專利名稱：農(nóng)產(chǎn)品的外部品質(zhì)檢查裝置用的照明裝置和照明方法
技術領域：
本發(fā)明涉及在檢查果實及其它農(nóng)產(chǎn)品的外部品質(zhì)的裝置中所使用的將光照射到農(nóng)產(chǎn)品的照明裝置和照明方法。
背景技術：
作為檢查農(nóng)產(chǎn)品的外部品質(zhì)的裝置的一個例子，被記述于日本特開2003-14650 號公報之中。
圖20是同一公報中所述的檢查裝置的概略圖。
圖20中所述的檢查裝置10由下列各部分構成輸送機12，連續(xù)運送作為被檢查體的農(nóng)產(chǎn)品(例如柚子或柑橘)14 ;光電傳感器16，每當農(nóng)產(chǎn)品14通過時檢測農(nóng)產(chǎn)品14，發(fā)出檢測信號；5臺CCD攝像機18，從5個方向?qū)r(nóng)產(chǎn)品14進行攝像；光照射部件20，與各 CXD攝像機18鄰接配置，將光照射到在輸送機12上通過的農(nóng)產(chǎn)品14上；以及控制裝置22， 根據(jù)來自光電傳感器16的檢測信號，使各CCD攝像機18的電子快門工作。
5臺(XD攝像機18之中的I臺被配置成從上方對運送來的農(nóng)產(chǎn)品14進行攝像，其他4臺相互空出90度的間隔在一個水平面內(nèi)被配置成從側(cè)方對運送來的農(nóng)產(chǎn)品14進行攝像。
檢查裝置10以如下方式工作。
農(nóng)產(chǎn)品14在輸送機12上按一定的間隔放置，連續(xù)地被運送。
光電傳感器16每當農(nóng)產(chǎn)品14通過時將檢測信號發(fā)送給控制裝置22。
控制裝置22在接收了檢測信號并經(jīng)過一定時間后，S卩，攝像對象的農(nóng)產(chǎn)品14從光電傳感器16到達各CXD 攝像機18的攝像地點時，使各CXD攝像機18的電子快門工作，對農(nóng)產(chǎn)品14的圖像進行攝像。
接著，控制裝置22將如此得到的農(nóng)產(chǎn)品14的靜止圖像進行圖像處理，根據(jù)處理結果，判定各農(nóng)廣品14的外部品質(zhì)。
現(xiàn)有技術文獻
專利文獻
專利文獻1:日本特開2003-14650號公報。發(fā)明內(nèi)容
在對農(nóng)產(chǎn)品14進行攝像的情況下，由于農(nóng)產(chǎn)品14多呈球形，所以若僅從農(nóng)產(chǎn)品14 的上方照射光，則農(nóng)產(chǎn)品14的外廓變暗，農(nóng)產(chǎn)品14的圖像中的外廓變得不鮮明。為了消除這樣的問題，檢查裝置10不僅從上方，也從側(cè)方將光照射到農(nóng)產(chǎn)品14上。
然而，在從上方照射到農(nóng)產(chǎn)品14上的光量比從側(cè)方照射到農(nóng)產(chǎn)品14上的光量多的情況下，或者，與之相反，在從側(cè)方照射到農(nóng)產(chǎn)品14上的光量比從上方照射到農(nóng)產(chǎn)品14 上的光量多的情況下，由于農(nóng)產(chǎn)品14的中央部分與外廓部分之間產(chǎn)生照度差，所以農(nóng)產(chǎn)品 14的圖像不一定變得鮮明。
這樣，即使是在從農(nóng)產(chǎn)品14的上方和側(cè)方均照射光的情況下，若在從上方照射到農(nóng)產(chǎn)品14上的光量與從側(cè)方照射到農(nóng)產(chǎn)品14上的光量之間不進行調(diào)節(jié)，則無法得到農(nóng)產(chǎn)品14的鮮明圖像。本發(fā)明是鑒于這種現(xiàn)有的檢查裝置10中的問題而作出的，提供了一種照明裝置和照明方法，其中，在從農(nóng)產(chǎn)品14的上方和側(cè)方均照射光并對農(nóng)產(chǎn)品14進行攝像的情況下，控制從上方照射到農(nóng)產(chǎn)品14上的光量和從側(cè)方照射到農(nóng)產(chǎn)品14上的光量，可得到農(nóng)產(chǎn)品14的鮮明圖像。