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一種適用于塔吊夜間施工的激光定位系統(tǒng)的制作方法

文檔序號:8092158閱讀:345來源:國知局
一種適用于塔吊夜間施工的激光定位系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及監(jiān)測定位領(lǐng)域,特別是一種激光定位系統(tǒng),具體地是一種適用于塔吊夜間施工的激光定位系統(tǒng)。該適用于塔吊夜間施工的激光定位系統(tǒng)包括垂直定位裝置和激光發(fā)射裝置;所述激光發(fā)射裝置包括供電電源和激光發(fā)射單元。本發(fā)明所述的適用于塔吊夜間施工的激光定位系統(tǒng)能夠使激光光束始終保持豎直向下,這樣就能夠使塔吊在夜間施工時迅速定位到吊鉤的垂直位置,從而提高夜間施工效率,同時提醒下方作業(yè)人員,防止被上方吊物誤傷,消除塔司和信號工的視覺盲區(qū);并且,即使定位球發(fā)生擺動,也會在左擋板和右擋板的作用下使定位球擺動的角度在3°以內(nèi),確保了激光光束的誤差在1米之內(nèi),進而有利于快速準確地進行定位。
【專利說明】一種適用于塔吊夜間施工的激光定位系統(tǒng)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及監(jiān)測定位領(lǐng)域,特別是一種激光定位系統(tǒng),具體地是一種適用于塔吊夜間施工的激光定位系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著經(jīng)濟的發(fā)展和城市建設(shè)的需要,各個城市均出現(xiàn)了越來越多的建筑工地。塔吊,作為建筑工地上最常用的一種起重設(shè)備,用于吊運施工用的鋼筋、木楞、混凝土、鋼管等原材料,是建筑工地上必不可少的設(shè)備。大多數(shù)建筑工地,為了追趕建設(shè)進度,通常會在夜間也進行施工,傳統(tǒng)的塔吊在夜間施工時存在以下缺點:1、由于傳統(tǒng)的塔吊主要靠信號工在地面指揮,塔司(塔吊司機)只是進行簡單操作,這樣降低了工作效率,增加了人力成本,同時塔司和信號工會有視覺盲區(qū),而且信號工不能及時提醒下方作業(yè)人員注意上方的塔吊;2、夜間施工時,塔吊小車定位不準確,作業(yè)人員看不清懸吊物,塔司對懸吊物以及吊鉤位置不清楚;3、由于夜間施工時塔司與作業(yè)人員視線不清,作業(yè)時會經(jīng)常出現(xiàn)吊鉤傷人或吊鉤與其他物體碰撞的情況,這樣就導致了夜間施工效率低以及塔吊使用時危險突發(fā)狀況出現(xiàn)的概率高等問題。
[0003]現(xiàn)有技術(shù)中,中國專利CN203199897U公開了一種塔吊作業(yè)監(jiān)控裝置,其主要包括激光測距儀、攝像頭、光電旋轉(zhuǎn)編碼器、太陽能電源、3G無線模塊和MCU控制模塊,所述MCU控制模塊通過3G無線模塊與駕駛室顯示終端和監(jiān)控中心通信連接,所述塔吊作業(yè)監(jiān)控裝置通過機械臂安裝在變幅小車上。由此可見,該專利主要是利用攝像頭和激光測距儀來監(jiān)測工地實時狀況和吊鉤的高度,從而使塔司可以清楚塔吊的運行狀況,但其適用于塔吊白天施工,仍然不能滿足塔吊夜間施工的需要,同樣存在傳統(tǒng)的塔吊在夜間施工時存在的缺點。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是針對現(xiàn)有技術(shù)中的塔吊在夜間施工時存在施工效率低、塔吊小車定位不準確以及經(jīng)常出現(xiàn)吊鉤傷人等危險突發(fā)狀況的缺點,提供一種適用于塔吊夜間施工的激光定位系統(tǒng)。
