專利名稱：一種可調(diào)節(jié)式光電檢測(cè)裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及光電檢測(cè)儀技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種可調(diào)節(jié)式光電檢測(cè)裝置。
背景技術(shù)：
激光三角法測(cè)量是三維曲面非接觸測(cè)量的主要測(cè)量方法之一，其不接觸被測(cè)物件表面且測(cè)量精度高，因而廣泛應(yīng)用于工業(yè)產(chǎn)品的測(cè)量。對(duì)于一些成型工藝生產(chǎn)的具有三維曲面的零件，如塑料零件、金屬鈑金零件的尺寸精度檢測(cè)需要采用光學(xué)方法測(cè)量的檢測(cè)系統(tǒng)對(duì)其進(jìn)行檢測(cè)。目前的光電檢測(cè)系統(tǒng)如專利號(hào)為200820206221. 4的中國(guó)專利公開(kāi)了一種“基于激光組合模塊圖的光學(xué)檢測(cè)系統(tǒng)”，包括激光發(fā)生器、可調(diào)支撐座、數(shù)碼攝像機(jī)，激光發(fā)生器和數(shù)碼攝像機(jī)安裝在可調(diào)支撐座上，激光發(fā)生器發(fā)出的激光圖案投射在被測(cè)物件表面，數(shù)碼攝像機(jī)采集激光圖案在被測(cè)物件表面反射的圖像，并通過(guò)電纜將測(cè)量信號(hào)傳送至計(jì)算機(jī)，經(jīng)過(guò)計(jì)算機(jī)處理即可獲得被測(cè)物件表面的三維幾何信息。其中可調(diào)支撐座包括底座、豎桿和橫桿，激光發(fā)生器和數(shù)碼攝像機(jī)均安裝在橫桿上，該可調(diào)節(jié)支撐座使得激光發(fā)生器和數(shù)碼攝像機(jī)的安裝位置能實(shí)現(xiàn)初步調(diào)節(jié)，但是受其結(jié)構(gòu)的局限，檢測(cè)調(diào)節(jié)步驟繁多、操作不方便，而且激光發(fā)生器和數(shù)碼攝像機(jī)的可調(diào)范圍較小，導(dǎo)致測(cè)量視場(chǎng)范圍也較小，因此其通用性不強(qiáng)。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足而提供一種可調(diào)節(jié)式光電檢測(cè)裝置，其結(jié)構(gòu)合理，具有較好的可調(diào)節(jié)性和通用性，操作簡(jiǎn)單方便。為達(dá)到上述目的，本發(fā)明通過(guò)以下技術(shù)方案來(lái)實(shí)現(xiàn)。一種可調(diào)節(jié)式光電檢測(cè)裝置，包括激光發(fā)生器、數(shù)碼攝像機(jī)和可調(diào)節(jié)的支撐裝置， 支撐裝置包括底板、支架、支撐盤(pán)、第一轉(zhuǎn)角板以及第二轉(zhuǎn)角板，支架垂直于底板設(shè)置，支架上連接有支撐盤(pán)，支撐盤(pán)連接有回轉(zhuǎn)銷釘，支撐盤(pán)設(shè)有以回轉(zhuǎn)銷釘為圓心的圓弧形的導(dǎo)軌， 第一轉(zhuǎn)角板的第一端套設(shè)于回轉(zhuǎn)銷釘，第二端與導(dǎo)軌卡接，第二轉(zhuǎn)角板的第一端套設(shè)于回轉(zhuǎn)銷釘，第二端與導(dǎo)軌卡接，數(shù)碼攝像機(jī)與第一轉(zhuǎn)角板的第二端連接，激光發(fā)生器與第二轉(zhuǎn)角板的第二端連接。其中，支撐盤(pán)通過(guò)支撐板與支架連接，支撐盤(pán)可相對(duì)于支撐板上下移動(dòng)，支撐板可相對(duì)于支架上下移動(dòng)。其中，數(shù)碼攝像機(jī)與第一轉(zhuǎn)角板的第二端之間連接有第一延伸板，第一延伸板沿垂直于支撐盤(pán)的方向設(shè)有第一滑軌，數(shù)碼攝像機(jī)與相機(jī)座固定連接，相機(jī)座與第一滑軌滑動(dòng)連接；激光發(fā)生器與第二轉(zhuǎn)角板的第二端之間連接有第二延伸板，第二延伸板沿垂直于支撐盤(pán)的方向設(shè)有第二滑軌，激光發(fā)生器與光源座固定連接，光源座與第二滑軌滑動(dòng)連接。其中，第一延伸板與第一轉(zhuǎn)角板之間連接有可轉(zhuǎn)動(dòng)的第一轉(zhuǎn)角座，第二延伸板與第二轉(zhuǎn)角板之間連接有可轉(zhuǎn)動(dòng)的第二轉(zhuǎn)角座。
