專(zhuān)利名稱(chēng)：銷(xiāo)軸鉸接車(chē)輛轉(zhuǎn)向角度檢測(cè)裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種轉(zhuǎn)角檢測(cè)裝置，具體地說(shuō)是一種銷(xiāo)軸鉸接車(chē)輛轉(zhuǎn)向角度檢測(cè)裝置。
背景技術(shù)：
轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的功用是操縱車(chē)輛的行駛方向，系統(tǒng)應(yīng)能根據(jù)需要保持車(chē)輛穩(wěn)定地沿直線(xiàn)行駛，并能根據(jù)要求靈活地改變行駛方向。對(duì)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的基本要求是操縱輕便靈活、工作穩(wěn)定可靠、使用經(jīng)濟(jì)耐久，車(chē)輛的轉(zhuǎn)向性能是保證車(chē)輛安全行駛，減輕駕駛員的勞動(dòng)強(qiáng)度，提高作業(yè)生產(chǎn)率的重要因素。轉(zhuǎn)向系統(tǒng)是決定車(chē)輛安全性和作業(yè)效率的關(guān)鍵總成。工程車(chē)輛如裝載機(jī)、壓路機(jī)等為實(shí)現(xiàn)良好的轉(zhuǎn)彎性能多采用銷(xiāo)軸鉸接形式，該車(chē)輛的車(chē)架由前后兩段車(chē)架組成，前、后車(chē)架用垂直鉸銷(xiāo)軸相連，并由轉(zhuǎn)向油缸使前后車(chē)架保持或改變相對(duì)夾角而使車(chē)輛以不同的彎道行駛半徑在地面運(yùn)行。隨著應(yīng)用場(chǎng)合工況要求的提高和現(xiàn)代技術(shù)的發(fā)展，裝載機(jī)各方面性能需要進(jìn)一步提高，尤其是在轉(zhuǎn)向系統(tǒng)方面，提出了轉(zhuǎn)向穩(wěn)定可靠、操作輕便靈活、轉(zhuǎn)向功率足夠大等的技術(shù)要求，而原有的轉(zhuǎn)向系統(tǒng)中存在著靈敏度不可調(diào)節(jié)、沒(méi)有路感等問(wèn)題，為提高轉(zhuǎn)向性能，科技工作者致力于研究線(xiàn)控轉(zhuǎn)向技術(shù)。它是通過(guò)微電子技術(shù)連接并控制轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的各個(gè)元件來(lái)代替?zhèn)鹘y(tǒng)的機(jī)械或液壓連接。由于取消了方向盤(pán)和轉(zhuǎn)向輪之間的機(jī)械連接，完全擺脫了傳統(tǒng)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的各種限制，因此使車(chē)輛的設(shè)計(jì)、裝配大為簡(jiǎn)化，而且還可以自由設(shè)計(jì)車(chē)輛轉(zhuǎn)向的力傳遞特性和角傳遞特性，是車(chē)輛轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的重大革新。線(xiàn)控轉(zhuǎn)向技術(shù)采用傳感器記錄駕駛者的轉(zhuǎn)向數(shù)據(jù)，然后通過(guò)數(shù)據(jù)線(xiàn)將信號(hào)傳遞給車(chē)上的微控制單元MCU，MCU綜合有關(guān)的信號(hào)做出判斷，發(fā)出控制車(chē)輛轉(zhuǎn)向的指令，然后MCU檢測(cè)車(chē)輛轉(zhuǎn)過(guò)的角度信號(hào)與給定指令比較，構(gòu)成閉環(huán)反饋控制，實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定、安全高性能的轉(zhuǎn)向動(dòng)作?