專利名稱：太陽能電池硅片組的自動(dòng)檢測(cè)、排布生產(chǎn)線的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型屬于太陽能領(lǐng)域，涉及太陽能電池板的檢測(cè)、排布，尤其是一種太陽能電池硅片組的自動(dòng)檢測(cè)、排布生產(chǎn)線。
背景技術(shù)：
太陽能電池板在排布到玻璃上之前，必須進(jìn)行檢測(cè)，以避免因電池板的損壞及晶片的質(zhì)量造成整個(gè)太陽能電池板的報(bào)廢。目前，太陽能電池板的檢測(cè)主要靠人工目測(cè)進(jìn)行檢測(cè)，檢測(cè)質(zhì)量較差，效率較低。而且，由于太陽能電池板較薄，非常容易出現(xiàn)劃痕、磨損及裂紋等問題。再有，在將太陽能電池板排布到玻璃上時(shí)，需要對(duì)太陽能電池板的晶片位置、 角度、極性進(jìn)行規(guī)范排布，但現(xiàn)有的方法無法實(shí)現(xiàn)。通過檢索，發(fā)現(xiàn)如下公開的專利文獻(xiàn)1、一種太陽能電池板檢測(cè)裝置(CN201622M6U)，檢測(cè)裝置所述的并行轉(zhuǎn)動(dòng)支架下端通過第二轉(zhuǎn)軸與地面相連，并行轉(zhuǎn)動(dòng)支架上端通過第一轉(zhuǎn)軸與安放架相連，安放架的一端設(shè)有限位擋片，安放架外側(cè)設(shè)有手柄，安放架內(nèi)側(cè)下端兩邊分別裝有D65標(biāo)準(zhǔn)光源和A 光源，安放架內(nèi)側(cè)上端對(duì)稱布置著支撐滾軸，支撐滾軸設(shè)有聚氨酯護(hù)套；支撐架固定在地面上，檢測(cè)鏡通過第五轉(zhuǎn)軸與支撐架連接；助力阻尼器的上端連接在支撐架上，助力阻尼器的下端連接在并行轉(zhuǎn)動(dòng)支架上。2、太陽能電池板自動(dòng)檢測(cè)機(jī)(CN201199259)，包括機(jī)架，機(jī)架上安裝電池板輸入裝置、記數(shù)轉(zhuǎn)盤及轉(zhuǎn)動(dòng)裝置、檢測(cè)控制箱、檢測(cè)燈、篩選裝置及送出存放裝置，輸入裝置包括放入機(jī)構(gòu)、左右移動(dòng)及前后輸送機(jī)構(gòu)，放入機(jī)構(gòu)包括安放支架，底部安有擋位片，安放支架下安頂盤，頂盤與電池板接觸；左右移動(dòng)機(jī)構(gòu)包括滑塊，滑塊與滑條相配合；前后輸送機(jī)構(gòu)包括輸送支架，支架上安裝吸盤，吸盤與電池板相接觸；轉(zhuǎn)動(dòng)裝置包括空心轉(zhuǎn)軸，轉(zhuǎn)軸的外壁安裝齒輪，齒輪分別與前、后齒條相嚙合，轉(zhuǎn)軸由轉(zhuǎn)動(dòng)氣缸帶動(dòng)；篩選裝置包括滑軌，滑軌下有滑槽，滑槽下安裝滑架、滑桿，滑桿與滑套配合，滑套上安裝吸盤，吸盤與電池板相接觸； 送出裝置包括安在空心轉(zhuǎn)軸下的滑道，滑道的出口有大托盤。3、一種檢測(cè)太陽能電池板的定位方法及設(shè)備(CN102023^2A)，以檢測(cè)一太陽能電池板，首先提供一輸送平臺(tái)、一組對(duì)位裝置、一第一探針排及一第二探針排，利用輸送平臺(tái)將太陽能電池板移載至待檢測(cè)區(qū)，接著移動(dòng)對(duì)位裝置，以階段式地定位太陽能電池板，后續(xù)，令第一探針排壓掣太陽能電池板一表面的電極線，再將第二探針排壓掣太陽能電池板的另一表面的電極線，并導(dǎo)通第一探針排及第二探針排；藉此，可確實(shí)地對(duì)太陽能電池板進(jìn)行檢測(cè)，且不致令其損傷。