其中，第一轉(zhuǎn)角座與第一轉(zhuǎn)角板之間連接有可沿第一轉(zhuǎn)角板的長(zhǎng)度方向移動(dòng)的第一調(diào)節(jié)板，第二轉(zhuǎn)角座與第二轉(zhuǎn)角板之間連接有可沿第二轉(zhuǎn)角板的長(zhǎng)度方向移動(dòng)的第二調(diào)節(jié)板。其中，所述底板上設(shè)有驅(qū)動(dòng)臺(tái)，驅(qū)動(dòng)臺(tái)包括從上至下依次設(shè)置的工件安裝座、縱向移動(dòng)板以及橫向移動(dòng)板。其中，所述底板上設(shè)有多個(gè)可供驅(qū)動(dòng)臺(tái)安裝的安裝孔，驅(qū)動(dòng)臺(tái)可根據(jù)不同的安裝孔選擇不同的安裝位置。其中，第一轉(zhuǎn)角板與導(dǎo)軌卡接處設(shè)有第一緊固螺釘，第二轉(zhuǎn)角板與導(dǎo)軌卡接處設(shè)有第二緊固螺釘。其中，導(dǎo)軌左右對(duì)稱地設(shè)置于支撐盤(pán)的上部，導(dǎo)軌的弧度范圍為π/4_π。其中，所述回轉(zhuǎn)銷釘?shù)那岸嗽O(shè)置有擋塊。本發(fā)明的有益效果為一種可調(diào)節(jié)式光電檢測(cè)裝置，包括激光發(fā)生器、數(shù)碼攝像機(jī)和可調(diào)節(jié)的支撐裝置，支撐裝置包括底板、支架、支撐盤(pán)、第一轉(zhuǎn)角板以及第二轉(zhuǎn)角板，支架垂直于底板設(shè)置，支架上連接有支撐盤(pán)，支撐盤(pán)連接有回轉(zhuǎn)銷釘，支撐盤(pán)設(shè)有以回轉(zhuǎn)銷釘為圓心的圓弧形的導(dǎo)軌，第一轉(zhuǎn)角板的第一端套設(shè)于回轉(zhuǎn)銷釘，第二端與導(dǎo)軌卡接，第二轉(zhuǎn)角板的第一端套設(shè)于回轉(zhuǎn)銷釘，第二端與導(dǎo)軌卡接，數(shù)碼攝像機(jī)與第一轉(zhuǎn)角板的第二端連接， 激光發(fā)生器與第二轉(zhuǎn)角板的第二端連接。檢測(cè)時(shí)，將被測(cè)工件放置在底板上，由激光發(fā)生器和數(shù)碼攝像機(jī)組成檢測(cè)單元，根據(jù)檢測(cè)要求，需將激光發(fā)生器和數(shù)碼攝像機(jī)調(diào)整到適當(dāng)?shù)奈恢?，并獲得該狀態(tài)下檢測(cè)單元位置的標(biāo)定數(shù)據(jù)。激光發(fā)生器發(fā)出的激光圖案，激光圖案包括線條、線條陣、點(diǎn)、點(diǎn)陣、圓環(huán)或圓環(huán)陣形狀，激光圖案投射在被測(cè)工件表面，數(shù)碼攝像機(jī)采集到激光圖案從工件表面反射的圖像，并將采集到的影像信息通過(guò)電纜傳送到計(jì)算機(jī)系統(tǒng)，結(jié)合檢測(cè)單元位置的標(biāo)定數(shù)據(jù)，通過(guò)圖像處理與空間三角法運(yùn)算，獲得工件表面的三維幾何信息。