本發(fā)明涉及一種用于樣本的裂解的設(shè)備和方法，特別是用于樣本——特別是生物樣本——的自動的和/或受控的裂解的設(shè)備和方法。

背景技術(shù)：
生化和分子診斷實驗室的主要任務(wù)是樣本均質(zhì)化、細胞和組織裂解以及試劑的混合。在研究和開發(fā)、化學(xué)分析以及診斷的領(lǐng)域中，裂解用于隨后的生物分子隔離。當今，渦旋機和玻珠研磨機常規(guī)地用于實施這些任務(wù)。這種系統(tǒng)通過將瓶以重復(fù)的模式在一維或更多維空間中加速及減速的方式對瓶中的流體和樣本材料進行搖動。為了樣本均質(zhì)化，添加有珠子（玻璃材料、陶器材料或是其它材料）。由于快速加速和減速的步驟，使得這些珠子在樣本材料上產(chǎn)生物理撞擊力，并且將樣本材料“磨碎成”或“研磨成”最小的顆粒，之后這些最小的顆粒懸浮于周圍的流體中（由此得名“玻珠研磨機”）。在細胞層面上，如果適當?shù)剡x擇珠子尺寸，在這種加速、減速、撞擊和剪切力的作用下，則細胞壁開裂。這例如對于DNA測試——DNA測試中需要獲取嵌于細胞中的DNA——來說是必要的。除了使用常規(guī)的渦旋機進行研磨之外，玻珠研磨機的使用允許對不同材料進行研磨。還存在一些已知的改進細胞打開過程的化學(xué)劑。化學(xué)裂解步驟或酶法裂解步驟與機械研磨步驟的組合額外地改進了裂解程序的性能?；瘜W(xué)步驟或酶法步驟的使用需要一定的培養(yǎng)溫度，以及需要在培養(yǎng)步驟期間徹底地混合試劑。盡管已廣泛使用，已知的渦旋和玻珠研磨裝置和程序在許多情況下具有低的效率并且因此需要大量的處理時間。此外，這些方法需要與在不同溫度下進行培養(yǎng)的步驟進行組合，以允許對多種臨床樣本進行高效的裂解。當前的方法需要將因例如珠子研磨而期望地中斷的不同的步驟進行組合，這些步驟包括混合的步驟、在不同溫度下進行培養(yǎng)的步驟。作為手動步驟的組合，每個步驟在不同的儀器（渦旋機、加熱塊、玻珠研磨機......）中實施。也就是說，這些按次序的步驟需要受良好訓(xùn)練的操作者的手動工作。為了避免因裂解程序所需要的若干儀器而引起的耗時的操作，已經(jīng)進行了努力來降低必要裝置的數(shù)量。然而，對于常規(guī)的裝置，不能克服例如因旋轉(zhuǎn)操作產(chǎn)生的高G力而導(dǎo)致的問題（在瓶的旋轉(zhuǎn)期間，若干步驟不能實施或不能以適當?shù)姆绞綄嵤?，例如，適當?shù)貙颖炯訜岷?或確定樣本的溫度，或甚至是對被搖動的樣本進行溫度管理）。根據(jù)其它已知的方法，珠子研磨步驟在較低溫度下實施。商業(yè)上可用的若干種玻珠研磨機配備有如下系統(tǒng)：該系統(tǒng)允許在儀器的冷藏隔室中研磨樣本。其它系統(tǒng)允許在珠子研磨之前將磨碎燒杯或瓶浸入到液氮中，使得該過程在低溫度下實施。然而，尤其是在處理粘性生物樣本時，這種裝置沒有提供所期望程度的效率。對珠子研磨過程期間的機械效果的分析示出：效率主要取決于珠子與懸浮的樣本材料和細胞的沖擊碰撞的強度。通過增加珠子的密度、珠子的量和/或增加加速速度和減速速度，可以增加這種碰撞力。當今的渦旋機和玻珠研磨機已經(jīng)由于其構(gòu)造而在加速速度和減速速度方面處于其極限。典型的已知系統(tǒng)不僅將樣本材料和瓶加速及減速，并且還將極大質(zhì)量的瓶架加速及減速。此外，最通常地，通過旋轉(zhuǎn)馬達軸對偏心挺桿進行驅(qū)動來產(chǎn)生這些運動。之后，偏心挺桿將例如沿x軸線和z軸線驅(qū)動彈簧懸吊的板（也就是左右運動、上下運動）。板與瓶架聯(lián)接，或是將瓶手動地擠壓在板上。由于較大的不平衡的質(zhì)量，這種運動在整個結(jié)構(gòu)上產(chǎn)生了巨大的應(yīng)力，從而限制了行進的行程（瓶架的最大偏心率/最大彎曲）和能夠達到的最大速率。典型的行進行程在3000至4000周期/分鐘的最大值下僅為幾毫米。為了避免這種系統(tǒng)在操作期間開始在桌子表面上運動，這些系統(tǒng)經(jīng)常在底板中配備有極重的附加質(zhì)量和減振器。

技術(shù)實現(xiàn)要素：
本發(fā)明的目的或技術(shù)問題是提供一種用于裂解的設(shè)備和方法，特別是用于樣本——特別是生物樣本——的自動的和/或受控的裂解的設(shè)備和方法，該設(shè)備和方法克服了常規(guī)的裝置和方法的上述缺點。特別地，本發(fā)明的目的是：提供一種用于裂解的設(shè)備和方法，特別是用于自動裂解的設(shè)備和方法，其中能夠以安全、高效且有效的方式實施裂解。通過如權(quán)利要求1、13、25以及38所描述的用于使樣本——特別是生物樣本——進行裂解——特別是自動裂解——的設(shè)備以及通過如權(quán)利要求56至63所述的用于使樣本——特別是生物樣本——進行裂解——特別是自動裂解——的方法，解決了上述問題?，F(xiàn)在將通過限定本發(fā)明的不同方面來描述本發(fā)明。以這種方式限定的各方面可以與任何其它一個或更多個方面進行組合，除非清楚地作出相反表示。特別地，表示為優(yōu)選或有利的任何特征可以與表示為優(yōu)選或有利的任何其它一個或更多個特征進行組合。在第一方面，本發(fā)明涉及一種用于樣本的裂解的設(shè)備，特別是用于樣本的自動的和/或受控的裂解的設(shè)備，其中該設(shè)備包括：-至少一個旋轉(zhuǎn)盤，-至少一個瓶架，所述至少一個瓶架構(gòu)造成容納瓶，其中瓶架布置在盤上，-至少一個驅(qū)動裝置，所述至少一個驅(qū)動裝置構(gòu)造成使盤和瓶架旋轉(zhuǎn)或以便使盤和瓶架旋轉(zhuǎn)，-至少一個加熱裝置，所述至少一個加熱裝置構(gòu)造成將樣本加熱到至少一個確定的培養(yǎng)溫度或以便將樣本加熱到培養(yǎng)溫度，-至少一個控制裝置，所述至少一個控制裝置構(gòu)造成通過正時和/或分步控制來控制或以便控制驅(qū)動裝置和/或加熱裝置。能夠提供冷卻裝置以用于將樣本冷卻至至少一個確定的溫度。加熱過程和冷卻過程可以分步實施。詞語“用于樣本的裂解的設(shè)備，特別是用于樣本的自動的和/或受控的裂解的設(shè)備”可以與詞語“用于將樣本裂解的設(shè)備，特別是用于將樣本自動地和/或受控制地裂解的設(shè)備”互換。這適用于本發(fā)明的全部方面。也就是說，控制裝置包括正時和/或分步（過程或次序）控制裝置或功能部。并且可能使用適當?shù)牟考磉M行階躍圖控制。至少一個控制裝置構(gòu)造成對驅(qū)動裝置和加熱裝置進行控制，和/或與驅(qū)動裝置和加熱裝置通信，使得驅(qū)動裝置和加熱裝置以相協(xié)調(diào)的方式操作，從而對裂解（程序）進行控制。因此，通過正時和/或分步控制來以確定的順序?qū)嵤┻@些步驟。本發(fā)明的根據(jù)第一方面的基本點是：可以在不需要受良好訓(xùn)練的操作者的情況下來實施自動裂解或裂解程序（該裂解程序具有全部的必要步驟，例如渦旋（即，特別是混合）、磨碎、研磨、加熱、以及將瓶架（進而將樣本）保持在靜置階段），這是由于通過確定和/或考慮該程序的時間流程和/或作用進程自動地執(zhí)行這些必要步驟。也就是說，控制裝置以下面的方式操作設(shè)備：使得驅(qū)動裝置和加熱裝置以相協(xié)調(diào)的方式工作，其中控制裝置因時間（正時）和/或分步控制（還有反饋控制）來“決定”何時必須實施該過程的不同步驟（加熱或旋轉(zhuǎn)、將瓶架保持在靜置階段）。因此，控制裝置開始及停止相對應(yīng)的步驟，并且控制接下來的不同旋轉(zhuǎn)速度和/或角速率以及培養(yǎng)溫度的使用或應(yīng)用。也就是說，設(shè)備以自動的方式操作并且在沒有不必要的中斷和/或使用用于該進程的不同裝置的情況下實施整個的裂解程序。此外，通過該控制裝置，提供了在快速旋轉(zhuǎn)磨碎站（瓶架）內(nèi)的精確的溫度管理（控制裝置允許實施反饋控制）。