專利名稱:一種具有管路吹除功能的固體鋰推進(jìn)劑恒溫液態(tài)輸送裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域:
本發(fā)明涉及磁等離子體動力學(xué)發(fā)動機(jī)(MPDT)地面試驗領(lǐng)域,具體來說,是一種磁等離子體動力學(xué)發(fā)動機(jī)(MPDT)地面試驗領(lǐng)域中的具有管路吹除功能的固體鋰推進(jìn)劑恒溫液態(tài)輸送裝置。
背景技術(shù):
磁等離子體動力學(xué)發(fā)動機(jī)(MPDT)是一種典型的電磁式空間電推進(jìn)系統(tǒng),具有高比沖、大推力范圍、長壽命、高控制精度、可重復(fù)啟動等優(yōu)點,在航天器姿軌控、深空探測和星際航行等任務(wù)中具有廣闊應(yīng)用前景。磁等離子體動力學(xué)發(fā)動機(jī)可以以氫氣、鋰、氖、氬、氙等為推進(jìn)劑,利用磁場和電流相互作用生成洛倫茲力來加速等離子體態(tài)推進(jìn)劑產(chǎn)生推力,因此也被稱為洛倫茲力加速器 (Lorentz Force Accelerator) 0 MPDT的基本形式是由頭部為錐形的棒狀陰極和環(huán)繞陰極的圓柱形陽極組成。MPDT工作時,通過在陰極和陽極之間放電形成電弧,推進(jìn)劑形成的高溫等離子體。對于自身磁場磁等離子體動力學(xué)發(fā)動機(jī),電流通過等離子體生成感生磁場,感生的磁場與電流相互作用形成軸向的洛侖茲力,加速推進(jìn)劑排出發(fā)動機(jī)產(chǎn)生推力;對于外加磁場磁等離子體動力學(xué)發(fā)動機(jī),推進(jìn)劑在外加磁場、感生磁場和電流的共同作用下實現(xiàn)加速。通過地面試驗對MPDT的各種性能進(jìn)行研究正在世界范圍內(nèi)開展。試驗測試表明鋰可以為磁等離子體動力學(xué)發(fā)動機(jī)提供優(yōu)秀的推進(jìn)性能,是磁等離子體動力學(xué)發(fā)動機(jī)推進(jìn)劑的首選。有效的實現(xiàn)對鋰磁等離子體動力學(xué)發(fā)動機(jī)推進(jìn)劑供給以及推進(jìn)劑供給管路的清除和維護(hù)是進(jìn)行相關(guān)試驗的基礎(chǔ),直接影響試驗效果。
發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于提供一種具有管路吹除功能的固體鋰推進(jìn)劑恒溫液態(tài)輸送裝置,適用于以固體堿金屬鋰為推進(jìn)劑的磁等離子體動力學(xué)發(fā)動機(jī)液態(tài)推進(jìn)劑供給,針對鋰磁等離子體動力學(xué)發(fā)動機(jī)所采用的推進(jìn)劑在常溫下是固體的情況,解決了推進(jìn)劑固體堿金屬鋰可控溫度液化和流量精確控制的難題,且保證管路中液態(tài)鋰推進(jìn)劑的有效清除,實現(xiàn)管路的清潔和試驗裝置的可重復(fù)使用。本發(fā)明具有管路吹除功能的固體鋰推進(jìn)劑恒溫液態(tài)輸送裝置,包括液態(tài)鋰推進(jìn)劑供給分裝置和氬氣氣路分裝置。所述液態(tài)鋰推進(jìn)劑供給分裝置包括鋰貯箱、鋰中轉(zhuǎn)貯箱、活塞、步進(jìn)電機(jī)、第一推進(jìn)劑管路與第二推進(jìn)劑供給管路。其中,鋰貯箱外壁上安裝有鋰貯箱加熱膜。鋰貯箱底部通過第一推進(jìn)劑管路與鋰中轉(zhuǎn)貯箱底部連通。