專利名稱：角度傳感組件及具有其的車輛的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及工程機械領(lǐng)域，更具體地，涉及ー種角度傳感組件及具有其的車輛。
背景技術(shù)：
現(xiàn)有技術(shù)中用于測量輪軸轉(zhuǎn)向支架12’相對于支腿9’的轉(zhuǎn)向角度的角度傳感組件如圖I至圖3所示。通過卡板5’和螺栓6’防止輪軸轉(zhuǎn)向支架12’與銷軸15’兩者之間的相對轉(zhuǎn)動。墊板10’通過沉頭螺釘11’固定在輪軸轉(zhuǎn)向支架12’上，以避免輪軸轉(zhuǎn)向支架12’與支腿9’之間的直接摩擦。傳感器安裝座3’通過螺栓4’固定在支腿9’上，螺釘8，將角度傳感器安裝法蘭16’固定在傳感器安裝座3’上。銷14’插入傳感器轉(zhuǎn)動軸13’上的孔，兩者一起伸入銷軸15’上端的銷槽，防止傳感器轉(zhuǎn)動軸13’與銷軸15’之間的相對轉(zhuǎn)動。傳感器罩殼I’通過螺釘2’固定在支腿9’上，以保護角度傳感器V。以上現(xiàn)有技術(shù)的角度傳感組件具有以下不足之處卡板與銷軸之間容易磨損，從而導(dǎo)致兩者之間間隙較大，使得測量的角度偏?。惠嗇S轉(zhuǎn)向支架與支腿之間的間隙不可調(diào)，且兩者之間摩擦較大；傳感器轉(zhuǎn)動軸與銷軸通過銷來防止兩者之間的相對轉(zhuǎn)動，銷與銷軸上端的銷槽之間有裝配間隙，從而使得角度傳感器測得的角度與輪軸轉(zhuǎn)向支架實際的轉(zhuǎn)向角度不符。

實用新型內(nèi)容本實用新型的目的在于提供一種能夠精確測量轉(zhuǎn)向角度的角度傳感組件及具有其的車輛。本實用新型提供了ー種角度傳感組件，用于測量第一構(gòu)件相對于第二構(gòu)件旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)角度，所述角度傳感組件包括銷軸，連接所述第一構(gòu)件與所述第二構(gòu)件；傳感器安裝座，固定在所述第二構(gòu)件上，并位于所述銷軸的第一端，其上具有與所述銷軸同軸的中心孔；角度傳感器，安裝在所述傳感器安裝座上，包括可旋轉(zhuǎn)的傳感器轉(zhuǎn)動軸，所述傳感器轉(zhuǎn)動軸穿過所述中心孔而與所述銷軸的第一端同軸無轉(zhuǎn)動地連接；銷軸固定裝置，固定在所述第一構(gòu)件上，所述銷軸固定裝置包括套設(shè)于所述銷軸的第二端軸段的套筒，所述銷軸與所述套筒固定連接。進ー步地，所述套筒包括第一螺紋孔；所述銷軸的第二端軸段上對應(yīng)位置包括銷軸圓錐面；所述銷軸固定裝置還包括具有圓錐端面的內(nèi)六角沉頭螺釘，所述內(nèi)六角沉頭螺釘旋入所述第一螺紋孔，且所述圓錐端面與所述銷軸圓錐面相配合地抵接。進ー步地，所述套筒包括第一銷孔；所述銷軸的第二端軸段上對應(yīng)位置包括第二銷孔；所述銷軸固定裝置還包括固定銷，所述固定銷穿過所述第一銷孔和所述第二銷孔使 所述銷軸與所述套筒無轉(zhuǎn)動地連接。進ー步地，所述傳感器轉(zhuǎn)動軸的側(cè)面包括定位平面；所述銷軸的第一端軸段上包括與所述定位平面相應(yīng)設(shè)置的第二螺紋孔；所述角度傳感組件還包括具有平端面的內(nèi)六角螺釘，所述內(nèi)六角螺釘旋入所述第二螺紋孔，且所述平端面與所述定位平面相配合地抵接。進ー步地，所述角度傳感組件還包括墊板，套設(shè)于所述銷軸上且設(shè)置于所述第一構(gòu)件和所述第二構(gòu)件之間并固定于所述第一構(gòu)件或所述第二構(gòu)件上，所述墊板與所述第一構(gòu)件或所述第二構(gòu)件滑動配合的配合端面包括潤滑油槽G。進ー步地，所述角度傳感組件還包括調(diào)整墊，所述調(diào)整墊套設(shè)于所述銷軸上且位于所述墊板的配合端面的對側(cè) ，并與所述墊板一起固定于所述第一構(gòu)件或所述第二構(gòu)件上。 