4、一種檢測(cè)薄膜太陽能電池板電性能的方法及其檢測(cè)裝置(CN101718846A)，用白熾燈發(fā)出的光照射薄膜太陽能電池板的入射面，同時(shí)測(cè)量每一個(gè)電池單元格及整個(gè)電池板的電壓，對(duì)比每一個(gè)電池單元格的電壓，電壓較小的電池單元格則判定為有缺陷存在。其檢測(cè)裝置有一上端敞口的箱體，在箱體內(nèi)設(shè)置有兩只以上的白熾燈管，箱體上裝有與白熾燈管相接的開關(guān)。[0008]通過對(duì)比，上述專利文獻(xiàn)與本實(shí)用新型申請(qǐng)的總體方案不相同。
實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的不足之處，提供一種玻璃輸送、定位及電池板檢測(cè)、輸送、排布自動(dòng)化的太陽能電池硅片組的自動(dòng)檢測(cè)、排布生產(chǎn)線。本實(shí)用新型解決其技術(shù)問題是通過以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的一種太陽能電池硅片組的自動(dòng)檢測(cè)、排布生產(chǎn)線，包括檢測(cè)排布工作區(qū)、玻璃輸入?yún)^(qū)及玻璃成品輸出區(qū)，玻璃輸入?yún)^(qū)與玻璃成品輸出區(qū)設(shè)置在檢測(cè)排布工作區(qū)的一端兩側(cè)， 并連接檢測(cè)排布工作區(qū)的玻璃承載區(qū)，其特征在于所述檢測(cè)排布工作區(qū)由電池板放置區(qū)、 電池板檢測(cè)區(qū)、玻璃承載區(qū)構(gòu)成，并依次分別設(shè)置在機(jī)架上。而且，所述電池板放置區(qū)由安裝在機(jī)架內(nèi)的電池板托板放置槽、兩個(gè)并列放置電池板的托槽及設(shè)置在托槽下部的頂出電機(jī)、安裝在托槽上方機(jī)架上的抓取移動(dòng)架及安裝在抓取移動(dòng)架上豎直設(shè)置的抓取機(jī)械手構(gòu)成，抓取機(jī)械手通過下方橫梁上所安裝的空氣吸盤進(jìn)行電池板的抓取。而且，所述電池板檢測(cè)區(qū)由安裝在機(jī)架內(nèi)的檢測(cè)工位、在檢測(cè)工位上方的CCD照相機(jī)、廢品安放槽及在檢測(cè)工位上方機(jī)架上通過同步帶運(yùn)行的檢測(cè)機(jī)架、豎直安裝在檢測(cè)機(jī)架上的檢測(cè)機(jī)械手構(gòu)成，在檢測(cè)機(jī)械手下部安裝一旋轉(zhuǎn)盤，該旋轉(zhuǎn)盤下端通過下方橫梁上所安裝的空氣吸盤進(jìn)行電池板的直接抓取及旋轉(zhuǎn)抓取。而且，所述玻璃承載區(qū)由X軸輸入軸輥排、Y軸輸入定位軸輥排構(gòu)成，兩個(gè)輥排均
由兩側(cè)的同步帶驅(qū)動(dòng)，在Y軸輸入定位軸輥排的下端機(jī)架上安裝有氣缸。本實(shí)用新型的有益效果為1、本生產(chǎn)線采用玻璃自動(dòng)傳輸，同時(shí)進(jìn)行自動(dòng)糾偏調(diào)整定位，提高了太陽能電池板的自動(dòng)化生產(chǎn)效率。2、本生產(chǎn)線采用抓取機(jī)械手對(duì)太陽能電池板進(jìn)行抓取，避免了人工對(duì)電池硅片組可能產(chǎn)生的劃痕、磨損，保證了電池板的質(zhì)量。