施方式中，I/O裝置520是用于能夠在系統(tǒng)500與外部網(wǎng)絡(luò)(諸如但不限于，因特網(wǎng))之間進(jìn)行有線或無線通信的調(diào)制解調(diào)器。后續(xù)將對(duì)本技術(shù)進(jìn)行更詳細(xì)地討論。
仍參照?qǐng)D5，示出了用于系統(tǒng)500的其他各種部件。具體地，當(dāng)它們存在時(shí)，操作系統(tǒng)522、應(yīng)用軟件524、模塊526以及數(shù)據(jù)528被示出為通常駐留在計(jì)算機(jī)可用易失性存儲(chǔ)器508 (例如，隨機(jī)存取存儲(chǔ)器(RAM))和數(shù)據(jù)存儲(chǔ)單元512的一種或多種組合中。然而，需要理解的是，在某些實(shí)施方式中，操作系統(tǒng)522可被存入其他位置，諸如在網(wǎng)絡(luò)上或在閃存驅(qū)動(dòng)器上；而且，例如，操作系統(tǒng)522可從遠(yuǎn)程位置通過與因特網(wǎng)的耦接而被訪問。在一實(shí)施方式中，例如，本技術(shù)作為應(yīng)用軟件524或模塊526被存入RAM 508內(nèi)的存儲(chǔ)位置中以及數(shù)據(jù)存儲(chǔ)單元512內(nèi)的存儲(chǔ)區(qū)中。本技術(shù)可被應(yīng)用到所述系統(tǒng)500的一個(gè)或多個(gè)元件中。例如，裝置115A的用戶界面225A的改進(jìn)方法可被應(yīng)用到操作系統(tǒng)522、應(yīng)用軟件524、模塊526和/或數(shù)據(jù)528中。
系統(tǒng)500還包括與總線504耦接的用于使系統(tǒng)500與其他電子裝置和計(jì)算機(jī)系統(tǒng)連接的一個(gè)或多個(gè)信號(hào)生成和接收裝置530。本實(shí)施方式的信號(hào)生成和接收裝置530可包括有線串行適配器、調(diào)制解調(diào)器、網(wǎng)絡(luò)適配器、無線調(diào)制解調(diào)器和無線網(wǎng)絡(luò)適配器，以及其他這樣的通信技術(shù)。該信號(hào)生成和接收裝置530可與用于將信息發(fā)送至系統(tǒng)500和/或從系統(tǒng)500接收信息的一個(gè)或多個(gè)通信接口 532結(jié)合使用。通信接口 532可包括串行口、并行口、通用串行總線(USB)、以太網(wǎng)口、天線或其他輸入/輸出接口。接口 532可在物理上、電學(xué)上、光學(xué)上或無線地(例如，利用射頻)將系統(tǒng)500與另一裝置(諸如手機(jī)、收音機(jī)或計(jì)算機(jī)系統(tǒng)等)耦接。
該計(jì)算系統(tǒng)500僅是適當(dāng)?shù)挠?jì)算環(huán)境的一個(gè)實(shí)例，并不意味著對(duì)本技術(shù)的使用范圍或功能性提出了任何限制。該計(jì)算環(huán)境500不應(yīng)被解釋為對(duì)計(jì)算系統(tǒng)實(shí)例500所示出的部件中的任何一個(gè)或組合具有任何依賴性或需求。
本技術(shù)可被描述成由計(jì)算機(jī)來執(zhí)行的計(jì)算機(jī)可執(zhí)行指令(諸如程序模塊等)的一般形式。通常，程序模塊包括例程、程序、對(duì)象、成員、數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)等，它們執(zhí)行特定任務(wù)或?qū)崿F(xiàn)特定的抽象數(shù)據(jù)類型。本技術(shù)也可在分布式計(jì)算環(huán)境中被實(shí)施，其中，由通過通信網(wǎng)絡(luò)連接的遠(yuǎn)程處理裝置來執(zhí)行任務(wù)。在分布式計(jì)算環(huán)境中，程序模塊可被放置于包括內(nèi)存-存儲(chǔ)器的本地的以及遠(yuǎn)程的計(jì)算機(jī)存儲(chǔ)介質(zhì)中。
GNSS 接收器
現(xiàn)參照?qǐng)D6，所示框圖是可根據(jù)本文所述的各種實(shí)施方式使用的GNSS接收器實(shí)例的一實(shí)施方式。具體地，圖6以能夠解調(diào)從一個(gè)或多個(gè)GPS衛(wèi)星接收到的LI和/或L2信號(hào)的通用GPS接收器680的形式示出了 GNSS接收器的框圖。為了便于下面的討論，現(xiàn)將討論對(duì)LI和/或L2信號(hào)的解調(diào)。值得注意的是，L2信號(hào)的解調(diào)一般通過諸如用于軍事和某些民用領(lǐng)域的那些“高精度”GNSS接收器來進(jìn)行。典型地，“商用”級(jí)GNSS接收器不訪問L2信號(hào)。而且，盡管所述的是LI和L2信號(hào)，但它們不應(yīng)被解釋為是對(duì)信號(hào)類型的限制；相反，使用LI和L2信號(hào)僅是為了使本討論清楚才被提出來。
盡管本文描述了 GNSS接收器以及關(guān)于GPS的操作的實(shí)施方式，但本技術(shù)也很好地適于使用多個(gè)其他GNSS信號(hào),包括但不限于，GPS信號(hào)、格洛納斯(Glonass)信號(hào)、伽利略信號(hào)和羅盤信號(hào)(Compass signal)。
本技術(shù)也能很好地適于使用區(qū)域?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)信號(hào)，包括但不限于，Omnistar信號(hào)、星火信號(hào)(StarFire signal)、中心點(diǎn)信號(hào)(Centerpoint signal)、北斗信號(hào)、星基多普勒軌道確定和無線電定位組合系統(tǒng)(DORIS)信號(hào)、印度區(qū)域?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)(IRNSS)信號(hào)以及準(zhǔn)天頂衛(wèi)星系統(tǒng)(QZSS)信號(hào)等。
而且，本技術(shù)可利用各種星基增強(qiáng)系統(tǒng)(SBAS)信號(hào)，諸如但不限于，廣域增強(qiáng)系統(tǒng)(WAAS)信號(hào)、歐洲地球同步導(dǎo)航覆蓋服務(wù)(EGNOS)信號(hào)、多功能衛(wèi)星增強(qiáng)系統(tǒng)(MSAS)信號(hào)和GPS輔助型靜地軌道增強(qiáng)(GAGAN)信號(hào)等。
此外，本技術(shù)還可利用地基增強(qiáng)系統(tǒng)(GBAS)信號(hào)，諸如但不限于，局域增強(qiáng)系統(tǒng)(LAAS)信號(hào)、地基區(qū)域增強(qiáng)系統(tǒng)(GRAS)信號(hào)、差分GPS(DGPS)信號(hào)以及連續(xù)運(yùn)行基準(zhǔn)站(CORS)信號(hào)等。
盡管本文的實(shí)例中利用了 GPS，但本技術(shù)也可利用多種不同導(dǎo)航系統(tǒng)信號(hào)中的任一種。而且，本技術(shù)可利用兩種以上不同類型的導(dǎo)航系統(tǒng)信號(hào)生成位置信息。因此，盡管本文提供了 GPS操作實(shí)例，但它僅是為了清楚的目的。
在一實(shí)施方式中，可通過僅訪問LI信號(hào)或還結(jié)合了 L2信號(hào)的GNSS接收器來使用本技術(shù)。諸如GPS接收器680等的接收器功能的更詳細(xì)討論可參考美國專利第5，621，426號(hào)。由Gary R.Lennen所申請(qǐng)的題為“在衛(wèi)星定位系統(tǒng)接收器中用于增強(qiáng)相互關(guān)聯(lián)的信號(hào)的最優(yōu)處理”的美國專利第5，621，426號(hào)通過引用結(jié)合于此，其中包括與圖6的GPS接收器680非常相似的GPS接收器。