進ー步地，所述角度傳感組件還包括自潤滑軸承，所述自潤滑軸承設(shè)置于所述銷軸與所述第二構(gòu)件之間。進ー步地，所述角度傳感組件還包括傳感器罩殼，罩設(shè)在所述傳感器本體外并固定于所述第二構(gòu)件上。本實用新型還提供了一種車輛，包括固定于輪轂上的輪軸轉(zhuǎn)向支架、固定于車架上的支腿和前述的角度傳感組件，并且其中所述第一構(gòu)件為所述輪軸轉(zhuǎn)向支架，所述第二構(gòu)件為所述支腿。根據(jù)本實用新型的角度傳感組件，通過設(shè)置套筒使銷軸與輪軸轉(zhuǎn)向支架之間無相對轉(zhuǎn)動，提高了轉(zhuǎn)向角度的測量精度。

構(gòu)成本申請的一部分的附圖用來提供對本實用新型的進ー步理解，本實用新型的示意性實施例及其說明用于解釋本實用新型，并不構(gòu)成對本實用新型的不當限定。在附圖中圖I是現(xiàn)有技術(shù)的角度傳感組件的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是圖I的局部結(jié)構(gòu)示意圖；圖3是圖2的A’ -A’向剖視結(jié)構(gòu)示意圖；圖4是根據(jù)本實用新型第一實施例的角度傳感組件的結(jié)構(gòu)示意圖；圖5是圖4的B-B向結(jié)構(gòu)示意圖；圖6是圖4的局部放大示意圖；圖7是圖6的C-C向結(jié)構(gòu)示意圖；圖8是根據(jù)本實用新型的第一實施例角度傳感組件中墊板的俯視結(jié)構(gòu)示意圖；以及圖9是根據(jù)本實用新型的車輛的第二實施例的角度傳感組件的局部結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實施方式
下面將參考附圖并結(jié)合實施例來詳細說明本實用新型。需要說明的是，在不沖突的情況下，本申請中的實施例及實施例中的特征可以相互組合。以下僅以安裝于車輛上的用于測量輪軸轉(zhuǎn)向角度的角度傳感組件為例來說明本實用新型，但本實用新型的應(yīng)用不限于此，而是可以應(yīng)用于任何適當?shù)男枰獪y量第一構(gòu)件相對于第二構(gòu)件的旋轉(zhuǎn)角度的情形，特別適合應(yīng)用于高空車或高空平臺的輪軸轉(zhuǎn)向角度的測量。[0027]圖4至圖8示出了本實用新型 的第一實施例的角度傳感組件。如圖4所示，第一實施例中，輪軸轉(zhuǎn)向支架13固定于車輛的輪轂上，支腿11固定于車輛的車架上，輪軸轉(zhuǎn)向支架13與支腿11通過銷軸14連接，輪軸轉(zhuǎn)向支架13相對于支腿11繞旋轉(zhuǎn)軸A旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)角度，即為待測量的輪軸轉(zhuǎn)向角度。第一實施例的角度傳感組件主要包括銷軸14、傳感器安裝座3、角度傳感器8、和銷軸固定裝置。角度傳感器8包括可旋轉(zhuǎn)的傳感器轉(zhuǎn)動軸17和具有安裝孔的傳感器安裝法蘭10。螺釘9穿過傳感器安裝法蘭10上的安裝孔將傳感器安裝法蘭10固定于傳感器安裝座3上，而傳感器安裝座3位于銷軸14的第一端并通過螺栓2固定干支腿11上，從而通過傳感器安裝座3將角度傳感器8固定在了支腿11上。另外，為了保護角度傳感器8，還在角度傳感器8外罩設(shè)了傳感器罩殼1，并且用螺釘4將傳感器罩殼I安裝在了支腿11上。傳感器安裝座3包括與銷軸14同軸設(shè)置的中心孔，傳感器轉(zhuǎn)動軸17穿過傳感器安裝座3上的中心孔伸入銷軸14第一端的端面中心的角度傳感器裝配孔19內(nèi)，與銷軸14同軸且無轉(zhuǎn)動地連接。