適當?shù)木彌_物和酶與珠子研磨（在用于樣本的自動裂解的設(shè)備中）在提升的溫度下的組合加之類似相應(yīng)的酶的培養(yǎng)溫度，允許使用相同的方案對不同的樣本材料進行非常高效的裂解（也就是說，不同的樣本材料可以以相同的方式進行處理）。第二、第三以及第四方面的全部優(yōu)選實施方式也可以是關(guān)于第一方面的優(yōu)選實施方式（見關(guān)于驅(qū)動裝置、加熱裝置、控制裝置以及輸送裝置的優(yōu)選實施方式）。優(yōu)選的是，驅(qū)動裝置包括：用于驅(qū)動盤的驅(qū)動部；中心銷，盤樞轉(zhuǎn)地安裝至中心銷；固定在中心銷上的中心小齒輪；由中心小齒輪經(jīng)由盤驅(qū)動的至少一個第一級齒輪或大齒輪；以及由第一級齒輪驅(qū)動的至少一個第二級齒輪或大齒輪。中心銷且因此中心小齒輪優(yōu)選為非旋轉(zhuǎn)元件并且是固定的。樣本架與第二級齒輪相關(guān)聯(lián)，并且第一級齒輪和第二級齒輪樞轉(zhuǎn)地安裝在盤上或盤內(nèi)。盤和齒輪（至少是齒輪的可動部分）限定了旋轉(zhuǎn)裝置或旋轉(zhuǎn)裝置的至少一部分。中心銷和中心小齒輪也可以視為旋轉(zhuǎn)裝置的一部分，盡管這些部件沒有旋轉(zhuǎn)。齒輪（即第一級大齒輪和第二級大齒輪）優(yōu)選為由位于盤中心的固定小齒輪經(jīng)由盤驅(qū)動。在此情況下，盤為承載大齒輪的承載件，并且由于對盤的驅(qū)動，大齒輪被相對應(yīng)地驅(qū)動。優(yōu)選的是，加熱裝置包括提供必要的培養(yǎng)溫度的至少一個加熱套筒（加熱元件）。加熱套筒優(yōu)選為包圍瓶架和/或第二級齒輪（優(yōu)選的是，瓶架中的每一個被加熱套筒包圍）。通過該加熱裝置，能夠在快速旋轉(zhuǎn)的瓶架內(nèi)進行精確的溫度管理/控制。重要的是平衡加熱套筒的熱質(zhì)量，使得該加熱套筒的熱質(zhì)量足夠大，以允許高效且均質(zhì)的溫度傳遞至瓶架（進而經(jīng)瓶傳遞至樣本），并且該加熱套筒的熱質(zhì)量足夠小，以允許通過對流冷卻將瓶架內(nèi)的樣本高效地冷卻。優(yōu)選的是，加熱裝置包括至少一個溫度傳感器或與至少一個溫度傳感器相關(guān)聯(lián)。傳感器與加熱套筒、瓶架和/或樣本相關(guān)聯(lián)，該傳感器檢測加熱套筒、瓶架和/或樣本的溫度并且提供相對應(yīng)的信號（溫度檢測傳感器）。如上文已經(jīng)描述的，控制裝置構(gòu)造成對驅(qū)動裝置和/或加熱裝置進行控制，使得驅(qū)動裝置和加熱裝置以相協(xié)調(diào)的方式操作，從而控制裂解程序或裂解步驟?？刂蒲b置優(yōu)選為包括正時和/或分步控制裝置或功能部，特別是包括反饋控制裝置，或是該控制裝置構(gòu)造成實施正時和/或分步控制，特別是實施反饋控制，以用于控制驅(qū)動裝置和/或加熱裝置。也就是說，通過正時和/或分步控制裝置或功能部進而通過控制裝置來控制裂解程序的單個步驟的作用過程或作用進程?？刂蒲b置優(yōu)選為包括用于對驅(qū)動裝置和/或加熱裝置進行控制的驅(qū)動控制裝置或功能部和/或正時控制裝置或功能部和/或溫度控制裝置或功能部。這些裝置構(gòu)造成實施正時和/或分步控制（這些裝置與驅(qū)動裝置和加熱裝置通信以實施正時和/或分步控制）。優(yōu)選的是，控制裝置構(gòu)造成至少響應(yīng)于由溫度傳感器提供的信號對驅(qū)動裝置和/或加熱裝置進行控制?？刂蒲b置例如構(gòu)造成對實施裂解程序所必要的單個步驟進行控制的正時和/或分步控制裝置?？刂蒲b置（或多個控制裝置）在所期望或所確定的時間點起動（開始）及停止單個步驟（確定和/或調(diào)節(jié)單個步驟的持續(xù)時間）、確定和/或調(diào)節(jié)部件（例如盤）的旋轉(zhuǎn)方向和旋轉(zhuǎn)速度、以及確定和/或調(diào)節(jié)必須達到的溫度（培養(yǎng)溫度）。由于反饋——例如由于所測量的溫度和/或所需要或確定的時間段的結(jié)束，使得以所需要的方式來實施作用進程（接下來的步驟）。通過理想的方案（示例）來實施例如以下步驟：a）在將樣本加熱到第一確定的培養(yǎng)溫度——例如為56℃——期間對樣本進行1分鐘的研磨（旋轉(zhuǎn)階段）；b）第一確定的培養(yǎng)溫度下使樣本保持5分鐘不運動（靜置階段）；c）將樣本在第一確定的培養(yǎng)溫度下混合0.5分鐘（旋轉(zhuǎn)階段）；d）在第一確定的培養(yǎng)溫度下使樣本保持5分鐘不運動（靜置階段）；e）將樣本加熱（靜置階段）到第二確定的培養(yǎng)溫度——例如96℃；f）將樣本在第二確定培養(yǎng)溫度下研磨5分鐘（旋轉(zhuǎn)階段）；g）在第二確定的培養(yǎng)溫度下使樣本保持10分鐘不運動（靜置階段）；h）將樣本冷卻0.5分鐘。能夠以確定的時間段來執(zhí)行旋轉(zhuǎn)階段或可以以確定的時間段來實施該旋轉(zhuǎn)階段。靜置階段是沒有實施旋轉(zhuǎn)的階段，也就是不運動的階段或是沒有提供任何運動或沒有提供旋轉(zhuǎn)的階段。也能夠以確定的時間段來執(zhí)行靜置階段或可以以確定的時間段來實施該靜置階段。時間段由控制裝置控制。優(yōu)選的是，旋轉(zhuǎn)的步驟包括：使盤沿第一方向旋轉(zhuǎn)并且使盤沿與第一方向相反的第二方向旋轉(zhuǎn)，并且在盤執(zhí)行一次旋轉(zhuǎn)的同時，瓶架沿相反方向執(zhí)行一次旋轉(zhuǎn)，因此在旋轉(zhuǎn)時總是或基本上將瓶架的絕對定向保持為基本恒定?？梢岳缫匀缦路绞綄嵤┝呀猓ㄗ鳛椴襟Ea）和步驟b）的示例）：當開始裂解程序時，驅(qū)動裝置起動（起動盤的旋轉(zhuǎn)），并且例如驅(qū)動控制裝置根據(jù)盤的旋轉(zhuǎn)方向和速度對驅(qū)動裝置進行控制，并且正時控制裝置根據(jù)步驟a）的旋轉(zhuǎn)階段的持續(xù)時間對驅(qū)動裝置進行控制。此外，加熱裝置起動，并且溫度控制裝置（通過溫度傳感器，溫度傳感器對溫度進行監(jiān)測）對加熱裝置進行控制，進而對樣本的溫度進行控制。正時控制裝置在步驟a）的時間段結(jié)束時提供輸出信號，以用于停止驅(qū)動裝置（通過對時間段的持續(xù)時間進行監(jiān)測以進行反饋控制）。溫度控制裝置在接收到來自溫度傳感器的相對應(yīng)的信號——已經(jīng)達到了確定的培養(yǎng)溫度——時提供輸出信號（通過由溫度傳感器提供的信號來進行反饋控制）。之后，可以開始接下來的步驟，步驟b）。因此正時控制裝置控制驅(qū)動裝置（5分鐘的靜置階段）并且在該時間段結(jié)束時提供輸出信號。加熱裝置將被控制以保持培養(yǎng)溫度（例如為56℃）。在步驟b）的時間段結(jié)束后，可以開始接下來的步驟，步驟c）等等。加熱裝置構(gòu)造成在旋轉(zhuǎn)階段期間和/或靜置階段期間對溫度進行控制。優(yōu)選的是，驅(qū)動裝置包括行星齒輪。也就是說，至少一個第一級齒輪和第二級齒輪布置成行星齒輪的一部分。行星齒輪允許能夠以高效的方式來實施對盤和瓶架的驅(qū)動。此外，行星齒輪尺寸較小，并且因此能夠?qū)⒃O(shè)備設(shè)置成緊湊的裝置。優(yōu)選的是，驅(qū)動裝置構(gòu)造成-使盤沿第一方向并/或以第一速度和/或（角）速率旋轉(zhuǎn)，并且-使瓶架沿第二方向并/或以第二速度和/或（角速率）旋轉(zhuǎn)。優(yōu)選的是，驅(qū)動裝置構(gòu)造成-使盤沿第一方向并/或以第一速度和/或（角）速率旋轉(zhuǎn)，并且-使瓶架沿與第一方向相反的第二方向并/或以第二速度和/或（角速率）旋轉(zhuǎn)。原理上，能夠使盤和瓶架沿相同的方向旋轉(zhuǎn)（也就是說，第一方向與第二方向相同；還能夠使第一速度與第二速度相同）。