，F(xiàn)有的轉(zhuǎn)向角度檢測(cè)技術(shù)方案是在轉(zhuǎn)向油缸的兩端跨接安裝軸向尺寸很大的直線(xiàn)位移傳感器，通過(guò)測(cè)量轉(zhuǎn)向油缸的伸縮量來(lái)間接測(cè)量車(chē)輛的轉(zhuǎn)向角度，然而所需的傳感器長(zhǎng)度很大，由于轉(zhuǎn)向油缸所處的位置低，接近地面，工作過(guò)程中傳感器容易受到灑落奔跳的物料的沖擊，以致破壞。裝載機(jī)前車(chē)架與后車(chē)架鉸接處裝有球鉸，兩者之間存在著復(fù)雜的相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)，若檢測(cè)裝置設(shè)計(jì)不合理，易引起轉(zhuǎn)角測(cè)量誤差，故如何準(zhǔn)確測(cè)得前后車(chē)架的相對(duì)轉(zhuǎn)向角度成為線(xiàn)控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)研究中的一個(gè)關(guān)鍵問(wèn)題。因此設(shè)計(jì)一種銷(xiāo)軸鉸接車(chē)輛轉(zhuǎn)向角度檢測(cè)裝置變得非常有必要，有利于推動(dòng)線(xiàn)控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的開(kāi)發(fā)、研制與應(yīng)用。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明提供的銷(xiāo)軸鉸接車(chē)輛轉(zhuǎn)向角度檢測(cè)裝置，能夠準(zhǔn)確測(cè)得前后車(chē)架的相對(duì)轉(zhuǎn)向角度，且能夠消除因前后車(chē)架發(fā)生相對(duì)扭轉(zhuǎn)、俯仰而引起的轉(zhuǎn)角誤差。為了解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明采用下述技術(shù)方案:銷(xiāo)軸壓板與銷(xiāo)軸固定聯(lián)接，所述銷(xiāo)軸壓板與后車(chē)架固定聯(lián)接，前車(chē)架與后車(chē)架由銷(xiāo)軸鉸接聯(lián)接，裝置主要由支撐座、彈簧、下固定軸、下軸承、弧形梁、上固定軸、上軸承、擺動(dòng)支座、小齒輪、滑板、小齒輪支撐塊、扇形齒輪、角位移傳感器、支架、聯(lián)軸器、扇形齒輪軸、低摩擦系數(shù)材料襯層和長(zhǎng)銷(xiāo)軸組成；所述支架固定聯(lián)接在銷(xiāo)軸壓板上，所述扇形齒輪軸通過(guò)軸承安裝在支架的軸承座內(nèi)，所述扇形齒輪固定聯(lián)接在扇形齒輪軸上，所述角位移傳感器固定聯(lián)接在支架的上端，所述角位移傳感器的軸心線(xiàn)與扇形齒輪軸的軸心線(xiàn)同心安裝，所述扇形齒輪軸的軸心線(xiàn)與銷(xiāo)軸的軸心線(xiàn)同心安裝，所述角位移傳感器的輸入軸通過(guò)聯(lián)軸器與扇形齒輪軸的上端固定聯(lián)接，所述支撐座固定聯(lián)接在前車(chē)架上，所述擺動(dòng)支座上端的兩側(cè)對(duì)稱(chēng)各設(shè)置有一個(gè)銷(xiāo)軸孔體，所述支撐座的上端設(shè)置有一個(gè)凸形銷(xiāo)軸孔體，所述長(zhǎng)銷(xiāo)軸同時(shí)穿過(guò)擺動(dòng)支座上端的兩個(gè)銷(xiāo)軸孔和支撐座上端的凸形銷(xiāo)軸孔，所述長(zhǎng)銷(xiāo)軸與支撐座上端的凸形銷(xiāo)軸孔動(dòng)配合聯(lián)接，所述長(zhǎng)銷(xiāo)軸與擺動(dòng)支座上端的兩個(gè)銷(xiāo)軸孔靜配合聯(lián)接，所述支撐座上端的凸形銷(xiāo)軸孔體動(dòng)配合安裝在擺動(dòng)支座上端一對(duì)銷(xiāo)軸孔體之間，所產(chǎn)生的兩對(duì)動(dòng)配合接觸平面限制擺動(dòng)支座沿長(zhǎng)銷(xiāo)軸軸線(xiàn)方向的移動(dòng)，所述擺動(dòng)支座的下端通過(guò)彈簧與支撐座聯(lián)接，所述彈簧的彈簧力作用方向是使小齒輪與扇形齒輪始終保持嚙合狀態(tài)，所述滑板固定聯(lián)接在小齒輪支撐塊的上端，所述滑板的下表面與小齒輪的上表面接觸，所述滑板上端的兩個(gè)側(cè)面與擺動(dòng)支座上端槽口內(nèi)的兩個(gè)側(cè)面動(dòng)配合聯(lián)接，所述小齒輪支撐塊下端動(dòng)配合安裝在兩個(gè)弧形梁之間，所述上軸承通過(guò)上固定軸安裝在小齒輪支撐塊的下部，所述下軸承通過(guò)下固定軸安裝在小齒輪支撐塊的下部、位于上軸承的下方，所述弧形梁的兩端固定聯(lián)接在擺動(dòng)支座的下部，所述弧形梁的上表面與上軸承外圈外圓工作面接觸，所述弧形梁的下表面與下軸承外圈外圓工作面接觸，所述弧形梁與上軸承外圈外圓工作面接觸的上表面和弧形梁與下軸承外圈外圓工作面接觸的下表面兩者為同心圓弧曲面，所述小齒輪固定安裝在小齒輪支撐塊上的齒輪軸上，所述小齒輪在通過(guò)其軸心線(xiàn)的剖面上呈現(xiàn)的齒形為凹弧形狀，所述扇形齒輪在通過(guò)其軸心線(xiàn)的剖面上呈現(xiàn)的齒形為凸弧形狀，所述小齒輪齒形的凹弧形狀與扇形齒輪齒形的凸弧形狀兩者為同曲率關(guān)系，所述小齒輪與扇形齒輪可以凸凹鑲嵌構(gòu)成正常嚙合傳動(dòng)，前車(chē)架與后車(chē)架由銷(xiāo)軸鉸接聯(lián)接后，前后車(chē)架保持零度角轉(zhuǎn)向時(shí)，有一條垂直通過(guò)銷(xiāo)軸軸心線(xiàn)的前后車(chē)架左右對(duì)稱(chēng)線(xiàn)0-0，所述支架安裝在使扇形齒輪軸的軸心線(xiàn)垂直通過(guò)對(duì)稱(chēng)線(xiàn)O - O、并使扇形齒輪軸的軸心線(xiàn)與銷(xiāo)軸的軸心線(xiàn)同心的位置處。所述長(zhǎng)銷(xiāo)軸與擺動(dòng)支座上端的兩個(gè)銷(xiāo)軸孔動(dòng)配合聯(lián)接，擺動(dòng)支座上端的兩個(gè)銷(xiāo)軸孔內(nèi)各安裝一個(gè)卡圈限制長(zhǎng)銷(xiāo)軸的軸向移動(dòng)。所述滑板的上端與擺動(dòng)支座上端槽口動(dòng)配合聯(lián)接的兩個(gè)側(cè)面安裝有低摩擦系數(shù)材料襯層。所述低摩擦系數(shù)材料襯層是聚四氟乙烯材料的，也可以是高密度聚乙烯材料的。所述小齒輪在通過(guò)其軸心線(xiàn)的剖面上呈現(xiàn)的齒形也可以是凸弧形狀，所述扇形齒輪在通過(guò)其軸心線(xiàn)的剖面上呈現(xiàn)的齒形也可以是凹弧形狀，所述小齒輪齒形的凸弧形狀與扇形齒輪齒形的凹弧形狀兩者為同曲率關(guān)系，所述小齒輪與扇形齒輪可以凸凹鑲嵌構(gòu)成正常嚙合傳動(dòng)。所述小齒輪和扇形齒輪的凸弧形狀或凹弧形狀為凸圓弧形狀或凹圓弧形狀。采用本發(fā)明的有益效果是，能很好地實(shí)現(xiàn)前后車(chē)架相對(duì)轉(zhuǎn)向角度的準(zhǔn)確測(cè)量，有很好的推廣應(yīng)用價(jià)值。下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式
