專利名稱：軌道侵入偵測裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種軌道侵入偵測裝置。
背景技術(shù)：
軌道車是目前大眾運(yùn)輸系統(tǒng)重要的一環(huán)，例如火車、捷運(yùn)或高速鐵路。這些軌道車每日承載大量的旅客，因此乘坐軌道車時(shí)安全維護(hù)尤為重要。旅客上下軌道車的地方(所謂的“月臺”)更是安全維護(hù)的重點(diǎn)，因?yàn)榭拷屡_的軌道區(qū)是高度危險(xiǎn)區(qū)域。軌道區(qū)是軌道車行駛的區(qū)域，侵入軌道區(qū)除了有被軌道車撞擊的危險(xiǎn)外，也有被高壓電電擊的危險(xiǎn)。因此，月臺區(qū)的防護(hù)重點(diǎn)就是防止軌道區(qū)被侵入，尤其是被人員侵入。在高運(yùn)量的軌道車系統(tǒng)中，高轉(zhuǎn)運(yùn)量運(yùn)月臺會(huì)裝置月臺門，藉以防止軌道區(qū)被侵入。月臺門只會(huì)在軌道車進(jìn)站時(shí)，隨軌道車的車門同步開啟與關(guān)閉，藉以將軌道區(qū)被侵入的機(jī)會(huì)減到最低。然而，造價(jià)高昂的月臺門無法裝置于每一車站的月臺，沒裝月臺區(qū)的軌道區(qū)被侵入而造成傷亡還是時(shí)有所聞。如何藉由預(yù)警的方式于軌道區(qū)被侵入時(shí)，提早救出侵入的人員或避免軌道車的撞擊，是目前經(jīng)營軌道車系統(tǒng)的公司或單位最期盼達(dá)到的目標(biāo)。由此可見，上述現(xiàn)有的軌道侵入偵測裝置在結(jié)構(gòu)與使用上，顯然仍存在有不便與缺陷，而亟待加以進(jìn)一步改進(jìn)。為了解決上述存在的問題，相關(guān)廠商莫不費(fèi)盡心思來謀求解決之道，但長久以來一直未見適用的設(shè)計(jì)被發(fā)展完成，而一般產(chǎn)品又沒有適切結(jié)構(gòu)能夠解決上述問題，此顯然是相關(guān)業(yè)者急欲解決的問題。因此如何能創(chuàng)設(shè)一種新型的軌道侵入偵測裝置，實(shí)屬當(dāng)前重要研發(fā)課題之一，亦成為當(dāng)前業(yè)界極需改進(jìn)的目標(biāo)。
發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型的目的在于，提供一種軌道侵入偵測裝置，藉以增加月臺的軌道區(qū)的安全防護(hù)。本實(shí)用新型的目的及解決其技術(shù)問題是采用以下的技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn)的。依據(jù)本實(shí)用新型提出的一種軌道侵入偵測裝置，至少包括二偵測桿，位于一月臺的兩側(cè)端墻，該二偵測桿其中之一具有至少一第一紅外線發(fā)射器，該二偵測桿其中另一具有至少一第一紅外線接收器，且該第一紅外線發(fā)射器所發(fā)出的一第一紅外線能夠被該第一紅外線接收器所接收，該第一紅外線沿第一方向傳送與接收；以及一激光量測單元，裝設(shè)于該月臺的軌道區(qū)。本實(shí)用新型的目的以及解決其技術(shù)問題還可以采用以下的技術(shù)措施來進(jìn)一步實(shí)現(xiàn)。前述的軌道侵入偵測裝置，其中所述的激光量測單元裝設(shè)于該月臺于該軌道區(qū)的