然而，當瓶架相對于盤旋轉(zhuǎn)時，達到了最好的效果。優(yōu)選的是，驅(qū)動裝置構(gòu)造成使盤和瓶架旋轉(zhuǎn)成或旋轉(zhuǎn)的方式為：在旋轉(zhuǎn)時瓶架的絕對定向保持恒定。也就是說，在旋轉(zhuǎn)時瓶架的絕對定向總是保持恒定。更優(yōu)選的是，驅(qū)動裝置構(gòu)造成-使盤沿第一方向并/或以第一速度和/或（角）速率旋轉(zhuǎn)，并且-使瓶架沿與第一方向相反的第二方向并/或以第二速度和/或（角）速率旋轉(zhuǎn)，并且在盤實施一次旋轉(zhuǎn)時，瓶架沿相反方向?qū)嵤┮淮涡D(zhuǎn)，因此在旋轉(zhuǎn)時（總是）將瓶架的絕對定向保持為基本恒定。實驗工作示出：進一步增加的加速度和減速度（重型減速）以及更大的運動會顯著增加珠子研磨作用的效率。本發(fā)明通過避免系統(tǒng)中（例如渦旋機中）出現(xiàn)任何不平衡的質(zhì)量而克服了上述主要問題，盡管例如實施了混合、研磨以及磨碎步驟（也稱為“搖動”步驟）并且加速度增加。例如兩個或更多個的瓶架在旋轉(zhuǎn)盤上的圓上均勻地間隔開。特定類型的運動（例如通過行星齒輪，行星齒輪允許盤和瓶架沿所需要的方向——例如沿相反方向——運動）允許實施用于裂解程序的全部必要步驟，也就是：渦旋、磨碎以及研磨樣本。常規(guī)的渦旋機僅允許“搖動”樣本，也就是混合樣本，然而不能實施進一步的步驟（例如加熱）。此外，由于偏心布置而使渦旋機不會平穩(wěn)的運行，并因此，存在對旋轉(zhuǎn)速度（加速度）的限制。根據(jù)本發(fā)明的盤和瓶架的單獨運動允許以非常高效的方式（平穩(wěn)運行、高旋轉(zhuǎn)速度以及由此帶來的高效率）來實施必要的步驟。優(yōu)選的是，盤配備有至少兩個瓶架。這允許容易地平衡系統(tǒng)并且避免任何質(zhì)量不平衡。在僅具有一個瓶架的情況下，通過添加具有與齒輪相同的重量和分布的附加質(zhì)量，可以容易地使系統(tǒng)平衡。在優(yōu)選構(gòu)造中，例如四個第一級齒輪和四個第二級齒輪設(shè)置在盤上或盤內(nèi)，并且圍繞中心小齒輪旋轉(zhuǎn)。優(yōu)選的是，如上文已經(jīng)描述的（并且這是非常有效的方式），聯(lián)接至中心小齒輪的二級齒輪（或例如二級齒輪系）以如下方式驅(qū)動單獨的瓶架：在旋轉(zhuǎn)盤實施一次旋轉(zhuǎn)時，瓶架沿相反方向?qū)嵤┮淮涡D(zhuǎn)，因此在旋轉(zhuǎn)時總是和/或基本上使瓶架的絕對定向保持為基本恒定（例如相比于常規(guī)的渦旋機具有平衡的質(zhì)量）。也就是說，驅(qū)動裝置使盤沿第一方向旋轉(zhuǎn)，并且使瓶架沿與第一方向相反的第二方向、優(yōu)選以相同的角速率旋轉(zhuǎn)。這是與具有偏心運動的常規(guī)渦旋機相比，并且與具有聯(lián)接至旋轉(zhuǎn)盤的固定聯(lián)接的瓶架的常規(guī)離心機（常規(guī)離心機不允許任何的“搖動”步驟）相比。這種沒有齒輪的系統(tǒng)僅產(chǎn)生了持續(xù)向外擠壓樣本和流體的恒定向心力。第一級齒輪例如沿順時針方向旋轉(zhuǎn)，而第二級齒輪——并且因此還使瓶架——沿逆時針方向旋轉(zhuǎn)。由于整體齒數(shù)比優(yōu)選為1:1，因此隨著盤沿順時針方向旋轉(zhuǎn)，瓶架沿逆時針方向以相同的角速率旋轉(zhuǎn)。因此，瓶架在圓形軌跡上運動的同時自身參照例如固定支腳或底側(cè)和中心銷不會產(chǎn)生任何旋轉(zhuǎn)運動。有效運動是至少兩個圓形運動的疊加。容納于瓶架中的瓶中的樣本有效地進行左/右運動和前-后運動。頻率與盤的轉(zhuǎn)速相同。此外，由于使盤以及一個或更多個瓶架在特定方式下進行旋轉(zhuǎn)的可能性（通過驅(qū)動裝置、特別是通過行星齒輪或裝置而實現(xiàn)了盤和瓶架的單獨旋轉(zhuǎn)），盡管實施混合、研磨以及磨碎步驟，然而部件（盤、瓶架）的特定運動（旋轉(zhuǎn)）允許對質(zhì)量不平衡進行調(diào)和，因此該裝置平穩(wěn)地運行并且具有較低的振動。也就是說，由于設(shè)備的部件的布置以及通過驅(qū)動裝置使部件（盤、瓶架）運動的具體可能性，獲得了具有平衡質(zhì)量的系統(tǒng)。換言之，將偏心移動或運動（例如在渦旋機中是必要的）轉(zhuǎn)換成旋轉(zhuǎn)，因此較強的加速力不再作用于機械部件上。盤以及一個或更多個瓶架的單獨旋轉(zhuǎn)的意思是盤和瓶架能夠在不同的方向（順時針方向和逆時針方向）上且以不同的速度——這取決于例如齒數(shù)比——旋轉(zhuǎn)。然而，也能夠使部件以相同的方式（在相同的方向上和/或以相同的速度）旋轉(zhuǎn)。通過設(shè)置有不同的驅(qū)動部的驅(qū)動裝置，部件彼此獨立的旋轉(zhuǎn)也是可能的。然而，旨在使部件旋轉(zhuǎn)以使得提供平衡的系統(tǒng)。如果第二級齒輪具有比中心固定小齒輪更多的齒部或更少的齒部，則瓶架附加地實施與初始運動相疊加的旋轉(zhuǎn)運動，其旋轉(zhuǎn)速度由小齒輪的齒的數(shù)量比確定。也就是說，如果中心小齒輪（內(nèi)部小齒輪）與齒輪中的第二級齒輪（外部小齒輪）的齒數(shù)不相等，則瓶架附加地實施旋轉(zhuǎn)運動，該旋轉(zhuǎn)運動可以有助于改進流體在瓶中的混合。這些旋轉(zhuǎn)（例如疊加的慢速旋轉(zhuǎn)）可以通過選擇內(nèi)部小齒輪和外部小齒輪的適當?shù)凝X數(shù)比來容易地調(diào)節(jié)。由于這種系統(tǒng)的平衡的質(zhì)量，使得相比于當前系統(tǒng)能夠容易地增加旋轉(zhuǎn)速度。所殘留的質(zhì)量不平衡可以僅來自于樣本材料和體積自身。對于幾毫米的普通樣本體積來說，這種不平衡可能僅約為幾克的最大量的級別。這對于達到幾千rpm（轉(zhuǎn)/分鐘）的發(fā)明性裝置來說是可以容忍的。由于最大加速度/減速度與盤的半徑成正比并且與盤的旋轉(zhuǎn)速度的平方成正比，因此，相比于已知的渦旋裝置，能夠容易地實現(xiàn)對盤的直徑和旋轉(zhuǎn)速度的大約40倍的改進（例如，半徑為十倍——例如5毫米對5厘米——并且速度為兩倍——3000rpm對6000rpm）。此外，可以設(shè)置更多的盤，例如交錯設(shè)置的盤，以增加用于較高的樣本處理量應(yīng)用的可用的瓶架的數(shù)量。本設(shè)備優(yōu)選為包括用于電感耦合以進行能量和/或信號輸送的至少一個輸送裝置（輸送裝置，用于輸送能量和/或信號的輸送裝置），輸送裝置構(gòu)造成-至少將用于加熱的能量輸送至加熱裝置，和/或-至少將由溫度傳感器提供的信號輸送至控制裝置。用于將加熱裝置——也就是套筒——加熱的能量優(yōu)選為通過輸送裝置（用于電感耦合從而進行能量和信號輸送的裝置，電感式換能器）輸送。加熱裝置例如形成為電阻加熱裝置。還可能的是使用珀爾帖（Peltier）元件或類似的裝置。優(yōu)選的是，由溫度傳感器提供的信號也通過輸送裝置來輸送（還例如用于傳感器的能量）。也就是說，由傳感器測量的值例如輸送至控制裝置，并且因此相應(yīng)地實施正時和/或分步控制。這允許容易的輸送方式、同時不需要纜線、電線或類似物。由于研磨機的較高旋轉(zhuǎn)速度，容納由可加熱的瓶架的玻珠研磨裝置的結(jié)構(gòu)是非常復(fù)雜的，特別是在行星式玻珠研磨機內(nèi)的結(jié)構(gòu)是非常復(fù)雜的，這是由于存在兩個旋轉(zhuǎn)軸線。然而，電感式換能器的使用允許實施必要的裂解步驟而不需要使用不同的裝置。能量和信號的輸送不會與盤和瓶架的旋轉(zhuǎn)干擾。由于控制裝置、驅(qū)動裝置、加熱裝置以及傳感器的配合，能夠?qū)嵤┳詣拥牧呀獬绦?。僅在一個旋轉(zhuǎn)軸線上而非在兩個旋轉(zhuǎn)軸線上發(fā)生能量的傳遞和溫度探測裝置的測量信號的傳遞。在第二方面，本發(fā)明涉及一種用于樣本的裂解的設(shè)備，特別是用于樣本的自動的和/或受控的裂解的設(shè)備，其中該設(shè)備包括：-至少一個旋轉(zhuǎn)盤，-至少一個瓶架，所述至少一個瓶架構(gòu)造成容納或以便容納瓶，其中瓶架布置在盤上，-至少一個驅(qū)動裝置，所述至少一個驅(qū)動裝置構(gòu)造成旋轉(zhuǎn)或以便旋轉(zhuǎn)盤和瓶架，-至少一個加熱裝置，所述至少一個加熱裝置構(gòu)造成將樣本加熱到或以便加熱到所確定的培養(yǎng)溫度，其中驅(qū)動裝置構(gòu)造成-使盤沿第一方向并/或以第一速度旋轉(zhuǎn)，并且-使瓶架沿第二方向并/或以第二速度旋轉(zhuǎn)。本發(fā)明的根據(jù)第二方面的基本點特別是提供一種如參照第一方面描述的具有平衡的質(zhì)量的系統(tǒng)。也就是說，該設(shè)備允許使樣本混合（如同在常規(guī)的渦旋裝置中），并且附加地，該系統(tǒng)以平穩(wěn)的方式（平衡的質(zhì)量，見第一方面）運行。盡管實施了通常由渦旋機（渦旋裝置）實施的步驟，然而本發(fā)明性設(shè)備仍然以平穩(wěn)的方式運行（與常規(guī)的離心機相似）。第一、第三以及第四方面的全部優(yōu)選實施方式也可以是關(guān)于第二方面的優(yōu)選實施方式（見關(guān)于驅(qū)動裝置、加熱裝置、控制裝置以及輸送裝置的優(yōu)選實施方式）。至于關(guān)于這些實施方式（以下實施方式）的進一步說明和信息，可以參照上文關(guān)于本發(fā)明的第一方面提供的說明和信息。優(yōu)選的是，驅(qū)動裝置包括：-驅(qū)動部，驅(qū)動部用于驅(qū)動盤，-中心銷，盤樞轉(zhuǎn)地安裝至中心銷，-中心小齒輪，中心小齒輪固定在中心銷上，-至少一個第一級齒輪，第一級齒輪由中心小齒輪經(jīng)由盤驅(qū)動，-至少一個第二級齒輪，第二級齒輪被第一級齒輪驅(qū)動，其中瓶架與第二級齒輪相關(guān)聯(lián)。優(yōu)選的是，驅(qū)動裝置包括行星齒輪。也就是說，第一級齒輪和第二級齒輪布置成行星齒輪的一部分。優(yōu)選的是，驅(qū)動裝置構(gòu)造成使盤和瓶架旋轉(zhuǎn)以使得或以如下方式旋轉(zhuǎn)：在旋轉(zhuǎn)時瓶架的絕對定向保持恒定。優(yōu)選的是，驅(qū)動裝置構(gòu)造成-使盤沿第一方向且/或以第一速度旋轉(zhuǎn)，并且-使瓶架沿與第一方向相反的第二方向且/或以第二速度旋轉(zhuǎn)，并且當盤實施一次旋轉(zhuǎn)時，瓶架沿相反方向?qū)嵤┮淮涡D(zhuǎn)，因此在旋轉(zhuǎn)時將瓶架的絕對定向保持為基本恒定。也就是說，在旋轉(zhuǎn)時瓶架的絕對定向總是保持為恒定。優(yōu)選的是，加熱裝置包括包圍瓶架和/或第二級齒輪的至少一個加熱套筒。優(yōu)選的是，加熱裝置包括至少一個溫度傳感器或與至少一個溫度傳感器相關(guān)聯(lián)，其中溫度傳感器與加熱套筒、瓶架和/或樣本相關(guān)聯(lián)，溫度傳感器檢測加熱套筒、瓶架和/或樣本的溫度并且提供相對應(yīng)的信號。優(yōu)選的是，該設(shè)備包括至少一個控制裝置，控制裝置構(gòu)造成通過正時和/或分步控制來控制或以便控制驅(qū)動裝置和/或加熱裝置。也就是說，控制裝置包括正時和/或分步控制裝置或功能部。所述至少一個控制裝置構(gòu)造成對驅(qū)動裝置和/或加熱裝置進行控制，使得驅(qū)動裝置和加熱裝置以相配合的方式進行操作，從而對裂解（程序）進行控制。因此通過正時和/或分步控制以確定的次序來實施這些步驟。優(yōu)選的是，控制裝置包括用于對驅(qū)動裝置和/或加熱裝置進行控制的驅(qū)動控制裝置或功能部和/或正時控制裝置或功能部和/或溫度控制裝置或功能部。優(yōu)選的是，控制裝置構(gòu)造成至少響應(yīng)于由溫度傳感器提供的信號對驅(qū)動裝置和/或加熱裝置進行控制。優(yōu)選的是，設(shè)備包括用于電感耦合的至少一個輸送裝置，以進行能量和/或信號輸送，輸送裝置構(gòu)造成-將用于加熱的能量輸送至加熱裝置，和/或-將由溫度傳感器提供的信號輸送至控制裝置。在第三方面，本發(fā)明涉及一種用于樣本的裂解的設(shè)備，特別是用于樣本的自動的和/或受控的裂解的設(shè)備，其中該設(shè)備包括：-至少一個旋轉(zhuǎn)盤，-至少一個瓶架，所述至少一個瓶架構(gòu)造成容納瓶，其中瓶架布置在盤上，-至少一個驅(qū)動裝置，所述至少一個驅(qū)動裝置構(gòu)造成使盤和瓶架旋轉(zhuǎn)，-至少一個加熱裝置，所述至少一個加熱裝置構(gòu)造成將樣本加熱到至少一個確定的培養(yǎng)溫度，-至少一個輸送裝置，所述至少一個輸送裝置用于電感耦合以進行能量和/或信號輸送，輸送裝置構(gòu)造成將用于加熱的能量輸送至加熱裝置。本發(fā)明的根據(jù)第三方面的基本點特別是能量和/或信號至少以簡單的方式輸送，其中不需要電線或類似物。能量和信號的輸送與盤和瓶架的旋轉(zhuǎn)不干擾。第一、第二以及第四方面的全部優(yōu)選實施方式也可以是關(guān)于第三方面的優(yōu)選實施方式（見關(guān)于驅(qū)動裝置、加熱裝置、控制裝置以及輸送裝置的優(yōu)選實施方式）。至于關(guān)于這些實施方式（以下實施方式）的進一步說明和信息，參照上文關(guān)于本發(fā)明的第一方面提供的說明和信息。優(yōu)選的是，驅(qū)動裝置包括：-驅(qū)動部，驅(qū)動部用于驅(qū)動盤，-中心銷，盤樞轉(zhuǎn)地安裝至中心銷，-中心小齒輪，中心小齒輪固定在中心銷上，-至少一個第一級齒輪，第一級齒輪由中心小齒輪經(jīng)由盤驅(qū)動，-至少一個第二級齒輪，第二級齒輪被第一級齒輪驅(qū)動，其中瓶架與第二級齒輪相關(guān)聯(lián)。優(yōu)選的是，驅(qū)動裝置包括行星齒輪。也就是說，第一級齒輪和第二級齒輪布置成行星齒輪的一部分。優(yōu)選的是，驅(qū)動裝置構(gòu)造成-使盤沿第一方向且/或以第一速度旋轉(zhuǎn)，并且-使瓶架沿第二方向且/或以第二速度旋轉(zhuǎn)。優(yōu)選的是，驅(qū)動裝置構(gòu)造成使盤和瓶架旋轉(zhuǎn)以使得或以如下方式旋轉(zhuǎn)：在旋轉(zhuǎn)時瓶架的絕對定向保持恒定。優(yōu)選的是，驅(qū)動裝置構(gòu)造成-使盤沿第一方向且/或以第一速度旋轉(zhuǎn)，并且-使瓶架沿與第一方向相反的第二方向且/或以第二速度旋轉(zhuǎn)，并且當盤實施一次旋轉(zhuǎn)時，瓶架沿相反方向?qū)嵤┮淮涡D(zhuǎn)，因此在旋轉(zhuǎn)時總是將瓶架的絕對定向保持為基本恒定。優(yōu)選的是，加熱裝置包括包圍瓶架和/或第二級齒輪的至少一個加熱套筒。優(yōu)選的是，加熱裝置包括至少一個溫度傳感器或與至少一個溫度傳感器相關(guān)聯(lián)，其中溫度傳感器與加熱套筒、瓶架和/或樣本相關(guān)聯(lián)，溫度傳感器檢測加熱套筒、瓶架和/或樣本的溫度并且提供相對應(yīng)的信號。優(yōu)選的是，該設(shè)備包括至少一個控制裝置，控制裝置構(gòu)造成通過正時和/或分步控制來控制或以便控制驅(qū)動裝置和/或加熱裝置。也就是說，控制裝置包括正時和/或分步控制裝置或功能部。所述至少一個控制裝置構(gòu)造成對驅(qū)動裝置和/或加熱裝置進行控制，使得驅(qū)動裝置和加熱裝置以相配合的方式進行操作，從而對裂解（程序）進行控制，因此通過正時和/或分步控制以確定的次序來實施這些步驟。優(yōu)選的是，控制裝置包括用于對驅(qū)動裝置和/或加熱裝置進行控制的驅(qū)動控制裝置或功能部和/或正時控制裝置或功能部和/或溫度控制裝置或功能部。