為了達到上述目的，本發(fā)明提供一種照明裝置，其在農(nóng)產(chǎn)品的外部品質(zhì)檢查裝置中使用并將光照射到上述農(nóng)產(chǎn)品上，其中，上述農(nóng)產(chǎn)品的外部品質(zhì)檢查裝置將光照射到在一個方向所運送的各個農(nóng)產(chǎn)品上，并基于來自上述農(nóng)產(chǎn)品的反射光來檢查上述農(nóng)產(chǎn)品的外部品質(zhì)，上述照明裝置包括上方照明單元，從上述農(nóng)產(chǎn)品的上方將光照射到上述農(nóng)產(chǎn)品上；至少4個側(cè)方照明單元，從上述農(nóng)產(chǎn)品的側(cè)方將光照射到上述農(nóng)產(chǎn)品上；以及控制裝置，控制從上述上方照明單元照射的光量和從上述側(cè)方照明單元照射的光量，上述控制裝置控制上述側(cè)方照明單元的照射時間，使得上述農(nóng)產(chǎn)品受到從上述側(cè)方照明單元照射的光的最強烈影響的第一點處的照度落在上述農(nóng)產(chǎn)品受到從上述上方照明單元照射的光的最強烈影響的第二點處的照度的土 10%的范圍內(nèi)。較佳的是，上述控制裝置控制上述側(cè)方照明單元的照射時間，使得上述第一點處的照度與上述第二點處的照度變得相等。較佳的是，在本發(fā)明的照明裝置中，上述控制裝置通過控制上述側(cè)方照明單元之中進行工作的側(cè)方照明單元的數(shù)目來控制從上述側(cè)方照明單元照射的光量的總量。較佳的是，在本發(fā)明的照明裝置中，上述上方照明單元和上述側(cè)方照明單元的至少任一方具備接受從上述農(nóng)產(chǎn)品所反射的光的圓形受光裝置和環(huán)形照明器具，上述照明器具在上述受光裝置的周圍與上述受光裝置呈同心配置。例如，上述受光裝置的外徑與上述照明器具的內(nèi)徑可設定為相等。較佳的是，在本發(fā)明的照明裝置中，上述控制裝置控制上述側(cè)方照明單元，使得上述側(cè)方照明單元的照射時間在3. 6至6.1毫秒的范圍內(nèi)。本發(fā)明還提供一種照明方法，其是將光照射到在一個方向所運送的各個農(nóng)產(chǎn)品上并基于來自上述農(nóng)產(chǎn)品的反射光來檢查上述農(nóng)產(chǎn)品的外部品質(zhì)的方法中的、將光照射到上述農(nóng)產(chǎn)品上的照明方法，具備第一過程，從上述農(nóng)產(chǎn)品的上方將光照射到上述農(nóng)產(chǎn)品上；以及第二過程，從上述農(nóng)產(chǎn)品的至少4個側(cè)方將光照射到上述農(nóng)產(chǎn)品上，在上述第二過程中，控制從上述農(nóng)產(chǎn)品的側(cè)方將光照射到上述農(nóng)產(chǎn)品上的時間，使得上述農(nóng)產(chǎn)品受到從側(cè)方照射的光的最強烈影響的第一點處的照度落在上述農(nóng)產(chǎn)品受到從上方照射的光的最強烈影響的第二點處的照度的土 10%的范圍內(nèi)。較佳的是，在本發(fā)明的照明方法中，在上述第二過程中，控制從上述農(nóng)產(chǎn)品的側(cè)方將光照射到上述農(nóng)產(chǎn)品上的時間，使得上述第一點處的照度與上述第二點處的照度變得相
坐寸ο較佳的是，在本發(fā)明的照明方法中，在上述第二過程中，使得從上述農(nóng)產(chǎn)品的側(cè)方將光照射到上述農(nóng)產(chǎn)品上的時間在3. 6至6.1毫秒的范圍內(nèi)。本發(fā)明還提供一種農(nóng)產(chǎn)品的外部品質(zhì)檢查裝置，其包括運送部件，連續(xù)地運送作為被檢查體的農(nóng)產(chǎn)品；檢測裝置，每當上述農(nóng)產(chǎn)品通過時檢測上述農(nóng)產(chǎn)品，發(fā)出檢測信號； 攝像部件，從上方和側(cè)方對上述農(nóng)產(chǎn)品進行攝像；上述照明裝置；以及控制部件，根據(jù)上述 檢測信號，使上述攝像部件工作。