所述鋰中轉(zhuǎn)貯箱底部通過第二推進(jìn)劑管路與磁等離子體動力學(xué)發(fā)動機(jī)相連,所述活塞設(shè)置在鋰中轉(zhuǎn)貯箱內(nèi)部,通過步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動活塞在鋰中轉(zhuǎn)貯箱內(nèi)進(jìn)行活塞運動。鋰中轉(zhuǎn)貯箱外壁上安裝有鋰中轉(zhuǎn)貯箱加熱膜,第一推進(jìn)劑管路外壁與第二推進(jìn)劑管路外壁上分別安裝有鋰中轉(zhuǎn)貯箱加熱膜和推進(jìn)劑管路加熱膜。
所述氬氣氣路分裝置包括氬氣氣瓶、氬氣管路、手動截止閥與過濾器;其中,氬氣氣瓶通過氬氣管路與鋰貯箱連通;在氬氣管路的進(jìn)氣端處安裝有手動截止閥與過濾器。本發(fā)明的優(yōu)點在于1、本發(fā)明輸送裝置針對鋰磁等離子體動力學(xué)發(fā)動機(jī)地面試驗中液態(tài)推進(jìn)劑管路清除裝置的特殊要求,采用氬氣氣路分裝置提供高壓吹除氣體;帶有加熱膜的貯箱和供給管路使推進(jìn)劑在吹除過程中保持液態(tài),同時全部裝置實現(xiàn)了溫度監(jiān)測,增強(qiáng)了供給系統(tǒng)的穩(wěn)定性、實用性、易操作性和精度;2、本發(fā)明裝置中通過調(diào)節(jié)步進(jìn)電機(jī)工作控制活塞,實現(xiàn)吹除氣體的二次增壓的方法,有效提高了液態(tài)鋰推進(jìn)劑管路吹除的試驗效率和操作的實用性;3、本發(fā)明裝置可有效的解決地面試驗中磁等離子體動力學(xué)發(fā)動機(jī)液態(tài)鋰推進(jìn)劑恒溫供給問題,可使推進(jìn)劑有效、向磁等離子體動力學(xué)發(fā)動機(jī)輸送;4、解決了鋰磁等離子體動力學(xué)發(fā)動機(jī)地面試驗中固體推進(jìn)劑液態(tài)供給所涉及的管路清除的具體應(yīng)用難題,為進(jìn)一步深化磁等離子體動力學(xué)發(fā)動機(jī)研究與工程應(yīng)用提供了保障。
圖1為本發(fā)明輸送裝置整體結(jié)構(gòu)示意圖;圖2為基于本發(fā)明輸送裝置的管路吹除方法流程圖;圖3為基于本發(fā)明輸送裝置的輸送方法流程圖。圖中1-液態(tài)鋰推進(jìn)劑供給分裝置2-氬氣氣路分裝置 3-磁等離子體動力學(xué)發(fā)動機(jī)4-真空艙101-鋰貯箱102-鋰中轉(zhuǎn)貯箱
103-活塞104-步進(jìn)電機(jī)105-第一推進(jìn)劑管路
106-第二推進(jìn)劑供給管路107-鋰貯箱加熱膜108-鋰中轉(zhuǎn)貯箱加熱膜
109-推進(jìn)劑管路加熱膜110-第一溫度傳感器111-第二溫度傳感器
112-第三溫度傳感器201-氬氣氣瓶202-氬氣管路
203-手動截止閥204-過濾器
具體實施例方式下面結(jié)合附圖對本發(fā)明做進(jìn)一步說明。本發(fā)明一種具有管路吹除功能的固體鋰推進(jìn)劑恒溫液態(tài)輸送裝置,包括液態(tài)鋰推進(jìn)劑供給分裝置1和氬氣氣路分裝置2。所述液態(tài)鋰推進(jìn)劑供給分裝置1用來為磁等離子體動力學(xué)發(fā)動機(jī)3輸送鋰推進(jìn)劑,包括鋰貯箱101、鋰中轉(zhuǎn)貯箱102、活塞103、步進(jìn)電機(jī)104、第一推進(jìn)劑管路105與第二推進(jìn)劑供給管路106。