專利名稱：齒科三維模型掃描儀的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種牙齒模型掃描儀，尤其涉及一種利用編碼結(jié)構(gòu)光法來獲取牙齒石鋯模型及牙齒印模三維數(shù) 據(jù)的齒科三維模型掃描儀。
背景技術(shù)：
人的牙齒因人而異，形態(tài)及大小各不相同，使得口腔醫(yī)學(xué)臨床常用的牙齒模型具有復(fù)雜的表面結(jié)構(gòu)，對(duì)其形態(tài)的精確測量直接關(guān)系到義齒修復(fù)的成功與否。為了提高測量的精度，提高臨床醫(yī)學(xué)水平，本領(lǐng)域一直在試圖從模型中獲取更多更豐富的信息。但是，由于牙齒模型的復(fù)雜表面形態(tài)，現(xiàn)有技術(shù)中的各種掃描儀有的掃描精度低，有的掃描盲區(qū)大等諸多不同的問題。
發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型針對(duì)上述現(xiàn)有技術(shù)中存在的問題，提供一種齒科三維模型掃描儀，解決了現(xiàn)有技術(shù)中掃描精度低，掃描盲區(qū)大的問題。本實(shí)用新型的技術(shù)方案是包括計(jì)算機(jī)、控制電路，旋轉(zhuǎn)平臺(tái)固定在懸臂底座架上；旋轉(zhuǎn)平臺(tái)的下方設(shè)有水平步進(jìn)電機(jī)，懸臂的一端連接垂直步進(jìn)電機(jī)；旋轉(zhuǎn)平臺(tái)的上方設(shè)有旋轉(zhuǎn)盤，懸臂的上方設(shè)置平面板，平面板上設(shè)有CCD攝像機(jī)和投影器。所述的旋轉(zhuǎn)盤上設(shè)有放置牙模的磁性觸點(diǎn)。所述的懸臂的一端固定有轉(zhuǎn)軸，轉(zhuǎn)軸通過連接器連接垂直步進(jìn)電機(jī)。本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)效果如下本實(shí)用新型基于主動(dòng)三角原理獲取牙齒模型圖像，使用了投影器和一個(gè)C⑶攝像機(jī)作為光學(xué)掃描部分，通過設(shè)置二軸聯(lián)動(dòng)裝置減少掃描盲區(qū)。在口腔醫(yī)學(xué)領(lǐng)域有重要的實(shí)用意義，具有十分廣闊的應(yīng)用前景。同時(shí)，本實(shí)用新型掃描精度高、操作方便，成本低、性能穩(wěn)定。

圖I為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。圖2為圖I的主視結(jié)構(gòu)示意圖。圖3為圖I的側(cè)視結(jié)構(gòu)示意圖。圖中，I、承接板，2、傾斜旋轉(zhuǎn)齒輪，3、懸臂，4、旋轉(zhuǎn)盤，5、旋轉(zhuǎn)盤磁性觸點(diǎn)，6、旋轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)齒輪，7、連接器，8、掃描區(qū)域。
具體實(shí)施方式
以下參照附圖，結(jié)合具體實(shí)施例，對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行詳細(xì)說明如下。實(shí)施例如圖所示，包括計(jì)算機(jī)、控制電路，旋轉(zhuǎn)平臺(tái)4固定在懸臂底座架上，旋轉(zhuǎn)平臺(tái)上設(shè)有旋轉(zhuǎn)盤4，旋轉(zhuǎn)盤4上設(shè)有放置牙模的磁性觸點(diǎn)5 ;旋轉(zhuǎn)平臺(tái)的下方設(shè)有水平步進(jìn)電機(jī)，水平步進(jìn)電機(jī)帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)平臺(tái)進(jìn)行360度旋轉(zhuǎn)，垂直步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)懸臂3作左邊90度及右邊90度傾斜；懸臂3的一端固定有轉(zhuǎn)軸，轉(zhuǎn)軸通過連接器7連接垂直步進(jìn)電機(jī)；旋轉(zhuǎn)平臺(tái)的上方設(shè)有平面板，平面板上固定CCD攝像機(jī)及投影器，平面板及垂直步進(jìn)電機(jī)固定在承接板I中，垂直步進(jìn)電機(jī)通過傳送帶，帶動(dòng)傾斜旋轉(zhuǎn)齒輪2在掃描時(shí)做傾斜運(yùn)動(dòng)；同時(shí)水平步進(jìn)電機(jī)通過傳送帶，帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)齒輪6做360度水平旋轉(zhuǎn)，CCD攝像機(jī)用來實(shí)時(shí)采集圖像；同時(shí)投影器對(duì)牙模發(fā)射有編碼的結(jié)構(gòu)光；依據(jù)三角法原理分析和實(shí)時(shí)重建牙模的三維數(shù)據(jù)。 使用時(shí)，控制電路控制投影器打開或關(guān)閉，并同時(shí)投射經(jīng)編碼的條紋，這時(shí)攝像機(jī)同時(shí)對(duì)條紋進(jìn)行視頻數(shù)據(jù)采集，牙模在旋轉(zhuǎn)平臺(tái)上做360度旋轉(zhuǎn)和懸臂的傾斜來保證牙模的三維數(shù)據(jù)能夠全方位獲取。
權(quán)利要求1.齒科三維模型掃描儀，包括計(jì)算機(jī)、控制電路，其特征在于旋轉(zhuǎn)平臺(tái)固定在懸臂底座架上；旋轉(zhuǎn)平臺(tái)的下方設(shè)有水平步進(jìn)電機(jī)，懸臂的一端連接垂直步進(jìn)電機(jī)；旋轉(zhuǎn)平臺(tái)的上方設(shè)有旋轉(zhuǎn)盤，懸臂的上方設(shè)置CXD攝像機(jī)和投影器。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的齒科三維模型掃描儀，其特征在于所述的旋轉(zhuǎn)盤上設(shè)有放置牙模的磁性觸點(diǎn)。
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的齒科三維模型掃描儀，其特征在于所述的懸臂的一端固定有轉(zhuǎn)軸，轉(zhuǎn)軸通過連接器連接垂直步進(jìn)電機(jī)。
專利摘要本實(shí)用新型涉及一種利用編碼結(jié)構(gòu)光法來獲取牙齒石鋯模型及牙齒印模三維數(shù)據(jù)的齒科三維模型掃描儀。包括計(jì)算機(jī)、控制電路，旋轉(zhuǎn)平臺(tái)固定在懸臂底座架上；旋轉(zhuǎn)平臺(tái)的下方設(shè)有水平步進(jìn)電機(jī)，懸臂的一端連接垂直步進(jìn)電機(jī)；旋轉(zhuǎn)平臺(tái)的上方設(shè)有旋轉(zhuǎn)盤，懸臂的上方設(shè)置平面板，平面板上固定一臺(tái)CCD攝像機(jī)和一臺(tái)投影器。本實(shí)用新型減少了掃描盲區(qū)，在口腔醫(yī)學(xué)領(lǐng)域有重要的實(shí)用意義，具有十分廣闊的應(yīng)用前景。同時(shí)，本實(shí)用新型掃描精度高、操作方便，成本低、性能穩(wěn)定。
文檔編號(hào)G01B11/25GK202372154SQ20112051892
公開日2012年8月8日 申請日期2011年12月13日 優(yōu)先權(quán)日2011年12月13日
發(fā)明者王鴻娟, 黃東斌 申請人:深圳市愛爾創(chuàng)科技有限公司