圖6中，所接收到的LI和L2信號(hào)是由至少一個(gè)GPS衛(wèi)星生成的。每個(gè)GPS衛(wèi)星生成不同的信號(hào)LI和L2信號(hào)，而且它們是由以彼此相同的方式工作的不同的數(shù)字信道處理器652來處理的。圖6示出了通過雙頻天線601進(jìn)入GPS接收器680的GPS信號(hào)(LI =1575.42MHz, L2 = 1227.60MHz)。天線601可以是來自加利福尼亞桑尼維爾(Sunnyvale)的天寶(Trimble )導(dǎo)航公司的市售磁貼裝型，94085。主振蕩器648提供了驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)中所有其他時(shí)鐘的基準(zhǔn)振蕩器。頻率合成器638獲取主振蕩器648的輸出，并生成遍及整個(gè)系統(tǒng)使用的重要的時(shí)鐘和本地振蕩器頻率。例如，在一實(shí)施方式中，頻率合成器638生成被該系統(tǒng)用作本地基準(zhǔn)時(shí)間的度量的幾個(gè)定時(shí)信號(hào)，諸如第一LOl (本地振蕩器)信號(hào)1400MHz、第二 L02信號(hào)175MHz、(采樣時(shí)鐘)SCLK信號(hào)25MHz以及MSEC (毫秒)信號(hào)。
濾波器/LNA (低噪聲放大器)634對(duì)LI和L2信號(hào)進(jìn)行濾波和低噪聲放大。GPS接收器680的噪聲圖由該濾波器/LNA組合的性能所決定。下變換器636 (downconverter,降頻變換器)將LI和L2信號(hào)混合并降頻至約175MHz，且輸出模擬LI和L2信號(hào)至IF (中頻)處理器30中。IF處理器650獲取約175MHz的模擬LI和L2信號(hào)，并分別以對(duì)于LI的420KHz的載波頻率和對(duì)于L2信號(hào)的2.6MHz來將它們轉(zhuǎn)換成數(shù)字采樣的LI和L2的同相(LlI和L2I)和正交信號(hào)(LlQ和L2Q)。
至少一個(gè)數(shù)字信道處理器652輸入數(shù)字采樣的LI和L2同相和正交信號(hào)。所有數(shù)字信道處理器652均典型地被設(shè)計(jì)為相同，且典型地對(duì)同樣的輸入采樣進(jìn)行操作。各數(shù)字信道處理器652被設(shè)計(jì)為通過對(duì)碼和載波信號(hào)進(jìn)行追蹤來數(shù)字追蹤由一衛(wèi)星產(chǎn)生的LI和L2信號(hào)，并結(jié)合微處理器系統(tǒng)654形成碼和載波相位測量結(jié)果。一個(gè)數(shù)字信道處理器652能夠在LI和L2這兩個(gè)信道上追蹤一個(gè)衛(wèi)星。
微處理器系統(tǒng)654是有助于追蹤和測量過程、為導(dǎo)航處理器658提供偽距及載波相位測量的通用計(jì)算裝置。在一實(shí)施方式中，微處理器654提供信號(hào)來控制一個(gè)或多個(gè)數(shù)字信道處理器652的操作。導(dǎo)航處理器658以對(duì)差分和測量功能生成位置、速度和時(shí)間信息的方式執(zhí)行更高級(jí)的組合測量結(jié)果的功能。存儲(chǔ)器660與導(dǎo)航處理器658和微處理器系統(tǒng)654耦接。需要理解的是，存儲(chǔ)器660可包括易失性或非易失性存儲(chǔ)器，諸如RAM或R0M，或其他一些計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)裝置或介質(zhì)。
GPS芯片組的一個(gè)實(shí)例是來自加利福尼亞桑尼維爾的天寶導(dǎo)航公司的市售麥克斯威爾(Maxwell )芯片組，94085，本技術(shù)的實(shí)施方式可基于此而被實(shí)現(xiàn)。
差分GPS
本發(fā)明的實(shí)施方式可使用差分GPS來確定關(guān)于塔吊的懸臂的位置信息。差分GPS(DGPS)利用被安置在測量位置處的基準(zhǔn)站來收集數(shù)據(jù)，并導(dǎo)出對(duì)降低定位精度的各種誤差成分的校正。例如，當(dāng)GNSS信號(hào)通過電離層和對(duì)流層時(shí)，可能發(fā)生傳輸延遲。其他降低定位精度的因素可包括衛(wèi)星時(shí)鐘誤差、GNSS接收器時(shí)鐘誤差以及衛(wèi)星位置誤差(衛(wèi)星星歷)。
該基準(zhǔn)站有必要接收與也可能正在該區(qū)域中運(yùn)行的流動(dòng)站(rover)相同的GNSS信號(hào)。然而，代替用來自GNSS衛(wèi)星的定時(shí)信號(hào)來計(jì)算其位置，其使用其已知位置來計(jì)算定時(shí)。換句話說，該基準(zhǔn)站確定來自GNSS衛(wèi)星的定時(shí)信號(hào)應(yīng)該是什么信號(hào)，以計(jì)算已知該基準(zhǔn)站所處的位置。接收到的GNSS信號(hào)與它們應(yīng)該是的最佳信號(hào)之間的差被用作該區(qū)域中的其他GNSS接收器的誤差校正因子。典型地，例如，該基準(zhǔn)站將誤差校正發(fā)廣播至流動(dòng)站，流動(dòng)站用此數(shù)據(jù)來更精確地確定其位置。作為選擇，誤差校正可被存儲(chǔ)以利用后處理技術(shù)進(jìn)行后續(xù)檢索和校正。
實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)定位系統(tǒng)
對(duì)DGPS方法的改進(jìn)被稱作實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)定位(RTK)。像在DGPS方法中一樣，RTK方法利用了被安置于確定的或測量點(diǎn)處的基準(zhǔn)站。該基準(zhǔn)站收集來自由該區(qū)域中的流動(dòng)站所看到的同一組衛(wèi)星的數(shù)據(jù)。在該基準(zhǔn)站處獲取GNSS信號(hào)誤差的測量結(jié)果(例如，雙頻碼和載波相位信號(hào)誤差)，并發(fā)廣播至在該區(qū)域中工作的一個(gè)或多個(gè)流動(dòng)站。該流動(dòng)站將基準(zhǔn)站數(shù)據(jù)與本地收集到的位置測量結(jié)果相結(jié)合，以估算本地載波相位模糊度，從而允許對(duì)該流動(dòng)站位置的更精確的確定。RTK方法不同于DGPS方法的地方在于確定了從基準(zhǔn)站到流動(dòng)站的矢量(例如，使用雙差法)。在DGPS方法中，基準(zhǔn)站被用于為由基準(zhǔn)站和流動(dòng)站看到的給定衛(wèi)星計(jì)算各偽距中所需的變化，以對(duì)各誤差成分進(jìn)行校正。因此，DGPS系統(tǒng)為視野中的每個(gè)衛(wèi)星廣播偽距校正數(shù)字，或?yàn)槿缟纤龅暮罄m(xù)檢索存儲(chǔ)數(shù)據(jù)。
在獲取數(shù)據(jù)時(shí)，RTK允許測量員實(shí)時(shí)確定真實(shí)的被測數(shù)據(jù)點(diǎn)。然而，利用單個(gè)基準(zhǔn)站的有用校正范圍一般被限制為約70km，因?yàn)閭鬏斞舆t中的變量(從衛(wèi)星到流動(dòng)站接收器的直視路徑長度的增量，或偽距)對(duì)于超過70km的分離距離的改變非常大。這是因?yàn)殡婋x層的電子密度一般是非均勻的，而且還因?yàn)殡娮用芏壤缈苫谔栁恢煤陀纱艘鸬囊惶熘械臅r(shí)間而改變。因此，對(duì)于必須跨較大區(qū)域工作的測量或其他定位系統(tǒng)，測量員必須或者在感興趣的區(qū)域安置另外的基站，或者從一處到另一處地移動(dòng)其基站。該距離限制已引發(fā)了對(duì)取代上述正常RTK操作的更復(fù)雜改進(jìn)的開發(fā)，并在某些情況下干脆消除了對(duì)基站GNSS接收器的需求。這一改進(jìn)被稱作“網(wǎng)絡(luò)RTV”或“虛擬基準(zhǔn)站”(VRS)系統(tǒng)和方法。
網(wǎng)絡(luò)RTK