對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。


圖1是本發(fā)明所述銷(xiāo)軸鉸接車(chē)輛轉(zhuǎn)向角度檢測(cè)裝置的主視圖；圖2是本發(fā)明所述銷(xiāo)軸鉸接車(chē)輛轉(zhuǎn)向角度檢測(cè)裝置的俯視圖；圖3是圖1中的A-A剖視圖。圖中:前車(chē)架I支撐座2彈簧3下固定軸4下軸承5弧形梁6上固定軸7上軸承8擺動(dòng)支座9小齒輪10滑板11小齒輪支撐塊12扇形齒輪13角位移傳感器14支架15聯(lián)軸器16扇形齒輪軸17銷(xiāo)軸壓板18銷(xiāo)軸19后車(chē)架20低摩擦系數(shù)材料襯層21長(zhǎng)銷(xiāo)軸2具體實(shí)施例方式在圖1、圖2和圖3中，銷(xiāo)軸壓板18焊接在銷(xiāo)軸19上，所述銷(xiāo)軸壓板18與后車(chē)架20通過(guò)螺栓固定聯(lián)接，前車(chē)架I與后車(chē)架20由銷(xiāo)軸19鉸接聯(lián)接，該裝置主要包括支撐座2、彈簧3、下固定軸4、下軸承5、弧形梁6、上固定軸7、上軸承8、擺動(dòng)支座9、小齒輪10、滑板
11、小齒輪支撐塊12、扇形齒輪13、角位移傳感器14、支架15、聯(lián)軸器16、扇形齒輪軸17、低摩擦系數(shù)材料襯層21和長(zhǎng)銷(xiāo)軸22 ;所述支架15通過(guò)螺栓固定聯(lián)接在銷(xiāo)軸壓板18上，所述扇形齒輪軸17通過(guò)軸承安裝在支架15的軸承座內(nèi)，所述扇形齒輪13通過(guò)鍵固定聯(lián)接在扇形齒輪軸17上，所述角位移傳感器14通過(guò)螺栓固定聯(lián)接在支架15的上端，所述角位移傳感器14的軸心線(xiàn)與扇形齒輪軸17的軸心線(xiàn)同心安裝,所述扇形齒輪軸17的軸心線(xiàn)與銷(xiāo)軸19的軸心線(xiàn)同心安裝，所述角位移傳感器14的輸入軸通過(guò)聯(lián)軸器16與扇形齒輪軸17的上端固定聯(lián)接，所述支撐座2通過(guò)螺栓固定聯(lián)接在前車(chē)架I上，所述擺動(dòng)支座9上端的兩側(cè)對(duì)稱(chēng)各焊接有一個(gè)銷(xiāo)軸孔體，所述支撐座2的上端焊接有一個(gè)凸形銷(xiāo)軸孔體，所述長(zhǎng)銷(xiāo)軸22同時(shí)穿過(guò)擺動(dòng)支座9上端的兩個(gè)銷(xiāo)軸孔和支撐座2上端的凸形銷(xiāo)軸孔，所述長(zhǎng)銷(xiāo)軸22與支撐座2上端的凸形銷(xiāo)軸孔動(dòng)配合聯(lián)接，所述長(zhǎng)銷(xiāo)軸22與擺動(dòng)支座9上端的兩個(gè)銷(xiāo)軸孔靜配合聯(lián)接，所述支撐座2上端的凸形銷(xiāo)軸孔體動(dòng)配合安裝在擺動(dòng)支座9上端一對(duì)銷(xiāo)軸孔體之間，所產(chǎn)生的兩對(duì)動(dòng)配合接觸平面限制擺動(dòng)支座9沿長(zhǎng)銷(xiāo)軸22軸線(xiàn)方向的移動(dòng)，所述擺動(dòng)支座9的下端通過(guò)彈簧3與支撐座2聯(lián)接，所述彈簧3的彈簧力作用方向是使小齒輪10與扇形齒輪13始終保持嚙合狀態(tài)，所述滑板11通過(guò)銷(xiāo)軸固定聯(lián)接在小齒輪支撐塊12的上端，所述滑板11的下表面與小齒輪10的上表面接觸，所述滑板11上端的兩個(gè)側(cè)面與擺動(dòng)支座9上端槽口內(nèi)的兩個(gè)側(cè)面