銷軸固定裝置包括套設(shè)于銷軸14的第二端軸段的套筒15，套筒15與輪軸轉(zhuǎn)向支架13通過焊接方式固定連接，而銷軸14與套筒15固定連接，因此，銷軸14固定于輪軸轉(zhuǎn)向支架13上，并在輪軸轉(zhuǎn)向支架13的帶動下繞旋轉(zhuǎn)軸A旋轉(zhuǎn)。由于銷軸14通過套筒15固定于輪軸轉(zhuǎn)向支架13上，不會發(fā)生銷軸14與套筒15之間沿旋轉(zhuǎn)方向的竄動，克服了現(xiàn)有技術(shù)中卡板與銷軸之間因磨損而導(dǎo)致的間隙變大、測量角度偏小的問題，從而使轉(zhuǎn)向角度的測量更加準確。在第一實施例中，套筒15與銷軸14通過ー對相對旋轉(zhuǎn)軸A對稱設(shè)置的內(nèi)六角沉頭螺釘16固定連接。如圖5所示，套筒15包括兩個相對設(shè)置的第一螺紋孔。銷軸14的第ニ端軸段上對應(yīng)位置包括兩個對稱設(shè)置的銷軸圓錐面20。銷軸固定裝置包括了兩個具有圓錐端面的內(nèi)六角沉頭螺釘16，兩個內(nèi)六角沉頭螺釘16分別旋入相應(yīng)的第一螺紋孔內(nèi)，且內(nèi)六角沉頭螺釘16的圓錐端面與相應(yīng)的銷軸圓錐面20相配合地抵接。通過內(nèi)六角沉頭螺釘?shù)膱A錐端面對銷軸14的銷軸圓錐面20的作用，使得銷軸14與輪軸轉(zhuǎn)向支架13之間無相對轉(zhuǎn)動。如圖4所示，輪軸轉(zhuǎn)向支架13與支腿之間具有間距D，而角度傳感組件還包括墊板5，套設(shè)于銷軸14上且設(shè)置于輪軸轉(zhuǎn)向支架13和支腿11之間并通過沉頭螺釘7固定于輪軸轉(zhuǎn)向支架13上，墊板5與支腿11滑動配合。如圖8所示，在墊板5的滑動配合的配合端面上包括了用于放至潤滑油的凹槽G。由于在墊板5的凹槽G內(nèi)加有潤滑油，從而減小了墊板5與支腿9之間的滑動摩擦。另外，可以在墊板5和輪軸轉(zhuǎn)向支架13之間設(shè)置調(diào)整墊6，調(diào)整墊6與墊板5—起通過沉頭螺釘7固定于輪軸轉(zhuǎn)向支架13或支腿11上。其中調(diào)整墊6的數(shù)量可根據(jù)輪軸轉(zhuǎn)向支架13與支腿11之間的間距D大小進行調(diào)整。通過調(diào)整墊和墊板共同作用，使得輪軸轉(zhuǎn)向支架13與支腿11之間的安裝間距D可調(diào)，降低了輪軸轉(zhuǎn)向支架13和支腿11的加工和裝配難度。當然，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以預(yù)見，墊片5也可以固定于支腿11上，而相對于輪軸轉(zhuǎn)向支架13相對滑動，此時，墊片6應(yīng)設(shè)置在支腿11與墊板5之間。以下將結(jié)合圖6說明第一實施例中傳感器轉(zhuǎn)動軸17與銷軸14的具體連接方式。傳感器轉(zhuǎn)動軸17的側(cè)面具有ー個定位平面。銷軸14的第一端軸段上具有與定位平面相應(yīng)設(shè)置的第二螺紋孔。角度傳感組件還包括具有平端面的內(nèi)六角螺釘18，內(nèi)六角螺釘18旋入第二螺紋孔內(nèi)，且其平端面與傳感器轉(zhuǎn)動軸17的定位平面相配合地抵接。內(nèi)六角螺釘18的平端面對傳感器轉(zhuǎn)動軸17的定位平面的作用，使得銷軸14與傳感器轉(zhuǎn)動軸17之間無相對轉(zhuǎn)動，從而克服現(xiàn)有技術(shù)中傳感器轉(zhuǎn)動軸端部的銷與銷軸上端的銷槽之間存在間隙而導(dǎo)致的測量不精確的問題。此外，為了避免支腿11與銷軸14之間的轉(zhuǎn)動摩擦，如圖I所示，角度傳感組件還包括了設(shè)置于銷軸14與支腿11之間的自潤滑軸承12。