3、本生產(chǎn)線采用檢測(cè)機(jī)械手利用照相掃描方式對(duì)電池硅片組進(jìn)行檢測(cè)，并把數(shù)據(jù)傳送給控制機(jī)構(gòu)，由此避免了人為目測(cè)的缺陷，自動(dòng)剔除檢測(cè)不合格的電池硅片組；此外， 檢測(cè)機(jī)械手可對(duì)電池硅片組的極性、晶片位置進(jìn)行抓取定位，有效保證了電池硅片組在玻璃上的排布質(zhì)量。4、本實(shí)用新型整體結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，設(shè)計(jì)科學(xué)合理，在固化前進(jìn)行檢查，將廢片剔除更換新片，這種方式避免成品檢查時(shí)翻修成本高翻修時(shí)間長(zhǎng)的缺點(diǎn)，大幅度提高產(chǎn)品合格率及生產(chǎn)效率，保證了電池硅片組的排布質(zhì)量，為太陽能電池板的規(guī)?；a(chǎn)奠定了基礎(chǔ)。

圖1為本實(shí)用新型的主視圖；圖2為圖1的左視圖；圖3為圖1的俯視圖；圖4為本實(shí)用新型的立體結(jié)構(gòu)示意圖；[0025]圖5為圖1的A-A向截面剖視圖；圖6為圖2的B部結(jié)構(gòu)放大示意圖；圖7為圖2的C部結(jié)構(gòu)放大示意圖；圖8為圖2的D部結(jié)構(gòu)放大示意圖；圖9為圖2的E部結(jié)構(gòu)放大示意圖。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖并通過具體實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳述，以下實(shí)施例只是描述性的，不是限定性的，不能以此限定本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。一種太陽能電池硅片組的自動(dòng)檢測(cè)、排布生產(chǎn)線，是實(shí)現(xiàn)對(duì)太陽能電池板進(jìn)行抓取、檢測(cè)和放置的幾道主要工序以完成排布作業(yè)。整個(gè)生產(chǎn)線分為檢測(cè)排布工作區(qū)、玻璃輸入?yún)^(qū)8及玻璃成品輸出區(qū)6，玻璃輸入?yún)^(qū)與玻璃成品輸出區(qū)設(shè)置在檢測(cè)排布工作區(qū)的一端兩側(cè)，并連接檢測(cè)排布工作區(qū)的玻璃承載區(qū)，玻璃承載區(qū)通過玻璃輸入?yún)^(qū)的軸輥接受玻璃的輸入，并將成品的電池板輸出到玻璃成品輸出區(qū)的軸輥上。下面詳細(xì)敘述檢測(cè)排布工作區(qū)的具體結(jié)構(gòu)。檢測(cè)排布工作區(qū)由電池板放置區(qū)、電池板檢測(cè)區(qū)、玻璃承載區(qū)構(gòu)成，并依次分別設(shè)置在機(jī)架1上。電池板放置區(qū)由安裝在機(jī)架內(nèi)的電池板托板放置槽17、兩個(gè)并列放置電池板的托槽18及設(shè)置在托槽下部的頂出電機(jī)16、安裝在托槽上方機(jī)架上的抓取移動(dòng)架11及安裝在抓取移動(dòng)架上豎直設(shè)置的抓取機(jī)械手9構(gòu)成，抓取機(jī)械手通過下方橫梁上所安裝的空氣吸盤10進(jìn)行電池板的抓??；兩套電池托板分別安放各自的托板(沒有示出)上，抓取機(jī)械手抓取托板上的太陽能電池板，通過移動(dòng)架同步帶(沒有標(biāo)號(hào))的移動(dòng)將電池板移送到電池板檢測(cè)區(qū)，抓取完每一托板內(nèi)的電池板后，抓取機(jī)械手將空的托板移送到電池板托板放置槽內(nèi)。