專利名稱：自動分析裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及自動分析裝置，尤其涉及利用檢測器對抽吸試樣的抽吸嘴與由抽吸嘴 抽吸的試樣進(jìn)行檢測的自動分析裝置。
背景技術(shù)：
檢測系統(tǒng)流路機(jī)構(gòu)構(gòu)成為用于抽吸液體的噴嘴和用于從噴嘴抽吸液體的抽吸驅(qū) 動源經(jīng)由流路和檢測器而連接，作為具備該檢測系統(tǒng)流路機(jī)構(gòu)的自動分析裝置，尤其在醫(yī) 療領(lǐng)域、生物工程領(lǐng)域等中，有各種自動分析裝置。例如，舉出如下自動分析裝置，即，以血 液、血清、尿等為試樣，用于對試樣中所含有的特定的生物體成分、化學(xué)物質(zhì)等進(jìn)行檢測。
這樣的自動分析裝置中，趨向?qū)崿F(xiàn)具有高精度并且高可靠性的檢查，而實(shí)現(xiàn)分析 精度的進(jìn)一步提高。例如，專利文獻(xiàn)I所記載的方法公開如下分析裝置，即，該分析裝置具 備用于抽吸液體的抽吸嘴、與抽吸嘴連接的流路、與流路連接且用于使抽吸嘴抽吸液體的 抽吸驅(qū)動源、當(dāng)抽吸嘴抽吸液體時供抽吸嘴插入的液體容器、以及為了將抽吸嘴插入液體 容器而使液體容器移動的移動機(jī)構(gòu)，并且在保持抽吸嘴和流路以及與流路連接的檢測器的 相對的位置關(guān)系的狀態(tài)下抽吸液體。
現(xiàn)有技術(shù)文獻(xiàn)
專利文獻(xiàn)
專利文獻(xiàn)1:日本特開2008-58127號公報(bào) 發(fā)明內(nèi)容
發(fā)明所要解決的課題
專利文獻(xiàn)I所記載的方法中，實(shí)現(xiàn)排除由于從抽吸嘴經(jīng)由流路至檢測器為止的流 路變形引起的分析不良要因。另一方面，在連續(xù)地實(shí)施分析周期的自動分析裝置中，一次分 析周期中，使用多個液體和液體容器，且尋求分析周期的時間縮短，為了按照分析周期而利 用抽吸嘴來抽吸各液體，必須有效地實(shí)施各液體容器的移動、向液體容器的液體供給。
此時，專利文獻(xiàn)I記載的范疇內(nèi)未公開如下課題以及其解決方法，例如，由于各液 體容器移動、液體供給時機(jī)等的制約而使分析周期的效率降低，以及起因于向液體容器供 給的液體容量的控制不良而使分析精度降低等。另外，也未公開流路的最佳的形狀。雖然 除去由流路變形引起的分析不良要因，但從抽吸嘴至檢測器為止的流路長，從而必須在流 路上設(shè)置幾個彎曲以及連接部，這可能成為分析性能的降低的要因。
本發(fā)明鑒于上述以往技術(shù)的問題點(diǎn)，其目的在于提供能夠縮短分析周期、并且能 夠進(jìn)行高精度的分析的自動分析裝置。
用于解決課題的方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明中，自動分析裝置具備抽吸嘴，其對試樣以及用于試樣的檢測的溶液進(jìn)行 抽吸；檢測容器，其對抽吸的試樣以及上述溶液進(jìn)行輸送；以及檢測器，其對來自上述試樣 的信號進(jìn)行檢測，上述自動分析裝置的特征在于，在上述檢測容器的下側(cè)，配置上述試樣的容器以及上述溶液的容器。
另外，本發(fā)明中，提供如下自動分析裝置，S卩，其具備抽吸嘴，其對用于試樣的檢測的溶液進(jìn)行抽吸；以及容器，其保持用于試樣的檢測的溶液，上述自動分析裝置的特征在于，具備驅(qū)動上述容器保持部件使上述試樣的容器以及上述溶液的容器接近上述抽吸嘴的驅(qū)動機(jī)構(gòu)；以及向上述容器供給溶液的噴嘴，隨著上述容器由上述驅(qū)動機(jī)構(gòu)移動，上述噴嘴移動。
發(fā)明的效果
根據(jù)本發(fā)明，能夠提供可高效地進(jìn)行液體供給、縮短分析周期并且進(jìn)行高精度的分析的自動分析裝置。


圖1是分析裝置的整體構(gòu)成圖。
圖2是檢測機(jī)構(gòu)的構(gòu)成圖。
圖3是容器保持部件移動機(jī)構(gòu)的立體圖。
圖4是容器保持部件移動機(jī)構(gòu)的俯視圖。
圖5是容器保持部件移動機(jī)構(gòu)的旋轉(zhuǎn)軸中空內(nèi)部的剖視圖。
圖6是容器保持部件移動機(jī)構(gòu)的旋轉(zhuǎn)軸中空內(nèi)部的主要部分詳細(xì)剖視圖。
圖7是容器保持部件移動機(jī)構(gòu)的抽吸嘴洗滌槽的剖視圖。
圖8是檢測單元以及容器保持部件移動機(jī)構(gòu)的立體圖。
圖9是檢測單元、容器保持部件移動機(jī)構(gòu)等的剖視圖。
圖10是容器保持部件移動機(jī)構(gòu)的俯視圖(反應(yīng)液抽吸位置)。
圖11是容器保持部件移動機(jī)構(gòu)的俯視圖(抽吸嘴洗滌位置)。
圖12是容器保持部件移動機(jī)構(gòu)的俯視圖(反應(yīng)輔助液抽吸位置)。
圖13是容器保持部件移動機(jī)構(gòu)的俯視圖(洗滌液抽吸位置)。
圖14是容器保持部件移動機(jī)構(gòu)的俯視圖(反應(yīng)輔助液抽吸位置)。
圖15是分析周期的流程圖。
具體實(shí)施方式
使用以下的圖1至圖15對本發(fā)明的實(shí)施方式進(jìn)行說明。