通過上述裝置，當輪軸轉(zhuǎn)向支架13繞旋轉(zhuǎn)軸A旋轉(zhuǎn)時，銷軸14和傳感器轉(zhuǎn)動軸17一起繞旋轉(zhuǎn)軸A轉(zhuǎn)動，而支腿11和角度傳感器8的包括傳感器安裝法蘭10在內(nèi)的殼體部則相對不動，從而使得角度傳感器8輸出傳感器轉(zhuǎn)動軸17轉(zhuǎn)動的角度，該角度即為輪軸轉(zhuǎn)向支架13繞軸旋轉(zhuǎn)A的轉(zhuǎn)動角度，即輪軸轉(zhuǎn)向角度。圖9示出了本實用新型的第二實施例的角度傳感組件。在第二實施例中，除了銷軸14與套筒15之間的固定方式與第一實施例不同外，其它各部分均無變化。具體地，套筒15包括第一銷孔。銷軸14的第二端軸段上對應(yīng)位置包括第二銷孔。銷軸固定裝置包括固定銷21，固定銷21穿過第一銷孔和第二銷孔連接銷軸14與套筒15，以防止銷軸14與套筒15兩者之間的相對轉(zhuǎn)動。為了防止固定銷21脫落，在固定銷21的兩個端部還分別設(shè)置了卡簧22以對固定銷21進行定位。從以上的描述中可以看出，本實用新型上述的實施例實現(xiàn)了如下技術(shù)效果通過套筒使銷軸與輪軸轉(zhuǎn)向支架之間無相對轉(zhuǎn)動，提高了轉(zhuǎn)向角度的測量精度。通過內(nèi)六角螺釘?shù)钠蕉嗣鎸鞲衅鬓D(zhuǎn)動軸的定位平面的作用，使銷軸與傳感器轉(zhuǎn)動軸之間無相對轉(zhuǎn)動，進ー步提高轉(zhuǎn)向角度的測量精度。在墊板的凹槽內(nèi)放置潤滑油，減小了墊板與支腿之間的摩擦。通過調(diào)整墊和墊板共同作用，使得輪軸轉(zhuǎn)向支架與支腿之間的安裝間隙可調(diào)，降低了輪軸轉(zhuǎn)向支架和支腿的加工難道和裝配難度。本實用新型結(jié)構(gòu)簡單、エ藝性好、方便加工安裝、結(jié)構(gòu)緊湊、作用可靠，本實用新型可以為車輛行駛和轉(zhuǎn)向提供相關(guān)的參數(shù)。以上僅為本實用新型的優(yōu)選實施例而已，并不用于限制本實用新型，對于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，本實用新型可以有各種更改和變化。凡在本實用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應(yīng)包含在本實用新型的保護范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求1.一種角度傳感組件，用于測量第一構(gòu)件(13)相對于第二構(gòu)件(11)旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)角度，所述角度傳感組件包括 銷軸(14)，連接所述第一構(gòu)件(13)與所述第二構(gòu)件(11)； 傳感器安裝座(3)，固定在所述第二構(gòu)件(11)上，并位于所述銷軸(14)的第一端，其上具有與所述銷軸(14)同軸的中心孔； 角度傳感器(8)，安裝在所述傳感器安裝座(3)上，包括可旋轉(zhuǎn)的傳感器轉(zhuǎn)動軸(17)，所述傳感器轉(zhuǎn)動軸(17)穿過所述中心孔而與所述銷軸(14)的第一端同軸無轉(zhuǎn)動地連接；銷軸固定裝置，固定在所述第一構(gòu)件(13)上，所述銷軸固定裝置包括套設(shè)于所述銷軸(14)的第二端軸段的套筒(15)，所述銷軸(14)與所述套筒(15)固定連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的角度傳感組件，其特征在于， 所述套筒(15)包括第一螺紋孔； 所述銷軸(14)的第二端軸段上對應(yīng)位置包括銷軸圓錐面(20)； 所述銷軸固定裝置還包括具有圓錐端面的內(nèi)六角沉頭螺釘(16)，所述內(nèi)六角沉頭螺釘(16)旋入所述第一螺紋孔，且所述圓錐端面與所述銷軸圓錐面(20)相配合地抵接。