優(yōu)選的是，控制裝置構(gòu)造成至少響應(yīng)于由溫度傳感器提供的信號對驅(qū)動裝置和/或加熱裝置進行控制。優(yōu)選的是，用于電感耦合以進行能量和/或信號輸送的輸送裝置構(gòu)造成將由溫度傳感器提供的信號輸送至控制裝置。在第四方面，本發(fā)明涉及一種用于樣本的裂解的設(shè)備，特別是用于樣本——特別是生物樣本——的自動的和/或受控的裂解程序的設(shè)備，其中該設(shè)備包括：-至少一個旋轉(zhuǎn)盤，-至少一個瓶架，所述至少一個瓶架構(gòu)造成容納瓶，其中瓶架布置在盤上，-至少一個驅(qū)動裝置，所述至少一個驅(qū)動裝置構(gòu)造成使盤和瓶架旋轉(zhuǎn)，-至少一個加熱裝置，所述至少一個加熱裝置構(gòu)造成將樣本加熱到至少一個確定的培養(yǎng)溫度，以及-至少一個控制裝置，所述至少一個控制裝置構(gòu)造成通過正時和/或分步或控制對驅(qū)動裝置和/或加熱裝置進行控制，和/或-至少一個輸送裝置，所述至少一個輸送裝置用于電感耦合以進行能量和/或信號輸送，也就是用于能量和/或信號的電感耦合，輸送裝置構(gòu)造成將用于加熱的能量輸送至加熱裝置，并且/或者其中驅(qū)動裝置構(gòu)造成使盤沿第一方向并/或以第一速度旋轉(zhuǎn)，并且使瓶架沿第二方向并/或以第二速度旋轉(zhuǎn)。第一、第二以及第三方面的全部優(yōu)選實施方式也可以是關(guān)于第四方面的優(yōu)選實施方式（見關(guān)于驅(qū)動裝置、加熱裝置、控制裝置以及輸送裝置的優(yōu)選實施方式）。至于關(guān)于這些實施方式（以下實施方式）的進一步說明和信息，參照上文關(guān)于本發(fā)明的第一方面提供的說明和信息。本設(shè)備包括上述方面的全部基本點或品質(zhì)。優(yōu)選的是，驅(qū)動裝置包括：-驅(qū)動部，驅(qū)動部用于驅(qū)動盤，-中心銷，盤樞轉(zhuǎn)地安裝至中心銷，-中心小齒輪，中心小齒輪固定在中心銷上，-至少一個第一級齒輪，第一級齒輪由中心小齒輪經(jīng)由盤驅(qū)動，-至少一個第二級齒輪，第二級齒輪被第一級齒輪驅(qū)動，其中瓶架與第二級齒輪相關(guān)聯(lián)。優(yōu)選的是，驅(qū)動裝置包括行星齒輪。也就是說，第一級齒輪和第二級齒輪布置成行星齒輪的一部分。優(yōu)選的是，驅(qū)動裝置構(gòu)造成-使盤沿第一方向且/或以第一速度且/或（角）速率旋轉(zhuǎn)，并且-使瓶架沿與第一方向相反的第二方向且/或以第二速度和/或（角）速率旋轉(zhuǎn)。優(yōu)選的是，驅(qū)動裝置構(gòu)造成使盤和瓶架旋轉(zhuǎn)以使得或以如下方式旋轉(zhuǎn)：在旋轉(zhuǎn)時瓶架的絕對定向保持恒定。優(yōu)選的是，驅(qū)動裝置構(gòu)造成-使盤沿第一方向且/或以第一速度旋轉(zhuǎn)，并且-使瓶架沿與第一方向相反的第二方向且/或以第二速度旋轉(zhuǎn)，并且當盤實施一次旋轉(zhuǎn)時，瓶架沿相反方向?qū)嵤┮淮涡D(zhuǎn)，因此在旋轉(zhuǎn)時將瓶架的絕對定向保持為恒定。也就是說，在旋轉(zhuǎn)時瓶架的絕對定向總是保持為恒定。優(yōu)選的是，加熱裝置包括包圍瓶架和/或第二級齒輪的至少一個加熱套筒。優(yōu)選的是，加熱裝置包括至少一個溫度傳感器或與至少一個溫度傳感器相關(guān)聯(lián)，其中溫度傳感器與加熱套筒、瓶架和/或樣本相關(guān)聯(lián)，溫度傳感器檢測加熱套筒、瓶架和/或樣本的溫度并且提供相對應(yīng)的信號。優(yōu)選的是，控制裝置包括用于對驅(qū)動裝置和/或加熱裝置進行控制的正時和/或分步控制裝置或功能部。優(yōu)選的是，控制裝置包括用于對驅(qū)動裝置和/或加熱裝置進行控制的驅(qū)動控制裝置或功能部和/或正時控制裝置或功能部和/或溫度控制裝置或功能部。優(yōu)選的是，控制裝置構(gòu)造成至少響應(yīng)于由溫度傳感器提供的信號對驅(qū)動裝置和/或加熱裝置進行控制。優(yōu)選的是，用于電感耦合以進行能量和/或信號輸送的輸送裝置構(gòu)造成將由溫度傳感器提供的信號輸送至控制裝置。以下優(yōu)選實施方式是本發(fā)明的全部方面的一部分，特別是第一、第二、第三以及第四方面的一部分（并且也是本發(fā)明的以下方面——第五、第六、第七、第八、第九、第十、第十一以及第十二方面的一部分）。驅(qū)動裝置或用于驅(qū)動盤的裝置優(yōu)選為包括馬達以及將馬達與盤連接的構(gòu)件——例如齒形帶。也就是說，盤構(gòu)造成由馬達驅(qū)動。通過將旋轉(zhuǎn)盤構(gòu)造成使得旋轉(zhuǎn)盤可以用作馬達的轉(zhuǎn)子（添加磁性結(jié)構(gòu)），能夠獲得另一實現(xiàn)方式。在此情況下，圍繞盤而構(gòu)造的定子完成了馬達驅(qū)動結(jié)構(gòu)。該實施方式具有不需要任何帶式輸送裝置或任何傳動齒輪的優(yōu)點。馬達可以是用于自動裂解的設(shè)備的一部分，或者可以設(shè)置成布置在設(shè)備的外部的附加的部件。由于設(shè)備設(shè)置有齒輪，因此一個馬達足以用于使盤和瓶架旋轉(zhuǎn)。然而，還能夠提供一種機構(gòu)，盤和瓶架通過該機構(gòu)——例如通過獨立的馬達——而以獨立的方式被驅(qū)動。在此情況下，齒輪中的一個（第一級齒輪和第二級齒輪中的一個齒輪）可以被一體的馬達直接驅(qū)動。還能夠使用外部馬達。嵌入旋轉(zhuǎn)盤中的齒輪還可以構(gòu)建有更多的齒輪極，例如構(gòu)建有四級以代替二級。齒輪中的每一個優(yōu)選為通過軸承安裝在盤內(nèi)，優(yōu)選為通過球軸承、襯套軸承或是磁軸承安裝在盤內(nèi)。此外，盤通過軸承樞轉(zhuǎn)地安裝在中心銷上。軸承減小了摩擦，特別是在構(gòu)想較高旋轉(zhuǎn)速度的情況下。其它改進是可能的，例如使用具有特定構(gòu)型的瓶。裂解的效率的改進不僅可以在使用具有圓形截面的瓶時獲得，并且還可以在使用具有非圓形截面——特別是橢圓形截面或不均勻截面——時獲得。也就是說，瓶架應(yīng)當例如形成為使得也能夠容納這種瓶。如果瓶的內(nèi)部形狀僅以上述的特定方式而形成，則瓶架的改型是不必要的。具有圓錐形底部的瓶帶來了上-下方向上的高效的流體和珠子的運動。為了用于允許通過搬運機器人將瓶加載或卸載的自動化系統(tǒng)中，驅(qū)動裝置——特別是旋轉(zhuǎn)盤——可以優(yōu)選地配備有至少一個位置傳感器或與至少一個位置傳感器相關(guān)聯(lián)，位置傳感器允許檢測瓶架的精確開始/停止位置。位置傳感器構(gòu)造成檢測盤和/或瓶架的開始位置和/或停止位置（開始/停止位置檢測傳感器）。還能夠通過電感耦合——也就是輸送裝置——對來自所述至少一個位置傳感器的信號進行輸送。位置傳感器也可以與至少一個瓶架相關(guān)聯(lián)。也就是說，每個瓶架可以設(shè)置有至少一個位置傳感器。優(yōu)選的是，瓶架布置成與盤基本垂直或相對于盤傾斜。因此，該設(shè)備優(yōu)選為包括偏離裝置，該偏離裝置允許將瓶布置成相對于盤傾斜（切向偏離，不呈直角）。偏離裝置構(gòu)造成調(diào)節(jié)瓶架的位置，使得瓶架布置成與盤基本垂直或相對于盤傾斜。這種布置可以產(chǎn)生流體、珠子以及樣本材料在旋轉(zhuǎn)期間的強大的上-下運動。優(yōu)選的是，該設(shè)備包括至少兩個瓶架，所述至少兩個瓶架在盤上的圓上均勻地間隔開。這會允許使系統(tǒng)容易地平衡并且避免任何質(zhì)量不平衡。還能夠設(shè)置多于兩個的瓶架。培養(yǎng)溫度優(yōu)選為在50℃至100℃的范圍內(nèi)，優(yōu)選為大約52℃、53℃、54℃、55℃、56℃、57℃、58℃、59℃和/或大約93℃、94℃、95℃、96℃、97℃、98℃，更優(yōu)選為56℃和/或96℃。