由于數(shù)碼攝像機(jī)與第一轉(zhuǎn)角板的第二端連接，激光發(fā)生器與第二轉(zhuǎn)角板的第二端連接，第一轉(zhuǎn)角板的第一端、第二轉(zhuǎn)角板的第一端分別套設(shè)于回轉(zhuǎn)銷釘，第一轉(zhuǎn)角板、第二轉(zhuǎn)角板可分別繞回轉(zhuǎn)銷釘轉(zhuǎn)動(dòng)，因此在利用本可調(diào)節(jié)式光電檢測(cè)裝置對(duì)激光發(fā)生器和數(shù)碼攝像機(jī)的位置進(jìn)行調(diào)整時(shí)，轉(zhuǎn)動(dòng)第二轉(zhuǎn)角板可調(diào)節(jié)激光發(fā)生器的位置，使其獲得合適的激光圖案投射角度，轉(zhuǎn)動(dòng)第一轉(zhuǎn)角板可調(diào)節(jié)數(shù)碼攝像機(jī)的位置，使其獲得較佳的采集反射圖像的角度。為使調(diào)整好的激光發(fā)生器和數(shù)碼攝像機(jī)的位置固定，支撐盤(pán)設(shè)有以回轉(zhuǎn)銷釘為圓心的圓弧形的導(dǎo)軌，第一轉(zhuǎn)角板的第二端、第二轉(zhuǎn)角板的第二端分別與導(dǎo)軌卡接，當(dāng)激光發(fā)生器調(diào)整到適合的位置時(shí)，將第二轉(zhuǎn)角板的第二端與導(dǎo)軌卡緊，同理當(dāng)數(shù)碼攝像機(jī)調(diào)整到適合的位置時(shí)，將第一轉(zhuǎn)角板的第一端與導(dǎo)軌卡緊。綜上，本可調(diào)節(jié)式光電檢測(cè)裝置結(jié)構(gòu)合理，具有較好的可調(diào)節(jié)性和通用性，操作簡(jiǎn)單方便。支撐盤(pán)通過(guò)支撐板與支架連接，可使支撐盤(pán)沿著垂直于底板的方向調(diào)節(jié)高度。第一延伸板設(shè)有第一滑軌，可調(diào)節(jié)數(shù)碼攝像機(jī)與支撐盤(pán)之間的距離；第二延伸板設(shè)有第二滑軌，可調(diào)節(jié)激光發(fā)生器與支撐盤(pán)之間的距離。第一轉(zhuǎn)角座可使數(shù)碼攝像機(jī)在平行于支撐盤(pán)的平面內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)，第二轉(zhuǎn)角座可使激光發(fā)生器在平行于支撐盤(pán)的平面內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)。第一調(diào)節(jié)板可調(diào)節(jié)數(shù)碼攝像機(jī)在第一轉(zhuǎn)角板長(zhǎng)度方向上的位置，第二調(diào)節(jié)板可調(diào)節(jié)激光發(fā)生器在第二轉(zhuǎn)角板長(zhǎng)度方向上的位置。
上述支撐板、第一延伸板、第二延伸板、第一轉(zhuǎn)角座、第二轉(zhuǎn)角座、第一調(diào)節(jié)板以及第二調(diào)節(jié)板做為調(diào)節(jié)部件進(jìn)一步增強(qiáng)了本可調(diào)節(jié)式光電檢測(cè)裝置的可調(diào)節(jié)性和通用性，通過(guò)調(diào)節(jié)數(shù)碼攝像機(jī)和激光發(fā)生器的空間位置，獲得較大且檢測(cè)效果較好的測(cè)量視場(chǎng)范圍。底板上設(shè)有驅(qū)動(dòng)臺(tái)，被測(cè)工件安裝在工件安裝座上，驅(qū)動(dòng)橫向移動(dòng)板橫向位移，驅(qū)動(dòng)縱向移動(dòng)板縱向位移，可改變被測(cè)工件相對(duì)底板的位置，從而改變被測(cè)工件的檢測(cè)部位， 因此可方便地獲得被測(cè)工件其他部位的測(cè)量信息。


下面利用附圖來(lái)對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步的說(shuō)明，但是附圖中的實(shí)施例不構(gòu)成對(duì)本發(fā)明的任何限制。圖1為本發(fā)明的立體結(jié)構(gòu)示意圖。圖2為本發(fā)明的另一視角的立體結(jié)構(gòu)示意圖。圖3為本發(fā)明的局部分解結(jié)構(gòu)示意圖。在圖1至圖3中包括有