較佳的是，在本發(fā)明的農(nóng)產(chǎn)品的外部品質(zhì)檢查裝置中，上述上方照明單元和上述 側(cè)方照明單元的至少任一方具備接受從上述農(nóng)產(chǎn)品所反射的光的圓形受光裝置和環(huán)形照 明器具，上述照明器具在上述受光裝置的周圍與上述受光裝置呈同心配置。
較佳的是，在本發(fā)明的照明方法中，上述受光裝置的外徑與上述照明器具的內(nèi)徑 被設定為相等。
較佳的是，在本發(fā)明的照明方法中，上述控制裝置控制上述側(cè)方照明單元，使得上 述側(cè)方照明單元的照射時間在3. 6至6.1毫秒的范圍內(nèi)。
本發(fā)明還提供一種程序，用于使計算機執(zhí)行照明方法，該照明方法是將光照射到 在一個方向所運送的各個農(nóng)產(chǎn)品上并基于來自上述農(nóng)產(chǎn)品的反射光來檢查上述農(nóng)產(chǎn)品的 外部品質(zhì)的方法中的、將光照射到上述農(nóng)產(chǎn)品上的方法，上述程序具備第一處理，從上述 農(nóng)產(chǎn)品的上方將光照射到上述農(nóng)產(chǎn)品上；以及第二處理，從上述農(nóng)產(chǎn)品的至少4個側(cè)方將 光照射到上述農(nóng)產(chǎn)品上，在上述第二處理中，控制從上述農(nóng)產(chǎn)品的側(cè)方將光照射到上述農(nóng) 產(chǎn)品上的時間，使得上述農(nóng)產(chǎn)品受到從側(cè)方照射的光的最強烈影響的第一點處的照度落在 上述農(nóng)產(chǎn)品受到從上方照射的光的最強烈影響的第二點處的照度的±10%的范圍內(nèi)。
較佳的是，在本發(fā)明的程序中，在上述第二處理中，控制從上述農(nóng)產(chǎn)品的側(cè)方將光 照射到上述農(nóng)產(chǎn)品上的時間，使得上述第一點處的照度與上述第二點處的照度變得相等。
較佳的是，在本發(fā)明的程序中，在上述第二處理中，使得從上述農(nóng)產(chǎn)品的側(cè)方將光 照射到上述農(nóng)產(chǎn)品上的時間在3. 6至6.1毫秒的范圍內(nèi)。
發(fā)明的效果
在本發(fā)明的照明裝置中，控制裝置控制側(cè)方照明單元的照射時間，使得農(nóng)產(chǎn)品受 到從側(cè)方照明單元照射的光的最強烈影響的第一點處的照度落在農(nóng)產(chǎn)品受到從上方照明 單元照射的光的最強烈影響的第二點處的照度的±10%的范圍內(nèi)。亦即，控制裝置控制側(cè) 方照明單元的工作，使得側(cè)方照明單元發(fā)出的光的照射時間為最佳照射時間。由此，可得到 對農(nóng)產(chǎn)品的中央部(第二點的周邊)和外廓(第一點的周邊)進行了最佳鮮明攝像的圖像。
圖1是本發(fā)明第一實施方式的照明裝置的概略圖。
圖2是本發(fā)明第一實施方式的照明裝置的作為一個構成要素的控制裝置的框圖。
圖3是從上方對農(nóng)產(chǎn)品進行了攝像的圖像，示出A點和B點。
圖4是在將來自上方照明單元的光量設定為100、將來自側(cè)方照明單元的各光量 設定為40的情況下，在作為側(cè)方照明單元的工作時間的0-15毫秒的各毫秒從上方對農(nóng)產(chǎn) 品進行了攝像的16個圖像。
圖5是將表I所示的數(shù)值圖表化后的曲線圖。
圖6是在將來自上方照明單元的光量設定為100、將來自側(cè)方照明單元的各光量 設定為50的情況下，在作為側(cè)方照明單元的工作時間的0-15毫秒的各毫秒從上方對農(nóng)產(chǎn) 品進行了攝像的16個圖像。