動(dòng)配合聯(lián)接，所述小齒輪支撐塊12下端動(dòng)配合安裝在兩個(gè)弧形梁6之間，所述上軸承8通過(guò)上固定軸7安裝在小齒輪支撐塊12的下部，所述下軸承5通過(guò)下固定軸4安裝在小齒輪支撐塊12的下部、位于上軸承8的下方，所述弧形梁6的兩端通過(guò)螺栓固定聯(lián)接在擺動(dòng)支座9的下部，所述弧形梁6的上表面與上軸承8外圈外圓工作面接觸，所述弧形梁6的下表面與下軸承5外圈外圓工作面接觸，所述弧形梁6與上軸承8外圈外圓工作面接觸的上表面和弧形梁6與下軸承5外圈外圓工作面接觸的下表面兩者為同心圓弧曲面，所述小齒輪10通過(guò)鍵固定安裝在小齒輪支撐塊12上的齒輪軸上，所述小齒輪10在通過(guò)其軸心線(xiàn)的剖面上呈現(xiàn)的齒形為凹弧形狀，所述扇形齒輪13在通過(guò)其軸心線(xiàn)的剖面上呈現(xiàn)的齒形為凸弧形狀，所述小齒輪10齒形的凹弧形狀與扇形齒輪13齒形的凸弧形狀兩者為同曲率關(guān)系，所述小齒輪10與扇形齒輪13可以凸凹鑲嵌構(gòu)成正常嚙合傳動(dòng)；前車(chē)架I與后車(chē)架20由銷(xiāo)軸19鉸接聯(lián)接后，前后車(chē)架保持零度角轉(zhuǎn)向時(shí)，劃出一條垂直通過(guò)銷(xiāo)軸19軸心線(xiàn)的前后車(chē)架左右對(duì)稱(chēng)線(xiàn)0-0，所述支架15通過(guò)螺栓安裝在使扇形齒輪軸17的軸心線(xiàn)垂直通過(guò)對(duì)稱(chēng)線(xiàn)0-0、并使扇形齒輪軸17的軸心線(xiàn)與銷(xiāo)軸19的軸心線(xiàn)同心的位置處。另外，所述長(zhǎng)銷(xiāo)軸22與擺動(dòng)支座9上端的兩個(gè)銷(xiāo)軸孔也可以是動(dòng)配合聯(lián)接，為此需要在擺動(dòng)支座9上端的兩個(gè)銷(xiāo)軸孔內(nèi)各安裝一個(gè)卡圈限制長(zhǎng)銷(xiāo)軸22的軸向移動(dòng)。所述滑板11的上端與擺動(dòng)支座9上端槽口動(dòng)配合聯(lián)接的兩個(gè)側(cè)面粘貼有低摩擦系數(shù)材料襯層21。所述低摩擦系數(shù)材料襯層21是聚四氟乙烯材料的，也可以是高密度聚乙烯材料的。所述小齒輪10在通過(guò)其軸心線(xiàn)的剖面上呈現(xiàn)的齒形也可以是凸弧形狀，所述扇形齒輪13在通過(guò)其軸心線(xiàn)的剖面上呈現(xiàn)的齒形也可以是凹弧形狀，所述小齒輪10齒形的凸弧形狀與扇形齒輪13齒形的凹弧形狀兩者為同曲率關(guān)系，所述小齒輪10與扇形齒輪13可以凸凹鑲嵌構(gòu)成正常嚙合傳動(dòng)。所述小齒輪10和扇形齒輪13的凸弧形狀或凹弧形狀為凸圓弧形狀或凹圓弧形狀。所述小齒輪10在通過(guò)其軸心線(xiàn)的剖面上呈現(xiàn)的齒形為凸圓弧形狀時(shí)，所述小齒輪10類(lèi)似于沒(méi)有螺旋導(dǎo)程的多頭蝸桿首尾圓環(huán)形相接構(gòu)成齒輪的嚙合齒部，所述扇形齒輪13在通過(guò)其軸心線(xiàn)的剖面上呈現(xiàn)的齒形是凹弧形狀時(shí)，所述扇形齒輪13類(lèi)似于沒(méi)有螺旋升角的蝸輪，小齒輪10與扇形齒輪13的嚙合類(lèi)似于蝸桿和蝸輪的嚙合，所述小齒輪10與扇形齒輪13的嚙合傳動(dòng)是平行軸間的傳動(dòng)。