[0005]本發(fā)明解決其技術(shù)問題所采取的技術(shù)方案是:一種適用于塔吊夜間施工的激光定位系統(tǒng),其特征在于:包括垂直定位裝置和激光發(fā)射裝置,所述垂直定位裝置包括底座、左擋板、右擋板、第一桿件、第二桿件、水平桿件、第一軸承、第二軸承、第三桿件、第四桿件、第一套筒、第二套筒、第五桿件、第六桿件和定位球;左擋板和右擋板固定在底座兩側(cè)且向下延伸,左擋板的底端和右擋板的底端之間保持有開口,第一桿件和第二桿件固定在底座下表面且豎直向下延伸,水平桿件固定在第一桿件和第二桿件的末端,水平桿件位于左擋板和右擋板中間且前后方向延伸,第一軸承和第二軸承套設(shè)在水平桿件上,第三桿件的上端固定在第一軸承的外表面且豎直向下延伸,第四桿件的上端固定在第二軸承的外表面且豎直向下延,第一套筒的上端和第二套筒的上端分別與第三桿件的下端和第四桿件的下端螺紋連接,第五桿件的上端和第六桿件的上端分別與第一套筒的下端和第二套筒的下端螺紋連接,第五桿件和第六桿件穿過左擋板的底端和右擋板的底端之間的開口豎直向下延伸,第五桿件和第六桿件的下端固定在定位球的上部,定位球的最底端沿直徑方向豎直向上開設(shè)有安放孔;所述激光發(fā)射裝置包括供電電源和激光發(fā)射單元,供電電源向激光發(fā)射單元供電,激光發(fā)射單元產(chǎn)生激光光束;激光發(fā)射單元固定在定位球的安放孔內(nèi),激光發(fā)射單元產(chǎn)生的激光光束沿直徑方向向外發(fā)射。
[0006]進一步地,左擋板和右擋板對稱設(shè)置。
[0007]進一步地,供電電源由太陽能電池板、充電控制器和深循環(huán)蓄電池組組成。
[0008]進一步地,供電電源為三級配電箱。
[0009]進一步地,左擋板的底端和右擋板的底端使定位球擺動的角度在3°以內(nèi)。
[0010]進一步地,左擋板的底端和右擋板的底端設(shè)置有橡膠緩沖裝置。
[0011]進一步地,激光光束為紅色或綠色。
[0012]本發(fā)明由于采取了上述技術(shù)方案,其具有如下有益效果:
本發(fā)明所述的適用于塔吊夜間施工的激光定位系統(tǒng),通過設(shè)置垂直定位裝置和激光發(fā)射裝置,由于定位球的自身重力,在第一軸承的和第二軸承的作用下,激光發(fā)射裝置發(fā)射的激光光束能夠始終保持豎直向下,這樣就能夠使塔吊在夜間施工時迅速定位到吊鉤的垂直位置,從而提高夜間施工效率,同時提醒下方作業(yè)人員,防止被上方吊物誤傷,消除塔司和信號工的視覺盲區(qū);并且,即使定位球發(fā)生擺動,也會在左擋板和右擋板的作用下使定位球擺動的角度在3°以內(nèi),確保了激光光束的誤差在I米之內(nèi),進而有利于快速準確地進行定位。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0013]圖1為本發(fā)明所述的適用于塔吊夜間施工的激光定位系統(tǒng)的整體結(jié)構(gòu)示意圖;
圖2為本發(fā)明所述的第一軸承、第三桿件、第一套筒和第五桿件的局部剖視圖;
圖3為本發(fā)明所述的第五桿件、第六桿件、定位球和激光發(fā)射單元的局部剖視圖;
圖4為本發(fā)明所述的供電電源的一個實施例的連接示意圖;
圖中:1,底座;2,左擋板;3,右擋板;4,第一桿件;5,水平桿件;6,第一軸承;7,第二軸承;8,第三桿件;9,第四桿件;10,第一套筒;11,第二套筒;12,第五桿件;13,第六桿件;14,定位球;141,安放孔;15,激光發(fā)射單元;16,太陽能電池板;17,充電控制器;18,深循環(huán)蓄電池組;19,橡膠緩沖裝置。
【具體實施方式】
[0014]以下結(jié)合附圖對本發(fā)明的內(nèi)容作進一步說明。
[0015]如圖1和圖2所不,本發(fā)明所述的一種適用于塔吊夜間施工的激光定位系統(tǒng)包括垂直定位裝置和激光發(fā)射裝置,所述垂直定位裝置包括底座1、左擋板2、右擋板3、第一桿件4、第二桿件(未示出)、水平桿件5、第一軸承6、第二軸承7、第三桿件8、第四桿件9、第一套筒10、第二套筒11、第五桿件12、第六桿件13和定位球14。其中,底座I可以采用例如長度為300mm、寬度為200mm、厚度為20mm的鋼板,為了將底座I固定在塔吊小車底部,還可以在底座I上開設(shè)6個螺栓孔,通過6個型號為M27的螺栓將其固定。