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一種夾緊及松開電容機(jī)構(gòu)的制作方法

文檔序號(hào):5907233閱讀:286來(lái)源:國(guó)知局
專利名稱:一種夾緊及松開電容機(jī)構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域
本實(shí)用新型涉及一種配合測(cè)試交流電容動(dòng)作的夾具機(jī)構(gòu),尤其是一種電容夾緊及松開機(jī)構(gòu),屬于電容測(cè)試領(lǐng)域。
背景技術(shù)
檢測(cè)交流電容器時(shí),由于此電容器導(dǎo)線是柔性的,所以它不利于通過(guò)振動(dòng)盤自動(dòng)上料,所以選擇人工上料,以往設(shè)計(jì)的夾具往往是通過(guò)氣缸將夾具打開,然后由人工將電容放在夾具體之間,氣缸縮回,夾具夾緊交流電容,此夾具結(jié)構(gòu)較復(fù)雜,效率較低。
發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型的目的是克服現(xiàn)有技術(shù)中存在的不足,提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、安全可靠、 夾緊力大小合適且容易人工上料的電容夾緊及松開機(jī)構(gòu)。按照本實(shí)用新型提供的技術(shù)方案,所述一種夾緊及松開電容機(jī)構(gòu),包括第一夾爪、 第二夾爪、第一轉(zhuǎn)軸、第二轉(zhuǎn)軸、第一固定桿、第二固定桿、連接板、推桿、驅(qū)動(dòng)氣缸、氣缸座及傳動(dòng)板,氣缸座固定在臺(tái)面板上,在氣缸座上安裝有驅(qū)動(dòng)氣缸;第一固定桿與第二固定桿間隔固定在傳動(dòng)板上,所述連接板的一端固定在第一固定桿上,所述連接板的另一端固定在第二固定桿上,第一夾爪的左端具有第一圓弧夾口,第二夾爪的左端具有第二圓弧夾口, 第一夾爪的右端通過(guò)第一轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在連接板上,第二夾爪通過(guò)第二轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在連接板上,第一夾爪的右端部一體連接有第一驅(qū)動(dòng)齒輪部,第二夾爪的右端部一體連接有第二驅(qū)動(dòng)齒輪部,第一驅(qū)動(dòng)齒輪部與第二驅(qū)動(dòng)齒輪部嚙合,在第一夾爪與第二夾爪上均固定有螺桿,在每根螺桿的端部均螺接有螺母,在每根螺桿上套接有軸承,驅(qū)動(dòng)氣缸的活塞桿上連接有所述的推桿,推桿的端部指向兩個(gè)軸承之間。在所述的第一夾爪與第二夾爪之間連接有拉緊彈簧。所述的第一固定桿由第一固定桿安裝部與第一固定桿連接部一體連接形成,第一固定桿安裝部與第一固定桿連接部呈鈍角相交,第一固定桿連接部固定連接在傳動(dòng)板的下表面;所述的第二固定桿由第二固定桿安裝部與第二固定桿連接部一體連接形成,第二固定桿安裝部與第二固定桿連接部呈鈍角相交,第二固定桿連接部固定連接在傳動(dòng)板的下表所述的第一固定桿安裝部與第二固定桿安裝部呈平行設(shè)置。所述第一固定桿連接部垂直固定在傳動(dòng)板的下表面;所述第二固定桿連接部垂直固定在傳動(dòng)板的下表面。所述推桿的端部為圓錐形。本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,安裝維修簡(jiǎn)單,安全可靠,夾緊力大小合適,非常適合配合人工將電容上料。

圖1是本實(shí)用新型的主視圖。[0011]圖2是本實(shí)用新型的俯視圖。
具體實(shí)施方式
下面結(jié)合具體附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步說(shuō)明。如圖所示,本實(shí)用新型主要由螺桿1、螺母2、軸承3、連接板4、第一固定桿5、第一固定桿安裝部5. 1、第一固定桿連接部5. 2、氣缸座6、第一夾爪7、第二夾爪8、第二轉(zhuǎn)軸9、 推桿10、第二固定桿11、第二固定桿安裝部11. 1、第二固定桿連接部11. 2、驅(qū)動(dòng)氣缸12、第一轉(zhuǎn)軸13、傳動(dòng)板14、螺釘16、拉緊彈簧17、第一驅(qū)動(dòng)齒輪部18、第二驅(qū)動(dòng)齒輪部19、第一圓弧夾口 20與第二圓弧夾口 21、臺(tái)面板22等部件構(gòu)成。