垂直壁。前述的軌道侵入偵測裝置，其更包括一攝影機(jī)。前述的軌道侵入偵測裝置，其中所述的二偵測桿其中任一更包括一第二紅外線收發(fā)單元，發(fā)射一第二紅外線并接收該第二紅外線的反射，該第二紅外線沿第二方向傳送與接收，該第二紅外線平行于該第一紅外線。前述的軌道侵入偵測裝置，其中所述的二偵測桿其中任一更包括一第三紅外線收發(fā)單元，發(fā)射一第三紅外線并接收該第三紅外線的反射，該第三紅外線沿第三方向傳送與接收，該第三紅外線垂直于該第一紅外線。前述的軌道侵入偵測裝置，其中所述的二偵測桿其中任一更包括一第三紅外線收發(fā)單元，發(fā)射一第三紅外線并接收該第三紅外線的反射，該第三紅外線沿第三方向傳送與接收，該第三紅外線垂直于該第一紅外線。前述的軌道侵入偵測裝置，其還包含另外多個(gè)門桿排列于該二偵測桿之間且排成一列，每兩相鄰所述門桿其中之一具有至少一第一紅外線發(fā)射器，每兩相鄰所述門桿另一具有至少一第一紅外線接收器，且該第一紅外線發(fā)射器所發(fā)出的一第一紅外線被該第一紅外線接收器所接收，該第一紅外線沿第一方向傳送與接收。前述的軌道侵入偵測裝置，其中所述的激光量測單元裝設(shè)于該月臺于該軌道區(qū)的
垂直壁。前述的軌道侵入偵測裝置，其還包含另一激光量測單元，位于該月臺于該軌道區(qū)的垂直壁上，該兩鐳射量測單元的偵測區(qū)域大致相同且距離該軌道區(qū)之底面不同。前述的軌道侵入偵測裝置，其還包含一攝影機(jī)，當(dāng)該激光量測單元偵測到一侵入物時(shí)，該攝影機(jī)立即拍攝該侵入物。本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比具有明顯的優(yōu)點(diǎn)和有益效果。借由上述技術(shù)方案，本實(shí)用新型軌道侵入偵測裝置至少具有下列優(yōu)點(diǎn)及有益效果本實(shí)用新型的軌道侵入偵測裝置，藉其偵測桿、激光量測單元、攝影機(jī)、門桿等組合，就能夠偵測不同種類侵入月臺的軌道區(qū)的方式，讓軌道車的月臺的安全防護(hù)能更上一層樓。綜上所述，本實(shí)用新型藉以增加月臺的軌道區(qū)的安全防護(hù)。本實(shí)用新型在技術(shù)上有顯著的進(jìn)步，并具有明顯的積極效果，誠為一新穎、進(jìn)步、實(shí)用的新設(shè)計(jì)。上述說明僅是本實(shí)用新型技術(shù)方案的概述，為了能夠更清楚了解本實(shí)用新型的技術(shù)手段，而可依照說明書的內(nèi)容予以實(shí)施，并且為了讓本實(shí)用新型的上述和其他目的、特征和優(yōu)點(diǎn)能夠更明顯易懂，以下特舉較佳實(shí)施例，并配合附圖，詳細(xì)說明如下。

圖1繪示依照本實(shí)用新型一實(shí)施例的一種軌道侵入偵測裝置裝設(shè)于一軌道車的月臺區(qū)的平面圖。圖2繪示依照本實(shí)用新型另一實(shí)施例的一種軌道侵入偵測裝置裝設(shè)于一軌道車的月臺區(qū)的平面圖。圖3繪示依照本實(shí)用新型另一實(shí)施例的一種軌道侵入偵測裝置裝設(shè)于一軌道車的月臺區(qū)的一端墻警戒區(qū)的平面圖。圖4繪示依照本實(shí)用新型另一實(shí)施例的一種軌道侵入偵測裝置的激光量測單元裝設(shè)于一軌道車的月臺的一軌道區(qū)的平面圖。圖5繪示依照本實(shí)用新型一實(shí)施例的一種偵測桿的側(cè)視圖。圖6繪示圖5的偵測桿的另一視角的側(cè)視圖。[0028]圖7繪示依照本實(shí)用新型又一實(shí)施例的一種軌道侵入偵測裝置裝設(shè)于一軌道車的月臺區(qū)的平面圖。圖8繪示依照本實(shí)用新型再一實(shí)施例的一種軌道侵入偵測裝置裝設(shè)于一軌道車的月臺于軌道區(qū)的垂直壁的剖面圖。