網(wǎng)絡(luò)RTK —般使用三個(gè)以上的GNSS基準(zhǔn)站在網(wǎng)絡(luò)覆蓋區(qū)域內(nèi)收集GNSS數(shù)據(jù)并提取與影響信號(hào)的大氣和衛(wèi)星星歷誤差有關(guān)的信息。來自所有各基準(zhǔn)站的數(shù)據(jù)被傳送至中央處理設(shè)備，或用于網(wǎng)絡(luò)RTK的控制中心?？刂浦行奶幍倪m當(dāng)軟件對(duì)基準(zhǔn)站數(shù)據(jù)進(jìn)行處理，以推斷出大氣和/或衛(wèi)星星歷誤差在被網(wǎng)絡(luò)覆蓋的區(qū)域中是如何變化的。隨后，該控制中心的計(jì)算機(jī)處理器進(jìn)行以下處理:在網(wǎng)絡(luò)覆蓋區(qū)域內(nèi)任一給定點(diǎn)處插入大氣和/或衛(wèi)星星歷誤差，并生成包括可被用于創(chuàng)建虛擬基準(zhǔn)站的實(shí)際偽距的偽距校正。之后，該控制中心執(zhí)行一系列計(jì)算并創(chuàng)建一組校正模型提供給流動(dòng)站，意在估算來自于從流動(dòng)站觀看到的各個(gè)衛(wèi)星的電離層路徑延遲，而且為流動(dòng)站所處位置考慮了那些同樣的衛(wèi)星在當(dāng)前時(shí)刻下的其他誤差成分。
流動(dòng)站被構(gòu)造為將數(shù)據(jù)功能型移動(dòng)電話與其內(nèi)部信號(hào)處理系統(tǒng)耦接。操作流動(dòng)站的測量員確定他需要激活VRS處理，并且對(duì)控制中心發(fā)起呼叫以與處理計(jì)算機(jī)建立連接。流動(dòng)站基于來自視野中的衛(wèi)星的未經(jīng)過任何校正的原始GNSS數(shù)據(jù)，發(fā)送其大致位置至控制中心。典型地，該大致位置精確到大約4米 7米。隨后，測量員為流動(dòng)站的具體位置請(qǐng)求一組“模型化觀測(modeled observable)”?？刂浦行膱?zhí)行一系列計(jì)算并創(chuàng)建一組校正模型提供給流動(dòng)站，意在估算來自于從流動(dòng)站觀看到的各個(gè)衛(wèi)星的電離層路徑延遲，而且為流動(dòng)站所處位置考慮了那些同樣的衛(wèi)星在當(dāng)前時(shí)刻下的其他誤差成分。換句話說，具體位置處具體流動(dòng)站的校正被控制中心處的中央處理器以命令方式確定，且從控制中心發(fā)送校正后的數(shù)據(jù)流至流動(dòng)站。作為選擇，控制中心可發(fā)送作為替代的大氣和星歷校正至流動(dòng)站，從而流動(dòng)站使用該信息以更為精確地確定其位置。
現(xiàn)在，這些校正是足夠精確的，以致對(duì)任何任意的流動(dòng)站位置，可實(shí)時(shí)確定2cm 3cm的高性能定位精度標(biāo)準(zhǔn)。因此，GNSS流動(dòng)站的原始GNSS定位數(shù)據(jù)可被校正為能使其表現(xiàn)為像是被測基準(zhǔn)位置那樣的程度；因此用術(shù)語“虛擬基準(zhǔn)站”來命名。根據(jù)本發(fā)明實(shí)施方式的網(wǎng)絡(luò)RTK系統(tǒng)的一個(gè)實(shí)例在由Peter Loomis申請(qǐng)的并將其轉(zhuǎn)讓給本專利申請(qǐng)的受讓人的、題為“載波相位差分GPS校正網(wǎng)絡(luò)”的美國專利第5，899，957號(hào)中進(jìn)行了描述，且其全部內(nèi)容通過引用結(jié)合于此。
虛擬基準(zhǔn)站方法擴(kuò)大了從任一基準(zhǔn)站到流動(dòng)站的可允許距離?，F(xiàn)在，基準(zhǔn)站可被安置在相隔數(shù)百英里遠(yuǎn)的位置，而且對(duì)由基準(zhǔn)站所包圍的區(qū)域內(nèi)的任一點(diǎn)均可生成校正。
盡管用具體化到結(jié)構(gòu)特征和/或方法操作的語言對(duì)本主題進(jìn)行了描述，但需要理解的是，所附權(quán)利要求中限定的本主題不必局限于上述具體特征或操作。相反，公開上述具體特征和操作以作為實(shí)施權(quán)利要求的實(shí)例形式。
優(yōu)選包括文中所述的所有元件、部分以及步驟。本領(lǐng)域技術(shù)人員可以理解，顯而易見的是，這些元件、部分和步驟中的任一個(gè)均可由其他元件、部分和步驟替代或完全被去除。
概念
本文至少公開了以下概念。
概念1.一種射頻識(shí)別(RFID)塔吊負(fù)載定位器，包括:
至少四個(gè)RFID部件，提供所述至少四個(gè)RFID部件之間的RFID距離測量結(jié)果；
負(fù)載位置確定器，利用所述RFID距離測量結(jié)果來確定負(fù)載的位置；以及
負(fù)載信息生成器，提供適于用戶后續(xù)訪問的負(fù)載位置信息。
概念2.根據(jù)概念I(lǐng)所述的RFID塔吊負(fù)載定位器，還包括:
用戶接口模塊，以用戶可訪問格式提供所述負(fù)載位置信息。
概念3.根據(jù)概念I(lǐng)所述的RFID塔吊負(fù)載定位器，其中，至少一個(gè)所述RFID部件與所述塔吊的支架和懸臂不在同一平面內(nèi)。
概念4.根據(jù)概念I(lǐng)所述的RFID塔吊負(fù)載定位器，其中，
所述RFID部件選自由RFID讀取器和RFID標(biāo)簽構(gòu)成的組。
概念5.根據(jù)概念I(lǐng)所述的RFID塔吊負(fù)載定位器，其中，
所述四個(gè)RFID部件中的至少三個(gè)是RFID讀取器；并且
所述四個(gè)RFID部件中的至少一個(gè)是RFID標(biāo)簽。
概念6.—種射頻識(shí)別(RFID)塔吊負(fù)載定位器，包括:
RFID距離測量器，提供一 RFID讀取器與多個(gè)RFID標(biāo)簽中的每一個(gè)之間的RFID距離測量結(jié)果；
懸臂方向確定器，確定所述懸臂朝向的方向；
負(fù)載位置確定器，結(jié)合懸臂方向利用所述距離測量結(jié)果來確定負(fù)載位置；以及
用戶接口模塊，以用戶可訪問格式提供負(fù)載位置結(jié)果。
概念7.根據(jù)概念6所述的RFID塔吊負(fù)載定位器，其中，
所述RFID讀取器被安置在所述塔吊的臺(tái)車處；
所述多個(gè)RFID標(biāo)簽中的第一個(gè)被安置在所述塔吊的操控室處；并且
所述多個(gè)RFID標(biāo)簽中的第二個(gè)被安置在所述塔吊的鉤座處。
概念8.根據(jù)概念6所述的RFID塔吊負(fù)載定位器，其中，
所述RFID讀取器被安置在所述塔吊的操控室處；
所述多個(gè)RFID標(biāo)簽中的第一個(gè)被安置在所述塔吊的臺(tái)車處；
并且
所述多個(gè)RFID標(biāo)簽中的第二個(gè)被安置在所述塔吊的鉤座處。概念9.根據(jù)概念6所述的RFID塔吊負(fù)載定位器，其中，所述RFID讀取器被安置在所述塔吊的鉤座處；所述多個(gè)RFID標(biāo)簽中的第一個(gè)被安置在所述塔吊的臺(tái)車處；并且所述多個(gè)RFID標(biāo)簽中的第二個(gè)被安置在所述塔吊的操控室處。概念10.—種利用射頻識(shí)別(RFID)為塔吊定位負(fù)載的方法，所述方法包括:生成從與所述塔吊耦接的RFID讀取器到與所述塔吊耦接的至少第一和第二 RFID標(biāo)簽的距離測量結(jié)果；確定懸臂方向；以及結(jié)合所述距離測量結(jié)果和所述懸臂方向，以生成負(fù)載位置；以及在用戶接口上以用戶可訪問格式提供負(fù)載位置信息。概念11.根據(jù)概念10所述的方法，還包括:將擺動(dòng)確定器與所述塔吊的鉤座固定地耦接，所述擺動(dòng)確定器提供關(guān)于所述鉤座的擺動(dòng)信息；以及結(jié)合所述距離測量結(jié)果、所述懸臂方向和所述擺動(dòng)信息，以確定所述負(fù)載位置。概念12.根據(jù)概念10所述的方法，還包括:生成從與所述塔吊耦接的第二 RFID讀取器到與所述塔吊耦接的至少第一和第二RFID標(biāo)簽的第二組距離測量結(jié)果；以及結(jié)合所述距離測量結(jié)果、所述懸臂方向和所述第二組距離測量結(jié)果，以確定所述負(fù)載位置。概念13.