(自動分析裝置的整體構(gòu)成)
首先，使用圖1對作為本實(shí)施方式之一的自動分析裝置的整體構(gòu)成進(jìn)行說明。在自動分析裝置100的架子101上架設(shè)有保持樣本的樣本容器102，根據(jù)架子搬運(yùn)線117使樣本容器102移動至樣本移液噴嘴103的附近的樣本移液位置。
在培養(yǎng)盤104上能夠設(shè)置多個反應(yīng)容器105，能夠進(jìn)行旋轉(zhuǎn)移動以使得在圓周方向上設(shè)置的反應(yīng)容器105分別移動至規(guī)定位置。
試樣移液器以及反應(yīng)容器搬運(yùn)機(jī)構(gòu)106在X軸、Y軸、Z軸的3個方向上能夠移動， 從而在試樣移液器以及反應(yīng)容器保持部件107、反應(yīng)容器攪拌機(jī)構(gòu)108、試樣移液器以及反應(yīng)容器廢棄孔109、試樣移液器安裝位置110、培養(yǎng)盤104在規(guī)定位置范圍移動，進(jìn)行試樣移液器以及反應(yīng)容器的搬運(yùn)。
在試樣移液器以及反應(yīng)容器保持部件107能夠設(shè)置多個未使用的反應(yīng)容器105和 試樣移液器。試樣移液器以及反應(yīng)容器搬運(yùn)機(jī)構(gòu)106移動到試樣移液器以及反應(yīng)容器保持 部件107的上方，下降并把持未使用的反應(yīng)容器之后，向培養(yǎng)盤104的規(guī)定位置的上方移 動，下降并設(shè)置反應(yīng)容器105。
接下來，試樣移液器以及反應(yīng)容器搬運(yùn)機(jī)構(gòu)106向試樣移液器以及反應(yīng)容器保持 部件107的上方移動，下降并把持未使用的試樣移液器之后上升，向試樣移液器安裝位置 110的上方移動，下降并設(shè)置試樣移液器。
樣本移液噴嘴103能夠轉(zhuǎn)動以及上下移動，向試樣移液器安裝位置110的上方轉(zhuǎn) 動移動之后，下降，將試樣移液器壓入樣本移液噴嘴103的前端并安裝。安裝了試樣移液器 的樣本移液噴嘴103移動至載置于搬運(yùn)架子101的樣本容器102的上方之后下降，抽吸規(guī) 定量的保持于樣本容器102的樣本。抽吸樣本后的樣本移液噴嘴103向培養(yǎng)盤104的上方 移動，之后下降，而向保持于培養(yǎng)盤104的未使用的反應(yīng)容器105排出樣本。若樣本排出結(jié) 束，則樣本移液噴嘴103向試樣移液器以及反應(yīng)容器廢棄孔109的上方移動，并將使用完畢 的試樣移液器從廢棄孔廢棄。
在試劑盤111上設(shè)置有多個試劑容器118。在試劑盤111的上部設(shè)有試劑盤罩 112，從而試劑盤111內(nèi)部保持為規(guī)定的溫度。在試劑盤罩112的一部分，設(shè)有試劑盤罩開 口部113。試劑移液噴嘴114能夠旋轉(zhuǎn)和上下移動，旋轉(zhuǎn)移動至試劑盤罩112的開口部113 的上方之后下降，且將試劑移液噴嘴114的前端插入規(guī)定的試劑容器內(nèi)的試劑，而抽吸規(guī) 定量的試劑。接下來，在試劑移液噴嘴114上升后，旋轉(zhuǎn)移動至培養(yǎng)盤104的規(guī)定位置的上 方，向反應(yīng)容器105排出試劑。
收容有樣本與試劑的反應(yīng)容器105由于培養(yǎng)盤104的旋轉(zhuǎn)而移動至規(guī)定位置，且 由于試樣移液器以及反應(yīng)容器搬運(yùn)機(jī)構(gòu)106，而被搬運(yùn)至反應(yīng)容器攪拌機(jī)構(gòu)108。反應(yīng)容器 攪拌機(jī)構(gòu)108對反應(yīng)容器施加旋轉(zhuǎn)運(yùn)動，從而對反應(yīng)容器內(nèi)的樣本和試劑進(jìn)行攪拌而使它 們混和。攪拌的結(jié)束后的反應(yīng)容器由于試樣移液器以及反應(yīng)容器搬運(yùn)機(jī)構(gòu)106而返回培養(yǎng) 盤104的規(guī)定位置。
反應(yīng)容器搬運(yùn)機(jī)構(gòu)115能夠進(jìn)行旋轉(zhuǎn)和上下移動，移動到結(jié)束了樣本和試劑的移 液、攪拌、且在培養(yǎng)盤104經(jīng)過了規(guī)定的反應(yīng)時間的反應(yīng)容器105的上方而下降，把持反應(yīng) 容器105，并利用旋轉(zhuǎn)移動向檢測單元116搬運(yùn)。
此外，這些各構(gòu)成部件的驅(qū)動以及驅(qū)動時機(jī)通過未圖示的控制裝置(例如計(jì)算機(jī)) 來控制。
(關(guān)于檢測工序)
接下來，以下對本發(fā)明的檢測工序進(jìn)行詳細(xì)說明。
在檢測單元116的樣本的分析如圖15所記載，根據(jù)以下的步驟來進(jìn)行。適當(dāng)?shù)匾?參照圖2來進(jìn)行說明。
此外，此處，作為自動分析裝置，基于使用了磁性粒子的自動分析裝置來進(jìn)行說 明。
(步驟I)抽吸反應(yīng)液701
