專利名稱：為了在河面與海面冰層上安全行車的冰層厚度測量導(dǎo)航車的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及在水面冰層上安全行車的導(dǎo)航技術(shù)。
背景技術(shù)：
一直以來，當(dāng)駕駛員駕車越過河床冰層或近海冰層的過程當(dāng)中，由于不清楚不同區(qū)域冰層厚度的具體情況，往往會發(fā)生人和車掉入冰窟(由于諸如渦流一類的原因致使冰層下部形成窟窿而導(dǎo)致該區(qū)域冰層過薄的現(xiàn)象)或冰層較薄的位置(冰層下部的局部水流過急所致)的事件。人們已經(jīng)知曉不少科學(xué)方法可以測量冰的厚度，例如，利用涉及光學(xué)的對冰層的測厚技術(shù)，它具有所涉及的儀器設(shè)備較簡單且占用的體積較小的特點(diǎn)。目前的無線通信技術(shù)相當(dāng)發(fā)達(dá)，任何測量數(shù)據(jù)信息與控制信息都可以通過無線電傳輸方式直接發(fā)送到近距離的目的地。
發(fā)明內(nèi)容本發(fā)明之目的就是提出一種在水面冰層上安全行車的導(dǎo)航技術(shù)。為了實(shí)現(xiàn)本發(fā)明目的，擬采用以下的技術(shù)C.冰層厚度測量導(dǎo)航車的前方設(shè)置了由涉及光學(xué)測厚儀控制的冰面測厚探頭；D.冰層厚度測量導(dǎo)航車與被導(dǎo)航的車輛分別安裝了該二者之間為了無線傳輸與無線遙控而設(shè)置的無線發(fā)送系統(tǒng)與無線接收系統(tǒng)。本發(fā)明的特點(diǎn)由于本發(fā)明能夠幫助車輛駕駛員及時掌握前方冰面的概況，即測量出冰層的厚度(車輛的承重需求)及其寬度(車輛的寬度需求)的概況，這就為幫助駕駛員能夠及時避開冰窟(由水下的渦流造成)或冰層較薄的區(qū)域(由局部區(qū)域的水下高速水流造成)創(chuàng)造了條件，即對于提高冰上行車的安全性(非常接近于萬無一失)創(chuàng)造了條件。

圖1示意了本發(fā)明運(yùn)行過程中的概況；圖2示意了冰層厚度測量導(dǎo)航車引導(dǎo)普通車輛行進(jìn)大方向時而自己的行動軌跡。1 離開水面冰層很近的冰面測厚探頭；2 安全導(dǎo)航輕型工具車；3.小車輪；a: 冰層；b 水體；c 河床或海岸底面；P 車輛。
具體實(shí)施方式
如圖1所示，當(dāng)某個駕駛員駕駛車輛P需要協(xié)助越過某條河床水面冰層a時，即為了實(shí)現(xiàn)上述發(fā)明之目的時，所涉及到的相關(guān)問題如下本發(fā)明的結(jié)構(gòu)以及使用原理執(zhí)行安全導(dǎo)航的輕型工具車2的體形大約在半個立米左右或更小，其“行進(jìn)大方向”由被導(dǎo)航的車輛P駕駛員來遙控，冰層a的厚度測試不難， 為了滿足被導(dǎo)航的車輛P的正面寬度，即適合于該車輛P重量的且具有一定厚度冰層a的寬度車輛，無法直接獲得，只能夠依靠該輕型工具車2的在“行進(jìn)大方向”確定的前提下按照“Z”字形的行駛軌跡前進(jìn)，再通過計(jì)算才能夠?qū)С鲈摗靶羞M(jìn)大方向”的寬度該寬度與輕型工具車2的直線行進(jìn)長度與其轉(zhuǎn)彎角度有關(guān)，顯然，其采集到的上述二個數(shù)據(jù)是通過即時獲取并隨時通報給的車輛P駕駛員的，對主導(dǎo)控制冰面測厚探頭1的超聲波測厚儀的測量精度要求一般不必很高。