根據(jù)概念10所述的方法，還包括:生成從第三RFID讀取器到與所述塔吊耦接的至少第一和第二 RFID標(biāo)簽的第三組距離測量結(jié)果，所述第三RFID讀取器被安置為與所述塔吊分離；以及結(jié)合所述距離測量結(jié)果、所述懸臂方向、所述第二組距離測量結(jié)果和所述第三組距離測量結(jié)果，以確定所述負(fù)載位置。概念14.根據(jù)概念10所述的方法，其中，由選自以下各項(xiàng)構(gòu)成的組的裝置來確定所述懸臂方向:羅盤、航向指示器、偏離已知位置的衛(wèi)星導(dǎo)航位置接收器、利用被安置在沿著所述懸臂的不同點(diǎn)處的兩個(gè)天線的衛(wèi)星導(dǎo)航位置接收器、以及被安置在沿著所述懸臂的不同點(diǎn)處的至少兩個(gè)衛(wèi)星導(dǎo)航位置裝置。概念15.—種射頻識(shí)別(RFID)塔吊負(fù)載定位器和擺動(dòng)指示器，包括:距離確定器，提供一 RFID讀取器與多個(gè)RFID標(biāo)簽中的每一個(gè)之間的距離測量結(jié)果;擺動(dòng)確定器，與所述塔吊的鉤座耦接，所述擺動(dòng)確定器提供關(guān)于所述鉤座的擺動(dòng)信息；懸臂方向確定器，確定所述塔吊的懸臂朝向的方向；以及負(fù)載信息接口，結(jié)合所述距離測量結(jié)果、所述擺動(dòng)確定器和所述懸臂方向確定器，以生成所述負(fù)載關(guān)于所述塔吊的位置和擺動(dòng)信息，并以用戶可訪問格式提供所述位置和擺動(dòng)信息。
概念16.根據(jù)概念15所述的RFID塔吊負(fù)載定位器和擺動(dòng)指示器，其中，所述RFID讀取器被安置在所述塔吊的臺(tái)車處；所述多個(gè)RFID標(biāo)簽中的第一個(gè)被安置在所述塔吊的操控室處；并且所述多個(gè)RFID標(biāo)簽中的第二個(gè)被安置在所述塔吊的所述鉤座處。概念17.根據(jù)概念15所述的RFID塔吊負(fù)載定位器和擺動(dòng)指示器，其中，所述RFID讀取器被安置在所述塔吊的操控室處；所述多個(gè)RFID標(biāo)簽中的第一個(gè)被安置在所述塔吊的臺(tái)車處；并且所述多個(gè)RFID標(biāo)簽中的第二個(gè)被安置在所述塔吊的所述鉤座處。概念18.根據(jù)概念15所述的RFID塔吊負(fù)載定位器和擺動(dòng)指示器，其中，所述RFID讀取器被安置在所述塔吊的所述鉤座處；所述多個(gè)RFID標(biāo)簽中的第一個(gè)被安置在所述塔吊的臺(tái)車處；并且所述多個(gè)RFID標(biāo)簽中的第二個(gè)被安置在所述塔吊的操控室處。概念19.一種射頻識(shí)別(RFID)塔吊負(fù)載定位器和擺動(dòng)指示器，包括:距離確定器，提供RFID讀取器與多個(gè)RFID標(biāo)簽中的每一個(gè)之間的距離測量結(jié)果;擺動(dòng)確定器，與負(fù)載耦接，所述擺動(dòng)確定器提供關(guān)于所述負(fù)載的擺動(dòng)信息；導(dǎo)航衛(wèi)星系統(tǒng)(NSS)位置接收器，與所述塔吊耦接，所述NSS位置接收器確定關(guān)于所述塔吊的懸臂的位置信息；以及負(fù)載信息接口，結(jié)合包括所述距離測量結(jié)果、所述擺動(dòng)確定器和所述NSS位置接收器的信息，以生成所述負(fù)載關(guān)于所述塔吊的位置和擺動(dòng)信息，并以用戶可訪問格式提供所述位置和擺動(dòng)信息。概念20.根據(jù)概念19所述的RFID塔吊負(fù)載定位器和擺動(dòng)指示器，其中，所述RFID讀取器與所述塔吊的臺(tái)車固定地耦接；所述多個(gè)RFID標(biāo)簽中的第一個(gè)與所述塔吊的操控室固定地耦接；并且所述多個(gè)RFID標(biāo)簽中的第二個(gè)與所述負(fù)載固定地耦接。概念21.根據(jù)概念19所述的RFID塔吊負(fù)載定位器和擺動(dòng)指示器，其中，所述RFID讀取器與所述塔吊的操控室固定地耦接；所述多個(gè)RFID標(biāo)簽中的第一個(gè)與所述塔吊的臺(tái)車固定地耦接；并且所述多個(gè)RFID標(biāo)簽中的第二個(gè)與所述負(fù)載固定地耦接。概念22.根據(jù)概念19所述的RFID塔吊負(fù)載定位器和擺動(dòng)指示器，其中，所述RFID讀取器與所述負(fù)載固定地耦接；所述多個(gè)RFID標(biāo)簽中的第一個(gè)與所述塔吊的臺(tái)車固定地耦接；并且所述多個(gè)RFID標(biāo)簽中的第二個(gè)與所述塔吊的操控室固定地耦接。概念23.根據(jù)概念19所述的RFID塔吊負(fù)載定位器和擺動(dòng)指示器，其中，所述NSS位置接收器與所述塔吊的平衡錘固定地耦接。概念24.根據(jù)概念19所述的RFID塔吊負(fù)載定位器和擺動(dòng)指示器，其中，所述NSS位置接收器與所述塔吊的懸臂的大致前端固定地耦接。
概念25.根據(jù)概念19所述的RFID塔吊負(fù)載定位器和擺動(dòng)指示器，其中，所述NSS位置接收器還包括:第一天線，與所述塔吊的平衡錘固定地耦接；以及第二天線，與所述塔吊的懸臂的大致前端固定地耦接。概念26.根據(jù)概念19所述的RFID塔吊負(fù)載定位器和擺動(dòng)指示器，還包括:第一 NSS位置接收器，與所述塔吊的平衡錘固定地耦接；以及第二 NSS位置接收器，與所述塔吊的懸臂的大致前端固定地耦接。概念27.根據(jù)概念19所述的RFID塔吊負(fù)載定位器和擺動(dòng)指示器，其中，來自所述NSS位置接收器的位置信息從由以下各項(xiàng)構(gòu)成的位置信號(hào)組獲得:全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)(GNSS)信號(hào)、區(qū)域?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)信號(hào)、星基增強(qiáng)系統(tǒng)(SBAS)信號(hào)以及地基增強(qiáng)系統(tǒng)(GBAS)信號(hào)。概念28.—種射頻識(shí)別(RFID)塔吊負(fù)載定位器和擺動(dòng)指示器，包括:多個(gè)RFID標(biāo)簽，位于所述塔吊上的或所述塔吊附近的不同位置處；至少兩個(gè)RFID讀取器，位于所述塔吊上的不同位置處，所述RFID讀取器包括:距離確定器，提供所述RFID讀取器中的每一個(gè)與所述多個(gè)RFID標(biāo)簽中的每一個(gè)之間的距離測量結(jié)果；擺動(dòng)確定器，與所述塔吊的鉤座耦接，所述擺動(dòng)確定器提供關(guān)于所述負(fù)載的擺動(dòng)信息；導(dǎo)航衛(wèi)星系統(tǒng)(NSS)位置接收器，與所述塔吊耦接，所述NSS位置接收器確定關(guān)于所述塔吊的懸臂的位置信息；以及負(fù)載信息接口，結(jié)合來自所述距離測量結(jié)果、所述擺動(dòng)確定器和所述NSS位置接收器的信息，以生成所述負(fù)載關(guān)于所述塔吊的位置和擺動(dòng)信息，并以用戶可訪問格式提供所述位置和擺動(dòng)信息。概念29.根據(jù)概念28所述的RFID塔吊負(fù)載定位器和擺動(dòng)指示器，其中，第一 RFID讀取器和至少所述多個(gè)RFID標(biāo)簽中的第一個(gè)被安置在所述塔吊的臺(tái)車處；第二 RFID讀取器和至少所述多個(gè)RFID標(biāo)簽中的第二個(gè)被安置在所述塔吊的操控室處；并且至少所述多個(gè)RFID標(biāo)簽中的第三個(gè)被安置在所述塔吊的所述鉤座處。概念30.根據(jù)概念28所述的RFID塔吊負(fù)載定位器和擺動(dòng)指示器，其中，第一 RFID讀取器和至少所述多個(gè)RFID標(biāo)簽中的第一個(gè)被安置在所述塔吊的臺(tái)車處；第二 RFID讀取器和至少所述多個(gè)RFID標(biāo)簽中的第二個(gè)被安置在所述塔吊的所述鉤座處；并且至少所述多個(gè)RFID標(biāo)簽中的第三個(gè)被安置在所述塔吊的操控室處。