專利名稱：絕對編碼器的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種角度檢測元件，尤其是使用霍爾元件測量轉(zhuǎn)角的絕對編碼
O
背景技術(shù)：
目前使用的絕對編碼器主要有兩種。一種是使用光盤和激光作為傳感零件的絕對編碼器。一種是使用反射光藕和編碼盤作為傳感零件的絕對編碼器。用光盤作為傳感零件， 是在光盤上刻錄等分的光柵，通過激光讀取數(shù)據(jù)，判讀出具體位置。這種絕對編碼器，機(jī)械結(jié)構(gòu)復(fù)雜，制造成本高。使用反射光藕作為傳感零件的絕對編碼器，是使用編碼盤和反射光藕作為傳感元件，除了機(jī)械結(jié)構(gòu)復(fù)雜外，電能消耗也比較高。
發(fā)明內(nèi)容為了克服高成本和降低能耗，本實(shí)用新型提供一種絕對編碼器。機(jī)械結(jié)構(gòu)簡單，使用2個線性霍爾元件作為傳感元件，通過一個單片機(jī)，測量并計(jì)算出角度的絕對編碼器。本實(shí)用新型使用的技術(shù)方案是使用2個線性霍爾傳感器和一個磁鐵，磁鐵安裝在輸入軸上，2個傳感器安裝在磁鐵南北極端面的旋轉(zhuǎn)平面相切位置，呈90度分布，一個霍爾傳感器作為角度測量，另外一個霍爾傳感器作為定位，計(jì)算機(jī)根據(jù)定位霍爾傳感器的數(shù)據(jù)判斷出測量磁鐵運(yùn)行在霍爾傳感器電壓上升周期還是下降周期，從而測出磁鐵0-360度的轉(zhuǎn)動角度。如果在輸入軸和磁鐵之間加裝一個減速器，還可以變成多圈編碼器器，以適應(yīng)多種使用要求。本實(shí)用新型的有益效果是機(jī)械結(jié)構(gòu)簡單，是一種低成本，低能耗，高性價比的絕對編碼器。
以下結(jié)合附圖和實(shí)施例對本實(shí)用新型進(jìn)一步說明。

圖1是本實(shí)用新型的測量原理示意圖。圖2是絕對編碼器實(shí)施例的剖面構(gòu)造圖。圖3是多回轉(zhuǎn)絕對編碼器實(shí)施例的剖面構(gòu)造圖。圖2中1、霍爾傳感器，2、磁鐵，3、磁鐵架，4、電路板，5、機(jī)殼，6、軸承，7、輸入軸。圖3中1、霍爾傳感器，2、磁鐵，3、磁鐵架，4、電路板，5、機(jī)殼，6、軸承，7、輸入軸，8、
減速器。在圖1中，顯示了霍爾傳感器電壓變化和計(jì)算方法的示意圖。計(jì)算機(jī)根據(jù)定位霍爾傳感器的中心位置確定測量傳感器的數(shù)據(jù)處理方式。當(dāng)測量霍爾傳感器的數(shù)據(jù)在定位霍爾傳感器的中心電壓以下時，計(jì)算機(jī)直接采用測量數(shù)據(jù)。當(dāng)霍爾傳感器的數(shù)據(jù)在定位霍爾傳感器的中心電壓以上時，計(jì)算機(jī)進(jìn)行數(shù)據(jù)處理。用最高數(shù)據(jù)減去測量數(shù)據(jù)，然后加上最高數(shù)值。處理后的數(shù)據(jù)就變成0-360度之間單調(diào)上升的數(shù)值。[0013]在圖2中，2個霍爾傳感器⑴安裝在電路板⑷上，2個霍爾傳感器(1)的傳感面與磁鐵( 南北極端面形成的圓周相切，且相隔90度，磁鐵( 通過磁鐵架(3)與輸入軸(7)相連，輸入軸(7)通過軸承(6)固定在外殼(5)上。在圖3中，在輸入軸(7)和磁鐵架(3)之間增加了一個減速器(8)，可以實(shí)現(xiàn)多回轉(zhuǎn)絕對編碼器的功能。
權(quán)利要求1. 一種絕對編碼器，使用2個線性霍爾傳感器和一個磁鐵，磁鐵安裝在輸入軸上，2個傳感器安裝在磁鐵南北極端面的旋轉(zhuǎn)平面相切位置，呈90度分布，一個霍爾傳感器作為角度測量，另外一個霍爾傳感器作為定位，計(jì)算機(jī)根據(jù)定位霍爾傳感器的數(shù)據(jù)判斷出測量磁鐵運(yùn)行在霍爾傳感器電壓上升周期還是下降周期，從而測出磁鐵0-360度的轉(zhuǎn)動角度，在輸入軸和磁鐵之間加裝一個減速器，可以變成多圈編碼器。
專利摘要一種絕對編碼器，使用2個線性霍爾傳感器和一個磁鐵，磁鐵安裝在輸入軸上，2個傳感器安裝在磁鐵南北極端面的旋轉(zhuǎn)平面相切位置，呈90度分布，一個霍爾傳感器作為角度測量，另外一個霍爾傳感器作為定位，計(jì)算機(jī)根據(jù)定位霍爾傳感器的數(shù)據(jù)對測量霍爾傳感器的數(shù)據(jù)進(jìn)行處理，計(jì)算機(jī)出輸入軸0-360度的轉(zhuǎn)動角度。
文檔編號G01B7/30GK202204468SQ201120059908
公開日2012年4月25日 申請日期2011年3月9日 優(yōu)先權(quán)日2011年3月9日
發(fā)明者王慶憲 申請人:保定市新華石化設(shè)備制造有限公司