圖7是將表3所示的數(shù)值圖表化后的曲線圖。圖8是在將來自上方照明單元的光量設定為100、將來自側(cè)方照明單元的各光量設定為60的情況下，在作為側(cè)方照明單元的工作時間的0-15毫秒的各毫秒從上方對農(nóng)產(chǎn)品進行了攝像的16個圖像。圖9是將表5所示的數(shù)值圖表化后的曲線圖。圖10是在將來自上方照明單元的光量設定為100、將來自側(cè)方照明單元的各光量設定為70的情況下，在作為側(cè)方照明單元的工作時間的0-15毫秒的各毫秒從上方對農(nóng)產(chǎn)品進行了攝像的16個圖像。圖11是將表7所示的數(shù)值圖表化后的曲線圖。圖12是在將來自上方照明單元的光量設定為100、將來自側(cè)方照明單元的各光量設定為80的情況下，在作為側(cè)方照明單元的工作時間的0-15毫秒的各毫秒從上方對農(nóng)產(chǎn)品進行了攝像的16個圖像。圖13是將表9所示的數(shù)值圖表化后的曲線圖。圖14是在將來自上方照明單元的光量設定為100、將來自側(cè)方照明單元的各光量設定為90的情況下，在作為側(cè)方照明單元的工作時間的0-15毫秒的各毫秒從上方對農(nóng)產(chǎn)品進行了攝像的16個圖像。圖15是將表11所示的數(shù)值圖表化后的曲線圖。圖16是在將來自上方照明單元的光量設定為100、將來自側(cè)方照明單元的各光量設定為100的情況下，在作為側(cè)方照明單元的工作時間的0-15毫秒的各毫秒從上方對農(nóng)產(chǎn)品進行了攝像的16個圖像。圖17是將表13所示的數(shù)值圖表化后的曲線圖。圖18是本發(fā)明第二實施方式的照明裝置的概略圖。圖19是示出側(cè)方照明單元的工作控制之一例的時序圖。圖20是檢查農(nóng)產(chǎn)品的外部品質(zhì)的現(xiàn)有檢查裝置的概略圖。
具體實施例方式(第一實施方式)圖1是本發(fā)明第一實施方式的照明裝置100的概略圖。如圖1所示，農(nóng)產(chǎn)品14沿一個方向被連續(xù)地在帶式輸送機12上進行運送。本實施方式的照明裝置100由下述部分構成上方照明單元110，從農(nóng)產(chǎn)品14的上方將光照射到農(nóng)產(chǎn)品14上；4個側(cè)方照明單元121、122、123、124，從農(nóng)產(chǎn)品14的側(cè)方將光照射到農(nóng)產(chǎn)品14上；以及控制裝置130，控制從上方照明單元110照射到農(nóng)產(chǎn)品14上的光量和從側(cè)方照明單元121、122、123、124照射到農(nóng)產(chǎn)品14上的光量。本實施方式的照明裝置100構成檢查農(nóng)產(chǎn)品14的外部品質(zhì)的檢查裝置IOA的一部分，檢查裝置IOA由下列各部分構成輸送機12，連續(xù)地運送作為被檢查體的農(nóng)產(chǎn)品(例如柚子或柑橘)14 ;光電傳感器16，每當農(nóng)產(chǎn)品14通過時檢測農(nóng)產(chǎn)品14，發(fā)出檢測信號；5臺CXD攝像機18，從5個方向?qū)r(nóng)產(chǎn)品14進行攝像；本實施方式的照明裝置100 ;以及控制裝置22，根據(jù)來自光電傳感器16的檢測信號，使各CCD攝像機18的電子快門工作。5臺(XD攝像機18之中的I臺被配置在農(nóng)產(chǎn)品14的上方，以便從上方對運送來的農(nóng)產(chǎn)品14進行攝像，其他4臺在農(nóng)產(chǎn)品14的側(cè)方相互空出90度的間隔被配置在一個水平面內(nèi)，以便從側(cè)方對運送來的農(nóng)產(chǎn)品14進行攝像。4臺CXD攝像機18例如被配置成位于處在農(nóng)產(chǎn)品14的大致一半高度的水平面內(nèi)。
上方照明單元110和4個側(cè)方照明單元121、122、123、124與5個CCD攝像機18 的每I個鄰接配置，分別從上方和側(cè)方將光照射到在輸送機12上通過的農(nóng)產(chǎn)品14上。