電池板檢測(cè)區(qū)由安裝在機(jī)架內(nèi)的檢測(cè)工位15、在檢測(cè)工位上方的CXD照相機(jī)19、 廢品安放槽14及在檢測(cè)工位上方機(jī)架上通過同步帶3運(yùn)行的檢測(cè)機(jī)架2、豎直安裝在檢測(cè)機(jī)架上的檢測(cè)機(jī)械手4構(gòu)成，檢測(cè)工位為行程2. 3米的伺服驅(qū)動(dòng)直線運(yùn)動(dòng)滑臺(tái)，該滑臺(tái)運(yùn)動(dòng)平臺(tái)搭載LED光源及CXD相機(jī)。在檢測(cè)機(jī)械手下部安裝一旋轉(zhuǎn)盤5，該旋轉(zhuǎn)盤下端通過下方橫梁上所安裝的空氣吸盤20進(jìn)行電池板的直接抓取及旋轉(zhuǎn)抓取。經(jīng)過抓取機(jī)械手將電池板放置在檢測(cè)工位上，由CXD照相機(jī)同步掃描移動(dòng)，對(duì)電池板的X、Y軸方向位置和電池板是否破損檢測(cè)，然后控制檢測(cè)機(jī)械手進(jìn)行精確位置的抓取，對(duì)電池片串進(jìn)行逐片的定位檢測(cè)及缺損檢測(cè)，將檢測(cè)數(shù)據(jù)傳送給機(jī)器人，執(zhí)行剔除、定位、碼放功能。合格品放置在玻璃承載區(qū)的玻璃上，不合格品放置在廢品安放槽內(nèi)。玻璃承載區(qū)由X軸輸入軸輥排7 (即置放玻璃橫向)、Y軸輸入定位軸輥排13 (即置放玻璃的縱向)構(gòu)成，兩個(gè)方向的傳輸線均由兩側(cè)的同步帶驅(qū)動(dòng)，在Y軸輸入定位軸輥排的下端機(jī)架上安裝有多個(gè)氣缸12，實(shí)現(xiàn)在X軸輸出定位后，氣缸驅(qū)動(dòng)Y軸輸入定位軸輥排上升，用于將玻璃頂升并通過同步帶驅(qū)動(dòng)軸輥里側(cè)定位；同時(shí)，在形成玻璃成品后，也通過氣缸驅(qū)動(dòng)Y軸輸入定位軸輥排上升，而把成品玻璃輸送到玻璃成品輸出區(qū)。本實(shí)施例中，未詳細(xì)敘述的內(nèi)容為現(xiàn)有技術(shù)。本實(shí)用新型的工作原理是[0038] 玻璃板進(jìn)入玻璃承載區(qū)后，進(jìn)行X軸、Y軸的位置糾偏調(diào)整，與此同時(shí)，抓取機(jī)器手從自動(dòng)升降托槽抓取一串電池板放置于電池板檢測(cè)區(qū)，經(jīng)視覺檢測(cè)設(shè)備高速掃面，檢測(cè)為合格品后，由檢測(cè)機(jī)器手抓取，對(duì)X軸、Y軸位置進(jìn)行糾偏，放置于玻璃板上。如檢測(cè)出電池板為不合格品，由檢測(cè)機(jī)器手放置于廢品放置區(qū)；第二次抓取的電池板，檢測(cè)機(jī)器手旋轉(zhuǎn) 180度放置電池板。由此往復(fù)放置電池板，電池板放置完成后，由玻璃運(yùn)載區(qū)將玻璃送出。
權(quán)利要求1.一種太陽能電池硅片組的自動(dòng)檢測(cè)、排布生產(chǎn)線，包括檢測(cè)排布工作區(qū)、玻璃輸入?yún)^(qū)及玻璃成品輸出區(qū)，玻璃輸入?yún)^(qū)與玻璃成品輸出區(qū)設(shè)置在檢測(cè)排布工作區(qū)的一端兩側(cè)，并連接檢測(cè)排布工作區(qū)的玻璃承載區(qū)，其特征在于所述檢測(cè)排布工作區(qū)由電池板放置區(qū)、電池板檢測(cè)區(qū)、玻璃承載區(qū)構(gòu)成，并依次分別設(shè)置在機(jī)架上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的太陽能電池硅片組的自動(dòng)檢測(cè)、排布生產(chǎn)線，其特征在于 