專利名稱：一種輪式車輛用的履帶裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種可以安裝在輪式車輛上的履帶裝置，尤其適用于能夠安裝在具有雙后軸的輪式車輛上的履帶裝置。
背景技術(shù)：
輪式車輛在泥濘、積雪或砂質(zhì)路面行駛時(shí)，地面附著力較小，并且會(huì)發(fā)生車輪淤陷，經(jīng)常造成車輛行駛困難。為了提高接地面積，車輛通常采用雙后軸(或者多于兩根后軸)結(jié)構(gòu)形式。但由于輪胎接地面積的局限性，在泥濘、積雪或砂質(zhì)路面上通行能力仍不能滿足要需求。公開號(hào)為CN101293540A提供了一種履帶行走機(jī)構(gòu)，通過替換原有車輪，可以提高原車的接地面積，但這種履帶機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)較為復(fù)雜，且包含較多的鋼架結(jié)構(gòu)，重量大，較為笨重，需要替換原有車輪，不便于安裝。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明主要是為了提高輪式車輛的通行能力，提供一種輪式車輛用的履帶裝置，實(shí)現(xiàn)輪履合一，可以大大提高車輛的接地面積，減小接地壓力，為車輛提供更大的附著力，防止淤陷，提高驅(qū)動(dòng)能力，且結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單輕巧，攜帶便捷，改善車輛越野通過性，大幅度提高車輛的通行能力。本發(fā)明提供一種能夠安裝在具有雙后軸的輪式車輛上的履帶裝置。應(yīng)用所述履帶裝置時(shí)，無需替換原車車輪，只需要在原有輪胎上加裝該履帶裝置即可，因此便于折裝。且在進(jìn)行所述履帶裝置的安裝時(shí)，不需要對(duì)原車進(jìn)行任何的結(jié)構(gòu)上的改變，例如打孔、焊接等。實(shí)驗(yàn)表明，安裝本履帶裝置后，可以使輪式車輛達(dá)到履帶車輛的優(yōu)良性能，能順利通過松軟及其它難行地面。且在拆除后，不會(huì)影響原車輛的性能。本發(fā)明涉及的一種適用于具有雙后軸的輪式車輛的履帶裝置，其特征在于，所述履帶裝置包括環(huán)形橡膠履帶和履帶支撐裝置，所述環(huán)形橡膠履帶長(zhǎng)度保證可以將具有雙后軸的輪式車輛的兩個(gè)后輪嵌入其中，所述環(huán)形橡膠履帶的內(nèi)側(cè)邊緣布置有導(dǎo)齒，卡在輪胎的側(cè)面，防止履帶的橫向脫落，所述履帶支撐裝置包括一個(gè)支架、負(fù)重輪組和限位輪組，其中所述支架為五邊形，其上布置有負(fù)重輪組和限位輪組的安裝孔，支架底邊上安裝有多個(gè)輪子，構(gòu)成負(fù)重輪組，負(fù)重輪組與履帶接地面段的內(nèi)環(huán)面接觸，用于支撐履帶；支架中部的兩端各安裝兩個(gè)輪子，支架頂端也安裝有兩個(gè)輪子，以上各端安裝的每?jī)蓚€(gè)輪子與輪胎的接觸面均為弧形，并且相對(duì)輪胎縱向中心面成對(duì)稱分布，以上6個(gè)輪子與車輪接觸，構(gòu)成限位輪組；支架中部設(shè)有橫梁，橫梁上設(shè)置一彈性裝置，允許整個(gè)多邊形可以有少量變形，以適應(yīng)特殊的地形。該履帶支撐裝置不與原車車身構(gòu)成直接的連接關(guān)系，不對(duì)原車的懸掛裝置進(jìn)行改動(dòng)，可以最大限度地保持原車的操縱穩(wěn)定性。


附圖1為本發(fā)明的整體結(jié)構(gòu)示意
附圖2為本發(fā)明的車上安裝示意附圖3為本發(fā)明的履帶支撐裝置結(jié)構(gòu)示意圖；附圖4為本發(fā)明的履帶支撐裝置中支架的結(jié)構(gòu)示意圖；附圖5為本發(fā)明的履帶支撐裝置中負(fù)重輪組的結(jié)構(gòu)示意圖；附圖6為本發(fā)明的履帶支撐裝置中限位輪組的結(jié)構(gòu)示意圖；附圖中，I為環(huán)形橡膠履帶，2為履帶支撐裝置，3為車輛后輪，4為支架，5為負(fù)重輪組，6為限位輪組。