10——底板，11——支架，12——支撐板，13——支撐盤(pán)，14——光源座，15——激光發(fā)生器，16——第二延伸板，17——第二滑軌，18——第二轉(zhuǎn)角座，19——第二調(diào)節(jié)板，20—— 導(dǎo)軌，21——第二轉(zhuǎn)角板，22——第一調(diào)節(jié)板，23——第一轉(zhuǎn)角座，24——第一延伸板， 25——第一滑軌，26——相機(jī)座，27——數(shù)碼攝像機(jī)，28——第一轉(zhuǎn)角板，29——手機(jī)面殼， 30——工件安裝座，31——縱向移動(dòng)板，32——橫向移動(dòng)板，33——驅(qū)動(dòng)臺(tái)，34——回轉(zhuǎn)銷釘，35——第二緊固螺釘，36——第一緊固螺釘，37——第一滑槽，38——第一螺孔，39—— 第一螺釘，40——第二滑槽，41——第二螺孔，42——第二螺釘。
具體實(shí)施例方式下面結(jié)合實(shí)施例來(lái)對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步的說(shuō)明。如圖1、圖2所示，一種可調(diào)節(jié)式光電檢測(cè)裝置，包括激光發(fā)生器15、數(shù)碼攝像機(jī)27 和可調(diào)節(jié)的支撐裝置，支撐裝置包括底板10、支架11、支撐盤(pán)13、第一轉(zhuǎn)角板觀以及第二轉(zhuǎn)角板21，支架11垂直于底板10設(shè)置，支架11上連接有支撐盤(pán)13，支撐盤(pán)13連接有回轉(zhuǎn)銷釘34，支撐盤(pán)13設(shè)有以回轉(zhuǎn)銷釘34為圓心的圓弧形的導(dǎo)軌20，第一轉(zhuǎn)角板觀的第一端套設(shè)于回轉(zhuǎn)銷釘34，第二端與導(dǎo)軌20卡接，第二轉(zhuǎn)角板21的第一端套設(shè)于回轉(zhuǎn)銷釘34，第二端與導(dǎo)軌20卡接，數(shù)碼攝像機(jī)27與第一轉(zhuǎn)角板觀的第二端連接，激光發(fā)生器15與第二轉(zhuǎn)角板21的第二端連接。由于數(shù)碼攝像機(jī)27與第一轉(zhuǎn)角板觀的第二端連接，激光發(fā)生器15與第二轉(zhuǎn)角板 21的第二端連接，第一轉(zhuǎn)角板觀的第一端、第二轉(zhuǎn)角板21的第一端分別套設(shè)于回轉(zhuǎn)銷釘 ；34，第一轉(zhuǎn)角板觀、第二轉(zhuǎn)角板21可分別繞回轉(zhuǎn)銷釘34轉(zhuǎn)動(dòng)，因此在利用本可調(diào)節(jié)式光電檢測(cè)裝置對(duì)激光發(fā)生器15和數(shù)碼攝像機(jī)27的位置進(jìn)行調(diào)整時(shí)，轉(zhuǎn)動(dòng)第二轉(zhuǎn)角板21可調(diào)節(jié)激光發(fā)生器15的位置，使其獲得合適的激光圖案投射角度，轉(zhuǎn)動(dòng)第一轉(zhuǎn)角板觀可調(diào)節(jié)數(shù)碼攝像機(jī)27的位置，使其獲得較佳的采集反射圖像的角度。為使調(diào)整好的激光發(fā)生器15和數(shù)碼攝像機(jī)27的位置固定，支撐盤(pán)13設(shè)有以回轉(zhuǎn)銷釘34為圓心的圓弧形的導(dǎo)軌20，第一轉(zhuǎn)角板28的第二端、第二轉(zhuǎn)角板21的第二端分別與導(dǎo)軌20卡接，當(dāng)激光發(fā)生器15調(diào)整到CN 102506749 A
說(shuō)明書(shū)
