專利名稱：一種激光主動(dòng)探測(cè)裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種激光主動(dòng)探測(cè)方法，特別是一種基于線陣APD陣列的激光主動(dòng)探測(cè)裝置。
背景技術(shù)：
目前直升飛機(jī)的激光壁障裝置通常使用的是無(wú)線電雷達(dá)探測(cè)技術(shù)，但是無(wú)線電波的波束較寬，對(duì)于比較細(xì)的障礙物如電線，通訊線路的探測(cè)率較低，而激光的發(fā)散角比較小，所以激光壁障探測(cè)裝置是未來(lái)的發(fā)展方向。目前已有的激光探測(cè)裝置通常是掃描式的，即激光經(jīng)掃描裝置掃描后照射到探測(cè)目標(biāo)上，使用一個(gè)APD探測(cè)單元測(cè)量激光回波信號(hào)。這種探測(cè)裝置由于存在掃描機(jī)構(gòu)，體積大，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，維護(hù)不方便。

發(fā)明內(nèi)容
針對(duì)上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明的目的是提供一種激光主動(dòng)探測(cè)裝置。本發(fā)明的技術(shù)方案是這樣實(shí)現(xiàn)的脈沖激光器發(fā)射高頻率脈沖激光經(jīng)光學(xué)透鏡組輸出為一組平行光，該平行光照射目標(biāo)反射光經(jīng)接收透鏡聚焦后照射到APD整列上，APD整列輸出的電流信號(hào)經(jīng)信號(hào)轉(zhuǎn)換與放大模塊轉(zhuǎn)化為電壓信號(hào)并放大，輸入給時(shí)間間隔測(cè)量模塊，時(shí)間間隔測(cè)量模塊輸出目標(biāo)的距離信息給信號(hào)處理計(jì)算機(jī)。所述的信號(hào)處理計(jì)算機(jī)負(fù)責(zé)信號(hào)處理到目標(biāo)的距離值。APD整列有16個(gè)APD探測(cè)單元按照線形排列而成。本發(fā)明創(chuàng)新點(diǎn)主要體現(xiàn)在對(duì)反射激光的處理上，APD整列探測(cè)器由16個(gè)APD探測(cè)單元按照線形排列，當(dāng)反射激光照到APD探測(cè)單元上時(shí)，APD探測(cè)單元會(huì)輸出暗電流，信號(hào)轉(zhuǎn)換與放大模塊將電流信號(hào)轉(zhuǎn)化為電壓信號(hào)，輸出給時(shí)間間隔測(cè)量模塊中，信號(hào)處理器在將時(shí)間間隔信息轉(zhuǎn)化為一組目標(biāo)距離信息。


附圖是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖； 下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的內(nèi)容作進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。
具體實(shí)施例方式以下結(jié)合附圖及具體實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步的詳細(xì)描述。如圖1所示，本發(fā)明裝置采用如圖1所示的結(jié)構(gòu)，該結(jié)構(gòu)包括1.脈沖激光器，2.光學(xué)透鏡組，3.接收透鏡，4. APD整列，5.信號(hào)轉(zhuǎn)換與放大模塊，6.時(shí)間間隔測(cè)量模塊，7.信號(hào)處理計(jì)算機(jī)，8.分光鏡，9.信號(hào)轉(zhuǎn)換與放大模塊。
具體實(shí)施方式
如下脈沖激光器1發(fā)射高頻率脈沖激光經(jīng)光學(xué)透鏡組2輸出為一組平行光，該平行光照射目標(biāo)反射光經(jīng)接收透鏡3聚焦后照射到.APD整列4上，APD整列4 輸出的電流信號(hào)經(jīng)信號(hào)轉(zhuǎn)換與放大模塊5轉(zhuǎn)化為電壓信號(hào)并放大，輸入給時(shí)間間隔測(cè)量模塊6，時(shí)間間隔測(cè)量模塊6輸出目標(biāo)的距離信息給信號(hào)處理計(jì)算機(jī)7，信號(hào)處理計(jì)算機(jī)7負(fù)責(zé)信號(hào)處理的到目標(biāo)的距離值。 本發(fā)明線陣APD探測(cè)器是有16個(gè)APD探測(cè)單元按照線形排列的探測(cè)器，使用這種探測(cè)器可以實(shí)現(xiàn)無(wú)掃描激光探測(cè)，從而大大減小系統(tǒng)的體積和功耗，簡(jiǎn)化系統(tǒng)結(jié)構(gòu)。
權(quán)利要求
1.一種激光主動(dòng)探測(cè)裝置，包括，1.脈沖激光器(1)，其特征在于，脈沖激光器(1)發(fā)射高頻率脈沖激光經(jīng)光學(xué)透鏡組( 輸出為一組平行光，該平行光照射目標(biāo)反射光經(jīng)接收透鏡(3)聚焦后照射到APD整列(4)上，APD整列(4)輸出的電流信號(hào)經(jīng)信號(hào)轉(zhuǎn)換與放大模塊(5)轉(zhuǎn)化為電壓信號(hào)并放大，輸入給時(shí)間間隔測(cè)量模塊(6)，時(shí)間間隔測(cè)量模塊(6)輸出目標(biāo)的距離信息給信號(hào)處理計(jì)算機(jī)(7)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種激光主動(dòng)探測(cè)裝置，其特征在于，所述的信號(hào)處理計(jì)算機(jī)(7)負(fù)責(zé)信號(hào)處理到目標(biāo)的距離值。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種激光主動(dòng)探測(cè)裝置，其特征在于，APD整列(4)有16個(gè) APD探測(cè)單元按照線形排列而成。
全文摘要
本發(fā)明公開(kāi)了一種激光主動(dòng)探測(cè)裝置，脈沖激光器發(fā)射高頻率脈沖激光經(jīng)光學(xué)透鏡組輸出為一組平行光，該平行光照射目標(biāo)反射光經(jīng)接收透鏡聚焦后照射到APD整列上，APD整列輸出的電流信號(hào)經(jīng)信號(hào)轉(zhuǎn)換與放大模塊轉(zhuǎn)化為電壓信號(hào)并放大，輸入給時(shí)間間隔測(cè)量模塊，時(shí)間間隔測(cè)量模塊輸出目標(biāo)的距離信息給信號(hào)處理計(jì)算機(jī)。本發(fā)明使用這種探測(cè)器可以實(shí)現(xiàn)無(wú)掃描激光探測(cè)，從而大大減小系統(tǒng)的體積和功耗，簡(jiǎn)化系統(tǒng)結(jié)構(gòu)。
文檔編號(hào)G01S17/02GK102435994SQ20111038947
公開(kāi)日2012年5月2日 申請(qǐng)日期2011年11月30日 優(yōu)先權(quán)日2011年11月30日
發(fā)明者孫劍, 尤政, 李躍明, 陳剛 申請(qǐng)人:西安交通大學(xué)