具體實(shí)施例方式本發(fā)明的履帶裝置主要包括兩大部分:環(huán)形橡膠履帶I和履帶支撐裝置2，如圖1所示。安裝在雙后軸的兩個(gè)車輛后輪3上后形成一個(gè)車輪履帶，如圖2所示。所述環(huán)形橡膠履帶可以為內(nèi)部有鋼絲骨架的橡膠履帶，履帶的長(zhǎng)度保證可以將兩個(gè)后輪嵌入其中，履帶外側(cè)著地側(cè)布置有防滑的履帶花紋，履帶內(nèi)側(cè)邊緣布置有導(dǎo)齒，卡在輪胎的側(cè)面，防止履帶的橫向脫落。所述履帶支撐裝置用來增加對(duì)履帶的支撐，張緊履帶。當(dāng)如圖2所示的兩個(gè)后輪均處于于水平地面時(shí)，這時(shí)履帶處于于最小長(zhǎng)度，考慮到車輪會(huì)隨地面上下跳動(dòng)，兩車輪的中心距將隨之發(fā)生變化，因此環(huán)形橡膠履帶通常允許有一定的伸長(zhǎng)量。而此時(shí)當(dāng)車輛行駛在松軟地面上時(shí)，由于環(huán)形橡膠履帶的允許的伸長(zhǎng)量就會(huì)使得履帶著地面中心處向上凸起，同時(shí)兩后輪的下端會(huì)成淤陷狀，這樣便起不到履帶的作用。需要在兩后輪中間設(shè)置一履帶支撐裝置，用來張緊履帶，使整個(gè)履帶接地面成水平面。履帶支撐裝置包括一個(gè)支架4，負(fù)重輪組5和限位輪組6，如圖3所示。支架4，為五邊形，如圖4。其上布置負(fù)重輪組5和限位輪組6的7個(gè)安裝孔，中部一橫梁上設(shè)置一彈性裝置，允許整個(gè)多邊形可以有少量變動(dòng)，以適應(yīng)特殊的地形。支架底端安裝有4對(duì)(共8個(gè))輪子，構(gòu)成負(fù)重輪組5，如圖5所示。輪子對(duì)稱地安裝在支架底端的4個(gè)安裝孔上，4對(duì)(共8個(gè))輪子與履帶接地面段的內(nèi)環(huán)面接觸，用于支撐履帶。支架4中間兩端各安裝兩個(gè)輪子，支架4頂端也安裝兩個(gè)輪子，以上各端安裝的兩個(gè)輪子與輪胎接觸面為弧形，并且相對(duì)輪胎縱向中心面成對(duì)稱分布，上述3對(duì)輪子(共6個(gè))與車輪接觸，構(gòu)成限位輪組6，如圖6所示。所述履帶支撐裝置，嵌在兩個(gè)輪胎及履帶著地段之間，防止發(fā)生縱向及橫向的翻轉(zhuǎn)。
權(quán)利要求
1.一種適用于具有雙后輪的輪式車輛的履帶裝置，其特征在于，所述履帶裝置包括環(huán)形橡膠履帶和履帶支撐裝置，所述環(huán)形橡膠履帶長(zhǎng)度保證可以將輪式車輛的兩個(gè)后輪嵌入其中，所述環(huán)形橡膠履帶的內(nèi)側(cè)邊緣布置有導(dǎo)齒，卡在兩個(gè)后輪輪胎的側(cè)面，防止履帶的橫向脫落，所述履帶支撐裝置包括一個(gè)支架、負(fù)重輪組和限位輪組，其中所述支架為五邊形，其上布置有負(fù)重輪組和限位輪組的安裝孔，支架底邊上安裝有多個(gè)輪子，構(gòu)成負(fù)重輪組，負(fù)重輪組與履帶接地面段的內(nèi)環(huán)面接觸，用于支撐履帶；支架中部的兩端各安裝兩個(gè)輪子，支架頂端也安裝有兩個(gè)輪子，以上各端安裝的每?jī)蓚€(gè)輪子與輪胎接觸面均為弧形，并且相對(duì)輪胎縱向中心面成對(duì)稱分布，以上6個(gè)輪子與車輪接觸，構(gòu)成限位輪組；支架中部設(shè)有橫梁，橫梁上設(shè)置一彈性裝置，允許整個(gè)五邊形可以有少量變形，以適應(yīng)特殊的地形。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種適用于具有雙后輪的輪式車輛的履帶裝置，其特征在于所述環(huán)形橡膠履帶為內(nèi)部有鋼絲骨架的橡膠履帶。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種適用于具有雙后軸的輪式車輛的履帶裝置，所述履帶裝置包括環(huán)形橡膠履帶和履帶支撐裝置，所述環(huán)形橡膠履帶長(zhǎng)度保證可以將具有雙后軸的輪式車輛的兩個(gè)后輪嵌入其中，所述環(huán)形橡膠履帶的內(nèi)側(cè)邊緣布置有導(dǎo)齒，卡在輪胎的側(cè)面，防止履帶的橫向脫落，所述履帶支撐裝置包括一個(gè)支架、負(fù)重輪組和限位輪組，履帶支撐裝置限制在兩個(gè)輪胎及履帶著地段之間，防止發(fā)生縱向及橫向的翻轉(zhuǎn)。
文檔編號(hào)B62D55/08GK103085901SQ20131002225
公開日2013年5月8日 申請(qǐng)日期2013年1月22日 優(yōu)先權(quán)日2013年1月22日
發(fā)明者邢俊文, 宋海軍, 孫曉煒, 郭英, 王亮, 蒲宏武, 孟祥政 申請(qǐng)人:邢俊文