4/5頁(yè) 適合的位置時(shí)，將第二轉(zhuǎn)角板21的第二端與導(dǎo)軌20卡緊，同理當(dāng)數(shù)碼攝像機(jī)27調(diào)整到適合的位置時(shí)，將第一轉(zhuǎn)角板觀的第一端與導(dǎo)軌20卡緊。綜上，本可調(diào)節(jié)式光電檢測(cè)裝置結(jié)構(gòu)合理，具有較好的可調(diào)節(jié)性和通用性，操作簡(jiǎn)單方便。手機(jī)面殼四是一注塑成型件，對(duì)其成型表面的精度要求較高，檢測(cè)時(shí)，本實(shí)施例以檢測(cè)手機(jī)面殼四表面形狀精度為例進(jìn)行說(shuō)明。根據(jù)手機(jī)面殼四的形狀特征，選擇合適的定位支撐點(diǎn)，將手機(jī)面殼四平穩(wěn)地放置在底板10的工件安裝座30上，由激光發(fā)生器15 和數(shù)碼攝像機(jī)27組成檢測(cè)單元，根據(jù)檢測(cè)要求，需將激光發(fā)生器15和數(shù)碼攝像機(jī)27調(diào)整到適當(dāng)?shù)奈恢茫@得該狀態(tài)下檢測(cè)單元位置的標(biāo)定數(shù)據(jù)。激光發(fā)生器15發(fā)出的激光圖案，激光圖案包括線條、線條陣、點(diǎn)、點(diǎn)陣、圓環(huán)或圓環(huán)陣形狀，本實(shí)施例中激光發(fā)生器15發(fā)射的激光圖案為線列形狀，線列激光投射在手機(jī)面殼四表面，形成一個(gè)投影形狀，數(shù)碼攝像機(jī)27采集到線列激光從手機(jī)面殼四表面反射的圖像，并將該影像信息通過(guò)電纜傳送到計(jì)算機(jī)系統(tǒng)，結(jié)合檢測(cè)單元位置的標(biāo)定數(shù)據(jù)，通過(guò)圖像處理與空間三角法運(yùn)算，獲得此刻手機(jī)面殼四一個(gè)截面表面的三維幾何信息，移動(dòng)手機(jī)面殼四，獲得手機(jī)面殼四另一截面表面的三維幾何信息，通過(guò)計(jì)算機(jī)將若干截面表面三維幾何信息進(jìn)行拼合處理即可獲得手機(jī)面殼四整個(gè)表面的三維幾何信息，將該三維幾何信息與其CAD模型進(jìn)行比較，得出手機(jī)面殼 29表面形狀的精度數(shù)據(jù)。作為優(yōu)選的，如圖3所示，支撐盤(pán)13通過(guò)支撐板12與支架11連接，支撐盤(pán)13可相對(duì)于支撐板12上下移動(dòng)，支撐板12可相對(duì)于支架11上下移動(dòng)，可使支撐盤(pán)13沿著垂直于底板10的方向調(diào)節(jié)高度。支架11設(shè)有第一滑槽37，支撐板12的下部設(shè)有第一螺孔38， 支撐板12的上部設(shè)有第二滑槽40，支撐盤(pán)13的下部設(shè)有第二螺孔41。第一螺孔38螺接有第一螺釘39，第一螺釘39卡接于第一滑槽37內(nèi)，第一螺釘39可沿第一滑槽37上下移動(dòng)，從而可使支撐板12相對(duì)于支架11上下移動(dòng)，當(dāng)支撐板12調(diào)整至合適位置時(shí)，螺緊第一螺釘39可使支撐板12與支架11固定連接；同理，第二螺孔41螺接有第二螺釘42，第二螺釘42卡接于第二滑槽40內(nèi)，第二螺釘42可沿第二滑槽40上下移動(dòng)，從而可使支撐盤(pán)13 相對(duì)于支撐板12上下移動(dòng)，當(dāng)支撐盤(pán)13調(diào)整至合適位置時(shí)，螺緊第二螺釘42可使支撐盤(pán) 13與支撐板12固定連接。進(jìn)一步地，數(shù)碼攝像機(jī)27與第一轉(zhuǎn)角板觀的第二端之間連接有第一延伸板對(duì)，第一延伸板M沿垂直于支撐盤(pán)13的方向設(shè)有第一滑軌25，數(shù)碼攝像機(jī)27與相機(jī)座沈固定連接，相機(jī)座26與第一滑軌25滑動(dòng)連接；激光發(fā)生器15與第二轉(zhuǎn)角板21的第二端之間連接有第二延伸板16，第二延伸板16沿垂直于支撐盤(pán)13的方向設(shè)有第二滑軌17，激光發(fā)生器15與光源座14固定連接，光源座14與第二滑軌17滑動(dòng)連接。