專利名稱：飛機起落架落震試驗機輪帶轉(zhuǎn)隨動裝置的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種隨動裝置，特別是關于飛機起落架落震試驗機輪帶轉(zhuǎn)的隨動
直O(jiān)
背景技術：
目前新研制的飛行器，對水平載荷引起的結(jié)構強度問題考核越來越嚴，為了真實的驗證飛行器結(jié)構載荷，應在驗證試驗中采用先進逼真的方法、可靠的設備進行驗證。飛機起落架落震試驗現(xiàn)有①硬軸滑鍵隨動直接式帶轉(zhuǎn)設備，對大高度與多輪起落架帶轉(zhuǎn)存在缺陷，在硬軸滑鍵隨動直接式帶轉(zhuǎn)設備的使用過程中，一直在設想怎樣才能夠?qū)崿F(xiàn)用一種大高度隨動帶轉(zhuǎn)設備來彌補現(xiàn)有設備的不足；②摩擦輪單輪、雙輪及四輪間接式機輪帶轉(zhuǎn)設備，在一般陸基飛機起落架落震試驗中使用，但對大高度試驗及六輪起落架落震試驗存在能力不夠問題。上述兩種設備是飛機起落架落震試驗機輪帶轉(zhuǎn)的常用設備，也是國內(nèi)比較先進的設備，但由于大高度試驗與六機輪同步帶轉(zhuǎn)試驗的出現(xiàn)，試驗帶轉(zhuǎn)設備顯得無法滿試驗要求，所以應創(chuàng)新性的研制出新的帶轉(zhuǎn)設備來滿足飛機起落架落震試驗機輪帶轉(zhuǎn)的需求。
發(fā)明內(nèi)容本實用新型的目的提供了一種可以解決飛機起落架落震試驗的大高度與六機輪同步帶轉(zhuǎn)問題，確保新研機種地面載荷測試的準確性的飛機起落架落震試驗機輪帶轉(zhuǎn)隨動
直ο本實用新型技術方案一種起落架落震試驗機輪帶轉(zhuǎn)隨動裝置，其包括機輪帶轉(zhuǎn)盤，傳動皮帶，液壓馬達，液壓馬達支座，連接控制器，其中，所述液壓馬達設置在液壓馬達支座上，而液壓馬達支座則連接在試驗落體臺架上，所述傳動皮帶設置在液壓馬達支座之間，并通過連接控制器與液壓馬達相連，同時傳動皮帶與機輪帶轉(zhuǎn)盤相連。所述傳動皮帶為三角皮帶。與試驗臺上升、下降與投放系統(tǒng)隨動液壓傳動設備安裝在落震試驗的落體框架下部。連接管道安裝在落體框架側(cè)面，留有供落體高度與起落架支柱、輪胎壓縮行程使用的長度。本實用新型的有益效果是本實用新型飛機起落架落震試驗機輪帶轉(zhuǎn)隨動裝置安裝在要試驗的試驗件上，試驗落體系統(tǒng)可根據(jù)設計要求上升，在上升到由下沉速度決定的落體高度時，由控制系統(tǒng)驅(qū)動液壓馬達，液壓馬達傳動主動輪與被動輪旋轉(zhuǎn)，當著陸速度達到設計值時，隨動機構與落體系統(tǒng)(即吊籃、夾具、起落架及重量模擬配重組成的系統(tǒng))直接沖擊平臺測力設備，避免了地面設備的延時問題，是試驗結(jié)果真實可靠。在多輪試驗中可有效的避免地面設備的交叉、碰撞及使用困難問題。在六機輪的試驗中可通過伺服調(diào)節(jié)器方便的調(diào)節(jié)多輪轉(zhuǎn)速同步，使試驗操作過程簡單化，提高大高度飛行器地面載荷測試的真實性、準確性。另外，在多輪試驗中以總油路開關給定，六路分量中每一路上均安裝有衡流器，當機輪轉(zhuǎn)速達到給定值時，機輪在這個轉(zhuǎn)速上保持衡速轉(zhuǎn)動，當六個機輪達到同步轉(zhuǎn)速時，投放與機輪帶轉(zhuǎn)開關同時執(zhí)行。整個試驗過程只按上升、帶轉(zhuǎn)、投放與下降幾個開關，帶轉(zhuǎn)系統(tǒng)多輪轉(zhuǎn)速自平衡能力強，帶轉(zhuǎn)速度控制精度高，操作簡單、不易出錯。