圖1中,左擋板2和右擋板3固定在底座I兩側(cè)且向下延伸,左擋板2的底端和右擋板3的底端之間保持有開口,第一桿件4和第二桿件(未示出)固定在底座I下表面且豎直向下延伸;其中,第一桿件4和第二桿件可以選用例如長150mm、直徑為25mm的鋼桿。圖1中,水平桿件5固定在第一桿件4和第二桿件的末端,水平桿件5位于左擋板2和右擋板3中間且前后方向延伸;其中,水平桿件5可以選用例如長245mm、直徑為60mm的鋼桿。圖1中,第一軸承6和第二軸承7套設(shè)在水平桿件5上;其中,第一軸承6和第二軸承7可以選用例如型號為RNAV4012的軸承。圖1中,第三桿件8的上端固定在第一軸承6的外表面且豎直向下延伸,第四桿件9的上端固定在第二軸承7的外表面且豎直向下延,第一套筒10的上端和第二套筒11的上端分別與第三桿件8的下端和第四桿件9的下端螺紋連接,第五桿件12的上端和第六桿件13的上端分別與第一套筒10的下端和第二套筒11的下端螺紋連接,第五桿件12和第六桿件13穿過左擋板2的底端和右擋板3的底端之間的開口豎直向下延伸,第五桿件12和第六桿件13的下端固定在定位球14的上部,定位球14的最底端沿直徑方向豎直向上開設(shè)有安放孔141 ;其中,第三桿件8、第四桿件9、第五桿件12和第六桿件13可以選用例如長100mm、直徑為24mm的鋼桿,定位球14的直徑可以為200mm。如圖3所示,所述激光發(fā)射裝置包括供電電源(未示出)和激光發(fā)射單元15,供電電源能夠向激光發(fā)射單元15供電,激光發(fā)射單元15能夠產(chǎn)生激光光束;激光發(fā)射單元15固定在定位球14的安放孔141內(nèi),激光發(fā)射單元15產(chǎn)生的激光光束能夠沿直徑方向向外發(fā)射。這樣,本發(fā)明所述的激光發(fā)射單元15由于定位球14的自身重力而在第一軸承6和第二軸承7的作用下能夠始終保持豎直向下,即使激光發(fā)射單元15和定位球14以及第三桿件8、第四桿件9、第一套筒10、第二套筒11、第五桿件12和第六桿件13 —起隨著第一軸承6和第二軸承7擺動,由于左擋板的底端和右擋板的底端的作用,也使得它們很快恢復豎直向下的狀態(tài),便于快速準確地進行定位,進而使激光發(fā)射單元15發(fā)射的激光光束能夠始終保持豎直向下,這樣就能夠使塔吊在夜間施工時迅速定位到吊鉤的垂直位置,從而提高夜間施工效率,同時提醒下方作業(yè)人員,防止被上方吊物誤傷,消除塔司和信號工的視覺盲區(qū)。
[0016]其中,為了使由于塔吊晃動而定位球14產(chǎn)生擺動快速恢復豎直向下的狀態(tài),使激光發(fā)射單元15發(fā)射的激光光束能夠始終保持豎直向下,優(yōu)選地將左擋板2和右擋板3對稱設(shè)置。
[0017]其中,為了即使定位球發(fā)生擺動,確保了激光光束的誤差在I米之內(nèi),進而有利于快速準確地進行定位,優(yōu)選地左擋板2的底端和右擋板3的底端使定位球14擺動的角度在3°以內(nèi)。
[0018]其中,為了防止左擋板2的底端和右擋板3的底端對第一套筒10、第二套筒11的撞擊力過大,優(yōu)選地在左擋板的底端和右擋板的底端設(shè)置有橡膠緩沖裝置19,橡膠緩沖裝置19用于保護第一套筒10和第二套筒11。
[0019]優(yōu)選地,如圖4所示,本發(fā)明所述的供電電源由太陽能電池板16、充電控制器17和深循環(huán)蓄電池組18組成,太陽能電池板16、充電控制器17和深循環(huán)蓄電池組18依次連接對激光發(fā)射單元15進行供電,這樣可以有效利用太陽能,達到節(jié)約環(huán)保的效果。其中,太陽能電池板16可以選用例如APM36P30W54x51多晶硅電池板,其峰值功率為:30W、峰值電壓為:17.5V、峰值電流為:1.7A、開路電壓為:21V、短路電流為:2A、尺寸為:535x510x25mm ;充電控制器17可以選用型號為JA05A/10A-L/H的防水型24V、5A太陽能控制器;深循環(huán)蓄電池組18可以選用型號為CNFJ/BK12-33、額定電壓為12V、額定容量為33Ah、尺寸為:L*W*H*TH,195*130*170*175mm ;激光發(fā)射單元15可以選用型號為ZLM10LC635-40BD的激光筆。當然,不限于此,實際中也可以應(yīng)用三級配電箱作為供電電源。