第一延伸板M設(shè)有第一滑軌25，可調(diào)節(jié)數(shù)碼攝像機(jī)27與支撐盤(pán)13之間的距離；第二延伸板16設(shè)有第二滑軌17， 可調(diào)節(jié)激光發(fā)生器15與支撐盤(pán)13之間的距離。再進(jìn)一步地，第一延伸板M與第一轉(zhuǎn)角板觀之間連接有可轉(zhuǎn)動(dòng)的第一轉(zhuǎn)角座23， 第二延伸板16與第二轉(zhuǎn)角板21之間連接有可轉(zhuǎn)動(dòng)的第二轉(zhuǎn)角座18。第一轉(zhuǎn)角座23可使數(shù)碼攝像機(jī)27在平行于支撐盤(pán)13的平面內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)，第二轉(zhuǎn)角座18可使激光發(fā)生器15在平行于支撐盤(pán)13的平面內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)。更進(jìn)一步地，第一轉(zhuǎn)角座23與第一轉(zhuǎn)角板觀之間連接有可沿第一轉(zhuǎn)角板觀的長(zhǎng)度方向移動(dòng)的第一調(diào)節(jié)板22，第二轉(zhuǎn)角座18與第二轉(zhuǎn)角板21之間連接有可沿第二轉(zhuǎn)角板
621的長(zhǎng)度方向移動(dòng)的第二調(diào)節(jié)板19。第一調(diào)節(jié)板22可調(diào)節(jié)數(shù)碼攝像機(jī)27在第一轉(zhuǎn)角板 28長(zhǎng)度方向上的位置，第二調(diào)節(jié)板19可調(diào)節(jié)激光發(fā)生器15在第二轉(zhuǎn)角板21長(zhǎng)度方向上的位置。支撐板12、第一延伸板M、第二延伸板16、第一轉(zhuǎn)角座23、第二轉(zhuǎn)角座18、第一調(diào)節(jié)板22以及第二調(diào)節(jié)板19做為調(diào)節(jié)部件進(jìn)一步增強(qiáng)了本可調(diào)節(jié)式光電檢測(cè)裝置的可調(diào)節(jié)性和通用性，通過(guò)調(diào)節(jié)數(shù)碼攝像機(jī)27和激光發(fā)生器15的空間位置，獲得較大且檢測(cè)效果較好的測(cè)量視場(chǎng)范圍。作為優(yōu)選的，底板10上設(shè)有驅(qū)動(dòng)臺(tái)33，驅(qū)動(dòng)臺(tái)33包括從上至下依次設(shè)置的工件安裝座30、縱向移動(dòng)板31以及橫向移動(dòng)板32。手機(jī)面殼四安裝在工件安裝座30上，驅(qū)動(dòng)橫向移動(dòng)板32橫向位移，驅(qū)動(dòng)縱向移動(dòng)板31縱向位移，可改變手機(jī)面殼四相對(duì)底板10的位置，從而改變手機(jī)面殼四的檢測(cè)部位，因此可方便地獲得手機(jī)面殼四其他部位的測(cè)量信息。需要說(shuō)明的是，若被測(cè)工件縱向長(zhǎng)度超過(guò)線列激光的長(zhǎng)度范圍時(shí)，可驅(qū)動(dòng)縱向移動(dòng)板31 縱向移動(dòng)一個(gè)線列激光的距離，再進(jìn)行該區(qū)域的測(cè)量?？刂票粶y(cè)工件在驅(qū)動(dòng)臺(tái)33上的不同位置，可以測(cè)量被測(cè)工件不同部位的三維幾何信息，再通過(guò)計(jì)算機(jī)將多個(gè)部位的三維幾何信息拼合成整體的三維幾何信息。進(jìn)一步地，底板10上設(shè)有多個(gè)可供驅(qū)動(dòng)臺(tái)33安裝的安裝孔，驅(qū)動(dòng)臺(tái)33可根據(jù)不同的安裝孔選擇不同的安裝位置，可適用于不同形狀的被測(cè)工件，適用范圍更廣。