所述電池板放置區(qū)由安裝在機(jī)架內(nèi)的電池板托板放置槽、兩個(gè)并列放置電池板的托槽及設(shè)置在托槽下部的頂出電機(jī)、安裝在托槽上方機(jī)架上的抓取移動(dòng)架及安裝在抓取移動(dòng)架上豎直設(shè)置的抓取機(jī)械手構(gòu)成，抓取機(jī)械手通過下方橫梁上所安裝的空氣吸盤進(jìn)行電池板的抓取。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的太陽能電池硅片組的自動(dòng)檢測(cè)、排布生產(chǎn)線，其特征在于所述電池板檢測(cè)區(qū)由安裝在機(jī)架內(nèi)的檢測(cè)工位、在檢測(cè)工位上方的CCD照相機(jī)、廢品安放槽及在檢測(cè)工位上方機(jī)架上通過同步帶運(yùn)行的檢測(cè)機(jī)架、豎直安裝在檢測(cè)機(jī)架上的檢測(cè)機(jī)械手構(gòu)成，在檢測(cè)機(jī)械手下部安裝一旋轉(zhuǎn)盤，該旋轉(zhuǎn)盤下端通過下方橫梁上所安裝的空氣吸盤進(jìn)行電池板的直接抓取及旋轉(zhuǎn)抓取。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的太陽能電池硅片組的自動(dòng)檢測(cè)、排布生產(chǎn)線，其特征在于所述玻璃承載區(qū)由X軸輸入軸輥排、Y軸輸入定位軸輥排構(gòu)成，兩個(gè)輥排均由兩側(cè)的同步帶驅(qū)動(dòng)，在Y軸輸入定位軸輥排的下端機(jī)架上安裝有氣缸。
專利摘要本實(shí)用新型涉及一種太陽能電池硅片組的自動(dòng)檢測(cè)、排布生產(chǎn)線，包括檢測(cè)排布工作區(qū)、玻璃輸入?yún)^(qū)及玻璃成品輸出區(qū)，玻璃輸入?yún)^(qū)與玻璃成品輸出區(qū)設(shè)置在檢測(cè)排布工作區(qū)的一端兩側(cè)，并連接檢測(cè)排布工作區(qū)的玻璃承載區(qū)，玻璃承載區(qū)通過玻璃輸入?yún)^(qū)的軸輥接受玻璃的輸入，并將成品的電池板輸出到玻璃成品輸出區(qū)的軸輥上，其特征在于所述檢測(cè)排布工作區(qū)由電池板放置區(qū)、電池板檢測(cè)區(qū)、玻璃承載區(qū)構(gòu)成，并依次分別設(shè)置在機(jī)架上。本實(shí)用新型整體結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，設(shè)計(jì)科學(xué)合理，在固化前進(jìn)行檢查，將廢片剔除更換新片，這種方式避免成品檢查時(shí)翻修成本高翻修時(shí)間長(zhǎng)的缺點(diǎn)，大幅度提高產(chǎn)品合格率及生產(chǎn)效率，保證了電池硅片組的排布質(zhì)量，為太陽能電池板的規(guī)?；a(chǎn)奠定了基礎(chǔ)。
文檔編號(hào)G01N21/88GK202183405SQ201120134349
公開日2012年4月4日 申請(qǐng)日期2011年5月5日 優(yōu)先權(quán)日2011年5月5日
發(fā)明者孫霽鵬, 張洪林, 秦紅升, 謝曉光, 閆紹恒 申請(qǐng)人:天津杰科同創(chuàng)科技發(fā)展有限公司