在培養(yǎng)盤104經(jīng)過了規(guī)定的反應(yīng)時間的反應(yīng)容器105被向檢測單元116搬運(yùn)。反 應(yīng)容器105中的反應(yīng)溶液被圖2的抽吸嘴205抽吸，并被導(dǎo)入檢測容器202。此處，反應(yīng)溶液中所含有的磁性粒子復(fù)合體在檢測容器202內(nèi)被磁性地捕捉。
(步驟2)洗滌抽吸嘴702
對抽吸了反應(yīng)溶液的抽吸嘴205進(jìn)行洗滌。抽吸嘴205根據(jù)以下的步驟抽吸反應(yīng) 輔助液，但為了不將附著于抽吸嘴205的反應(yīng)溶液帶入反應(yīng)輔助液以及以下的步驟，對抽 吸嘴進(jìn)行洗滌。
(步驟3)抽吸反應(yīng)輔助液703
將步驟I中被導(dǎo)入檢測容器202的反應(yīng)溶液中的被磁性地捕捉的磁性粒子復(fù)合體 以外的不需要的反應(yīng)溶液除去，并將其置換為反應(yīng)輔助液。因此，用抽吸嘴205抽吸反應(yīng)輔 助液，而將其導(dǎo)入檢測容器202。
另外，在反應(yīng)輔助液向檢測容器202的導(dǎo)入后，對磁性粒子復(fù)合體的檢測用標(biāo)志 進(jìn)行檢測，從而對測定對象物(樣本中的生物體成分、化學(xué)物質(zhì))進(jìn)行定量。
(步驟4)抽吸洗滌液704
檢測用標(biāo)志的檢測后，為了對殘留于檢測容器202的內(nèi)部的磁性粒子和反應(yīng)輔助 液進(jìn)行洗滌，用抽吸嘴205抽吸洗滌液。
(步驟5)抽吸反應(yīng)輔助液705
作為用于進(jìn)行下一次檢測的準(zhǔn)備，去除步驟4中將殘留在檢測容器202的內(nèi)部的 洗漆液，并將其置換為反應(yīng)輔助液。因此，利用抽吸嘴205抽吸反應(yīng)輔助液,而將其導(dǎo)入檢 測容器202導(dǎo)入十石。
結(jié)束步驟5后，返回步驟1，以下反復(fù)進(jìn)行步驟I至步驟5而進(jìn)行多個分析。
(本發(fā)明的構(gòu)成)
接下來，對本發(fā)明的構(gòu)成進(jìn)行說明。
本發(fā)明中，能夠提供可有效地進(jìn)行用于分析的反應(yīng)溶液、洗滌液、反應(yīng)輔助液的抽 吸、以及抽吸嘴205的洗滌、并且進(jìn)行高效的分析的機(jī)構(gòu)。
使用圖3、圖4、圖5、圖6、圖7對本機(jī)構(gòu)進(jìn)行說明。
圖3、圖4分別是本發(fā)明的容器保持部件移動機(jī)構(gòu)的立體圖和俯視圖。
在容器保持部件211上，有供在培養(yǎng)盤104經(jīng)過了規(guī)定的反應(yīng)時間的反應(yīng)容器105 安裝的反應(yīng)容器設(shè)置位置301。另外，在容器保持部件211上安裝用于洗滌抽吸嘴205的洗 滌槽306、保持洗滌液的洗滌液容器305、保持反應(yīng)輔助液的反應(yīng)輔助液容器304。此外，本 實(shí)施例中，也安裝有保持用于裝置維護(hù)的特殊洗滌液的特殊洗滌液容器307。
容器保持部件移動機(jī)構(gòu)210驅(qū)動容器保持部件211使之旋轉(zhuǎn)、上下移動。本發(fā)明 的自動分析裝置100中，為了實(shí)現(xiàn)排除由流路變形引起的分析不良要因，用直管來固定抽 吸嘴205至檢測容器202。另一方面，抽吸嘴205也無法移動，從而利用容器保持部件移動 機(jī)構(gòu)210來驅(qū)動容器保持部件211，并使反應(yīng)容器105、洗滌槽306、洗滌液容器305、反應(yīng)輔 助液容器304向接近抽吸嘴205側(cè)移動。
對于容器保持部件211而言，以旋轉(zhuǎn)軸為中心地配置各容器，除此之外也可以列 狀地配置各容器。該情況下，容器保持部件移動機(jī)構(gòu)210直線狀地驅(qū)動、以及上下驅(qū)動容器 保持部件211。在以旋轉(zhuǎn)軸為中心地配置有各容器的容器保持部件211中，能夠減少容器保 持部件移動機(jī)構(gòu)210的移動量，并能夠防止移動時的各容器內(nèi)的液體的溢出、起泡。
容器保持部件移動機(jī)構(gòu)210按照容器保持部件211使各容器移動，與按照一個容器使之移動的情況比較，能夠利用簡單的驅(qū)動機(jī)構(gòu)來實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定的容器的移動。此外，容器保 持部件211與容器保持部件移動機(jī)構(gòu)210也可以作為一體來形成。
另外，具備向洗滌液容器305補(bǔ)充洗滌液的洗滌液供給噴嘴302、向反應(yīng)輔助液容 器304補(bǔ)充反應(yīng)輔助液的反應(yīng)輔助液供給噴嘴303。洗滌液供給噴嘴302以及反應(yīng)輔助液 供給噴嘴303各自的前端以朝向洗滌液容器305以及反應(yīng)輔助液容器304的方式隨著洗滌 液容器305以及反應(yīng)輔助液容器304的移動而移動。這通過將洗滌液供給噴嘴302以及反 應(yīng)輔助液供給噴嘴303固定于容器保持部件211或者容器保持部件移動機(jī)構(gòu)210來實(shí)現(xiàn)。