圖1是本實用新型飛機起落架落震試驗機輪帶轉(zhuǎn)隨動裝置第一實施方式的結(jié)構示意圖；圖2是本實用新型落體系統(tǒng)下落過程的流程圖；圖3是本實用新型飛機起落架落震試驗機輪帶轉(zhuǎn)隨動裝置第二實施方式的結(jié)構示意圖，其中，1-機輪帶轉(zhuǎn)盤，2-傳動皮帶，3-液壓馬達，4-液壓馬達支座，5-連接控制器。
具體實施方式
下面通過具體實施方式
對本實用新型作進一步的詳細說明請參閱圖1，其是本實用新型起落架落震試驗機輪帶轉(zhuǎn)隨動裝置第一實施方式的結(jié)構示意圖。本實施方式中，所述起落架落震試驗機輪帶轉(zhuǎn)隨動裝置包括機輪帶轉(zhuǎn)盤1，傳動皮帶2，液壓馬達3，液壓馬達支座4，連接控制器5。其中，所述液壓馬達3設置在液壓馬達支座4上，而液壓馬達支座4則連接在試驗落體臺架上。所述傳動皮帶2設置在液壓馬達支座4之間，并通過連接控制器5與液壓馬達3相連，同時傳動皮帶2與機輪帶轉(zhuǎn)盤1相連，構成液壓傳動設備，以帶動起落架機輪。與試驗臺上升、下降與投放系統(tǒng)隨動液壓傳動設備安裝在落震試驗的落體框架下部。同時，連接管道安裝在落體框架側(cè)面，留有供落體高度與起落架支柱、輪胎壓縮行程使用的長度。本實用新型動力源為液壓源，動力設備為液壓馬達(含電機)，連接控制器為伺服機構控制，傳動機構為三角皮帶、主動輪與被動輪，同時為了使用方便在主動輪邊檐上設計有安全套環(huán)。本實用新型起落架落震試驗機輪帶轉(zhuǎn)隨動裝置工作，由機輪帶轉(zhuǎn)控制器系統(tǒng)發(fā)出指令，驅(qū)動機輪旋轉(zhuǎn)，當機輪速度達到設計要求時，機輪旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)開關與落體系統(tǒng)開關同時工作，機輪帶轉(zhuǎn)工作過程見落體系統(tǒng)下落過程，其下落過程步驟，由框圖2給出步驟1 提升落體系統(tǒng)，落震試驗吊籃、加載配重、夾具與起落架組成的落體系統(tǒng)，按提升開關上升到由下沉速度計算的投放高度后停止；步驟2 打開機輪帶轉(zhuǎn)總開關六機輪轉(zhuǎn)速由自平衡裝置調(diào)節(jié)到全部等速狀態(tài)；步驟3 打開落體系統(tǒng)投放開關當落體系統(tǒng)下落到距平臺150mm處時，地面激光位移傳感器與吊籃重心位移傳感器其中有一個檢測到電位改變信號，則自動關閉帶轉(zhuǎn)設備開關；步驟4 按下降開關鎖緊，鎖緊后，按提升開關上升，進行第二次循環(huán)試驗。[0027]整個工作原理是通過伺服控制系統(tǒng)給馬達加載，馬達連接主動輪通過皮帶傳動被動輪使機輪轉(zhuǎn)動。機輪轉(zhuǎn)動速度由伺服控制系統(tǒng)的變速衡流器通過內(nèi)部電路按規(guī)定轉(zhuǎn)速進行調(diào)節(jié)，機輪帶轉(zhuǎn)速度誤差用落體系統(tǒng)的最小下沉速度控制(即機輪到地面能控制的最小高度)，可準確的給出平臺與機輪的水平模擬載荷。機輪帶轉(zhuǎn)速度用馬達上安裝的調(diào)速傳感器測量，當著陸速度同步達到設計值時， 隨動帶轉(zhuǎn)設備與落體系統(tǒng)同時下落，下落過程誤差用最小下沉速度控制(即機輪到地面能控制的最小高度)。