該電容夾緊及自動(dòng)松開機(jī)構(gòu),包括第一夾爪7、第二夾爪8、第一轉(zhuǎn)軸13、第二轉(zhuǎn)軸 9、第一固定桿5、第二固定桿11、連接板4、推桿10、驅(qū)動(dòng)氣缸12、氣缸座6與傳動(dòng)板14,氣缸座6固定在臺(tái)面板22上,在氣缸座6上安裝有驅(qū)動(dòng)氣缸12 ;第一固定桿5與第二固定桿 11間隔固定在傳動(dòng)板14上,所述連接板4的一端固定在第一固定桿5上,所述連接板4的另一端固定在第二固定桿11上,第一夾爪7的左端具有第一圓弧夾口 20,第二夾爪8的左端具有第二圓弧夾口 21,第一夾爪7的右端通過(guò)第一轉(zhuǎn)軸13轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在連接板4上,第二夾爪8通過(guò)第二轉(zhuǎn)軸9轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在連接板4上,第一夾爪7的右端部一體連接有第一驅(qū)動(dòng)齒輪部18,第二夾爪8的右端部一體連接有第二驅(qū)動(dòng)齒輪部19,第一驅(qū)動(dòng)齒輪部18與第二驅(qū)動(dòng)齒輪部19嚙合,在第一夾爪7與第二夾爪8上均固定有螺桿1,在每根螺桿1的端部均螺接有螺母2,在每根螺桿1上套接有軸承3,驅(qū)動(dòng)氣缸12的活塞桿上連接有所述的推桿 10,推桿10的端部指向兩個(gè)軸承3之間。在第一夾爪7上固定有螺釘16,在第二夾爪8上固定有螺釘16,在所述的第一夾爪7與第二夾爪8之間連接有拉緊彈簧17,拉緊彈簧17兩端分別連接在兩個(gè)螺釘16上。所述的第一固定桿5由第一固定桿安裝部5. 1與第一固定桿連接部5. 2 一體連接形成,第一固定桿安裝部5. 1與第一固定桿連接部5. 2呈鈍角相交,第一固定桿連接部5. 2 固定連接在傳動(dòng)板14的下表面;所述的第二固定桿11由第二固定桿安裝部11. 1與第二固定桿連接部11. 2 一體連接形成,第二固定桿安裝部11. 1與第二固定桿連接部11. 2呈鈍角相交,第二固定桿連接部11. 2固定連接在傳動(dòng)板14的下表面。所述的第一固定桿安裝部5. 1與第二固定桿安裝部11. 1呈平行設(shè)置。所述第一固定桿連接部5. 2垂直固定在傳動(dòng)板14的下表面;所述第二固定桿連接部11. 2垂直固定在傳動(dòng)板14的下表面。所述推桿10的端部為圓錐形。第一夾爪7、第二夾爪8之間通過(guò)第一驅(qū)動(dòng)齒輪部18與第二驅(qū)動(dòng)齒輪部19嚙合, 第一夾爪7可繞著第一轉(zhuǎn)軸13旋轉(zhuǎn),第二夾爪8可繞著第二轉(zhuǎn)軸9旋轉(zhuǎn),并且第一夾爪7、 第二夾爪8兩夾爪之間通過(guò)拉緊彈簧17相連,電容15由人工插在第一夾爪7、第二夾爪8 的第一圓弧夾口 20、第二圓弧夾口 21之間,第一夾爪7、第二夾爪8在拉緊彈簧17的作用下,將電容15夾住,夾緊力大小合適且容易控制,當(dāng)所夾的電容15經(jīng)過(guò)檢測(cè)后,到達(dá)下料位置,需要自動(dòng)松開所夾的電容15時(shí),驅(qū)動(dòng)氣缸12動(dòng)作,推桿10推動(dòng)第一夾爪7、第二夾爪8 下連接著的兩個(gè)軸承3,從而使第一夾爪7、第二夾爪8分別繞著第一轉(zhuǎn)軸13、第二轉(zhuǎn)軸9旋轉(zhuǎn),夾具被打開。[0020] 本實(shí)用新型針對(duì)此電容引線是柔線的,不利于實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化上料,所以采用人工上料的方式,通過(guò)兩夾爪右端加工成齒輪,并且兩夾爪之間連接彈簧,通過(guò)齒嚙合及彈簧的作用力實(shí)現(xiàn)兩夾爪同時(shí)夾緊及同時(shí)松開,當(dāng)要上料時(shí),只需人工將電容插入兩夾爪之間,電容經(jīng)過(guò)一系列的測(cè)試后,當(dāng)電容運(yùn)行到下料工位處,通過(guò)固定安裝在臺(tái)面板上的氣缸推動(dòng)兩夾爪之間的軸承以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)下料。