此處，使用圖5、圖6、圖7以及圖9來對容器保持部件移動機(jī)構(gòu)210所具備的中空 內(nèi)部配管的流路構(gòu)成和溫度機(jī)構(gòu)401進(jìn)行說明。圖6是圖5的A部詳細(xì)圖。
如表示容器保持部件移動機(jī)構(gòu)210的剖面的A部詳細(xì)圖(圖6)所示，溫度保持機(jī) 構(gòu)401的內(nèi)部由中空內(nèi)部配管402和排水配管405構(gòu)成。作為中空內(nèi)部配管402，存在反應(yīng) 輔助液配管403、洗滌液配管404，且分別與反應(yīng)輔助液供給噴嘴303、洗滌液供給噴嘴302 連接。下被容器保持部件移動機(jī)構(gòu)210的外部所具備的溫度控制機(jī)構(gòu)602 (圖9所記載)控 制為規(guī)定溫度的反應(yīng)輔助液、洗滌液流入反應(yīng)輔助液配管403、洗滌液配管404。
在中空內(nèi)部配管402的中空部406，流通抽吸嘴205的洗滌液(本例中為洗滌水)。 與上述相同，該洗滌水也被容器保持部件移動機(jī)構(gòu)210的外部所具備的溫度控制機(jī)構(gòu)602 控制為規(guī)定溫度，也承擔(dān)提高相對于反應(yīng)輔助液、洗滌液的保溫性的功能。洗滌水通過配管 409而流入洗滌槽306，且在洗滌槽306對抽吸嘴205進(jìn)行了洗滌之后，經(jīng)由洗滌槽排水管 408而流入排水配管405。其中，排水配管在與中空內(nèi)部配管相鄰的位置存在，但在中空內(nèi) 部配管與排水配管之間配置隔熱材料407，對來自排水配管的熱的流動進(jìn)行遮擋，從而保持 中空內(nèi)部配管402內(nèi)的溫度。
接下來，對容器保持部件移動機(jī)構(gòu)210的周邊的溫度控制機(jī)構(gòu)進(jìn)行說明。容器保 持部件移動機(jī)構(gòu)210在被覆蓋檢測單元116的側(cè)面以及下表面的罩601分隔的半封閉的空 間內(nèi)配置。而且，對于該空間內(nèi)部而言，由循環(huán)空氣溫度控制機(jī)構(gòu)605控制的空氣從循環(huán)空 氣噴出口 606排出，從而使容器保持部件移動機(jī)構(gòu)210的周邊維持為規(guī)定溫度。
(檢測單元的詳細(xì)說明)
圖8中表示檢測單元以及容器保持部件移動機(jī)構(gòu)的立體圖。
檢測單元116與用于進(jìn)行液面檢測的液面檢測探針501連接。液面檢測探針501 以其前端位置與抽吸嘴205同等的方式設(shè)置，并且，與抽吸嘴205電連接，當(dāng)抽吸嘴205和 液面檢測探針501雙方與導(dǎo)電性的液面接觸時，該液面檢測探針501基于電導(dǎo)通而對液面 位置進(jìn)行檢測。
另外，本實(shí)施方式中，具備兩個檢測單元116和兩個反應(yīng)容器搬運(yùn)機(jī)構(gòu)115，能夠 進(jìn)行兩個檢測機(jī)構(gòu)的并列分析，從而能夠?qū)崿F(xiàn)分析處理效率的倍增。
并且，檢測單元116內(nèi)部中，如圖2所示，抽吸嘴205與檢測容器202的入口直接 連接，在檢測容器202的入口的正下(鉛垂下方)的位置配置容器保持部件210上的各容器。 其具有以下的優(yōu)點(diǎn)。首先，通過縮短各容器至檢測容器202的距離，能夠大幅度縮短各液體 在抽吸嘴205內(nèi)通過的時間，從而有助于分析周期的縮短。另外，通過縮短各液體的通過距 離，抑制對內(nèi)壁的吸附，從而有助于分析性能的提高。并且，由于抽吸嘴205是直管狀，所以 容易使流路內(nèi)的液體的速度分布恒定，從而能夠抑制溶液成分對流路內(nèi)壁的吸附。尤其在使用了磁性粒子復(fù)合體的情況下，若溶液的流動有停滯，則磁性粒子復(fù)合體積蓄，從而液體的流路優(yōu)選為直線狀且流動均勻。此外，也可以配置從抽吸嘴205至檢測容器202的直管的流路。
為了實(shí)現(xiàn)這樣的目的，在檢測容器202的入口的正下(鉛垂下方)的位置配置各容器，且使抽吸嘴205與檢測容器202的入口直接連接，或者配置從抽吸嘴205至檢測容器 202的直管的流路。
以下，對檢測工序的各步驟與本發(fā)明的構(gòu)成的關(guān)系進(jìn)行詳細(xì)說明。
(步驟I)對于由檢測部反應(yīng)容器搬運(yùn)機(jī)構(gòu)115從培養(yǎng)盤104向檢測單元116搬運(yùn)的反應(yīng)容器105而言，將其設(shè)置于位于檢測單元116的下部的容器保持部件移動機(jī)構(gòu)210的容器保持部件211的反應(yīng)容器設(shè)置位置301，由于容器保持部件211的旋轉(zhuǎn)，如圖10所示，使反應(yīng)容器105移動至從檢測單元116突出的抽吸嘴205的正下部，并由于容器保持部件211的上方移動，將抽吸嘴205插入反應(yīng)容器內(nèi)的反應(yīng)液。
此時，與抽吸嘴205鄰接的液面檢測探針501不插入反應(yīng)容器105，而插入為了避免與液體保持部件的干涉而設(shè)置的液體保持部件的液面檢測探針孔308。
抽吸嘴205插入至反應(yīng)容器底面，但可以考慮如下情況，S卩，反應(yīng)容器設(shè)置位置 301作為相對于容器保持部件而向下方彈性地可動的構(gòu)造，抽吸嘴205由于規(guī)定的壓力而與反應(yīng)容器底面接觸。