當落體系統(tǒng)下落到機輪與地面可控制的最小高度IOOmm時，激光位移傳感器與吊籃重心位移傳感器其中有一個檢測到電位改變信號，則自動切斷帶轉(zhuǎn)設備開關。從IOOmm到平臺這段距離的轉(zhuǎn)速測量用激光位移傳感器測量，機輪觸臺時的速度與規(guī)定速度的相對誤差值< 1%。請參閱圖3，其是本實用新型飛機起落架落震試驗機輪帶轉(zhuǎn)隨動裝置第二實施方式的結(jié)構示意圖。該實施方式的隨動原理與第一實施方式相似，只是其起落架為單輪結(jié)構。 該實施方式中，當著陸速度達到設計值時，隨動機構與落體系統(tǒng)也直接沖擊平臺測力設備， 從而避免了地面設備的延時問題，是試驗結(jié)果真實可靠。綜上所述本實用新型優(yōu)點可安裝在試驗落體臺架上，與落體臺架隨動，從而解決了因高度過高地面設備無法使用的問題。使用液壓馬達驅(qū)動，有效的減輕了落體臺架隨動重量。采用電路與伺服控制，使多輪帶轉(zhuǎn)同步無級加載，每一個機輪都能在要求的轉(zhuǎn)速上衡速轉(zhuǎn)動，從而實現(xiàn)多輪帶轉(zhuǎn)的同步性，在滿足沖擊載荷的基礎上實現(xiàn)了隨動帶轉(zhuǎn)。當帶轉(zhuǎn)速度達到規(guī)定值時(即*型飛機著陸速度為230km/h，機輪直徑為1300mm，其機輪帶轉(zhuǎn)的速度規(guī)定值為939r/min)，落體系統(tǒng)在帶轉(zhuǎn)情況下投放，使帶轉(zhuǎn)速度無損失。而且使用三角皮帶傳動機輪，對機輪表面無損傷，可保證機輪與撞擊平臺之間摩擦力的準確性，且本設備輕巧簡單易裝，使用方便。
權利要求1.一種起落架落震試驗機輪帶轉(zhuǎn)隨動裝置，其特征在于包括機輪帶轉(zhuǎn)盤，傳動皮帶， 液壓馬達，液壓馬達支座，連接控制器，其中，所述液壓馬達設置在液壓馬達支座上，而液壓馬達支座則連接在試驗落體臺架上，所述傳動皮帶設置在液壓馬達支座之間，并通過連接控制器與液壓馬達相連，同時傳動皮帶與機輪帶轉(zhuǎn)盤相連。
2.根據(jù)權利要求1所述的起落架落震試驗機輪帶轉(zhuǎn)隨動裝置，其特征在于所述傳動皮帶為三角皮帶。
3.根據(jù)權利要求2所述的起落架落震試驗機輪帶轉(zhuǎn)隨動裝置，其特征在于與試驗臺上升、下降與投放系統(tǒng)隨動液壓傳動設備安裝在落震試驗的落體框架下部。
4.根據(jù)權利要求3所述的起落架落震試驗機輪帶轉(zhuǎn)隨動裝置，其特征在于連接管道安裝在落體框架側(cè)面，留有供落體高度與起落架支柱、輪胎壓縮行程使用的長度。
專利摘要本實用新型涉及一種隨動裝置，特別是關于飛機起落架落震試驗機輪帶轉(zhuǎn)的隨動裝置。所述起落架落震試驗機輪帶轉(zhuǎn)隨動裝置包括機輪帶轉(zhuǎn)盤，傳動皮帶，液壓馬達，液壓馬達支座，連接控制器，其中，所述液壓馬達設置在液壓馬達支座上，而液壓馬達支座則連接在試驗落體臺架上，所述傳動皮帶設置在液壓馬達支座之間，并通過連接控制器與液壓馬達相連，同時傳動皮帶與機輪帶轉(zhuǎn)盤相連。本實用新型能實現(xiàn)多輪轉(zhuǎn)速同步，試驗操作簡單，試驗結(jié)果真實可靠，有效提高大高度飛行器地面載荷測試的真實性、準確性。
文檔編號G01M7/08GK202149841SQ201120244338
公開日2012年2月22日 申請日期2011年7月8日 優(yōu)先權日2011年7月8日
發(fā)明者史惟琦, 孔小光, 巨榮博, 戚志民, 柴煒煒, 薛云芳, 豆清波 申請人:中國飛機強度研究所