檢查裝置IOA除了由控制裝置130控制由本實施方式的照明裝置100照射到農(nóng)產(chǎn)品14上的光量這一點外，與圖20所示的檢查裝置10同樣地工作。
具體而言，在本實施方式的照明裝置100中，控制裝置130進行控制，使得上方照明單元Iio的工作開始時刻與4個側(cè)方照明單元121、122、123、124的工作開始時刻為同一時刻，進而，控制側(cè)方照明單元121、122、123、124的工作結束時刻，使得農(nóng)產(chǎn)品14受到從側(cè)方照明單元121、122、123、124照射的光的最強烈影響的第一點處的照度落在農(nóng)產(chǎn)品14受到從上方照明單元110照射的光的最強烈影響的第二點處的照度的±10%的范圍內(nèi)。
S卩，控制裝置130進行控制，使上方照明單元110始終工作，并且使側(cè)方照明單元121、122、123、124的照射時間(工作時間)比上方照明單元110的照射時間短。
圖2是控制裝置130的框圖。
控制裝置130由下列各部分構成中央處理裝置(CPU)131 ;第一存儲器132 ;第二存儲器133 ;輸入接口 134，用于將各種指令和數(shù)據(jù)輸入到中央處理裝置131中；輸出接口 135，輸出由中央處理裝置131所執(zhí)行的處理結果；以及總線136，將中央處理裝置131與第一存儲器132、第二存儲器133、輸入接口 134及輸出接口 135連接在一起。
第一存儲器132和第二存儲器133各自由只讀存儲器(ROM)、隨機存取存儲器 (RAM)或IC存儲卡等半導體存儲裝置、軟 盤等存儲介質(zhì)、硬盤、或者光磁盤等構成。例如，第一存儲器132由ROM構成，第二存儲器133由RAM構成。
第一存儲器132儲存用于使中央處理裝置131執(zhí)行的各種控制用程序及其它固定的數(shù)據(jù)。第二存儲器133存儲各種數(shù)據(jù)和參數(shù)，并且提供對中央處理裝置131的工作區(qū)域， 即，儲存在中央處理裝置131執(zhí)行程序方面暫時需要的數(shù)據(jù)。中央處理裝置131從第一存儲器132讀出程序并執(zhí)行該程序。即，中央處理裝置131按照儲存在第一存儲器132中的程序工作。
以下，說明控制裝置130的上方照明單元110和側(cè)方照明單元121、122、123、124的光量控制。
本發(fā)明人為了決定上方照明單元110和側(cè)方照明單元121、122、123、124的最佳光量控制，進行了以下實驗。
圖3是從上方對農(nóng)產(chǎn)品14進行了攝像的圖像。
如圖3所示，將農(nóng)產(chǎn)品14受到從側(cè)方照明單元121、122、123、124照射的光的最強烈影響的點定為A點，將農(nóng)產(chǎn)品14受到從上方照明單元110照射的光的最強烈影響的點定為B點。
例如，作為A點，對于農(nóng)產(chǎn)品14的整個高度，選定從底部算起位于一半高度的點， 作為B點，選定農(nóng)產(chǎn)品14的頂點。
在使上方照明單元110始終工作的狀態(tài)中(即，在總是從其上方將光照射到農(nóng)產(chǎn)品14上的狀態(tài)中)，使側(cè)方照明單元121、122、123、124的照射時間在O毫秒(msec)至15毫秒(msec)之間每隔I毫秒發(fā)生變化，測定了在各毫秒的A點和B點的照度。該測定是使相對于從上方照明單元100照射的光的光量的、從側(cè)方照明單元121、122、123、124照射的光的光量按7種(實驗1_7)進行變化而進行的。(實驗I)圖4是在將來自上方照明單元110的光量設定為100，將來自側(cè)方照明單元121、122、123、124的各光量設定為40的情況下，在作為側(cè)方照明單元121、122、123、124的工作時間的0-15毫秒的各毫秒從上方對農(nóng)產(chǎn)品14進行了攝像的16個圖像。在0-15毫秒的各毫秒的A點和B點的照度如表I所示。
[表 I]
權利要求