[0020]同時,本發(fā)明所述的激光發(fā)射單元15可以發(fā)射紅色的激光光束,因為紅色在夜間較為明顯,還可以起到警示作用,但不限于此,其也可以根據(jù)需要發(fā)射綠色的激光光束。
[0021]以上內(nèi)容對本發(fā)明所述的適用于塔吊夜間施工的激光定位系統(tǒng)進行了具體描述,并且結(jié)合附圖進行說明,但是本發(fā)明不受以上描述的【具體實施方式】內(nèi)容的局限,所以凡依據(jù)本發(fā)明的技術(shù)要點進行的任何改進、等同修改和替換等,均屬于本發(fā)明保護的范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種適用于塔吊夜間施工的激光定位系統(tǒng),其特征在于:包括垂直定位裝置和激光發(fā)射裝置,所述垂直定位裝置包括底座、左擋板、右擋板、第一桿件、第二桿件、水平桿件、第一軸承、第二軸承、第三桿件、第四桿件、第一套筒、第二套筒、第五桿件、第六桿件和定位球;左擋板和右擋板固定在底座兩側(cè)且向下延伸,左擋板的底端和右擋板的底端之間保持有開口,第一桿件和第二桿件固定在底座下表面且豎直向下延伸,水平桿件固定在第一桿件和第二桿件的末端,水平桿件位于左擋板和右擋板中間且前后方向延伸,第一軸承和第二軸承套設(shè)在水平桿件上,第三桿件的上端固定在第一軸承的外表面且豎直向下延伸,第四桿件的上端固定在第二軸承的外表面且豎直向下延,第一套筒的上端和第二套筒的上端分別與第三桿件的下端和第四桿件的下端螺紋連接,第五桿件的上端和第六桿件的上端分別與第一套筒的下端和第二套筒的下端螺紋連接,第五桿件和第六桿件穿過左擋板的底端和右擋板的底端之間的開口豎直向下延伸,第五桿件和第六桿件的下端固定在定位球的上部,定位球的最底端沿直徑方向豎直向上開設(shè)有安放孔;所述激光發(fā)射裝置包括供電電源和激光發(fā)射單元,供電電源向激光發(fā)射單元供電,激光發(fā)射單元產(chǎn)生激光光束;激光發(fā)射單元固定在定位球的安放孔內(nèi),激光發(fā)射單元產(chǎn)生的激光光束沿直徑方向向外發(fā)射。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的適用于塔吊夜間施工的激光定位系統(tǒng),其特征在于:左擋板和右擋板對稱設(shè)置。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的適用于塔吊夜間施工的激光定位系統(tǒng),其特征在于:供電電源由太陽能電池板、充電控制器和深循環(huán)蓄電池組組成。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的適用于塔吊夜間施工的激光定位系統(tǒng),其特征在于:供電電源為三級配電箱。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的適用于塔吊夜間施工的激光定位系統(tǒng),其特征在于:左擋板的底端和右擋板的底端使定位球擺動的角度在3°以內(nèi)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的適用于塔吊夜間施工的激光定位系統(tǒng),其特征在于:左擋板的底端和右擋板的底端設(shè)置有橡膠緩沖裝置。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的適用于塔吊夜間施工的激光定位系統(tǒng),其特征在于:激光光束為紅色或綠色。
【文檔編號】B66C13/46GK103879892SQ201410127567
【公開日】2014年6月25日 申請日期:2014年4月1日 優(yōu)先權(quán)日:2014年4月1日
【發(fā)明者】崔加文, 張吉, 梁羽, 鄭吉成, 劉力鋒, 李小克, 于亦龍, 譚樂 申請人:中建城市建設(shè)發(fā)展有限公司
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