概念31.根據(jù)概念28所述的RFID塔吊負(fù)載定位器和擺動(dòng)指示器，其中， 第一 RFID讀取器和至少所述多個(gè)RFID標(biāo)簽中的第一個(gè)被安置在所述塔吊的所述鉤座處；第二 RFID讀取器和至少所述多個(gè)RFID標(biāo)簽中的第二個(gè)被安置在所述塔吊的操控室處；并且至少所述多個(gè)RFID標(biāo)簽中的第三個(gè)被安置在所述塔吊的臺(tái)車處。概念32.根據(jù)概念28所述的RFID塔吊負(fù)載定位器和擺動(dòng)指示器，還包括:懸臂方向確定器，確定所述塔吊的懸臂朝向的方向；并且其中，所述負(fù)載信息接口結(jié)合所述距離測量結(jié)果、所述擺動(dòng)確定器、所述NSS位置接收器和所述懸臂方向確定器，以生成所述負(fù)載的位置和擺動(dòng)信息。概念33.根據(jù)概念28所述的RFID塔吊負(fù)載定位器和擺動(dòng)指示器，其中，所述NSS位置接收器與所述塔吊的平衡錘固定地耦接。概念34.根據(jù)概念28所述的RFID塔吊負(fù)載定位器和擺動(dòng)指示器，其中，所述NSS位置接收器與所述塔吊的懸臂的大致前端固定地耦接。概念35.根據(jù)概念28所述的RFID塔吊負(fù)載定位器和擺動(dòng)指示器，其中，所述NSS位置接收器還包括:第一天線，與所述塔吊的平衡錘固定地耦接；以及第二天線，與所述塔吊的懸臂的大致前端固定地耦接。概念36.根據(jù)概念28所述的RFID塔吊負(fù)載定位器和擺動(dòng)指示器，還包括:第一 NSS位置接收器，與所述塔吊的平衡錘固定地耦接；以及第二 NSS位置接收器，與所述塔吊的懸臂的大致前端固定地耦接。概念37.根據(jù)概念28所述的RFID塔吊負(fù)載定位器和擺動(dòng)指示器，其中，來自所述NSS位置接收器的位置信息從由以下各項(xiàng)構(gòu)成的位置信號(hào)組獲得:全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)(GNSS)信號(hào)、區(qū)域?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)信號(hào)、星基增強(qiáng)系統(tǒng)(SBAS)信號(hào)以及地基增強(qiáng)系統(tǒng)(GBAS)信號(hào)。概念38.—種射頻識(shí)別(RFID)塔吊負(fù)載定位器和擺動(dòng)指示器，包括:多個(gè)RFID標(biāo)簽，位于所述塔吊上的或所述塔吊附近的不同位置處；至少兩個(gè)RFID讀取器，固定地耦接在所述塔吊上的不同位置處，以及手持RFID讀取器，位于不在所述塔吊上的位置處，所述RFID讀取器包括:距離確定器，提供所述RFID讀取器與所述多個(gè)RFID標(biāo)簽中的每一個(gè)之間的距離
測量結(jié)果；導(dǎo)航衛(wèi)星系統(tǒng)(NSS)位置接收器，與所述塔吊耦接，所述NSS位置接收器確定關(guān)于所述塔吊的懸臂的位置信息；以及負(fù)載信息接口，結(jié)合來自所述距離測量結(jié)果和所述NSS位置接收器的信息，以生成所述負(fù)載關(guān)于所述塔吊的位置和擺動(dòng)信息，并以用戶可訪問格式提供所述位置和擺動(dòng)信
肩、O概念39.根據(jù)概念38所述的RFID塔吊負(fù)載定位器和擺動(dòng)指示器，還包括:擺動(dòng)確定器，與所述塔吊的鉤座耦接，所述擺動(dòng)確定器提供關(guān)于所述負(fù)載的擺動(dòng)信息。概念40.根據(jù)概念38所述的RFID塔吊負(fù)載定位器和擺動(dòng)指示器，其中，第一 RFID讀取器和至少所述多個(gè)RFID標(biāo)簽中的第一個(gè)被安置在所述塔吊的臺(tái)車處；第二 RFID讀取器和至少所述多個(gè)RFID標(biāo)簽中的第二個(gè)被安置在所述塔吊的操控室處；并且至少所述多個(gè)RFID標(biāo)簽中的第三個(gè)被安置在所述塔吊的所述鉤座處。概念41.根據(jù)概念38所述的RFID塔吊負(fù)載定位器和擺動(dòng)指示器，其中，第一 RFID讀取器和至少所述多個(gè)RFID標(biāo)簽中的第一個(gè)被安置在所述塔吊的臺(tái)車處；第二 RFID讀取器和至少所述多個(gè)RFID標(biāo)簽中的第二個(gè)被安置在所述塔吊的所述鉤座處；并且至少所述多個(gè)RFID標(biāo)簽中的第三個(gè)被安置在所述塔吊的操控室處。概念42.根據(jù)概念38所述的RFID塔吊負(fù)載定位器和擺動(dòng)指示器，其中，第一 RFID讀取器和至少所述多個(gè)RFID標(biāo)簽中的第一個(gè)被安置在所述塔吊的所述鉤座處；第二 RFID讀取器和至少所述多個(gè)RFID標(biāo)簽中的第二個(gè)被安置在所述塔吊的操控室處；并且至少所述多個(gè)RFID標(biāo)簽中的第三個(gè)被安置在所述塔吊的臺(tái)車處。概念43.根據(jù)概念38所述的RFID塔吊負(fù)載定位器和擺動(dòng)指示器，還包括:懸臂方向確定器，確定所述塔吊的懸臂朝向的方向；并且其中，所述負(fù)載信息接口結(jié)合所述距離測量結(jié)果、所述擺動(dòng)確定器、所述NSS位置接收器和所述懸臂方向確定器，以生成所述負(fù)載的位置和擺動(dòng)信息。概念44.根據(jù)概念38所述的RFID塔吊負(fù)載定位器和擺動(dòng)指示器，其中，所述NSS位置接收器與所述塔吊的平衡錘固定地耦接。概念45.根據(jù)概念38所述的RFID塔吊負(fù)載定位器和擺動(dòng)指示器，其中，所述NSS位置接收器與所述塔吊的懸臂的大致前端固定地耦接。概念46.根據(jù)概念38所述的RFID塔吊負(fù)載定位器和擺動(dòng)指示器，其中，所述NSS位置接收器還包括:第一天線，與所述塔吊的平衡錘固定地耦接；以及第二天線，與所述塔吊的懸臂的大致前端固定地耦接。概念47.根據(jù)概念38所述的RFID塔吊負(fù)載定位器和擺動(dòng)指示器，還包括:第一 NSS位置接收器，與所述塔吊的平衡錘固定地耦接；以及第二 NSS位置接收器，與所述塔吊的懸臂的大致前端固定地耦接。概念48.根據(jù)概念38所述的RFID塔吊負(fù)載定位器和擺動(dòng)指示器，其中，來自所述NSS位置接收器的位置信息從由以下各項(xiàng)構(gòu)成的位置信號(hào)組獲得:全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)(GNSS)信號(hào)、區(qū)域?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)信號(hào)、星基增強(qiáng)系統(tǒng)(SBAS)信號(hào)以及地基增強(qiáng)系統(tǒng)(GBAS)信號(hào)。概念49.根據(jù)概念48所述的RFID塔吊負(fù)載定位器和擺動(dòng)指示器，其中，所述GNSS信號(hào)選自由以下各項(xiàng)構(gòu)成的組:GPS信號(hào)、格洛納斯信號(hào)、伽利略信號(hào)和羅盤信號(hào)。概念50.根據(jù)概念48所述的RFID塔吊負(fù)載定位器和擺動(dòng)指示器，其中，所述區(qū)域?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)信號(hào)選自由以下各項(xiàng)構(gòu)成的組=Omnistar信號(hào)、星火信號(hào)、中心點(diǎn)信號(hào)、北斗信號(hào)、星基多普勒軌道確定和無線電定位結(jié)合系統(tǒng)(DORIS)信號(hào)、印度區(qū)域?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)(IRNSS)信號(hào)以及準(zhǔn)天頂衛(wèi)星系統(tǒng)(QZSS)信號(hào)。