1.一種照明裝置，其在農(nóng)產(chǎn)品的外部品質(zhì)檢查裝置中使用并將光照射到上述農(nóng)產(chǎn)品上，其中，上述農(nóng)產(chǎn)品的外部品質(zhì)檢查裝置將光照射到在一個方向所運送的各個農(nóng)產(chǎn)品上，并基于來自上述農(nóng)產(chǎn)品的反射光來檢查上述農(nóng)產(chǎn)品的外部品質(zhì)，上述照明裝置包括 上方照明單元，從上述農(nóng)產(chǎn)品的上方將光照射到上述農(nóng)產(chǎn)品上； 至少4個側(cè)方照明單元，從上述農(nóng)產(chǎn)品的側(cè)方將光照射到上述農(nóng)產(chǎn)品上；以及控制裝置，控制從上述上方照明單元照射的光量和從上述側(cè)方照明單元照射的光量，上述控制裝置控制上述側(cè)方照明單元的照射時間，使得上述農(nóng)產(chǎn)品受到從上述側(cè)方照明單元照射的光的最強烈影響的第一點處的照度落在上述農(nóng)產(chǎn)品受到從上述上方照明單元照射的光的最強烈影響的第二點處的照度的土 10%的范圍內(nèi)。
2.如權利要求1所述的照明裝置，其特征在于， 上述控制裝置控制上述側(cè)方照明單元的照射時間，使得上述第一點處的照度與上述第二點處的照度變得相等。
3.如權利要求1或2所述的照明裝置，其特征在于， 上述控制裝置通過控制上述側(cè)方照明單元之中進行工作的側(cè)方照明單元的數(shù)目來控制從上述側(cè)方照明單元照射的光量的總量。
4.如權利要求1至3的任一項中所述的照明裝置，其特征在于， 上述上方照明單元和上述側(cè)方照明單元的至少任一方具備 接受從上述農(nóng)產(chǎn)品所反射的光的圓形受光裝置；以及 環(huán)形照明器具， 上述照明器具在上述受光裝置的周圍與上述受光裝置呈同心配置。
5.如權利要求4所述的照明裝置，其特征在于， 上述受光裝置的外徑與上述照明器具的內(nèi)徑被設定為相等。
6.如權利要求1至5的任一項中所述的照明裝置，其特征在于， 上述控制裝置控制上述側(cè)方照明單元，使得上述側(cè)方照明單元的照射時間在3. 6至.6.1毫秒的范圍內(nèi)。
7.一種照明方法，其是將光照射到在一個方向所運送的各個農(nóng)產(chǎn)品上并基于來自上述農(nóng)產(chǎn)品的反射光檢查上述農(nóng)產(chǎn)品的外部品質(zhì)的方法中的、將光照射到上述農(nóng)產(chǎn)品上的照明方法，具備 第一過程，從上述農(nóng)產(chǎn)品的上方將光照射到上述農(nóng)產(chǎn)品上；以及 第二過程，從上述農(nóng)產(chǎn)品的至少4個側(cè)方將光照射到上述農(nóng)產(chǎn)品上， 在上述第二過程中，控制從上述農(nóng)產(chǎn)品的側(cè)方將光照射到上述農(nóng)產(chǎn)品上的時間，使得上述農(nóng)產(chǎn)品受到從側(cè)方照射的光的最強烈影響的第一點處的照度落在上述農(nóng)產(chǎn)品受到從上方照射的光的最強烈影響的第二點處的照度的±10%的范圍內(nèi)。
8.如權利要求7所述的照明方法，其特征在于， 在上述第二過程中，控制從上述農(nóng)產(chǎn)品的側(cè)方將光照射到上述農(nóng)產(chǎn)品上的時間，使得上述第一點處的照度與上述第二點處的照度變得相等。
9.如權利要求7或8所述的照明方法，其特征在于， 在上述第二過程中，從上述農(nóng)產(chǎn)品的側(cè)方將光照射到上述農(nóng)產(chǎn)品上的時間在3. 6至.6.1毫秒的范圍內(nèi)。
10.一種農(nóng)產(chǎn)品的外部品質(zhì)檢查裝置，其包括 運送部件，連續(xù)地運送作為被檢查體的農(nóng)產(chǎn)品； 檢測裝置，每當上述農(nóng)產(chǎn)品通過時檢測上述農(nóng)產(chǎn)品，發(fā)出檢測信號； 攝像部件，從上方和側(cè)方對上述農(nóng)產(chǎn)品進行攝像； 權利要求1至6的任一項中所述的照明裝置；以及 控制部件，根據(jù)上述檢測信號，使上述攝像部件工作。