在抽吸嘴205插入反應(yīng)容器的狀態(tài)下，在經(jīng)由抽吸嘴205和輸液注射器204的流路212上設(shè)置的流路切換閥201的、檢測容器202側(cè)敞開而排水203側(cè)關(guān)閉的狀態(tài)下，通過將輸液注射器204驅(qū)動至溶液抽吸方向，經(jīng)由流路212而向檢測容器202內(nèi)部輸送反應(yīng)溶液。此時，利用磁鐵驅(qū)動用馬達(dá)206驅(qū)動磁鐵臂207使之旋轉(zhuǎn)90度，而使磁鐵臂207的前端所具備的磁性粒子捕捉用磁鐵208向檢測容器202的正下部接近。由此，在檢測容器 202內(nèi)，對通過檢測容器202的反應(yīng)溶液中的、分析對象物和包含檢測用標(biāo)志的磁性粒子復(fù)合體進(jìn)行磁性捕捉。
(步驟2)
在利用抽吸嘴205的反應(yīng)溶液的抽吸結(jié)束后，使容器保持部件211向下方移動，而從反應(yīng)容器105內(nèi)的溶液抽出抽吸嘴205。接下來，通過使容器保持部件211旋轉(zhuǎn)，如圖11 所示，使洗滌槽306移動至抽吸嘴205的正下部，而使容器保持部件211向上方移動，從而將抽吸嘴205和液面檢測探針501插入洗滌槽306。洗滌槽306具備洗滌液供給孔，從洗滌液供給孔供給的洗滌水朝向抽吸嘴205和液面檢測探針501的外壁排出，從而將附著于抽吸嘴205的外壁的反應(yīng)溶液除去，并向洗滌槽306的下部所具備的排水408排出。
與洗滌液供給孔連接的流路構(gòu)成為，經(jīng)由容器保持部件移動機(jī)構(gòu)210的旋轉(zhuǎn)軸中空內(nèi)部的抽吸嘴洗滌水流通用的中空部406、以及容器保持部件移動機(jī)構(gòu)210的外部所具備的溫度控制機(jī)構(gòu)602，而與連結(jié)液體供給源的流路603連接，并且配置為不會妨礙容器保持部件211的旋轉(zhuǎn)以及上下移動。溫度控制機(jī)構(gòu)602中，供給液體被控制為規(guī)定溫度，另外， 與洗滌槽下部的排水408連接的流路經(jīng)由容器保持部件211的旋轉(zhuǎn)軸中空內(nèi)部的排水配管 405，而與容器保持部件211的外部所具備的排水配流路607連接，并配置為不會妨礙容器保持部件211的旋轉(zhuǎn)以及上下移動。其中，抽吸嘴205的洗滌是為了抑制反應(yīng)溶液以抽吸嘴205為媒介被帶入下一次分析周期的步驟的風(fēng)險。
(步驟3)
在抽吸嘴205的洗滌結(jié)束后，使容器保持部件211向下方移動，而從洗滌槽306抽 出抽吸嘴205和液面檢測探針501。接下來，使容器保持部件211旋轉(zhuǎn)移動，從而如圖12 所示，使反應(yīng)輔助液容器304向抽吸嘴205的正下部移動，而使容器保持部件211向上方移 動，從而將抽吸嘴205和液面檢測探針501插入反應(yīng)輔助液。此時，利用液面檢測探針501 來檢測反應(yīng)輔助液的液面位置，并控制容器保持部件211的上方移動量，以使抽吸嘴205相 對于反應(yīng)輔助液容器304的插入深度維持為規(guī)定量。其中，此時，配置為反應(yīng)容器設(shè)置位置 301由于該容器保持部件211的旋轉(zhuǎn)上下移動而能夠接近培養(yǎng)盤104以及反應(yīng)容器搬運(yùn)機(jī) 構(gòu)115，容器保持部件211的旋轉(zhuǎn)上下移動后，利用反應(yīng)容器搬運(yùn)機(jī)構(gòu)115對容器保持部件 211的反應(yīng)容器設(shè)置位置301的反應(yīng)容器105進(jìn)行把持，并將其移動至培養(yǎng)盤104上的廢棄 用反應(yīng)容器設(shè)置位置。這樣，當(dāng)抽吸嘴205接近反應(yīng)輔助液容器304時，若以使反應(yīng)容器搬 運(yùn)機(jī)構(gòu)115能夠接近容器保持部件211的反應(yīng)容器設(shè)置位置301的方式?jīng)Q定容器保持部件 211的各容器的配置，則能夠?qū)崿F(xiàn)分析時間的縮短。
利用插入反應(yīng)輔助液的抽吸嘴205來抽吸反應(yīng)輔助液，并用檢測容器202磁性地 捕捉磁性粒子復(fù)合體，在保持該狀態(tài)不變的情況下，將殘留在檢測容器202內(nèi)部的反應(yīng)溶 液除去而將其置換為反應(yīng)輔助液。反應(yīng)輔助液供給噴嘴303以即使在容器保持部件211進(jìn) 行旋轉(zhuǎn)以及上下移動過程中也保持與反應(yīng)輔助液容器304的相對的位置關(guān)系的方式固定 配置于容器保持部件移動機(jī)構(gòu)210或者容器保持部件211，從而能夠進(jìn)行減少容器保持部 件移動機(jī)構(gòu)210動作和分析周期所引起的制約的、穩(wěn)定的并且有效的液體的供給。與由抽 吸嘴205抽吸的容量同量的反應(yīng)輔助液被供給直至下一次反應(yīng)輔助液的抽吸為止(例如， 與抽吸嘴205的抽吸同時、或者在其之后)。由此，反應(yīng)輔助液容器304內(nèi)的溶液量保持為 最小限且恒定的容量，從而能夠防止移動時的各容器內(nèi)的液體的溢出、起泡，能夠?qū)崿F(xiàn)容器 保持部件211的旋轉(zhuǎn)上下移動的穩(wěn)定化，并且能夠?qū)崿F(xiàn)分析周期效率和分析性能的提高。