當(dāng)銷(xiāo)軸鉸接車(chē)輛轉(zhuǎn)向時(shí)，在轉(zhuǎn)向油缸的推動(dòng)下，前車(chē)架I與后車(chē)架20之間會(huì)轉(zhuǎn)過(guò)一定角度，固定在前車(chē)架I上的支撐座2使得擺動(dòng)支座9通過(guò)小齒輪支撐塊12上的小齒輪10帶動(dòng)扇形齒輪13繞扇形齒輪軸17的軸線(xiàn)轉(zhuǎn)過(guò)相應(yīng)的角度,從而使與扇形齒輪軸17通過(guò)聯(lián)軸器16固定聯(lián)接的角位移傳感器14轉(zhuǎn)過(guò)相應(yīng)的角度,產(chǎn)生電信號(hào)輸出，再根據(jù)齒輪系的傳動(dòng)比得出前車(chē)架I與后車(chē)架20之間的相對(duì)轉(zhuǎn)向角度。當(dāng)前車(chē)架I與后車(chē)架20發(fā)生非轉(zhuǎn)向方向的相對(duì)扭轉(zhuǎn)時(shí)，前車(chē)架I會(huì)帶動(dòng)支撐座2擺動(dòng)，使得弧形梁6在下軸承5與上軸承8之間擺動(dòng)，滑板11及小齒輪10和小齒輪支撐塊12組成的部件整體與擺動(dòng)支座9之間會(huì)產(chǎn)生相應(yīng)的滑移擺動(dòng)，因此車(chē)架之間的相對(duì)扭轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)不會(huì)帶動(dòng)滑板11及小齒輪10和小齒輪支撐塊12組成的部件整體轉(zhuǎn)動(dòng)，因此小齒輪支撐塊12上的小齒輪10不會(huì)帶動(dòng)扇形齒輪13繞扇形齒輪軸17轉(zhuǎn)動(dòng)，不會(huì)產(chǎn)生附加的轉(zhuǎn)角誤差。由于小齒輪10與扇形齒輪13構(gòu)成了凸凹鑲嵌的嚙合傳動(dòng)，故當(dāng)前車(chē)架I與后車(chē)架20發(fā)生非轉(zhuǎn)向方向的相對(duì)俯仰時(shí)，小齒輪10與扇形齒輪13會(huì)產(chǎn)生一定的俯仰角，使擺動(dòng)支座9產(chǎn)生繞長(zhǎng)銷(xiāo)軸22軸線(xiàn)的轉(zhuǎn)動(dòng)，此運(yùn)動(dòng)不會(huì)使小齒輪支撐塊12上的小齒輪10帶動(dòng)扇形齒輪13繞扇形齒輪軸17轉(zhuǎn)動(dòng)，故不會(huì)產(chǎn)生附加的轉(zhuǎn)角誤差。從而可以實(shí)現(xiàn)準(zhǔn)確測(cè)量銷(xiāo)軸鉸接車(chē)輛轉(zhuǎn)向角度的目的。
權(quán)利要求
1.一種銷(xiāo)軸鉸接車(chē)輛轉(zhuǎn)向角度檢測(cè)裝置，銷(xiāo)軸壓板(18)與銷(xiāo)軸(19)固定聯(lián)接，所述銷(xiāo)軸壓板(18)與后車(chē)架(20)固定聯(lián)接，前車(chē)架(I)與后車(chē)架(20)由銷(xiāo)軸(19)鉸接聯(lián)接，其特征是，主要由支撐座(2)、彈簧(3)、下固定軸(4)、下軸承(5)、弧形梁￠)、上固定軸(7)、上軸承(8)、擺動(dòng)支座(9)、小齒輪(10)、滑板(11)、小齒輪支撐塊(12)、扇形齒輪(13)、角位移傳感器(14)、支架(15)、聯(lián)軸器(16)、扇形齒輪軸(17)、低摩擦系數(shù)材料襯層(21)和長(zhǎng)銷(xiāo)軸(22)組成；所述支架(15)固定聯(lián)接在銷(xiāo)軸壓板(18)上，所述扇形齒輪軸(17)通過(guò)軸承安裝在支架(15)的軸承座內(nèi)，所述扇形齒輪(13)固定聯(lián)接在扇形齒輪軸(17)上，所述角位移傳感器(14)固定聯(lián)接在支架(15)的上端，所述角位移傳感器(14)的軸心線(xiàn)與扇形齒輪軸(17)的軸心線(xiàn)同心安裝，所述扇形齒輪軸(17)的軸心線(xiàn)與銷(xiāo)軸(19)的軸心線(xiàn)同心安裝，所述角位移傳感器(14)