11.如權利要求10所述的農(nóng)產(chǎn)品的外部品質(zhì)檢查裝置，其特征在于， 上述上方照明單元和上述側(cè)方照明單元的至少任一方具備 接受從上述農(nóng)產(chǎn)品所反射的光的圓形受光裝置；以及 環(huán)形照明器具， 上述照明器具在上述受光裝置的周圍與上述受光裝置呈同心配置。
12.如權利要求11所述的農(nóng)產(chǎn)品的外部品質(zhì)檢查裝置，其特征在于， 上述受光裝置的外徑與上述照明器具的內(nèi)徑被設定為相等。
13.如權利要求10至12的任一項中所述的農(nóng)產(chǎn)品的外部品質(zhì)檢查裝置，其特征在于， 上述控制裝置控制上述側(cè)方照明單元，使得上述側(cè)方照明單元的照射時間在3. 6至6.1毫秒的范圍內(nèi)。
14.一種程序，用于使計算機執(zhí)行照明方法，該照明方法是將光照射到在一個方向所運送的各個農(nóng)產(chǎn)品上并基于來自上述農(nóng)產(chǎn)品的反射光來檢查上述農(nóng)產(chǎn)品的外部品質(zhì)的方法中的、將光照射到上述農(nóng)產(chǎn)品上的方法，上述程序包括 第一處理，從上述農(nóng)產(chǎn)品的上方將光照射到上述農(nóng)產(chǎn)品上；以及 第二處理，從上述農(nóng)產(chǎn)品的至少4個側(cè)方將光照射到上述農(nóng)產(chǎn)品上， 在上述第二處理中，控制從上述農(nóng)產(chǎn)品的側(cè)方將光照射到上述農(nóng)產(chǎn)品上的時間，使得上述農(nóng)產(chǎn)品受到從側(cè)方照射的光的最強烈影響的第一點處的照度落在上述農(nóng)產(chǎn)品受到從上方照射的光的最強烈影響的第二點處的照度的±10%的范圍內(nèi)。
15.如權利要求14所述的程序，其特征在于， 在上述第二處理中，控制從上述農(nóng)產(chǎn)品的側(cè)方將光照射到上述農(nóng)產(chǎn)品上的時間，使得上述第一點處的照度與上述第二點處的照度變得相等。
16.如權利要求14或15所述的程序，其特征在于， 在上述第二處理中，從上述農(nóng)產(chǎn)品的側(cè)方將光照射到上述農(nóng)產(chǎn)品上的時間在3. 6至，6.1毫秒的范圍內(nèi)。
全文摘要
本發(fā)明的照明裝置(100)在將光照射到在一個方向所運送的各個農(nóng)產(chǎn)品(14)上并基于來自上述農(nóng)產(chǎn)品的反射光來檢查上述農(nóng)產(chǎn)品的外部品質(zhì)的農(nóng)產(chǎn)品外部品質(zhì)檢查裝置中使用。本發(fā)明的照明裝置(100)包括上方照明單元(110)，從上述農(nóng)產(chǎn)品(14)的上方將光照射到上述農(nóng)產(chǎn)品上；4個側(cè)方照明單元(121-124)，從上述農(nóng)產(chǎn)品的側(cè)方將光照射到上述農(nóng)產(chǎn)品上；以及控制裝置(130)，控制從上述上方照明單元和上述側(cè)方照明單元照射的光量，上述控制裝置(130)控制上述側(cè)方照明單元(121-124)的照射時間，使得上述農(nóng)產(chǎn)品受到從上述側(cè)方照明單元(121-124)照射的光的最強烈影響的第一點處的照度落在上述農(nóng)產(chǎn)品(14)受到從上述上方照明單元(110)照射的光的最強烈影響的第二點處的照度的±10%的范圍內(nèi)。
文檔編號G01N21/84GK103003687SQ20118003544
公開日2013年3月27日 申請日期2011年1月21日 優(yōu)先權日2011年1月21日
發(fā)明者武田芳德 申請人:株式會社尼利可