其中,鋰貯箱101用來盛放作為推進(jìn)劑的固態(tài)鋰;鋰貯箱101外壁上安裝有鋰貯箱加熱膜107,用來對鋰貯箱101中的固態(tài)鋰加熱,使其轉(zhuǎn)變?yōu)橐簯B(tài)鋰;鋰貯箱 101底部通過第一推進(jìn)劑管路105與鋰中轉(zhuǎn)貯箱102底部連通,通過氬氣氣路分裝置2向鋰貯箱1中不斷沖入氬氣,由于氬氣與鋰之間不存在化學(xué)反應(yīng),因此通過氬氣擠壓鋰貯箱101 中的液態(tài)鋰,使其可通過第一推進(jìn)劑管路105進(jìn)入到鋰中轉(zhuǎn)貯箱102內(nèi)。所述鋰中轉(zhuǎn)貯箱102底部通過第二推進(jìn)劑管路106與磁等離子體動力學(xué)發(fā)動機(jī)3相連,所述活塞103設(shè)置在鋰中轉(zhuǎn)貯箱102內(nèi)部,通過步進(jìn)電機(jī)104驅(qū)動活塞103在鋰中轉(zhuǎn)貯箱102內(nèi)進(jìn)行活塞運動,推動鋰中轉(zhuǎn)貯箱102內(nèi)的液態(tài)鋰隨第二推進(jìn)劑管路106進(jìn)入到磁等離子體動力學(xué)發(fā)動機(jī)3中。由于氬氣持續(xù)通入,使第一推進(jìn)劑管路105處于氣密狀態(tài),使鋰中轉(zhuǎn)貯箱102中的液態(tài)鋰不會隨第一推進(jìn)劑管路105回流到鋰貯箱101中。所述步進(jìn)電機(jī)104還可用來控制活塞103進(jìn)行活塞運動的速度,從而達(dá)到推進(jìn)劑的流量控制。為了使液態(tài)鋰由鋰中轉(zhuǎn)貯箱 102到達(dá)磁等離子體動力學(xué)發(fā)動機(jī)3的過程中始終保持液態(tài),因此本發(fā)明在鋰中轉(zhuǎn)貯箱102 下部安裝有鋰中轉(zhuǎn)貯箱加熱膜108,且第一推進(jìn)劑管路105與第二推進(jìn)劑管路106外壁上均安裝有推進(jìn)劑管路加熱膜109,分別來為在鋰中轉(zhuǎn)貯箱102以及第一推進(jìn)劑管路105、第二推進(jìn)劑管路106中的液態(tài)鋰加熱。在鋰貯箱101外壁、鋰中轉(zhuǎn)貯箱102外壁以及第二推進(jìn)劑管路106外壁上分別安裝有第一溫度傳感器110、第二溫度傳感器111與第三溫度傳感器 112,分別用來監(jiān)測鋰貯箱101、鋰中轉(zhuǎn)貯箱102以及第二推進(jìn)劑管路106的溫度,保證鋰貯箱101、鋰中轉(zhuǎn)貯箱102以及第二推進(jìn)劑管路106內(nèi)的液態(tài)鋰始終處于液態(tài),第一溫度傳感器110、第二溫度傳感器111與第三溫度傳感器112均采用PT100。由于固態(tài)鋰具有強(qiáng)還原性,在空氣和水中極易受到污染,因此整套液態(tài)鋰推進(jìn)劑供給分裝置1設(shè)置在真空環(huán)境的真空艙4中。所述氬氣氣路分裝置2包括氬氣氣瓶201、氬氣管路202、手動截止閥203與過濾器204。其中,氬氣氣瓶201用來裝盛氬氣,氬氣氣瓶201通過氬氣管路202與液態(tài)鋰推進(jìn)劑供給分裝置1中的鋰貯箱101連通。在氬氣管路202的進(jìn)氣端處安裝有手動截止閥203 與過濾器204,手動截止閥203用來控制氬氣管路202的開起關(guān)閉,過濾器204用來過濾氬氣中得雜質(zhì),保證氬氣管路202中氬氣的清潔度。在氬氣管路202上還安裝有壓力傳感器 205,用來監(jiān)測氬氣管路202內(nèi)氣體的壓力。當(dāng)打開手動截止閥203后,氬氣氣瓶201中的氬氣經(jīng)過氬氣管路202到達(dá)鋰貯箱101。