的輸入軸通過(guò)聯(lián)軸器(16)與扇形齒輪軸(17)的上端固定聯(lián)接，所述支撐座(2)固定聯(lián)接在前車(chē)架(I)上，所述擺動(dòng)支座(9)上端的兩側(cè)對(duì)稱(chēng)各設(shè)置有一個(gè)銷(xiāo)軸孔體，所述支撐座(2)的上端設(shè)置有一個(gè)凸形銷(xiāo)軸孔體，所述長(zhǎng)銷(xiāo)軸(22)同時(shí)穿過(guò)擺動(dòng)支座(9)上端的兩個(gè)銷(xiāo)軸孔和支撐座(2)上端的凸形銷(xiāo)軸孔，所述長(zhǎng)銷(xiāo)軸(22)與支撐座(2)上端的凸形銷(xiāo)軸孔動(dòng)配合聯(lián)接，所述長(zhǎng)銷(xiāo)軸(22)與擺動(dòng)支座(9)上端的兩個(gè)銷(xiāo)軸孔靜配合聯(lián)接，所述支撐座(2)上端的凸形銷(xiāo)軸孔體動(dòng)配合安裝在擺動(dòng)支座(9)上端一對(duì)銷(xiāo)軸孔體之間，所產(chǎn)生的兩對(duì)動(dòng)配合接觸平面限制擺動(dòng)支座(9)沿長(zhǎng)銷(xiāo)軸(22)軸線(xiàn)方向的移動(dòng)，所述擺動(dòng)支座(9)的下端通過(guò)彈簧(3)與支撐座(2)聯(lián)接，所述彈簧(3)的彈簧力作用方向是使小齒輪(10)與扇形齒輪(13)始終保持嚙合狀態(tài)，所述滑板(11)固定聯(lián)接在小齒輪支撐塊(12)的上端，所述滑板(11)的下表面與小齒輪(10)的上表面接觸，所述滑板(11)上端的兩個(gè)側(cè)面與擺動(dòng)支座(9)上端槽口內(nèi)的兩個(gè)側(cè)面動(dòng)配合聯(lián)接，所述小齒輪支撐塊(12)下端動(dòng)配合安裝在兩個(gè)弧形梁(6)之間，所述上軸承(8)通過(guò)上固定軸(7)安裝在小齒輪支撐塊(12)的下部，所述下軸承(5)通過(guò)下固定軸(4)安裝在小齒輪支撐塊(12)的下部、位于上軸承(8)的下方，所述弧形梁￠)的兩端固定聯(lián)接在擺動(dòng)支座(9)的下部，所述弧形梁￠)的上表面與上軸承(8)外圈外圓工作面接觸，所述弧形梁￠)的下表面與下軸承(5)外圈外圓工作面接觸，所述弧形梁￠)與上軸承(8)外圈外圓工作面接觸的上表面和弧形梁￠)與下軸承(5)外圈外圓工作面接觸的下表面兩者為同心圓弧曲面，所述小齒輪(10)固定安裝在小齒輪支撐塊(12)上的齒輪軸上，所述小齒輪(10)在通過(guò)其軸心線(xiàn)的剖面上呈現(xiàn)的齒形為凹弧形狀，所述扇形齒輪(13)在通過(guò)其軸心線(xiàn)的剖面上呈現(xiàn)的齒形為凸弧形狀，所述小齒輪(10)齒形的凹弧形狀與扇形齒輪(13)齒形的凸弧形狀兩者為同曲率關(guān)系，所述小齒輪(10)與扇形齒輪(13)可以凸凹鑲嵌構(gòu)成正常嚙合傳動(dòng)；前車(chē)架(I)與后車(chē)架(20)由銷(xiāo)軸(19)鉸接聯(lián)接后，前后車(chē)架保持零度角轉(zhuǎn)向時(shí)，有一條垂直通過(guò)銷(xiāo)軸(19)軸心線(xiàn)的前后車(chē)架左右對(duì)稱(chēng)線(xiàn)0-0，所述支架(15)安裝在使扇形齒輪軸(17)的軸心線(xiàn)垂直通過(guò)對(duì)稱(chēng)線(xiàn)0-0、并使扇形齒輪軸(17)的軸心線(xiàn)與銷(xiāo)軸(19)的軸心線(xiàn)同心的位置處。