100 軌道侵入偵測裝置108a 第二紅外線收發(fā)單元[0031]102 月臺區(qū)108b 第二紅外線收發(fā)單元[0032]102a:月臺警戒漆線108c 第二紅外線收發(fā)單元[0033]102b 虛擬警戒線110:軌道車[0034]102c 月臺端墻114:端墻警戒區(qū)[0035]102d:月臺端墻114a 方向[0036]104 軌道區(qū)117a:激光量測單元[0037]106 偵測桿117b 激光量測單元[0038]106a 偵測桿118 門桿[0039]106b 偵測桿135a 方向[0040]107a 第一紅外線發(fā)射器或接收器13 方向[0041]107b 第一紅外線發(fā)射器或接收器140 侵入物[0042]107c 第一紅外線發(fā)射器或接收器14 激光[0043]108 攝影機(jī)142b 激光的反射[0044]145a 激光145b 激光的反射[0045]150 侵入物150a 第二紅外線[0046]150b 第二紅外線的反射160 人員[0047]160a 第三紅外線160b 第三紅外線的反射
具體實(shí)施方式
為更進(jìn)一步闡述本實(shí)用新型為達(dá)成預(yù)定發(fā)明目的所采取的技術(shù)手段及功效，
以下結(jié)合附圖及較佳實(shí)施例，對依據(jù)本實(shí)用新型提出的軌道侵入偵測裝置其具體實(shí)施方式
、結(jié)構(gòu)、特征及其功效，詳細(xì)說明如后。請參閱圖1所示，其繪示依照本實(shí)用新型一實(shí)施例的一種軌道侵入偵測裝置裝設(shè)于一軌道車的月臺區(qū)的平面圖。為了預(yù)警人員或物體可能侵入月臺的軌道區(qū)104，軌道侵入偵測裝置100的第一道偵測防線是由偵測桿(106a ； 106b)所構(gòu)成的虛擬警戒線102b。偵測桿(106a; 106b)位于一月臺102的兩側(cè)端墻(102c ； 102d)。虛擬警戒線102b位于月臺區(qū)102靠軌道區(qū)104的邊緣，且較月臺警戒漆線10 (例如黃色警戒漆線)更接近月臺區(qū)的邊緣。當(dāng)一般人越過月臺警戒漆線10 時(shí)，可能會(huì)有站務(wù)人員的口頭警告。在本實(shí)施例中，虛擬警戒線102b由紅外線所構(gòu)成，換言之，二偵測桿(106a ； 106b)其中之一具有至少一第一紅外線發(fā)射器；二偵測桿(106a;106b)其中另一具有至少一第一紅外線接收器。第一紅外線發(fā)射器所發(fā)出的一第一紅外線能夠被第一紅外線接收器所接收。因此，當(dāng)人員或物體位于虛擬警戒線102b上時(shí)，第一紅外線就會(huì)被遮斷，第一紅外線接收器就接收不到第一紅外線，安全系統(tǒng)就可以發(fā)出一預(yù)警信號。預(yù)警信號可以是燈光或廣播等預(yù)警。請參閱圖2所示，其繪示依照本實(shí)用新型另一實(shí)施例的一種軌道侵入偵測裝置裝設(shè)于一軌道車的月臺區(qū)的平面圖。當(dāng)軌道車100進(jìn)站后，軌道區(qū)104的大部分區(qū)域被軌道車100所占據(jù)，且旅客會(huì)大量穿越虛擬警戒線102b(如圖1所示)，因此偵測裝置會(huì)暫時(shí)卸除虛擬警戒線102b的偵測功能。然而，在某些軌道車100在進(jìn)站后會(huì)與月臺的端墻102c 具有間隙113。為了防止人員或物體在此時(shí)經(jīng)間隙113侵入軌道區(qū)104，偵測桿106b具有一第二紅外線收發(fā)單元，用以發(fā)射一第二紅外線并接收該第二紅外線的反射。第二紅外線收發(fā)單元是一種較短距離的偵測裝置(只能偵測1 3米內(nèi)的距離)。當(dāng)一侵入物150位于第二紅外線150a的路徑上，就會(huì)產(chǎn)生第二紅外線的反射150b被第二紅外線收發(fā)單元接收，此時(shí)即可判定間隙113內(nèi)有侵入物。請參閱圖3所示，其繪示依照本實(shí)用新型另一實(shí)施例的一種軌道侵入偵測裝置裝設(shè)于一軌道車的月臺區(qū)的一端墻警戒區(qū)的平面圖。除了圖2的狀況外，在端墻警戒區(qū)104 內(nèi)也有可能發(fā)生人員160以方向11 越過端墻102c。