本發(fā)明輸送裝置中各管路均為不銹鋼管,采用的材料為lCrl8Ni9Ti,具有良好的耐腐蝕性,氬氣管路202、第一推進(jìn)劑管路105、第二推進(jìn)劑管路106與氬氣氣瓶201、鋰貯箱101、鋰中轉(zhuǎn)貯箱102間均采用氬弧焊或其他惰性氣體保護(hù)焊,由此可減少焊接處的氧化物,且焊接完畢后經(jīng)過酸洗鈍化,再進(jìn)行超聲波清洗、氮氣吹除,進(jìn)而保證本發(fā)明輸送裝置的清潔度?;谏鲜鼍哂泄苈反党δ艿墓腆w鋰推進(jìn)劑恒溫液態(tài)輸送裝置的輸送方法,通過下述七個步驟來實現(xiàn)步驟1 加熱液態(tài)鋰推進(jìn)劑供給分裝置1中殘存的鋰推進(jìn)劑;試驗開始前,打開鋰貯箱加熱膜107、鋰中轉(zhuǎn)貯箱加熱膜108以及第二推進(jìn)劑管路加熱膜109,分別加熱鋰貯箱101、鋰中轉(zhuǎn)貯箱102以及第二推進(jìn)劑管路106中殘留的液態(tài)鋰推進(jìn)劑;并監(jiān)測第一溫度傳感器110、第二溫度傳感器111和第三溫度傳感器112,使鋰貯箱101、鋰中轉(zhuǎn)貯箱102以及第二推進(jìn)劑管路106的溫度處于試驗要求范圍內(nèi),保持加熱鋰貯箱101、鋰中轉(zhuǎn)貯箱102以及第一推進(jìn)劑管路105、第二推進(jìn)劑管路106中殘留的液態(tài)鋰推進(jìn)劑處于液態(tài)。步驟2 吹除液態(tài)鋰推進(jìn)劑供給分裝置中的雜質(zhì);打開手動截止閥203,使氬氣進(jìn)入到氬氣管路202中,經(jīng)過過濾器104過濾掉氬氣中的雜質(zhì);觀測氬氣氣路壓力表105,并調(diào)節(jié)手動截止閥103,保持向鋰貯箱101提供的增壓氣體壓力處于試驗要求范圍內(nèi)。步驟3 進(jìn)一步吹除液態(tài)鋰推進(jìn)劑供給分裝置1中的雜質(zhì);待第一推進(jìn)劑管路105與鋰中轉(zhuǎn)貯箱102連通處有液態(tài)鋰吹出后,啟動步進(jìn)電機(jī) 104,推動活塞103向下運動,實現(xiàn)對吹除氣體的增壓,強(qiáng)化對第二推進(jìn)劑管路106的吹除效果,最終實現(xiàn)對固體鋰推進(jìn)劑恒溫液態(tài)輸送裝置中管路內(nèi)雜質(zhì)的吹除工作。步驟4 停止液態(tài)鋰推進(jìn)劑供給分裝置1中雜質(zhì)吹除工作;吹除完畢后,關(guān)閉步進(jìn)電機(jī)104,同時關(guān)閉手動截止閥203,終止供氣;保持鋰貯箱加熱膜107、鋰中轉(zhuǎn)貯箱加熱膜108以及第二推進(jìn)劑管路加熱膜109處于工作狀態(tài)。本發(fā)明還提供一種基于上述具有管路吹除功能的固體鋰推進(jìn)劑恒溫液態(tài)輸送裝置的輸送方法,通過下述三個步驟來實現(xiàn)步驟1 鋰貯箱101中放入固體鋰;在鋰貯箱101中放入固體鋰,鋰貯箱101中的固態(tài)鋰受熱轉(zhuǎn)為液態(tài),并再次打開手動截止閥203,向鋰貯箱101中通入氬氣。步驟2 向磁等離子體動力學(xué)發(fā)動機(jī)3中輸送推進(jìn)劑;通過氬氣擠壓鋰貯箱101中得液態(tài)鋰,使液態(tài)鋰隨第一推進(jìn)劑管路105,進(jìn)入到鋰中轉(zhuǎn)貯箱102中;啟動步進(jìn)電機(jī)104,推動活塞103往復(fù)運動,調(diào)整步進(jìn)電機(jī)104轉(zhuǎn)速控制流量大小,通過活塞103使鋰貯箱101中的液態(tài)鋰進(jìn)入到第二推進(jìn)劑管路106中,最后到達(dá)磁等離子體動力學(xué)發(fā)動機(jī)3。