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的銷(xiāo)軸鉸接車(chē)輛轉(zhuǎn)向角度檢測(cè)裝置，其特征是:所述長(zhǎng)銷(xiāo)軸(22)與擺動(dòng)支座(9)上端的兩個(gè)銷(xiāo)軸孔動(dòng)配合聯(lián)接，擺動(dòng)支座(9)上端的兩個(gè)銷(xiāo)軸孔內(nèi)各安裝一個(gè)卡圈限制長(zhǎng)銷(xiāo)軸(22)的軸向移動(dòng)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的銷(xiāo)軸鉸接車(chē)輛轉(zhuǎn)向角度檢測(cè)裝置，其特征是:所述滑板(11)的上端與擺動(dòng)支座(9)上端槽口動(dòng)配合聯(lián)接的兩個(gè)側(cè)面安裝有低摩擦系數(shù)材料襯層(21)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的銷(xiāo)軸鉸接車(chē)輛轉(zhuǎn)向角度檢測(cè)裝置，其特征是:所述低摩擦系數(shù)材料襯層(21)是聚四氟乙烯材料的。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的銷(xiāo)軸鉸接車(chē)輛轉(zhuǎn)向角度檢測(cè)裝置，其特征是:所述低摩擦系數(shù)材料襯層(21)是高密度聚乙烯材料的。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的銷(xiāo)軸鉸接車(chē)輛轉(zhuǎn)向角度檢測(cè)裝置，其特征是:所述小齒輪(10)在通過(guò)其軸心線(xiàn)的剖面上呈現(xiàn)的齒形也可以是凸弧形狀，所述扇形齒輪(13)在通過(guò)其軸心線(xiàn)的剖面上呈現(xiàn)的齒形也可以是凹弧形狀，所述小齒輪(10)齒形的凸弧形狀與扇形齒輪(13)齒形的凹弧形狀兩者為同曲率關(guān)系，所述小齒輪(10)與扇形齒輪(13)可以凸凹鑲嵌構(gòu)成正常哨合傳動(dòng)。
7.根據(jù)權(quán)利要求1或6所述的銷(xiāo)軸鉸接車(chē)輛轉(zhuǎn)向角度檢測(cè)裝置，其特征是:所述小齒輪(10)和扇形齒輪(13)的 凸弧形狀或凹弧形狀為凸圓弧形狀或凹圓弧形狀。
全文摘要
本發(fā)明公開(kāi)了一種銷(xiāo)軸鉸接車(chē)輛轉(zhuǎn)向角度檢測(cè)裝置，旨在準(zhǔn)確測(cè)得銷(xiāo)軸鉸接車(chē)輛前后車(chē)架的相對(duì)轉(zhuǎn)向角度。支架固定聯(lián)接在銷(xiāo)軸壓板上，扇形齒輪軸通過(guò)軸承安裝在支架的軸承座內(nèi)，扇形齒輪固定聯(lián)接在扇形齒輪軸上，角位移傳感器固定聯(lián)接在支架的上端，角位移傳感器的輸入軸通過(guò)聯(lián)軸器與扇形齒輪軸的上端固定聯(lián)接，支撐座固定聯(lián)接在前車(chē)架上，擺動(dòng)支座上端與支撐座上端鉸鏈聯(lián)接，擺動(dòng)支座的下端通過(guò)彈簧與支撐座固定聯(lián)接，滑板固定聯(lián)接在小齒輪支撐塊的上端，小齒輪支撐塊下端動(dòng)配合安裝在兩個(gè)弧形梁之間，小齒輪固定安裝在小齒輪支撐塊上的齒輪軸上，小齒輪與扇形齒輪可以凸凹鑲嵌構(gòu)成正常嚙合傳動(dòng)。本發(fā)明能準(zhǔn)確測(cè)得銷(xiāo)軸鉸接車(chē)輛前后車(chē)架的轉(zhuǎn)向角度。
文檔編號(hào)B62D15/02GK103085876SQ201310025568
公開(kāi)日2013年5月8日 申請(qǐng)日期2013年1月10日 優(yōu)先權(quán)日2013年1月10日
發(fā)明者王安敏, 朱建鑫 申請(qǐng)人:青島科技大學(xué)