為了偵測此狀況，偵測桿106b具有一第三紅外線收發(fā)單元，用以發(fā)射一第三紅外線160a并接收第三紅外線的反射160b。當(dāng)人員160以方向11 越過端墻102c時(shí)，一定會(huì)擋住第三紅外線160a的路徑，因此會(huì)產(chǎn)生第三紅外線的反射160b。所以，越過端墻102c的人員160就會(huì)被偵測。在上述圖2、圖3的實(shí)施例中，侵入的區(qū)域都在端墻警戒區(qū)104內(nèi)，可配合攝影機(jī) 108立即拍攝端墻警戒區(qū)104內(nèi)的狀況以協(xié)助站務(wù)人員確認(rèn)實(shí)際的狀況。請參閱圖4所示，其繪示依照本實(shí)用新型另一實(shí)施例的一種軌道侵入偵測裝置的激光量測單元裝設(shè)于一軌道車的月臺的一軌道區(qū)的平面圖。當(dāng)人員或物品掉落到軌道區(qū) 104內(nèi)時(shí)，軌道侵入偵測裝置以其激光量測單元116偵測侵入物。激光量測單元116裝設(shè)于月臺102于軌道區(qū)104的垂直壁上。舉例而言，當(dāng)侵入物140掉落到軌道區(qū)104內(nèi)時(shí)，激光量測單元116的激光14 會(huì)被侵入物140所阻擋，因此激光量測單元116會(huì)接收到激光的反射142b，就能判定有侵入物140。激光量測單元116不但能判定有侵入物，還要能定位侵入物。每一激光量測單元116各有其偵測區(qū)域(116a ;116b)，兩激光量測單元116的偵測區(qū)域(116a ； 116b)會(huì)涵蓋月臺的軌道區(qū)104。因?yàn)榧す獾乃俣扰c每一激光量測單元116的位置都是一定，只要算出侵入物相對于激光量測單元116的位置，就能算出侵入物位置。因?yàn)榧す饬繙y單元116算出侵入物位置，可配合攝影機(jī)108立即拍攝端墻侵入物位置的狀況以協(xié)助站務(wù)人員確認(rèn)實(shí)際的狀況。在本實(shí)用新型中，攝影機(jī)108可以是高速球形攝影機(jī)，其具有轉(zhuǎn)動(dòng)至所有角度的能力。攝影機(jī)108拍攝的影片可以儲(chǔ)存至數(shù)位影像紀(jì)錄器中。上述的多個(gè)實(shí)施例亦可彼此配合以達(dá)到更精確偵測的目的，例如當(dāng)二偵測桿 (106a ； 106b)之間的第一紅外線被遮斷與激光量測單元116偵測到侵入物兩事件連續(xù)發(fā)生時(shí)，就可更精確偵測有侵入物自月臺102掉入軌道區(qū)104內(nèi)，并發(fā)出適當(dāng)?shù)念A(yù)警信號，例如燈光或廣播等預(yù)警。請參閱圖5所示，其繪示依照本實(shí)用新型一實(shí)施例的一種偵測桿的側(cè)視圖。圖6 繪示圖5的偵測桿的另一視角的側(cè)視圖。偵測桿106即為上述圖1 4中的偵測桿(106a ； 106b)。偵測桿106具有第一紅外線發(fā)射器或接收器(107a ； 107b ； 107c)、第二紅外線收發(fā)單元(108a ； 108b ；108c)以及第三紅外線收發(fā)單元108do第一紅外線發(fā)射器(107a ； 107b ； 107c)與第二紅外線收發(fā)單元(108a; 10 ; 108c)所發(fā)出的第一紅外線與第二紅外線均沿方向13 傳送，換言之，第一紅外線與第二紅外線的傳送與接收方向均大致平行。第三紅外線收發(fā)單元108d所發(fā)出的第三紅外線沿方向13 傳送。方向13 與方向13 大致垂直。偵測桿106上的紅外線發(fā)射器或接收器、第二紅外線收發(fā)單元或第三紅外線收發(fā)單元的數(shù)量可依實(shí)際數(shù)量而調(diào)整，并不限制于本實(shí)施例所選用的數(shù)量。