權(quán)利要求1.一種夾緊及松開電容機(jī)構(gòu),其特征是包括第一夾爪(7)、第二夾爪(8)、第一轉(zhuǎn)軸(13)、第二轉(zhuǎn)軸(9)、第一固定桿(5)、第二固定桿(11)、連接板(4)、推桿(10)、驅(qū)動(dòng)氣缸 (12)、氣缸座(6)與傳動(dòng)板(14),氣缸座(6)固定在臺(tái)面板(22)上,在氣缸座(6)上安裝有驅(qū)動(dòng)氣缸(12);第一固定桿(5)與第二固定桿(11)間隔固定在傳動(dòng)板(14)上,所述連接板 (4)的一端固定在第一固定桿(5)上,所述連接板(4)的另一端固定在第二固定桿(11)上, 第一夾爪(7)的左端具有第一圓弧夾口(20),第二夾爪(8)的左端具有第二圓弧夾口(21), 第一夾爪(7)的右端通過(guò)第一轉(zhuǎn)軸(13)轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在連接板(4)上,第二夾爪(8)通過(guò)第二轉(zhuǎn)軸(9)轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在連接板(4)上,第一夾爪(7)的右端部一體連接有第一驅(qū)動(dòng)齒輪部(18), 第二夾爪(8)的右端部一體連接有第二驅(qū)動(dòng)齒輪部(19),第一驅(qū)動(dòng)齒輪部(18)與第二驅(qū)動(dòng)齒輪部(19)嚙合,在第一夾爪(7)與第二夾爪(8)上均固定有螺桿(1),在每根螺桿(1)的端部均螺接有螺母(2),在每根螺桿(1)上套接有軸承(3),驅(qū)動(dòng)氣缸(12)的活塞桿上連接有所述的推桿(10),推桿(10)的端部指向兩個(gè)軸承(3)之間。
2.如權(quán)利要求1所述的一種夾緊及松開電容機(jī)構(gòu),其特征是在所述的第一夾爪(7)與第二夾爪(8)之間連接有拉緊彈簧(17)。
3.如權(quán)利要求1所述的一種夾緊及松開電容機(jī)構(gòu),其特征是所述的第一固定桿(5) 由第一固定桿安裝部(5. 1)與第一固定桿連接部(5. 2) 一體連接形成,第一固定桿安裝部 (5. 1)與第一固定桿連接部(5. 2)呈鈍角相交,第一固定桿連接部(5. 2)固定連接在傳動(dòng)板(14)的下表面;所述的第二固定桿(11)由第二固定桿安裝部(11.1)與第二固定桿連接部 (11. 2) —體連接形成,第二固定桿安裝部(11.1)與第二固定桿連接部(11. 2)呈鈍角相交, 第二固定桿連接部(11. 2)固定連接在傳動(dòng)板的下表面。
4.如權(quán)利要求3所述的一種夾緊及松開電容機(jī)構(gòu),其特征是所述的第一固定桿安裝部(5. 1)與第二固定桿安裝部(11.1)呈平行設(shè)置。
5.如權(quán)利要求3所述的一種夾緊及松開電容機(jī)構(gòu),其特征是所述第一固定桿連接部 (5. 2)垂直固定在傳動(dòng)板(14)的下表面;所述第二固定桿連接部(11. 2)垂直固定在傳動(dòng)板 (14)的下表面。
6.如權(quán)利要求1所述的一種夾緊及松開電容機(jī)構(gòu),其特征是所述推桿(10)的端部為圓錐形。
專利摘要本實(shí)用新型涉及一種夾緊及松開電容機(jī)構(gòu),氣缸座固定在臺(tái)面板上,在氣缸座上安裝有驅(qū)動(dòng)氣缸;第一固定桿與第二固定桿間隔固定在傳動(dòng)板上,第一夾爪、第二夾爪的左端具有第一圓弧夾口、第二圓弧夾口,第一夾爪的右端通過(guò)第一轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在連接板上,第二夾爪通過(guò)第二轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在連接板上,第一夾爪的右端部一體連接有第一驅(qū)動(dòng)齒輪部,第二夾爪的右端部一體連接有第二驅(qū)動(dòng)齒輪部,在第一夾爪與第二夾爪上均固定有螺桿,在每根螺桿的端部均螺接有螺母,在每根螺桿上套接有軸承,驅(qū)動(dòng)氣缸的活塞桿上連接有推桿,推桿的端部指向兩個(gè)軸承之間。本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,安裝維修簡(jiǎn)單,安全可靠,操作方便并且效率高,此夾具結(jié)構(gòu)非常適合通過(guò)手工上料的電容,且電容檢測(cè)完下料實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化。
文檔編號(hào)G01R1/04GK202066873SQ20112003783
公開日2011年12月7日 申請(qǐng)日期2011年2月14日 優(yōu)先權(quán)日2011年2月14日
發(fā)明者王燕清 申請(qǐng)人:無(wú)錫先導(dǎo)自動(dòng)化設(shè)備有限公司
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