步驟3 停止推進(jìn)劑的供給;實驗結(jié)束后,關(guān)閉步進(jìn)電機(jī)104使活塞102運動停止,同時關(guān)閉手動截止閥203中斷氬氣的供給,推進(jìn)劑輸送停止。為了防止液態(tài)鋰推進(jìn)劑供給分裝置1中的管路中殘留的鋰推進(jìn)劑冷卻后固化,影響下次使用,在試驗結(jié)束后,保持所有的加熱膜處于工作狀態(tài)。當(dāng)需要恢復(fù)推進(jìn)劑輸送時,開啟手動截止閥203,向鋰貯箱101中供給氬氣,同時開啟步進(jìn)電機(jī)104使活塞103工作,實現(xiàn)液態(tài)鋰的再次輸送。
權(quán)利要求
1.一種具有管路吹除功能的固體鋰推進(jìn)劑恒溫液態(tài)輸送裝置,其特征在于包括液態(tài)鋰推進(jìn)劑供給分裝置和氬氣氣路分裝置;所述液態(tài)鋰推進(jìn)劑供給分裝置包括鋰貯箱、鋰中轉(zhuǎn)貯箱、活塞、步進(jìn)電機(jī)、第一推進(jìn)劑管路與第二推進(jìn)劑供給管路;其中,鋰貯箱外壁上安裝有鋰貯箱加熱膜;鋰貯箱底部通過第一推進(jìn)劑管路與鋰中轉(zhuǎn)貯箱底部連通;所述鋰中轉(zhuǎn)貯箱底部通過第二推進(jìn)劑管路與磁等離子體動力學(xué)發(fā)動機(jī)相連,所述活塞設(shè)置在鋰中轉(zhuǎn)貯箱內(nèi)部,通過步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動活塞在鋰中轉(zhuǎn)貯箱內(nèi)進(jìn)行活塞運動;鋰中轉(zhuǎn)貯箱外壁上安裝有鋰中轉(zhuǎn)貯箱加熱膜,第一推進(jìn)劑管路外壁與第二推進(jìn)劑管路外壁上分別安裝有鋰中轉(zhuǎn)貯箱加熱膜和推進(jìn)劑管路加熱膜;所述氬氣氣路分裝置包括氬氣氣瓶、氬氣管路、手動截止閥與過濾器;其中,氬氣氣瓶通過氬氣管路與鋰貯箱連通;在氬氣管路的進(jìn)氣端處安裝有手動截止閥與過濾器。
2.如權(quán)利要求1所述一種具有管路吹除功能的固體鋰推進(jìn)劑恒溫液態(tài)輸送裝置,其特征在于所述液態(tài)鋰推進(jìn)劑供給分裝置設(shè)置在真空艙中。
3.如權(quán)利要求1所述一種具有管路吹除功能的固體鋰推進(jìn)劑恒溫液態(tài)輸送裝置,其特征在于所述鋰貯箱外壁、鋰中轉(zhuǎn)貯箱外壁以及第二推進(jìn)劑管路外壁上分別安裝有第一溫度傳感器、第二溫度傳感器與第三溫度傳感器。
4.如權(quán)利要求1所述一種具有管路吹除功能的固體鋰推進(jìn)劑恒溫液態(tài)輸送裝置,其特征在于所述第一溫度傳感器、第二溫度傳感器與第三溫度傳感器均采用PT100。
5.如權(quán)利要求1所述一種具有管路吹除功能的固體鋰推進(jìn)劑恒溫液態(tài)輸送裝置,其特征在于所述氬氣管路上安裝有壓力傳感器。
6.如權(quán)利要求1所述一種具有管路吹除功能的固體鋰推進(jìn)劑恒溫液態(tài)輸送裝置,其特征在于所述氬氣管路、第一推進(jìn)劑管路、第二推進(jìn)劑管路均為不銹鋼管,采用的材料為 lCrl8Ni9Ti0
7.如權(quán)利要求1所述一種具有管路吹除功能的固體鋰推進(jìn)劑恒溫液態(tài)輸送裝置,其特征在于所述氬氣管路、第一推進(jìn)劑管路、第二推進(jìn)劑管路與氬氣氣瓶、鋰貯箱、鋰中轉(zhuǎn)貯箱間均采用氬弧焊接或惰性氣體保護(hù)焊接,且焊接完畢后經(jīng)過酸洗鈍化,再進(jìn)行超聲波清洗、 氮氣吹除。