例如使用56℃的培養(yǎng)溫度以使蛋白酶活性最優(yōu)化，并且附加地使用96℃的培養(yǎng)溫度以最佳地使病原體失效（不須煮制）。控制裝置優(yōu)選為設(shè)置有記憶裝置并且優(yōu)選為設(shè)置有輸入和顯示裝置，使得操作者具有與設(shè)備通信并輸入例如用于所期望的正時和/或分步控制的條件的可能性?？刂蒲b置存儲這些條件并且以所期望的方式來運行設(shè)備。記憶裝置以及輸入和顯示裝置能夠設(shè)置成一體的裝置（在控制裝置和/或設(shè)備內(nèi)）或設(shè)置成附加的裝置。該設(shè)備優(yōu)選為包括允許瓶架的附加的上-下運動的裝置。由于不存在較強的振動，因此將單獨的可旋轉(zhuǎn)盤和瓶架結(jié)合至自動樣本制備系統(tǒng)中是可能的。通過位于瓶架上的附加的固位元件，還可能的是將裝置安裝在任何的任意位置（例如豎向位置）。在第五方面，本發(fā)明涉及一種用于實施樣本的裂解的方法，特別是用于實施樣本的自動的和/或受控的裂解的方法，所述樣本特別是生物樣本，其中該方法包括以下步驟：-使盤和瓶架旋轉(zhuǎn)，以用于在旋轉(zhuǎn)階段期間研磨、磨碎并且混合樣本，-在旋轉(zhuǎn)階段和/或靜置階段將樣本加熱至至少一個確定的培養(yǎng)溫度；-在靜置階段中和/或旋轉(zhuǎn)階段中保持確定的培養(yǎng)溫度；并且-對裂解進行控制，使得通過正時和/或分步控制來實施所述步驟。詞語“用于實施樣本的裂解、特別是用于實施樣本的自動的和/或受控的裂解的方法”與詞語“用于將樣本裂解、特別是用于將樣本自動地和/或受控地裂解的方法”可以互換。這適用于本發(fā)明的全部方面。在另一步驟中（或在另外一些步驟中），可以實施將樣本冷卻至至少一個確定的溫度。在第六方面，本發(fā)明涉及一種通過使用根據(jù)本發(fā)明的第一方面的設(shè)備（或利用或借助該設(shè)備）來實施樣本的裂解的方法，特別是用于實施樣本的自動的和/或受控的裂解的方法，所述樣本特別是生物樣本，其中該方法包括以下步驟：-使盤和瓶架旋轉(zhuǎn)，以用于在旋轉(zhuǎn)階段期間研磨、磨碎并且混合樣本，-在旋轉(zhuǎn)階段和/或靜置階段將樣本加熱至至少一個確定的培養(yǎng)溫度；-在靜置階段中和/或旋轉(zhuǎn)階段中保持確定的培養(yǎng)溫度；并且-對裂解進行控制，使得通過正時和/或分步控制來實施所述步驟。在另一步驟中（或在另外一些步驟中），可以實施將樣本冷卻至至少一個確定的溫度。在第七方面，本發(fā)明涉及一種用于實施樣本的裂解的方法，特別是用于實施樣本的自動的和/或受控的裂解的方法，所述樣本特別是生物樣本，其中該方法包括以下步驟：-使盤沿第一方向并/或以第一速度旋轉(zhuǎn)，并且使瓶架沿第二方向并/或以第二速度旋轉(zhuǎn)，以用于在旋轉(zhuǎn)階段期間研磨、磨碎以及混合樣本，-在旋轉(zhuǎn)階段和/或靜置階段將樣本加熱至至少一個確定的培養(yǎng)溫度，-在靜置階段中和/或旋轉(zhuǎn)階段中保持確定的培養(yǎng)溫度。在另一步驟中（或在另外一些步驟中），可以實施將樣本冷卻至至少一個確定的溫度。在第八方面，本發(fā)明涉及一種通過使用根據(jù)本發(fā)明的第二方面的設(shè)備（或利用或借助該設(shè)備）來實施樣本的裂解的方法，特別是用于實施樣本的自動的和/或受控的裂解的方法，所述樣本特別是生物樣本，其中該方法包括以下步驟：-使盤沿第一方向并/或以第一速度旋轉(zhuǎn)，并且使瓶架沿第二方向并/或以第二速度旋轉(zhuǎn)，以用于在旋轉(zhuǎn)階段期間研磨、磨碎以及混合樣本，-在旋轉(zhuǎn)階段和/或靜置階段將樣本加熱至至少一個確定的培養(yǎng)溫度，-在靜置階段中和/或旋轉(zhuǎn)階段中保持確定的培養(yǎng)溫度。在另一步驟中（或在另外一些步驟中），可以實施將樣本冷卻至至少一個確定的溫度。在第九方面，本發(fā)明涉及一種用于實施樣本的裂解的方法，特別是用于實施樣本的自動的和/或受控的裂解的方法，所述樣本特別是生物樣本，其中該方法包括以下步驟：-使盤和瓶架旋轉(zhuǎn)，以用于在旋轉(zhuǎn)階段期間研磨、磨碎并且混合樣本，-在旋轉(zhuǎn)階段和/或靜置階段將樣本加熱至至少一個確定的培養(yǎng)溫度，-在靜置階段中和/或旋轉(zhuǎn)階段中保持確定的培養(yǎng)溫度，并且-將用于加熱的能量輸送至加熱裝置。在另一步驟中（或在另外一些步驟中），可以實施將樣本冷卻至至少一個確定的溫度。在第十方面，本發(fā)明涉及一種通過使用根據(jù)本發(fā)明的第三方面的設(shè)備（或利用或借助該設(shè)備）來實施樣本的裂解的方法，特別是用于實施樣本的自動的和/或受控的裂解的方法，所述樣本特別是生物樣本，其中該方法包括以下步驟：-使盤和瓶架旋轉(zhuǎn)，以用于在旋轉(zhuǎn)階段期間研磨、磨碎并且混合樣本，-在旋轉(zhuǎn)階段和/或靜置階段將樣本加熱至至少一個確定的培養(yǎng)溫度，-在靜置階段中和/或旋轉(zhuǎn)階段中保持確定的培養(yǎng)溫度，-將用于加熱的能量輸送至加熱裝置。在另一步驟中（或在另外一些步驟中），可以實施將樣本冷卻至至少一個確定的溫度。在第十一方面，本發(fā)明涉及一種用于實施樣本的裂解的方法，特別是用于實施樣本的自動的和/或受控的裂解的方法，所述樣本特別是生物樣本，其中該方法包括以下步驟：-使盤和瓶架旋轉(zhuǎn)，以用于在旋轉(zhuǎn)階段期間研磨、磨碎并且混合樣本，-在旋轉(zhuǎn)階段和/或靜置階段將樣本加熱至至少一個確定的培養(yǎng)溫度，-在靜置階段中和/或旋轉(zhuǎn)階段中保持確定的培養(yǎng)溫度，并且-對裂解進行控制，使得通過正時和/或分步控制來實施這些步驟；和/或-將用于加熱的能量輸送至加熱裝置，并且/或者-其中使盤和瓶架旋轉(zhuǎn)的步驟包括以下步驟：使盤沿第一方向并/或以第一速度旋轉(zhuǎn)，并且使瓶架沿第二方向并/或以第二速度旋轉(zhuǎn)，以用于在旋轉(zhuǎn)階段期間研磨、磨碎以及混合樣本。在另一步驟中（或在另外一些步驟中），可以實施將樣本冷卻至至少一個確定的溫度。在第十二方面，本發(fā)明涉及一種通過使用根據(jù)本發(fā)明的第四方面的設(shè)備（或利用或借助該設(shè)備）來實施樣本的裂解的方法，特別是用于實施樣本的自動的和/或受控的裂解的方法，所述樣本特別是生物樣本，其中該方法包括以下步驟：-使盤和瓶架旋轉(zhuǎn)，以用于在旋轉(zhuǎn)階段期間研磨、磨碎并且混合樣本，-在旋轉(zhuǎn)階段和/或靜置階段將樣本加熱至至少一個確定的培養(yǎng)溫度，-在靜置階段中和/或旋轉(zhuǎn)階段中保持確定的培養(yǎng)溫度，并且-對裂解進行控制，使得通過正時和/或分步控制來實施這些步驟；和/或-將用于加熱的能量輸送至加熱裝置，并且/或者-其中使盤和瓶架旋轉(zhuǎn)的步驟包括以下步驟：使盤沿第一方向并/或以第一速度旋轉(zhuǎn)，并且使瓶架沿第二方向并/或以第二速度旋轉(zhuǎn)，以用于在旋轉(zhuǎn)階段期間研磨、磨碎以及混合樣本。在另一步驟中（或在另外一些步驟中），可以實施將樣本冷卻至至少一個確定的溫度。詞語“用于實施樣本的裂解、特別是用于實施樣本的自動的或受控的裂解的方法”與詞語“用于將樣本裂解、特別是用于將樣本自動地或受控地裂解的方法”可以互換。本發(fā)明的第一方面的全部優(yōu)選實施方式也是本發(fā)明的其它方面——也就是第二、第三、第四、第五、第六、第七、第八、第九、第十、第十一以及第十二方面——的一部分。由于驅(qū)動裝置與控制裝置的配合，特別是由于齒輪（例如行星齒輪）與正時和/或分步控制的配合，本設(shè)備能夠以高效、有效且安全的方式實施自動的和/或受控的裂解或裂解程序。此外，由于確定的次序控制（正時和/或分步控制）以及改進的條件（例如更高的加速度），裂解的高效率不取決于樣本的成分。