作為優(yōu)選的，第一轉(zhuǎn)角板觀與導(dǎo)軌20卡接處設(shè)有第一緊固螺釘36，第二轉(zhuǎn)角板 21與導(dǎo)軌20卡接處設(shè)有第二緊固螺釘35。當(dāng)激光發(fā)生器15調(diào)整到適合的位置時(shí)，擰緊第二緊固螺釘35將第二轉(zhuǎn)角板21的第二端與導(dǎo)軌20卡緊，同理當(dāng)數(shù)碼攝像機(jī)27調(diào)整到適合的位置時(shí)，擰緊第一緊固螺釘36將第一轉(zhuǎn)角板觀的第一端與導(dǎo)軌20卡緊，操作簡(jiǎn)單方便。作為優(yōu)選的，導(dǎo)軌20左右對(duì)稱地設(shè)置于支撐盤(pán)13的上部，導(dǎo)軌20的弧度范圍為 ^/4-π,導(dǎo)軌20的弧度值即限定了第一轉(zhuǎn)角板觀與第二轉(zhuǎn)角板21之間的最大夾角。
作為優(yōu)選的，回轉(zhuǎn)銷釘34的前端設(shè)置有擋塊，可防止第一轉(zhuǎn)角板觀和第二轉(zhuǎn)角板 21從回轉(zhuǎn)銷釘34脫落，同時(shí)對(duì)第一轉(zhuǎn)角板觀和第二轉(zhuǎn)角板21的轉(zhuǎn)動(dòng)起到限位作用。
以上內(nèi)容僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員，依據(jù)本發(fā)明的思想，在具體實(shí)施方式
及應(yīng)用范圍上均會(huì)有改變之處，本說(shuō)明書(shū)內(nèi)容不應(yīng)理解為對(duì)本發(fā)明的限制。
權(quán)利要求
1.一種可調(diào)節(jié)式光電檢測(cè)裝置，包括激光發(fā)生器、數(shù)碼攝像機(jī)和可調(diào)節(jié)的支撐裝置，其特征在于支撐裝置包括底板、支架、支撐盤(pán)、第一轉(zhuǎn)角板以及第二轉(zhuǎn)角板，支架垂直于底板設(shè)置，支架上連接有支撐盤(pán)，支撐盤(pán)連接有回轉(zhuǎn)銷釘，支撐盤(pán)設(shè)有以回轉(zhuǎn)銷釘為圓心的圓弧形的導(dǎo)軌，第一轉(zhuǎn)角板的第一端套設(shè)于回轉(zhuǎn)銷釘，第二端與導(dǎo)軌卡接，第二轉(zhuǎn)角板的第一端套設(shè)于回轉(zhuǎn)銷釘，第二端與導(dǎo)軌卡接，數(shù)碼攝像機(jī)與第一轉(zhuǎn)角板的第二端連接，激光發(fā)生器與第二轉(zhuǎn)角板的第二端連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種可調(diào)節(jié)式光電檢測(cè)裝置，其特征在于支撐盤(pán)通過(guò)支撐板與支架連接，支撐盤(pán)可相對(duì)于支撐板上下移動(dòng)，支撐板可相對(duì)于支架上下移動(dòng)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種可調(diào)節(jié)式光電檢測(cè)裝置，其特征在于數(shù)碼攝像機(jī)與第一轉(zhuǎn)角板的第二端之間連接有第一延伸板，第一延伸板沿垂直于支撐盤(pán)的方向設(shè)有第一滑軌，數(shù)碼攝像機(jī)與相機(jī)座固定連接，相機(jī)座與第一滑軌滑動(dòng)連接；激光發(fā)生器與第二轉(zhuǎn)角板的第二端之間連接有第二延伸板，第二延伸板沿垂直于支撐盤(pán)的方向設(shè)有第二滑軌， 激光發(fā)生器與光源座固定連接，光源座與第二滑軌滑動(dòng)連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種可調(diào)節(jié)式光電檢測(cè)裝置，其特征在于第一延伸板與第一轉(zhuǎn)角板之間連接有可轉(zhuǎn)動(dòng)的第一轉(zhuǎn)角座，第二延伸板與第二轉(zhuǎn)角板之間連接有可轉(zhuǎn)動(dòng)的第二轉(zhuǎn)角座。