對于與反應(yīng)輔助液供給噴嘴303連接的流路而言，經(jīng)由容器保持部件移動機(jī)構(gòu) 210的旋轉(zhuǎn)軸中空內(nèi)部的反應(yīng)輔助液配管403、以及容器保持部件移動機(jī)構(gòu)210的外部所具 備的溫度控制機(jī)構(gòu)602，而與連結(jié)反應(yīng)輔助液供給源的流路603連接，并且配置為不會妨礙 容器保持部件211的旋轉(zhuǎn)以及上下移動。溫度控制機(jī)構(gòu)602中，供給液體被控制為規(guī)定溫 度。反應(yīng)輔助液由于溫度控制機(jī)構(gòu)602和容器保持部件移動機(jī)構(gòu)210的旋轉(zhuǎn)軸中空內(nèi)部的 溫度保持機(jī)構(gòu)401而維持為規(guī)定溫度。在抽吸嘴205的反應(yīng)輔助液的抽吸結(jié)束后，利用磁 鐵驅(qū)動用馬達(dá)206驅(qū)動磁鐵臂207使其旋轉(zhuǎn)90度，而使磁性粒子捕捉用磁鐵208從檢測容 器202分支，并利用檢測容器外部所具備的檢測器209對檢測容器202內(nèi)部的磁性粒子復(fù) 合體的檢測用標(biāo)志進(jìn)行檢測，從而定量測定對象物。
(步驟4)
在檢測標(biāo)志的檢測結(jié)束后，使容器保持部件211向下方移動，而從反應(yīng)輔助液容 器304抽出抽吸嘴205和液面檢測探針501。接下來，通過使容器保持部件211旋轉(zhuǎn)，如圖 13所示，使洗滌液容器305向抽吸嘴205的正下部移動，而使容器保持部件211向上方移 動，從而將抽吸嘴205和液面檢測探針501插入洗滌液。此時,利用液面檢測探針501來檢 測洗滌液的液面位置，并控制容器保持部件211的上方移動量，以使抽吸嘴相對于洗滌液的插入深度維持為規(guī)定量。接下來，與上述相同，利用抽吸嘴205來抽吸洗滌液，并對殘留 在檢測容器202的內(nèi)部的磁性粒子和反應(yīng)輔助液進(jìn)行洗滌。洗滌液供給噴嘴302以即使在 容器保持部件211進(jìn)行旋轉(zhuǎn)以及上下移動過程中也保持與洗滌液容器305的相對的位置關(guān) 系的方式固定配置于容器保持部件移動機(jī)構(gòu)210或者容器保持部件211，從而能夠進(jìn)行減 少容器保持部件移動機(jī)構(gòu)210動作和分析周期所引起的制約的、穩(wěn)定的并且有效的液體供 給。與由抽吸嘴205抽吸的容量同量的洗滌液被供給直至下一次洗滌液的抽吸為止(例如， 與抽吸嘴205的抽吸同時、或者在其之后)。由此，洗滌液容器305內(nèi)的溶液量保持為最小 限且恒定的容量，從而能夠防止移動時的各容器內(nèi)的液體的溢出、起泡，能夠?qū)崿F(xiàn)容器保持 部件211的旋轉(zhuǎn)上下移動的穩(wěn)定化，并且能夠?qū)崿F(xiàn)分析周期效率和分析性能的提高。
對于與洗滌液供給噴嘴302連接的流路而言，經(jīng)由容器保持部件移動機(jī)構(gòu)210的 旋轉(zhuǎn)軸中空內(nèi)部、以及容器保持部件移動機(jī)構(gòu)210的外部所具備的溫度控制機(jī)構(gòu)602，而與 連結(jié)洗滌液供給源的流路603連接，并且配置為不會妨礙容器保持部件211的旋轉(zhuǎn)以及上 下移動。溫度控制機(jī)構(gòu)602中，供給液體被控制為規(guī)定溫度。洗滌液由于溫度控制機(jī)構(gòu)602 和容器保持部件移動機(jī)構(gòu)210的旋轉(zhuǎn)軸中空內(nèi)部的溫度保持機(jī)構(gòu)401而維持為規(guī)定的溫 度。
(步驟5)
在洗滌液的抽吸結(jié)束后，使容器保持部件211向下方移動，而從洗滌液容器305抽 出抽吸嘴205和液面檢測探針501。接下來，通過使容器保持部件211旋轉(zhuǎn)，如圖14所示，使 反應(yīng)輔助液容器304向抽吸嘴205的正下部移動，而使容器保持部件211向上方移動，從而 將抽吸嘴205和液面檢測探針501插入反應(yīng)輔助液。此時，利用液面檢測探針501來檢測反 應(yīng)輔助液的液面位置，并控制容器保持部件211的上方移動量，以使抽吸嘴205相對于反應(yīng) 輔助液的插入深度維持為規(guī)定量。其中，配置為反應(yīng)容器設(shè)置位置301由于該容器保持部 件211的旋轉(zhuǎn)上下移動而能夠接近培養(yǎng)盤以及反應(yīng)容器搬運(yùn)機(jī)構(gòu)115，且在容器保持部件 211的旋轉(zhuǎn)上下移動后，利用反應(yīng)容器搬運(yùn)機(jī)構(gòu)115將培養(yǎng)盤上的、分注了樣本以及規(guī)定的 試劑而經(jīng)過了規(guī)定的反應(yīng)時間的、保持反應(yīng)液的反應(yīng)容器105移動至容器保持部件211的 反應(yīng)容器設(shè)置位置301。