本發(fā)明的控制原理執(zhí)行安全導(dǎo)航的輕型工具車3與被導(dǎo)航的車輛P分別安裝了該二者之間為了無線傳輸(冰層a的厚度與寬度數(shù)據(jù)或/和圖像)與無線遙控(控制該輕型工具車3的動作行為)而設(shè)置的無線發(fā)送系統(tǒng)與無線接收系統(tǒng)?！谲囕vP上的無線傳輸配置應(yīng)該是臨時性的，當(dāng)車輛P完成越過某條河流或近海水面冰層a之后，即 可將其取下交出。本發(fā)明的使用(導(dǎo)航)方法上述行駛在水面冰層a上的車輛P駕駛員利用無線遙控執(zhí)行安全導(dǎo)航的輕型工具車2在前面探路，在該輕型工具車2的被遙控的“行進(jìn)大方向” 確定的前提下，就以直線形軌跡外加轉(zhuǎn)彎角度的行駛方式成“Z”子形軌跡前進(jìn)，并同時連續(xù)測取冰層a的厚度與導(dǎo)出冰層a的寬度，并隨時將該測取的冰層a的厚度與寬度數(shù)據(jù)，以無線傳輸形式通報給在后面向前行駛的車輛P的駕駛員；——無線傳輸是本發(fā)明中最佳的通信方式。如果車輛P駕駛員得知前方的冰層適合于該車輛P通行，就讓該車輛P繼續(xù)向前行駛；如果車輛P駕駛員得知前方的冰層不適合該車輛P通行(肯定是測取的冰層a厚度與導(dǎo)出的寬度二者數(shù)據(jù)之中至少有其中一項(xiàng)不符合要求)，就及時遙控該輕型工具2車改道探路行駛，而被導(dǎo)航的車輛P也隨之改道繼續(xù)行駛。
權(quán)利要求1. 一種為了在河面與海面冰層上安全行車的冰層厚度測量導(dǎo)航車， 有涉及光學(xué)的測厚儀控制及其控制的冰面測厚探頭(1)； 其特征在于上述行駛在水面冰層(a)上的車輛(P)駕駛員利用無線遙控執(zhí)行安全導(dǎo)航的輕型工具車(3)在前面探路的行進(jìn)大方向確定的前提下，以直線形軌跡外加轉(zhuǎn)彎角度的行駛方式成 “Z”子形軌跡前進(jìn)，并同時連續(xù)測取冰層(a)的厚度與導(dǎo)出冰層(a)的寬度，隨時將該測取的冰層(a)厚度與寬度數(shù)據(jù)，以無線傳輸形式通報給在后面向前行駛的車輛(P)的駕駛員；C.執(zhí)行安全導(dǎo)航的輕型工具車(3)的前方設(shè)置了冰面測厚探頭(1)；D.執(zhí)行安全導(dǎo)航的輕型工具車(3)與被導(dǎo)航的車輛(P)二者分別安裝了該二者之間為了無線傳輸與無線遙控而設(shè)置的無線發(fā)送系統(tǒng)與無線接收系統(tǒng)。
專利摘要一種為了在河面與海面冰層上安全行車的冰層厚度測量導(dǎo)航車，該執(zhí)行安全導(dǎo)航的輕型工具車(3)的結(jié)構(gòu)原理很簡單主要是通過涉及光學(xué)的冰面測厚探頭(1)來測取冰層(a)的厚度與導(dǎo)出其寬度來實(shí)現(xiàn)的?！旭傇谒姹鶎?a)上的車輛(P)駕駛員利用執(zhí)行安全導(dǎo)航的輕型工具車(3)在前面探路，并將測取的冰層a厚度與寬度數(shù)據(jù)及時由無線傳輸?shù)男问酵▓蠼o緊隨之后的車輛(P)的駕駛員；A.如果車輛(P)駕駛員得知前方的冰層(a)適合于該車輛(P)通行，就讓該車輛(P)繼續(xù)向前行駛；B．如果車輛(P)駕駛員得知前方的冰層(a)不適合該車輛(P)通行，就及時再通過無線傳輸?shù)男问阶屧撦p型工具車(3)改道行駛，重新探路，而該車輛(P)也隨之改道行駛。
文檔編號G01B11/06GK202150051SQ20112016017
公開日2012年2月22日 申請日期2011年5月19日 優(yōu)先權(quán)日2011年5月19日
發(fā)明者周巽 申請人:周巽