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種可調(diào)節(jié)式光電檢測(cè)裝置，其特征在于第一轉(zhuǎn)角座與第一轉(zhuǎn)角板之間連接有可沿第一轉(zhuǎn)角板的長(zhǎng)度方向移動(dòng)的第一調(diào)節(jié)板，第二轉(zhuǎn)角座與第二轉(zhuǎn)角板之間連接有可沿第二轉(zhuǎn)角板的長(zhǎng)度方向移動(dòng)的第二調(diào)節(jié)板。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種可調(diào)節(jié)式光電檢測(cè)裝置，其特征在于所述底板上設(shè)有驅(qū)動(dòng)臺(tái)，驅(qū)動(dòng)臺(tái)包括從上至下依次設(shè)置的工件安裝座、縱向移動(dòng)板以及橫向移動(dòng)板。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種可調(diào)節(jié)式光電檢測(cè)裝置，其特征在于所述底板上設(shè)有多個(gè)可供驅(qū)動(dòng)臺(tái)安裝的安裝孔，驅(qū)動(dòng)臺(tái)可根據(jù)不同的安裝孔選擇不同的安裝位置。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種可調(diào)節(jié)式光電檢測(cè)裝置，其特征在于第一轉(zhuǎn)角板與導(dǎo)軌卡接處設(shè)有第一緊固螺釘，第二轉(zhuǎn)角板與導(dǎo)軌卡接處設(shè)有第二緊固螺釘。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種可調(diào)節(jié)式光電檢測(cè)裝置，其特征在于導(dǎo)軌左右對(duì)稱地設(shè)置于支撐盤(pán)的上部，導(dǎo)軌的弧度范圍為π /4— π。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種可調(diào)節(jié)式光電檢測(cè)裝置，其特征在于所述回轉(zhuǎn)銷釘?shù)那岸嗽O(shè)置有擋塊。
全文摘要
本發(fā)明涉及光電檢測(cè)儀技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種可調(diào)節(jié)式光電檢測(cè)裝置。本發(fā)明包括激光發(fā)生器、數(shù)碼攝像機(jī)和可調(diào)節(jié)的支撐裝置，支撐裝置包括底板、支架、支撐盤(pán)、第一轉(zhuǎn)角板以及第二轉(zhuǎn)角板，支架垂直于底板設(shè)置，支架上設(shè)置有支撐盤(pán)，支撐盤(pán)連接有回轉(zhuǎn)銷釘，支撐盤(pán)設(shè)有以回轉(zhuǎn)銷釘為圓心的圓弧形的導(dǎo)軌，第一轉(zhuǎn)角板的第一端套設(shè)于回轉(zhuǎn)銷釘，第二端與導(dǎo)軌卡接，第二轉(zhuǎn)角板的第一端套設(shè)于回轉(zhuǎn)銷釘，第二端與導(dǎo)軌卡接，數(shù)碼攝像機(jī)與第一轉(zhuǎn)角板的第二端連接，激光發(fā)生器與第二轉(zhuǎn)角板的第二端連接。本發(fā)明結(jié)構(gòu)合理，具有較好的可調(diào)節(jié)性和通用性，操作簡(jiǎn)單方便。
文檔編號(hào)G01B11/24GK102506749SQ20111033406
公開(kāi)日2012年6月20日 申請(qǐng)日期2011年10月28日 優(yōu)先權(quán)日2011年10月28日
發(fā)明者呂文閣, 張洪, 張湘?zhèn)? 熊漢偉 申請(qǐng)人:廣東華南工業(yè)設(shè)計(jì)院, 廣東工業(yè)大學(xué)