請參閱圖7所示，其繪示依照本實(shí)用新型又一實(shí)施例的一種軌道侵入偵測裝置裝設(shè)于一軌道車的月臺區(qū)的平面圖。此實(shí)施例與圖1的實(shí)施例的不同點(diǎn)在于圖1的虛擬警戒線102b被圖7的多個(gè)門桿118所取代。門桿118排列于一月臺102靠軌道區(qū)104的邊緣。 每兩相鄰門桿118其中之一具有至少一第一紅外線發(fā)射器，每兩相鄰門桿118另一具有至少一第一紅外線接收器，且第一紅外線發(fā)射器所發(fā)出的一第一紅外線能夠被第一紅外線接收器所接收。因此，當(dāng)侵入物位于兩相鄰門桿118之間時(shí)，就能被偵測。此外，當(dāng)軌道車進(jìn)站后，對齊軌道車的出入門的兩相鄰門桿亦可具有警戒用途。例如，當(dāng)軌道車進(jìn)站后，對齊軌道車的出入門的兩相鄰門桿若偵測有人員位于門桿之間，可以阻止出入門的關(guān)閉，進(jìn)而避免夾傷人員。請參閱圖8所示，其繪示依照本實(shí)用新型再一實(shí)施例的一種軌道侵入偵測裝置裝設(shè)于一軌道車的月臺于軌道區(qū)的垂直壁的剖面圖。此軌道侵入偵測裝置包含至少兩激光量測單元(117a;117b)，位于一月臺102于軌道區(qū)104的垂直壁上。兩激光量測單元(117a; 117b)的偵測區(qū)域大致相同且距離軌道區(qū)104的底面不同。此軌道侵入偵測裝置應(yīng)用于某些較特殊文化的軌道月臺區(qū)，當(dāng)?shù)厝顺Ｗ谠屡_102的邊緣，因此常讓安全警示動(dòng)作，但并無跌落軌道區(qū)104內(nèi)的狀況。當(dāng)有人坐在月臺102的邊緣時(shí)，激光量測單元117a所發(fā)出的激光14 可以偵測此人的腳，但激光量測單元117b所發(fā)出的激光14 無法偵測此人的腳，因此就可以判定侵入物并無跌落軌道區(qū)104內(nèi)的狀況。當(dāng)兩激光量測單元(117a ；117b) 連續(xù)偵測到一侵入物時(shí)，就可以判定侵入物跌落軌道區(qū)104內(nèi)。因?yàn)榧す饬繙y單元(117a ； 117b)均有能夠算出侵入物位置，可配合攝影機(jī)(例如上述的攝影機(jī)108)立即拍攝端墻侵入物位置的狀況以協(xié)助站務(wù)人員確認(rèn)實(shí)際的狀況。由上述本實(shí)用新型實(shí)施方式可知，應(yīng)用本實(shí)用新型具的軌道侵入偵測裝置，藉其偵測桿、激光量測單元、攝影機(jī)、門桿等組合，就能夠偵測不同種類侵入月臺的軌道區(qū)的方式，讓軌道車的月臺的安全防護(hù)能更上一層樓。以上所述，僅是本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例而已，并非對本實(shí)用新型作任何形式上的限制，雖然本實(shí)用新型已以較佳實(shí)施例揭露如上，然而并非用以限定本實(shí)用新型，任何熟悉本專業(yè)的技術(shù)人員在不脫離本實(shí)用新型技術(shù)方案范圍內(nèi)，當(dāng)可利用上述揭示的技術(shù)內(nèi)容作出些許更動(dòng)或修飾為等同變化的等效實(shí)施例，但凡是未脫離本實(shí)用新型技術(shù)方案的內(nèi)容，依據(jù)本實(shí)用新型的技術(shù)實(shí)質(zhì)對以上實(shí)施例所作的任何簡單修改、等同變化與修飾，均仍屬于本實(shí)用新型技術(shù)方案的范圍內(nèi)。