利用插入反應(yīng)輔助液的抽吸嘴205,與反應(yīng)溶液抽吸相同地抽吸反 應(yīng)輔助液，并將殘留在檢測容器202內(nèi)部的洗滌液除去而將其置換為反應(yīng)輔助液，從而實(shí) 施針對下一次檢測的準(zhǔn)備工序。反應(yīng)輔助液供給噴嘴303以即使在容器保持部件211進(jìn)行 旋轉(zhuǎn)以及上下移動過程中也保持與反應(yīng)輔助液容器304的相對的位置關(guān)系的方式固定配 置于容器保持部件211，而能夠進(jìn)行減少容器保持部件移動機(jī)構(gòu)210動作和分析周期所引 起的制約的、穩(wěn)定的并且有效的液體供給。與由抽吸嘴205抽吸的容量同量的反應(yīng)輔助液 被供給直至下一次反應(yīng)輔助液的抽吸為止(例如，與抽吸嘴205的抽吸同時或者在其之后)。 由此，反應(yīng)輔助液容器304內(nèi)的溶液量保持為最小限且恒定的容量，從而能夠防止移動時 的各容器內(nèi)的液體的溢出、起泡，能夠?qū)崿F(xiàn)容器保持部件211的旋轉(zhuǎn)上下移動的穩(wěn)定性，并 且能夠?qū)崿F(xiàn)分析周期效率和分析性能的提高。對于與反應(yīng)輔助液供給噴嘴303連接的流路 而言，經(jīng)由容器保持部件移動機(jī)構(gòu)210的旋轉(zhuǎn)軸中空內(nèi)部、以及容器保持部件移動機(jī)構(gòu)210 的外部所具備的溫度控制機(jī)構(gòu)602，而與反應(yīng)輔助液體供給源連接，并且配置為不會妨礙容 器保持部件211的旋轉(zhuǎn)以及上下移動。溫度控制機(jī)構(gòu)602中，供給液體被控制為規(guī)定溫度。 反應(yīng)輔助液由于該溫度控制機(jī)構(gòu)602和容器保持部件移動機(jī)構(gòu)210的旋轉(zhuǎn)軸中空內(nèi)部的溫度保持機(jī)構(gòu)401而維持為規(guī)定的溫度。
返回(步驟I)
在反應(yīng)輔助液的抽吸結(jié)束后，使容器保持部件211向下方移動，而從反應(yīng)輔助液容器304抽出抽吸嘴205和液面檢測探針501。接下來，由于容器保持部件211的旋轉(zhuǎn)，如圖10所示，使下一次分析周期的反應(yīng)容器105向抽吸嘴205的正下部移動，而使容器保持部件211向上方移動，從而將抽吸嘴205插入反應(yīng)溶液。
本分析裝置中，以上的分析周期根據(jù)圖15所示的動作流程而反復(fù)進(jìn)行，從而能夠有效地實(shí)施多個分析。
符號的說明
100—自動分析裝置，101—架子，102—樣本容器，103—樣本移液噴嘴，104—培養(yǎng)盤，105—反應(yīng)容器，106—試樣移液器以及反應(yīng)容器搬運(yùn)機(jī)構(gòu)，107—試樣移液器以及反應(yīng)容器保持部件，108—反應(yīng)容器攪拌機(jī)構(gòu)，109—試樣移液器以及反應(yīng)容器廢棄孔，110—試樣移液器安裝位置，111一試劑盤，112—試劑盤罩，113—試劑盤罩開口部，114一試劑移液噴嘴，115—反應(yīng)容器搬運(yùn)機(jī)構(gòu)，116—檢測單元，117—架子搬運(yùn)線，118—試劑容器，200— 檢測機(jī)構(gòu)，201—流路切換閥，202—檢測容器，203—排水，204—輸液注射器，205—抽吸嘴， 206—磁鐵驅(qū)動用馬達(dá)，207—磁鐵臂，208—磁性粒子捕捉用磁鐵，209—檢測器，210—容器保持部件移動機(jī)構(gòu)，211—容器保持部件，212—流路，301—反應(yīng)容器設(shè)置位置，302—洗滌液供給噴嘴，303—反應(yīng)輔助液供給 噴嘴，304—反應(yīng)輔助液容器，305—洗滌液容器，306— 洗滌槽，307—特殊洗滌液容器，401—溫度保持機(jī)構(gòu)，402—中空內(nèi)部配管，403—反應(yīng)輔助液配管，404—洗滌液配管，405—排水配管，406—中空部，407—隔熱材料，408—洗滌槽排水管，409—配管，501—液面檢測探針，601—罩，602—反應(yīng)輔助液 洗滌液·抽吸嘴洗滌液溫度控制機(jī)構(gòu)，603—反應(yīng)輔助液·洗滌液·抽吸嘴洗滌液供給流路，604—反應(yīng)輔助液·洗滌液 抽吸嘴洗滌液流路，605—循環(huán)空氣溫度控制機(jī)構(gòu)，606—循環(huán)空氣噴出口，607—排水流路。
權(quán)利要求