可以以高效且有效的方式對每種樣本進行處理。驅(qū)動單元或裝置也稱為例如盤和/或瓶架驅(qū)動單元或裝置，加熱裝置也稱為例如樣本加熱裝置，并且控制單元也稱為例如驅(qū)動裝置和加熱裝置控制單元。本發(fā)明的附加的優(yōu)選實施方式、優(yōu)點以及特征在從屬權(quán)利要求中限定，并且/或者通過參照以下詳細說明和附圖將變得明顯。附圖說明圖1示出了根據(jù)本發(fā)明的優(yōu)選實施方式的設(shè)備的示意性截面?zhèn)纫晥D。圖2示出了圖1的實施方式的盤、齒輪以及中心銷（旋轉(zhuǎn)裝置的至少一部分）的示意性截面視圖。圖3示出了圖1的實施方式的旋轉(zhuǎn)裝置的一部分的示意性立體視圖。圖4示出了圖1的實施方式的旋轉(zhuǎn)裝置的一部分的另一示意性立體視圖。圖5示出了旋轉(zhuǎn)裝置的一部分沿著圖3中的線V-V截取的示意性立體剖面視圖。圖6示出了圖1的實施方式的驅(qū)動盤和齒輪的簡化俯視圖。具體實施方式現(xiàn)在將通過對上文總體概述的發(fā)明的不同方面進行更詳細地限定來進一步地描述本發(fā)明。所限定的各方面可以與任何其它一個或多個方面進行組合，除非清楚地作出相反的表述。特別地，以優(yōu)選或有利的方式表述的任何特征可以與以優(yōu)選或有利的方式表述的任何其它一個或多個特征組合。附圖不必是按比例的。在某些情況下，對理解實施方式不必要的細節(jié)或是致使其它細節(jié)難以理解的細節(jié)可以省略掉。對相同或等同的作用部件提供相同的附圖標記。術(shù)語“裂解”描述的是使生物細胞分裂以允許獲取細胞成分。本文中使用的術(shù)語“樣本”包括任何試劑、固體、液體、和/或氣體。術(shù)語“細胞”包括人體、動物、以及植物細胞（包括細菌和真菌）。圖1示意性地而非按比例地示出了用于將樣本——特別是生物樣本——以自動的或受控的方式裂解的設(shè)備10。該設(shè)備10允許樣本均質(zhì)化、細胞和組織裂解、以及試劑的混合。因此，設(shè)備10執(zhí)行或構(gòu)造成實施如將瓶架內(nèi)的樣本渦旋、磨碎以及研磨的步驟，并且還執(zhí)行或構(gòu)造成實施將樣本加熱和將瓶架進而將樣本保持在靜置階段的步驟。圖2示出了圖1的實施方式的盤31、齒輪40、以及中心銷32（旋轉(zhuǎn)裝置30）的示意性截面視圖，也就是將圖1中示出的裝置的一部分在放大視圖中示出。渦旋（混合）、磨碎、以及研磨步驟通過旋轉(zhuǎn)裝置30而實施。該優(yōu)選實施方式中的裂解設(shè)備10包括具有蓋部13的殼體11，其中蓋部13允許將容納樣本的一個或更多個瓶100（見圖4）插入至設(shè)備10中。蓋部例如布置在殼體11的頂側(cè)12，或者蓋部13形成殼體11的頂側(cè)12（如該實施方式中所示）。蓋部構(gòu)造成能夠例如通過滑動機構(gòu)（滑動機構(gòu)通過使用例如馬達）而移除。底側(cè)14形成為底板，該底板包括支腳構(gòu)件17，以便將設(shè)備10定位在所期望的位置上。設(shè)置有旋轉(zhuǎn)盤31（見圖3）和用于容納瓶100的四個瓶架90（見圖4），其中瓶架90與盤31連接。盤31和瓶架90能夠通過驅(qū)動裝置20而旋轉(zhuǎn)。此外，設(shè)置有用于對容納在瓶架90內(nèi)的瓶100內(nèi)的樣本進行加熱的加熱裝置60（見圖2）。特別地，圖2示出了用于將瓶100內(nèi)的樣本加熱的加熱裝置60。加熱裝置60包括加熱器61，加熱器61構(gòu)造成將瓶架包圍的加熱套筒（瓶架90各自被加熱套筒包圍）。絕熱構(gòu)件62使加熱器61與環(huán)境隔離。加熱裝置與至少一個傳感器63相關(guān)聯(lián)。傳感器63與套筒61、瓶架90和/或樣本相關(guān)聯(lián)，并且檢測加熱套筒、瓶架和/或樣本的溫度。在該實施方式中，每個瓶架設(shè)置有一個傳感器（僅示出了一個傳感器）。為了用于允許通過搬運機器人將瓶加載或卸載的自動化系統(tǒng)中，旋轉(zhuǎn)盤可以配備有位置傳感器24（見圖1），以允許調(diào)節(jié)、控制和/或檢測瓶架（和/或盤）的準確開始/停止位置。盤31樞轉(zhuǎn)地安裝于中心銷32上，其中作為非旋轉(zhuǎn)元件的銷32與在底側(cè)14和頂側(cè)12附近安裝于殼體11內(nèi)的基部構(gòu)件（基板）15和蓋構(gòu)件（蓋板）16固定。在該實施方式中，銷32構(gòu)造成細長構(gòu)件，與底側(cè)14垂直地布置、從設(shè)備的底側(cè)14向設(shè)備的頂側(cè)12延伸。盤31與瓶架90一起設(shè)置在中心銷或構(gòu)件32的第一端部35（在使用中位于設(shè)備10的頂側(cè)12附近）上。銷32的與第一端部35相反的第二端部36（在使用中位于底側(cè)14附近）連接至基部構(gòu)件15。驅(qū)動裝置20包括用于將盤31驅(qū)動的驅(qū)動部21。驅(qū)動部21包括馬達22——在該實施方式中布置在設(shè)備10內(nèi)——和例如用于將馬達22與盤31連接的齒形帶。將銷32包圍并且通過軸承而樞轉(zhuǎn)地安裝在銷32上的套筒33與盤31連接（支撐盤）。此外，套筒33包括用于與齒形帶23接合的構(gòu)件34，也就是例如齒形帶輪?？商娲?，可以使用V形帶和V形帶帶輪。也就是說，在該實施方式中，帶23未與盤31直接接合，而是與帶輪34和套筒33接合，套筒33與盤31連接。套筒33可以與盤31一體地構(gòu)造，或是可以設(shè)置成與盤連接的獨立元件。作為替代，還可能的是將帶例如直接地布置在盤上（帶與盤接合），例如直接地布置在盤的圓周上。驅(qū)動裝置20還包括齒輪40，齒輪40在該實施方式中布置于盤31內(nèi)。因此盤31限定了承載板。諸如行星齒輪之類的齒輪40（在該實施方式中）包括中心小齒輪（中心輪）41，中心小齒輪固定在中心銷32上并且因此為非旋轉(zhuǎn)元件。此外，設(shè)置有第一級齒輪（或大齒輪）42和第二級齒輪（或大齒輪）43，其中瓶架90與第二級齒輪43相關(guān)聯(lián)或連接。由于該實施方式包括四個瓶架90，因此也設(shè)置有四個第一級齒輪和四個第二級齒輪，這四個第一級齒輪和四個第二級齒輪在旋轉(zhuǎn)盤31上的圓上均勻地間隔開。由中心小齒輪41經(jīng)由盤31驅(qū)動第一級齒輪42，并且第二級齒輪43由第一級齒輪42驅(qū)動。盤31、具有套筒33的中心銷32、以及齒輪40限定了由驅(qū)動部21驅(qū)動的旋轉(zhuǎn)裝置30?？尚D(zhuǎn)的部件通過一個或更多個軸承50（附圖中示出為滾子軸承）樞轉(zhuǎn)地安裝從而減小部件之間的摩擦?？刂蒲b置70（見圖1）優(yōu)選為通過正時和/或分步控制來控制驅(qū)動裝置20和/或加熱裝置60的操作，使得驅(qū)動裝置20和加熱裝置60以相協(xié)調(diào)的方式進行工作或操作。因此，使裂解程序以自動的方式運行，這是由于自動地控制了裂解的單個步驟（例如：將瓶架內(nèi)的樣本渦旋、磨碎和/或研磨的步驟，并且還有將樣本加熱并將瓶架進而將樣本保持在靜置階段的步驟）。控制裝置在所期望或所確定的時間點使單個步驟起動（開始）及停止（確定和/或調(diào)節(jié)單個步驟的持續(xù)時間）；確定和/或調(diào)節(jié)部件（例如盤）的旋轉(zhuǎn)方向和旋轉(zhuǎn)速度；并且確定和/或調(diào)節(jié)必須達到的溫度（培養(yǎng)溫度）。控制裝置70是設(shè)備的一部分，或是可以設(shè)置為分別與設(shè)備和對應(yīng)的部件相關(guān)聯(lián)的單個裝置。在圖1中，控制裝置70表示為黑盒?？