權(quán)利要求1.一種軌道侵入偵測裝置，其特征在于其至少包括二偵測桿，位于一月臺的兩側(cè)端墻，該二偵測桿其中之一具有至少一第一紅外線發(fā)射器，該二偵測桿其中另一具有至少一第一紅外線接收器，且該第一紅外線發(fā)射器所發(fā)出的一第一紅外線能夠被該第一紅外線接收器所接收，該第一紅外線沿第一方向傳送與接收; 以及一激光量測單元，裝設(shè)于該月臺的軌道區(qū)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的軌道侵入偵測裝置，其特征在于其中所述的激光量測單元裝設(shè)于該月臺于該軌道區(qū)的垂直壁。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的軌道侵入偵測裝置，其特征在于其更包括一攝影機(jī)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的軌道侵入偵測裝置，其特征在于其中所述的二偵測桿其中任一更包括一第二紅外線收發(fā)單元，發(fā)射一第二紅外線并接收該第二紅外線的反射，該第二紅外線沿第二方向傳送與接收，該第二紅外線平行于該第一紅外線。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的軌道侵入偵測裝置，其特征在于其中所述的二偵測桿其中任一更包含一第三紅外線收發(fā)單元，發(fā)射一第三紅外線并接收該第三紅外線的反射，該第三紅外線沿第三方向傳送與接收，該第三紅外線垂直于該第一紅外線。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的軌道侵入偵測裝置，其特征在于其中所述的二偵測桿其中任一更包括一第三紅外線收發(fā)單元，發(fā)射一第三紅外線并接收該第三紅外線的反射，該第三紅外線沿第三方向傳送與接收，該第三紅外線垂直于該第一紅外線。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的軌道侵入偵測裝置，其特征在于其還包含另外多個(gè)門桿排列于該二偵測桿之間且排成一列，每兩相鄰所述門桿其中之一具有至少一第一紅外線發(fā)射器，每兩相鄰所述門桿另一具有至少一第一紅外線接收器，且該第一紅外線發(fā)射器所發(fā)出的一第一紅外線被該第一紅外線接收器所接收，該第一紅外線沿第一方向傳送與接收。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的軌道侵入偵測裝置，其特征在于其中所述的激光量測單元裝設(shè)于該月臺于該軌道區(qū)的垂直壁。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的軌道侵入偵測裝置，其特征在于其還包含另一激光量測單元，位于該月臺于該軌道區(qū)的垂直壁上，該兩鐳射量測單元的偵測區(qū)域大致相同且距離該軌道區(qū)之底面不同。
10.根據(jù)權(quán)利要求7所述的軌道侵入偵測裝置，其特征在于其還包含一攝影機(jī)，當(dāng)該激光量測單元偵測到一侵入物時(shí)，該攝影機(jī)立即拍攝該侵入物。
專利摘要本實(shí)用新型是有關(guān)于一種軌道侵入偵測裝置，包含二偵測桿以及一激光量測單元。二偵測桿位于一月臺的兩側(cè)端墻，二偵測桿其中之一具有至少一第一紅外線發(fā)射器，二偵測桿其中另一具有至少一第一紅外線接收器，且第一紅外線發(fā)射器所發(fā)出的一第一紅外線能夠被第一紅外線接收器所接收，第一紅外線沿第一方向傳送與接收。激光量測單元裝設(shè)于月臺的軌道區(qū)，藉以偵測月臺的軌道區(qū)是否被侵入。當(dāng)?shù)谝患t外線被遮斷與激光量測單元偵測到侵入物兩事件連續(xù)發(fā)生時(shí)，發(fā)出一預(yù)警信號。
文檔編號G01V8/10GK201980255SQ201120002519
公開日2011年9月21日 申請日期2011年1月6日 優(yōu)先權(quán)日2011年1月6日
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