1.一種自動分析裝置，其具備 抽吸嘴，其對試樣以及用于試樣的檢測的溶液進(jìn)行抽吸； 檢測容器，其對抽吸的試樣以及所述溶液進(jìn)行輸送；以及 檢測器，其對來自所述試樣的信號進(jìn)行檢測， 所述自動分析裝置的特征在于， 在所述檢測容器的下側(cè)，配置所述試樣的容器以及所述溶液的容器。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動分析裝置，其特征在于， 所述試樣的容器以及所述溶液的容器設(shè)于容器保持部件， 所述自動分析裝置具備驅(qū)動機(jī)構(gòu)，該驅(qū)動機(jī)構(gòu)驅(qū)動所述容器保持部件，以使所述試樣的容器以及所述溶液的容器接近所述抽吸嘴。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的自動分析裝置，其特征在于， 所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)以旋轉(zhuǎn)以及上下驅(qū)動，驅(qū)動所述容器保持部件，以使所述試樣的容器以及所述溶液的容器接近所述抽吸嘴。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動分析裝置，其特征在于， 所述抽吸嘴至所述檢測容器的入口為止的流路形成為直線狀。
5.一種自動分析裝置，其具備 抽吸嘴，其對用于試樣的檢測的溶液進(jìn)行抽吸；以及 容器，其保持用于試樣的檢測的溶液， 所述自動分析裝置的特征在于， 具備驅(qū)動所述容器保持部件使所述試樣的容器以及所述溶液的容器接近所述抽吸嘴的驅(qū)動機(jī)構(gòu)；以及向所述容器供給溶液的噴嘴， 隨著所述容器由所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)移動，所述噴嘴移動。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的自動分析裝置，其特征在于， 與所述噴嘴連接的配管通過所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)的內(nèi)部。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的自動分析裝置，其特征在于， 所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)以旋轉(zhuǎn)以及上下驅(qū)動，驅(qū)動所述容器保持部件，以使所述容器接近所述抽吸嘴，與所述噴嘴連接的配管配置于比所述容器靠近所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)的旋轉(zhuǎn)中心側(cè)。
8.根據(jù)權(quán)利要求5所述的自動分析裝置，其特征在于， 具備將從所述噴嘴供給的溶液保持為規(guī)定的溫度的溫度保持機(jī)構(gòu)。
9.根據(jù)權(quán)利要求5所述的自動分析裝置，其特征在于， 與所述噴嘴連接的配管通過所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)的內(nèi)部，并且，由溫度保持機(jī)構(gòu)保持為規(guī)定的溫度的液體通過該驅(qū)動機(jī)構(gòu)的內(nèi)部。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的自動分析裝置，其特征在于， 具備供所述液體流入的洗滌槽，利用該洗滌槽內(nèi)的液體洗滌所述抽吸嘴。
11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的自動分析裝置，其特征在于， 供從所述洗滌槽流出的液體通過的流路、和供進(jìn)入所述洗滌槽前的液體通過的流路被隔熱材料分隔。
12.根據(jù)權(quán)利要求5所述的自動分析裝置，其特征在于， 所述噴嘴向所述容器供給與所述抽吸嘴所抽吸的溶液的量同量的溶液。
13.根據(jù)權(quán)利要求5所述的自動分析裝置，其特征在于， 在利用所述抽吸嘴的下一次抽吸的時機(jī)之前，所述噴嘴進(jìn)行所述液體的供給。
14.一種自動分析裝置，其具備 抽吸嘴，其對試樣以及用于試樣的檢測的溶液進(jìn)行抽吸； 檢測容器，其對抽吸的試樣以及所述溶液進(jìn)行輸送；以及 檢測器，其對來自所述試樣的信號進(jìn)行檢測， 所述自動分析裝置的特征在于， 在所述檢測容器的下側(cè)，配置所述試樣的容器以及所述溶液的容器，且在該檢測容器與所述溶液的容器之間，具備輸送規(guī)定的溫度的空氣的溫度控制機(jī)構(gòu)。
15.根據(jù)權(quán)利要求14所述的自動分析裝置，其特征在于， 具備覆蓋該檢測容器與所述溶液的容器之間的罩。
全文摘要
本發(fā)明的目的在于能夠有效地進(jìn)行液體供給、縮短周期并且能夠進(jìn)行高精度的分析的自動分析裝置。本發(fā)明中提供的自動分析裝置具備對試樣以及用于試樣的檢測的溶液進(jìn)行抽吸的抽吸嘴、對抽吸后的試樣以及上述溶液進(jìn)行輸送的檢測容器、以及對來自上述試樣的信號進(jìn)行檢測的檢測器，其特征在于，在上述檢測容器的下側(cè)，配置上述試樣的容器以及上述溶液的容器。
文檔編號G01N35/00GK103003701SQ20118003534
公開日2013年3月27日 申請日期2011年7月20日 優(yōu)先權(quán)日2010年7月20日
發(fā)明者坂下敬道, 高橋克明, 山下善寬, 坂詰卓 申請人:株式會社日立高新技術(shù)