概念51.根據(jù)概念48所述的RFID塔吊裝載定位器和擺動(dòng)指示器，其中，所述SBAS信號(hào)選自由以下各項(xiàng)構(gòu)成的組:廣域增強(qiáng)系統(tǒng)(WAAS)信號(hào)、歐洲地球同步導(dǎo)航覆蓋服務(wù)(EGNOS)信號(hào)、多功能衛(wèi)星增強(qiáng)系統(tǒng)(MSAS)信號(hào)和GPS輔助型靜地軌道增強(qiáng)(GAGAN)信號(hào)。概念52.根據(jù)概念48所述的RFID塔吊裝載定位器和擺動(dòng)指示器，其中，所述GBAS信號(hào)選自由以下各項(xiàng)構(gòu)成的組:局域增強(qiáng)系統(tǒng)(LAAS)信號(hào)、地基區(qū)域增強(qiáng)系統(tǒng)(GRAS)信號(hào)、差分GPS(DGPS)信號(hào)以及連續(xù)運(yùn)行基準(zhǔn)站(CORS)信號(hào)。
權(quán)利要求
1.一種射頻識(shí)別(RFID)塔吊負(fù)載定位器，包括: 至少四個(gè)RFID部件，提供所述至少四個(gè)RFID部件之間的RFID距離測量結(jié)果； 負(fù)載位置確定器，利用所述RFID距離測量結(jié)果來確定負(fù)載的位置；以及 負(fù)載信息生成器，提供適于用戶后續(xù)訪問的負(fù)載位置信息。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的RFID塔吊負(fù)載定位器，還包括: 用戶接口模塊，以用戶可訪問格式提供所述負(fù)載位置信息。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的RFID塔吊負(fù)載定位器，其中，至少一個(gè)所述RFID部件與所述塔吊的支架和懸臂不在同一平面內(nèi)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的RFID塔吊負(fù)載定位器，其中， 所述RFID部件選自由RFID讀取器和RFID標(biāo)簽構(gòu)成的組。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的RFID塔吊負(fù)載定位器，其中， 所述四個(gè)RFID部件中的至少三個(gè)是RFID讀取器；并且 所述四個(gè)RFID部件中的至少一個(gè)是RFID標(biāo)簽。
6.一種射頻識(shí)別(RFID)塔吊負(fù)載定位器，包括: RFID距離測量器，提供一 RFID讀取器與多個(gè)RFID標(biāo)簽中的每一個(gè)之間的RFID距離測量結(jié)果； 懸臂方向確定器，確定所述懸臂朝向的方向； 負(fù)載位置確定器，結(jié)合懸臂方向利用所述距離測量結(jié)果來確定負(fù)載位置；以及 用戶接口模塊，以用戶可訪問格式提供負(fù)載位置結(jié)果。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的RFID塔吊負(fù)載定位器，其中， 所述RFID讀取器被安置在所述塔吊的臺(tái)車處； 所述多個(gè)RFID標(biāo)簽中的第一個(gè)被安置在所述塔吊的操控室處；并且 所述多個(gè)RFID標(biāo)簽中的第二個(gè)被安置在所述塔吊的鉤座處。
8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的RFID塔吊負(fù)載定位器，其中， 所述RFID讀取器被安置在所述塔吊的操控室處； 所述多個(gè)RFID標(biāo)簽中的第一個(gè)被安置在所述塔吊的臺(tái)車處； 并且 所述多個(gè)RFID標(biāo)簽中的第二個(gè)被安置在所述塔吊的鉤座處。
9.根據(jù)權(quán)利要求6所述 的RFID塔吊負(fù)載定位器，其中， 所述RFID讀取器被安置在所述塔吊的鉤座處； 所述多個(gè)RFID標(biāo)簽中的第一個(gè)被安置在所述塔吊的臺(tái)車處； 并且 所述多個(gè)RFID標(biāo)簽中的第二個(gè)被安置在所述塔吊的操控室處。
10.一種利用射頻識(shí)別(RFID)為塔吊定位負(fù)載的方法，所述方法包括: 生成從與所述塔吊耦接的RFID讀取器到與所述塔吊耦接的至少第一和第二 RFID標(biāo)簽的距離測量結(jié)果； 確定懸臂方向；以及 結(jié)合所述距離測量結(jié)果和所述懸臂方向，以生成負(fù)載位置；以及 在用戶接口上以用戶可訪問格式提供負(fù)載位置信息。
11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的方法，還包括: 將擺動(dòng)確定器與所述塔吊的鉤座固定地耦接，所述擺動(dòng)確定器提供關(guān)于所述鉤座的擺動(dòng)信息；以及 結(jié)合所述距離測量結(jié)果、所述懸臂方向和所述擺動(dòng)信息，以確定所述負(fù)載位置。
12.根據(jù)權(quán)利要求10所述的方法，還包括: 生成從與所述塔吊耦接的第二 RFID讀取器到與所述塔吊耦接的至少第一和第二 RFID標(biāo)簽的第二組距離測量結(jié)果；以及 結(jié)合所述距離測量結(jié)果、所述懸臂方向和所述第二組距離測量結(jié)果，以確定所述負(fù)載位置。
13.根據(jù)權(quán)利要求10所述的方法，還包括: 生成從第三RFID讀取器到與所述塔吊耦接的至少第一和第二 RFID標(biāo)簽的第三組距離測量結(jié)果，所述第三RFID讀取器被安置為與所述塔吊分離；以及 結(jié)合所述距離測量結(jié)果、所述懸臂方向、所述第二組距離測量結(jié)果和所述第三組距離測量結(jié)果，以確定所述負(fù)載位置。
14.根據(jù)權(quán)利要求10所述的方法，其中，由選自以下各項(xiàng)構(gòu)成的組的裝置來確定所述懸臂方向:羅盤、航向指示器、偏離已知位置的衛(wèi)星導(dǎo)航位置接收器、利用被安置在沿著所述懸臂的不同點(diǎn)處的兩個(gè)天線的衛(wèi)星導(dǎo)航位置接收器、以及被安置在沿著所述懸臂的不同點(diǎn)處的至少兩個(gè)衛(wèi)星導(dǎo)航位置裝置。
15.一種射頻識(shí)別(RFID)塔吊負(fù)載定位器和擺動(dòng)指示器，包括: 距離確定器，提供一 RFID讀取器與多個(gè)RFID標(biāo)簽中的每一個(gè)之間的距離測量結(jié)果； 擺動(dòng)確定器，與所述塔吊的鉤座耦接，所述擺動(dòng)確定器提供關(guān)于所述鉤座的擺動(dòng)信息； 懸臂方向確定器，確定所述塔吊的懸臂朝向的方向；以及 負(fù)載信息接口，結(jié)合所述距離測量結(jié)果、所述擺動(dòng)確定器和所述懸臂方向確定器，以生成所述負(fù)載關(guān)于所述塔吊的位置和擺動(dòng)信息，并以用戶可訪問格式提供所述位置和擺動(dòng)信息；
16.根據(jù)權(quán)利要求15所述的RFID塔吊負(fù)載定位器和擺動(dòng)指示器，其中， 所述RFID讀取器被安置在所述塔吊的臺(tái)車處； 所述多個(gè)RFID標(biāo)簽中的第一個(gè)被安置在所述塔吊的操控室處；并且 所述多個(gè)RFID標(biāo)簽中的第二個(gè)被安置在所述塔吊的所述鉤座處。
17.根據(jù)權(quán)利要求15所述的RFID塔吊負(fù)載定位器和擺動(dòng)指示器，其中， 所述RFID讀取器被安置在所述塔吊的操控室處； 所述多個(gè)RFID標(biāo)簽中的第一個(gè)被安置在所述塔吊的臺(tái)車處； 并且 所述多個(gè)RFID標(biāo)簽中的第二個(gè)被安置在所述塔吊的所述鉤座處。
18.根據(jù)權(quán)利要求15所述的RFID塔吊負(fù)載定位器和擺動(dòng)指示器，其中， 所述RFID讀取器被安置在所述塔吊的所述鉤座處； 所述多個(gè)RFID標(biāo)簽中的第一個(gè)被安置在所述塔吊的臺(tái)車處； 并且所述多個(gè)RFID標(biāo)簽中的第二個(gè)被安置在所述塔吊的操控室處。