8.如權(quán)利要求1所述的一種具有管路吹除功能的固體鋰推進(jìn)劑恒溫液態(tài)輸送裝置的管路吹除方法,通過下述四個步驟來實現(xiàn)步驟1 加熱液態(tài)鋰推進(jìn)劑供給分裝置中殘存的鋰推進(jìn)劑;試驗開始前,打開鋰貯箱加熱膜、鋰中轉(zhuǎn)貯箱加熱膜以及第二推進(jìn)劑管路加熱膜;步驟2 吹除液態(tài)鋰推進(jìn)劑供給分裝置中的雜質(zhì);打開手動截止閥,開始向并調(diào)節(jié)手動截止閥,保持向鋰貯箱提供的氣體壓力處于試驗要求范圍內(nèi)。步驟3 進(jìn)一步吹除液態(tài)鋰推進(jìn)劑供給分裝置中的雜質(zhì);待第一推進(jìn)劑管路與鋰中轉(zhuǎn)貯箱連通處有液態(tài)鋰吹出后,啟動步進(jìn)電機(jī),推動活塞向下運動;步驟4 停止液態(tài)鋰推進(jìn)劑供給分裝置中雜質(zhì)吹除工作;吹除完畢后,關(guān)閉步進(jìn)電機(jī),同時關(guān)閉手動截止閥;保持鋰貯箱加熱膜、鋰中轉(zhuǎn)貯箱加熱膜以及第二推進(jìn)劑管路加熱膜處于工作狀態(tài)。
9.如權(quán)利要求1所述的一種具有管路吹除功能的固體鋰推進(jìn)劑恒溫液態(tài)輸送裝置的輸送方法,通過下述三個步驟來實現(xiàn) 步驟1 鋰貯箱中放入固體鋰;在鋰貯箱中放入固體鋰,開啟鋰貯箱加熱膜、鋰中轉(zhuǎn)貯箱加熱膜以及第二推進(jìn)劑管路加熱膜處于工作狀態(tài);并打開手動截止閥,向鋰貯箱中通入氬氣;通過氬氣擠壓鋰貯箱中得液態(tài)鋰,使液態(tài)鋰隨第一推進(jìn)劑管路,進(jìn)入到鋰中轉(zhuǎn)貯箱中; 步驟2 向磁等離子體動力學(xué)發(fā)動機(jī)中輸送推進(jìn)劑;啟動步進(jìn)電機(jī),推動活塞往復(fù)運動,通過活塞使鋰貯箱中的液態(tài)鋰進(jìn)入到第二推進(jìn)劑管路中,最后到達(dá)磁等離子體動力學(xué)發(fā)動機(jī);步驟3 停止推進(jìn)劑的供給;實驗結(jié)束后,關(guān)閉步進(jìn)電機(jī),同時關(guān)閉手動截止閥;當(dāng)需要恢復(fù)推進(jìn)劑輸送時,開啟手動截止閥,同時開啟步進(jìn)電機(jī)使活塞工作。
全文摘要
本發(fā)明一種具有管路吹除功能的固體鋰推進(jìn)劑恒溫液態(tài)輸送裝置,包括液態(tài)鋰推進(jìn)劑供給分裝置和氬氣氣路分裝置。液態(tài)鋰推進(jìn)劑供給分裝置中,開啟加熱膜將鋰貯箱中固體鋰推進(jìn)劑加熱液化,且在可實現(xiàn)在溫度監(jiān)測下,通過氬氣氣路分裝置提供的氬氣推動液態(tài)鋰推進(jìn)劑供給分裝置中的鋰貯箱中的液態(tài)鋰推進(jìn)劑隨推進(jìn)劑管路進(jìn)入到鋰中轉(zhuǎn)貯箱;通過活塞推動鋰中轉(zhuǎn)貯箱中得液態(tài)鋰隨推進(jìn)劑管路輸送到磁等離子體動力學(xué)發(fā)動機(jī);并且氬氣氣路分裝置所提供的氬氣還可用來實現(xiàn)液態(tài)鋰推進(jìn)劑供給分裝置中殘留液態(tài)鋰的吹除功能。
文檔編號G01M15/02GK102507197SQ20111030020
公開日2012年6月20日 申請日期2011年9月29日 優(yōu)先權(quán)日2011年9月29日
發(fā)明者王海興, 耿金越, 陳士強(qiáng) 申請人:北京航空航天大學(xué)