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的角度傳感組件，其特征在于， 所述套筒(15)包括第一銷孔； 所述銷軸(14)的第二端軸段上對應(yīng)位置包括第二銷孔； 所述銷軸固定裝置還包括固定銷(21)，所述固定銷(21)穿過所述第一銷孔和所述第二銷孔使所述銷軸(14)與所述套筒(15)無轉(zhuǎn)動地連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求I至3中任一項所述的角度傳感組件，其特征在于， 所述傳感器轉(zhuǎn)動軸(17)的側(cè)面包括定位平面； 所述銷軸(14)的第一端軸段上包括與所述定位平面相應(yīng)設(shè)置的第二螺紋孔； 所述角度傳感組件還包括具有平端面的內(nèi)六角螺釘(18)，所述內(nèi)六角螺釘(18)旋入所述第二螺紋孔，且所述平端面與所述定位平面相配合地抵接。
5.根據(jù)權(quán)利要求I至3中任一項所述的角度傳感組件，其特征在于，所述角度傳感組件還包括墊板(5)，套設(shè)于所述銷軸(14)上且設(shè)置于所述第一構(gòu)件(13)和所述第二構(gòu)件(11)之間并固定于所述第一構(gòu)件(13)或所述第二構(gòu)件(11)上，所述墊板(5)與所述第一構(gòu)件(13)或所述第二構(gòu)件(11)滑動配合的配合端面包括潤滑油槽(G)。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的角度傳感組件，其特征在于，所述角度傳感組件還包括調(diào)整墊(6)，所述調(diào)整墊(6)套設(shè)于所述銷軸(14)上且位于所述墊板(5)的配合端面的對側(cè)，并與所述墊板(5) —起固定于所述第一構(gòu)件(13)或所述第二構(gòu)件(11)上。
7.根據(jù)權(quán)利要求I至3中任一項所述的角度傳感組件，其特征在于，所述角度傳感組件還包括自潤滑軸承(12)，所述自潤滑軸承(12)設(shè)置于所述銷軸(14)與所述第二構(gòu)件(11)之間。
8.根據(jù)權(quán)利要求I至3中任一項所述的角度傳感組件，其特征在于，所述角度傳感組件還包括傳感器罩殼(I)，罩設(shè)在所述傳感器本體外并固定于所述第二構(gòu)件(11)上。
9.一種車輛，包括固定于輪轂上的輪軸轉(zhuǎn)向支架(13)、固定于車架上的支腿(11)和角度傳感組件，其特征在于，所述角度傳感組件為根據(jù)權(quán)利要求I至8中任一項所述的角度傳感組件，并且其中所述第一構(gòu)件為所述輪軸轉(zhuǎn)向支架(13)，所述第二構(gòu)件為所述支腿(U)。
專利摘要本實用新型提供了一種角度傳感組件及具有其的車輛。本實用新型的角度傳感組件用于測量第一構(gòu)件(13)相對于第二構(gòu)件(11)的旋轉(zhuǎn)角度，包括連接兩構(gòu)件的銷軸(14)；傳感器安裝座(3)，固定在第二構(gòu)件(11)上并位于銷軸(14)的第一端，具有中心孔；角度傳感器(8)，安裝在傳感器安裝座(3)上，包括穿過中心孔與銷軸(14)的第一端同軸無轉(zhuǎn)動連接的傳感器轉(zhuǎn)動軸(17)；銷軸固定裝置，固定在第一構(gòu)件(13)上，包括套設(shè)于銷軸(14)第二端的套筒(15)，銷軸(14)與套筒(15)固定連接。根據(jù)本實用新型的角度傳感組件提高了轉(zhuǎn)向角度的測量精度。
文檔編號G01B21/22GK202393371SQ201120574179
公開日2012年8月22日 申請日期2011年12月31日 優(yōu)先權(quán)日2011年12月31日
發(fā)明者劉波, 周軼群, 覃信 申請人:中聯(lián)重科股份有限公司