19.一種射頻識(shí)別(RFID)塔吊負(fù)載定位器和擺動(dòng)指示器，包括: 距離確定器，提供RFID讀取器與多個(gè)RFID標(biāo)簽中的每一個(gè)之間的距離測量結(jié)果； 擺動(dòng)確定器，與負(fù)載耦接，所述擺動(dòng)確定器提供關(guān)于所述負(fù)載的擺動(dòng)信息； 導(dǎo)航衛(wèi)星系統(tǒng)(NSS)位置接收器，與所述塔吊耦接，所述NSS位置接收器確定關(guān)于所述塔吊的懸臂的位置信息；以及 負(fù)載信息接口，結(jié)合包括所述距離測量結(jié)果、所述擺動(dòng)確定器和所述NSS位置接收器的信息，以生成所述負(fù)載關(guān)于所述塔吊的位置和擺動(dòng)信息，并以用戶可訪問格式提供所述位置和擺動(dòng)信息。
20.根據(jù)權(quán)利要求19所述的RFID塔吊負(fù)載定位器和擺動(dòng)指示器，其中， 所述RFID讀取器與所述塔吊的臺(tái)車固定地耦接； 所述多個(gè)RFID標(biāo)簽中的第一個(gè)與所述塔吊的操控室固定地耦接；并且 所述多個(gè)RFID標(biāo)簽中的第二個(gè)與所述負(fù)載固定地耦接。
21.根據(jù)權(quán)利要求19所述的RFID塔吊負(fù)載定位器和擺動(dòng)指示器，其中， 所述RFID讀取器與所述塔吊的操控室固定地耦接； 所述多個(gè)RFID標(biāo)簽中的第一個(gè)與所述塔吊的臺(tái)車固定地耦接；并且 所述多個(gè)RFID標(biāo)簽中的第二個(gè)與所述負(fù)載固定地耦接。
22.根據(jù)權(quán)利要求19所述的RFID塔吊負(fù)載定位器和擺動(dòng)指示器，其中， 所述RFID讀取器與所述負(fù)載固定地耦接； 所述多個(gè)RFID標(biāo)簽中的第一個(gè)與所述塔吊的臺(tái)車固定地耦接；并且 所述多個(gè)RFID標(biāo)簽中的第二個(gè)與所述塔吊的操控室固定地耦接。
23.根據(jù)權(quán)利要求19所述的RFID塔吊負(fù)載定位器和擺動(dòng)指示器，其中， 所述NSS位置接收器與所述 塔吊的平衡錘固定地耦接。
24.根據(jù)權(quán)利要求19所述的RFID塔吊負(fù)載定位器和擺動(dòng)指示器，其中， 所述NSS位置接收器與所述塔吊的懸臂的大致前端固定地耦接。
25.根據(jù)權(quán)利要求19所述的RFID塔吊負(fù)載定位器和擺動(dòng)指示器，其中， 所述NSS位置接收器還包括: 第一天線，與所述塔吊的平衡錘固定地耦接；以及 第二天線，與所述塔吊的懸臂的大致前端固定地耦接。
26.根據(jù)權(quán)利要求19所述的RFID塔吊負(fù)載定位器和擺動(dòng)指示器，還包括: 第一 NSS位置接收器，與所述塔吊的平衡錘固定地耦接；以及 第二 NSS位置接收器，與所述塔吊的懸臂的大致前端固定地耦接。
27.根據(jù)權(quán)利要求19所述的RFID塔吊負(fù)載定位器和擺動(dòng)指示器，其中，來自所述NSS位置接收器的位置信息從由以下各項(xiàng)構(gòu)成的位置信號(hào)組獲得:全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)(GNSS)信號(hào)、區(qū)域?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)信號(hào)、星基增強(qiáng)系統(tǒng)(SBAS)信號(hào)以及地基增強(qiáng)系統(tǒng)(GBAS)信號(hào)。
28.一種射頻識(shí)別(RFID)塔吊負(fù)載定位器和擺動(dòng)指示器，包括: 多個(gè)RFID標(biāo)簽，位于所述塔吊上的或所述塔吊附近的不同位置處； 至少兩個(gè)RFID讀取器，位于所述塔吊上的不同位置處，所述RFID讀取器包括: 距離確定器，提供所述RFID讀取器中的每一個(gè)與所述多個(gè)RFID標(biāo)簽中的每一個(gè)之間的距離測量結(jié)果； 擺動(dòng)確定器，與所述塔吊的鉤座耦接，所述擺動(dòng)確定器提供關(guān)于所述負(fù)載的擺動(dòng)信息； 導(dǎo)航衛(wèi)星系統(tǒng)(NSS)位置接收器，與所述塔吊耦接，所述NSS位置接收器確定關(guān)于所述塔吊的懸臂的位置信息；以及 負(fù)載信息接口，結(jié)合來自所述距離測量結(jié)果、所述擺動(dòng)確定器和所述NSS位置接收器的信息，以生成所述負(fù)載關(guān)于所述塔吊的位置和擺動(dòng)信息，并以用戶可訪問格式提供所述位置和擺動(dòng)信息。
29.根據(jù)權(quán)利要求28所述的RFID塔吊負(fù)載定位器和擺動(dòng)指示器，其中， 第一 RFID讀取器和至少所述多個(gè)RFID標(biāo)簽中的第一個(gè)被安置在所述塔吊的臺(tái)車處；第二 RFID讀取器和至少所述多個(gè)RFID標(biāo)簽中的第二個(gè)被安置在所述塔吊的操控室處；并且 至少所述多個(gè)RFID標(biāo)簽中的第三個(gè)被安置在所述塔吊的所述鉤座處。
30.根據(jù)權(quán)利要求28所述的RFID塔吊負(fù)載定位器和擺動(dòng)指示器，其中， 第一 RFID讀取器和至少所述多個(gè)RFID標(biāo)簽中的第一個(gè)被安置在所述塔吊的臺(tái)車處；第二 RFID讀取器和至少所述多個(gè)RFID標(biāo)簽中的第二個(gè)被安置在所述塔吊的所述鉤座處；并且 至少所述多個(gè)RFID標(biāo)簽中的第三個(gè)被安置在所述塔吊的操控室處。
31.根據(jù)權(quán)利要求28所述的RFID塔吊負(fù)載定位器和擺動(dòng)指示器，其中， 第一 RFID讀取器和至少所述多個(gè)RFID標(biāo)簽中的第一個(gè)被安置在所述塔吊的所述鉤座處； 第二 RFID讀取器和至少所述多個(gè)RFID標(biāo)簽中的第二個(gè)被安置在所述塔吊的操控室處；并且 至少所述多個(gè)RFID標(biāo)簽中的第三個(gè)被安置在所述塔吊的臺(tái)車處。
32.根據(jù)權(quán)利要求28所述的RFID塔吊負(fù)載定位器和擺動(dòng)指示器，還包括: 懸臂方向確定器，確定所述塔吊的懸臂朝向的方向；并且 其中，所述負(fù)載信息接口結(jié)合所述距離測量結(jié)果、所述擺動(dòng)確定器、所述NSS位置接收器和所述懸臂方向確定器，以生成所述負(fù)載的位置和擺動(dòng)信息。
33.根據(jù)權(quán)利要 求28所述的RFID塔吊負(fù)載定位器和擺動(dòng)指示器，其中，所述NSS位置接收器與所述塔吊的平衡錘固定地耦接。
34.根據(jù)權(quán)利要求28所述的RFID塔吊負(fù)載定位器和擺動(dòng)指示器，其中，所述NSS位置接收器與所述塔吊的懸臂的大致前端固定地耦接。
35.根據(jù)權(quán)利要求28所述的RFID塔吊負(fù)載定位器和擺動(dòng)指示器，其中，所述NSS位置接收器還包括: 第一天線，與所述塔吊的平衡錘固定地耦接；以及 第二天線，與所述塔吊的懸臂的大致前端固定地耦接。
36.根據(jù)權(quán)利要求28所述的RFID塔吊負(fù)載定位器和擺動(dòng)指示器，還包括: 第一 NSS位置接收器，與所述塔吊的平衡錘固定地耦接；以及 第二 NSS位置接收器，與所述塔吊的懸臂的大致前端固定地耦接。
37.根據(jù)權(quán)利要求28所述的RFID塔吊負(fù)載定位器和擺動(dòng)指示器，其中，來自所述NSS位置接收器的位置信息從由以下各項(xiàng)構(gòu)成的位置信號(hào)組獲得:全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)(GNSS)信號(hào)、區(qū)域?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)信號(hào)、星基增強(qiáng)系統(tǒng)(SBAS)信號(hào)以及地基增強(qiáng)系統(tǒng)(GBAS)信號(hào)。