刂蒲b置70例如包括用于控制驅(qū)動裝置20和加熱裝置60的驅(qū)動控制裝置或功能部71、以及/或者正時控制裝置或功能部72、以及/或者溫度控制裝置或功能部73。驅(qū)動控制裝置例如控制盤的旋轉(zhuǎn)期間的旋轉(zhuǎn)方向和速度，正時控制裝置例如控制旋轉(zhuǎn)階段和靜置階段的持續(xù)時間，并且溫度或加熱控制裝置例如控制樣本、瓶架和/或加熱元件（例如加熱套筒）的溫度。因此，控制裝置可以設(shè)置成正時和/或分步控制裝置，或是可以設(shè)置有用于控制驅(qū)動裝置20和加熱裝置60的這種功能部?？刂蒲b置有利地設(shè)置有記憶裝置74以及輸入和/或顯示裝置75，以允許操作者/使用者與設(shè)備之間的通信?？刂蒲b置將由操作者經(jīng)由輸入裝置提供的輸入數(shù)據(jù)存儲在記憶裝置內(nèi)，并且以所期望的方式來運行設(shè)備。預(yù)定的控制過程或進程也可以存儲在記憶裝置中，并且可以在操作期間使用。記憶裝置以及輸入和顯示裝置可以設(shè)置為一體的裝置（在控制裝置和/或設(shè)備內(nèi)）或是可以設(shè)置為附加的裝置。通過與控制裝置70相配合的用于電感耦合以便進行能量和/或信號輸送的輸送裝置80——也就是通過用于輸送能量和/或信號的輸送裝置80——來提供能量和/或測量信號輸送。通過輸送裝置80（電感耦合）來提供用于將加熱套筒進行加熱的能量，并且該能量例如用于加熱與每個套筒相關(guān)聯(lián)的至少一個金屬絲（例如在電阻加熱的情況下）。溫度傳感器的信號（也就是通過溫度傳感器而測量的測量溫度）也通過輸送裝置80（由于電感耦合）而輸送至控制裝置70以用于進一步的控制程序——也就是例如反饋控制。圖3示出了圖1的實施方式的旋轉(zhuǎn)裝置的至少一部分的示意性立體視圖。該圖示出了具有輸送裝置80（用于電感耦合以便進行能量和信號輸送的裝置，電感式換能器）的盤31，其中輸送裝置80包括固定部82和與盤31連接的旋轉(zhuǎn)部81。該設(shè)備還包括例如偏離裝置78（見圖2），偏離裝置78允許瓶相對于盤傾斜地布置（切向偏離，瓶架的軸線相對于盤31的軸線呈非直角地傾斜）。該裝置優(yōu)選為集成在設(shè)備內(nèi)，也就是成為設(shè)備的一部分。圖4示出了圖1的實施方式的旋轉(zhuǎn)裝置30的至少一部分的另一示意性立體視圖，其中該圖中沒有盤31。僅示出了輸送裝置80。因此，能夠看到齒輪40。四個瓶架90布置在四個第二級大齒輪43上方。瓶架90中的一個容納有瓶100。圖5示出了旋轉(zhuǎn)裝置30的一部分沿著圖3中的線V-V截取的示意性立體剖面視圖。已經(jīng)描述了根據(jù)本發(fā)明的用于自動裂解樣本——特別是生物樣本——的設(shè)備10的主要結(jié)構(gòu)特征，下文將進一步參照圖6（圖1的實施方式的旋轉(zhuǎn)盤31和齒輪40的簡化俯視圖）來描述設(shè)備10在裂解程序期間的功能。設(shè)備10允許樣本均質(zhì)化、細胞和組織裂解、以及試劑的混合。為了實施對樣本的裂解，應(yīng)當將樣本填充于瓶中，瓶構(gòu)造成容納于瓶架90中。在根據(jù)圖1至5所描述的實施方式中，能夠?qū)⑺膫€瓶插入至四個瓶架90中。馬達22經(jīng)由齒形帶23和具有帶輪34的套筒33——套筒樞轉(zhuǎn)地安裝在中心銷32上——沿順時針方向A1（第一方向）驅(qū)動盤31。盤31的旋轉(zhuǎn)現(xiàn)在經(jīng)由中心非旋轉(zhuǎn)小齒輪將齒輪40驅(qū)動，使得第一級齒輪42也沿順時針方向A2（第一方向）旋轉(zhuǎn)。因此，第二級齒輪43沿逆時針方向A3（第二方向）旋轉(zhuǎn)。使大齒輪沿相反方向旋轉(zhuǎn)允許了極為高效且有效的裂解程序——特別是在將樣本加熱的情況下。控制裝置70對驅(qū)動裝置20進行控制，例如使得在旋轉(zhuǎn)盤31實施一次旋轉(zhuǎn)的同時，瓶架90在相反的方向上實施一次旋轉(zhuǎn)，因此在旋轉(zhuǎn)時總是將瓶架90的絕對定向保持為基本恒定（相比于常規(guī)的渦旋機或渦旋裝置具有平衡的質(zhì)量）。由于盤31和瓶架90的以該特定方式進行的疊加圓周運動，使得該系統(tǒng)是平衡的且以非常平穩(wěn)的方式運行。如果例如第二級齒輪具有比中心固定的小齒輪更多的齒部或更少的齒部，則瓶架附加地實施與原有運動相疊加的旋轉(zhuǎn)運動，其中旋轉(zhuǎn)速度由小齒輪的齒數(shù)比確定。這種疊加的（例如較慢的）旋轉(zhuǎn)可以有助于將樣本與流體在瓶中甚至更好地混合。能夠例如通過控制裝置70以所期望的方式來限定齒數(shù)比、進而限定（盤的和瓶架的）旋轉(zhuǎn)速度和旋轉(zhuǎn)方向。還可以使用具有另一齒數(shù)比的其它輪，或者齒輪可以設(shè)置有更多級。還能夠應(yīng)用其它種類的齒輪。通過輸送裝置80——也就是通過電感耦合（能量和信號輸送）來輸送用于將套筒61加熱的能量。套筒例如構(gòu)造為電阻加熱，并且所需要的能量通過輸送裝置80而輸送。用于電感耦合的輸送裝置80還構(gòu)造成允許信號的輸送，特別是允許由溫度傳感器確定的溫度值的輸送。因此，接收來自傳感器的測量值的控制裝置至少借助于所測量的溫度值對裂解程序進行控制，這也見于上文提供的具有步驟a）至h）的方案的示例。因此，由于該反饋，實施了正時和/或分步控制?？煽刂频尿?qū)動裝置20和可控制的加熱裝置60允許通過上述設(shè)備10進行自動裂解程序。由于控制裝置70通過正時和/或分步控制對設(shè)備10進行操作，因此下述步驟中的單個步驟通過限定和/或確定（或預(yù)先確定）的進程表或工作流程來實施：分別進行的渦旋和混合、磨碎、研磨、加熱、以及將瓶架（進而將樣本）保持在靜置階段、對旋轉(zhuǎn)速度、旋轉(zhuǎn)方向和溫度的調(diào)節(jié)、以及對每個步驟持續(xù)時間的調(diào)節(jié)。因此，在不需要中斷且不需要受良好訓(xùn)練的使用者來控制若干步驟的情況下自動地執(zhí)行裂解。由于以上述方式（平衡的質(zhì)量）來構(gòu)造該設(shè)備，因此（相比于常規(guī)的裝置）能夠具有更高的速率和增加的加速度。由于輸送裝置，使得能量和/或信號能夠以所期望的方式輸送、同時不需要電線等。因此，能夠?qū)嵤└叩男D(zhuǎn)速度。本發(fā)明可以與以下方面結(jié)合：-提供一種控制裝置，該控制裝置構(gòu)造成通過正時和/或分布控制對裂解的步驟進行控制；-提供一種設(shè)備的特定布置，該特定布置允許瓶架的特定運動，并且因此提供了具有平衡的質(zhì)量的系統(tǒng)；-提供一種用于能量和/或信號輸送的輸送裝置（用于電感耦合的裝置）。上述發(fā)明能夠用于以下任何應(yīng)用：在這些應(yīng)用中，生物材料樣本或其它材料樣本（化學(xué)，食物處理......)需要經(jīng)歷珠子研磨程序以使材料均質(zhì)化并且/或者使具有高度不同粘度的流體或懸浮液有效地混合。特別地，本發(fā)明用于構(gòu)建更有效且更耐用的玻珠研磨機和渦旋機。附圖標記列表10用于（自動的和/或受控的）裂解的設(shè)備11殼體12頂側(cè)13蓋部14底側(cè)15基部構(gòu)件、基板16蓋構(gòu)件、蓋板17支腳構(gòu)件20驅(qū)動裝置21驅(qū)動部22馬達23齒形帶24位置傳感器30旋轉(zhuǎn)裝置31盤32中心銷33套筒34帶輪35銷的第一端部36銷的第二端部40齒輪41中心小齒輪42第一級齒輪43第二級齒輪50軸承、滾子軸承60加熱裝置61加熱器、加熱套筒62絕熱構(gòu)件63溫度傳感器70控制裝置71驅(qū)動控制裝置72正時控制裝置73加熱或溫度控制裝置74記憶裝置75輸入/顯示裝置78偏離裝置80輸送裝置81旋轉(zhuǎn)部82固定部90瓶架100瓶A1第一方向（盤）A2第一方向（第一級齒輪）A3第二方向（第二級齒輪）