38.一種射頻識(shí)別(RFID)塔吊負(fù)載定位器和擺動(dòng)指示器，包括: 多個(gè)RFID標(biāo)簽，位于所述塔吊上的或所述塔吊附近的不同位置處； 至少兩個(gè)RFID讀取器，固定地耦接在所述塔吊上的不同位置處，以及手持RFID讀取器，位于不在所述塔吊上的位置處，所述RFID讀取器包括: 距離確定器，提供所述RFID讀取器與所述多個(gè)RFID標(biāo)簽中的每一個(gè)之間的距離測量結(jié)果; 導(dǎo)航衛(wèi)星系統(tǒng)(NSS)位置接收器，與所述塔吊耦接，所述NSS位置接收器確定關(guān)于所述塔吊的懸臂的位置信息；以及 負(fù)載信息接口，結(jié)合來自所述距離測量結(jié)果和所述NSS位置接收器的信息，以生成所述負(fù)載關(guān)于所述塔吊的位置和擺動(dòng)信息，并以用戶可訪問格式提供所述位置和擺動(dòng)信息。
39.根據(jù)權(quán)利要求38所述的RFID塔吊負(fù)載定位器和擺動(dòng)指示器，還包括: 擺動(dòng)確定器，與所述塔吊的鉤座耦接，所述擺動(dòng)確定器提供關(guān)于所述負(fù)載的擺動(dòng)信息。
40.根據(jù)權(quán)利要求38所述的RFID塔吊負(fù)載定位器和擺動(dòng)指示器，其中， 第一 RFID讀取器和至少所述多個(gè)RFID標(biāo)簽中的第一個(gè)被安置在所述塔吊的臺(tái)車處； 第二 RFID讀取器和至少所述多個(gè)RFID標(biāo)簽中的第二個(gè)被安置在所述塔吊的操控室處；并且 至少所述多個(gè)RFID標(biāo)簽中的第三個(gè)被安置在所述塔吊的所述鉤座處。
41.根據(jù)權(quán)利要求38所述的RFID塔吊負(fù)載定位器和擺動(dòng)指示器，其中， 第一 RFID讀取器和至少所述多個(gè)RFID標(biāo)簽中的第一個(gè)被安置在所述塔吊的臺(tái)車處； 第二 RFID讀取器和至少所述多個(gè)RFID標(biāo)簽中的第二個(gè)被安置在所述塔吊的所述鉤座處；并且 至少所述多個(gè)RFID標(biāo)簽中的第三個(gè)被安置在所述塔吊的操控室處。
42.根據(jù)權(quán)利要求38所述的RFID塔吊負(fù)載定位器和擺動(dòng)指示器，其中， 第一 RFID讀取器和至少所述多個(gè)RFID標(biāo)簽中的第一個(gè)被安置在所述塔吊的所述鉤座處； 第二 RFID讀取器和至少所述多個(gè)RFID標(biāo)簽中的第二個(gè)被安置在所述塔吊的操控室處；并且 至少所述多個(gè)RFID標(biāo)簽中的第三個(gè)被安置在所述塔吊的臺(tái)車處。
43.根據(jù)權(quán)利要求38所述的RFID塔吊負(fù)載定位器和擺動(dòng)指示器，還包括: 懸臂方向確定器，確定所述塔吊的懸臂朝向的方向；并且 其中，所述負(fù)載信息接口結(jié)合所述距離測量結(jié)果、所述擺動(dòng)確定器、所述NSS位置接收器和所述懸臂方向確定器，以生成所述負(fù)載的位置和擺動(dòng)信息。
44.根據(jù)權(quán)利要求38 所述的RFID塔吊負(fù)載定位器和擺動(dòng)指示器，其中，所述NSS位置接收器與所述塔吊的平衡錘固定地耦接。
45.根據(jù)權(quán)利要求38所述的RFID塔吊負(fù)載定位器和擺動(dòng)指示器，其中，所述NSS位置接收器與所述塔吊的懸臂的大致前端固定地耦接。
46.根據(jù)權(quán)利要求38所述的RFID塔吊負(fù)載定位器和擺動(dòng)指示器，其中，所述NSS位置接收器還包括: 第一天線，與所述塔吊的平衡錘固定地耦接；以及 第二天線，與所述塔吊的懸臂的大致前端固定地耦接。
47.根據(jù)權(quán)利要求38所述的RFID塔吊負(fù)載定位器和擺動(dòng)指示器，還包括: 第一 NSS位置接收器，與所述塔吊的平衡錘固定地耦接；以及 第二 NSS位置接收器，與所述塔吊的懸臂的大致前端固定地耦接。
48.根據(jù)權(quán)利要求38所述的RFID塔吊負(fù)載定位器和擺動(dòng)指示器，其中，來自所述NSS位置接收器的位置信息從由以下各項(xiàng)構(gòu)成的位置信號(hào)組獲得:全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)(GNSS)信號(hào)、區(qū)域?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)信號(hào)、星基增強(qiáng)系統(tǒng)(SBAS)信號(hào)以及地基增強(qiáng)系統(tǒng)(GBAS)信號(hào)。
49.根據(jù)權(quán)利要求48所述的RFID塔吊負(fù)載定位器和擺動(dòng)指示器，其中，所述GNSS信號(hào)選自由以下各項(xiàng)構(gòu)成的組=GPS信號(hào)、格洛納斯信號(hào)、伽利略信號(hào)和羅盤信號(hào)。
50.根據(jù)權(quán)利要求48所述的RFID塔吊負(fù)載定位器和擺動(dòng)指示器，其中，所述區(qū)域?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)信號(hào)選自由以下各項(xiàng)構(gòu)成的組=Omnistar信號(hào)、星火信號(hào)、中心點(diǎn)信號(hào)、北斗信號(hào)、星基多普勒軌道確定和無線電定位結(jié)合系統(tǒng)(DORIS)信號(hào)、印度區(qū)域?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)(IRNSS)信號(hào)以及準(zhǔn)天頂衛(wèi)星系統(tǒng)(QZSS)信號(hào)。
51.根據(jù)權(quán)利要求48所述的RFID塔吊裝載定位器和擺動(dòng)指示器，其中，所述SBAS信號(hào)選自由以下各項(xiàng)構(gòu)成的組:廣域增強(qiáng)系統(tǒng)(WAAS)信號(hào)、歐洲地球同步導(dǎo)航覆蓋服務(wù)(EGNOS)信號(hào)、多功能衛(wèi)星增強(qiáng)系統(tǒng)(MSAS)信號(hào)和GPS輔助型靜地軌道增強(qiáng)(GAGAN)信號(hào)。
52.根據(jù)權(quán)利要 求48所述的RFID塔吊裝載定位器和擺動(dòng)指示器，其中，所述GBAS信號(hào)選自由以下各項(xiàng)構(gòu)成的組:局域增強(qiáng)系統(tǒng)(LAAS)信號(hào)、地基區(qū)域增強(qiáng)系統(tǒng)(GRAS)信號(hào)、差分GPS (DGPS)信號(hào)以及連續(xù)運(yùn)行基準(zhǔn)站(CORS)信號(hào)。
全文摘要
本文公開了一種用于定位塔吊上的負(fù)載的RFID。射頻識(shí)別(RFID)塔吊負(fù)載定位器的一個(gè)實(shí)例包括至少四個(gè)RFID部件，用于提供該至少四個(gè)RFID部件之間的RFID距離測量結(jié)果。此外，負(fù)載位置確定器利用RFID距離測量結(jié)果來確定負(fù)載位置。負(fù)載信息生成器提供適于用戶后續(xù)訪問的負(fù)載位置信息。
文檔編號(hào)G01C1/00GK103164678SQ20121000909
公開日2013年6月19日 申請(qǐng)日期2012年1月12日 優(yōu)先權(quán)日2011年12月13日
發(fā)明者約翰·F·卡梅倫, 庫爾特·梅納德, 庫特·康奎斯特, 格雷戈里·C·貝斯特 申請(qǐng)人:天寶導(dǎo)航有限公司