專利名稱：一種多功能箱體墜落試驗機的制作方法
技術領域：
本發(fā)明涉及一種墜落式的試驗機，尤其涉及一種多功能箱體墜落試驗機。
背景技術：
產(chǎn)品包裝箱的設計與加工等打樣過程和后續(xù)生產(chǎn)過程中，都需要進行包裝箱的性能測試，即要求包裝箱滿足一定的性能要求。如印鈔產(chǎn)品專用的包裝箱需要滿足同一個樣箱多次從一個高度、不同角度摔落而不破損。傳統(tǒng)的試驗過程是先用細繩將包裝箱的周圍纏住，然后用一個足夠強度的繩子用滑輪將包裝箱吊起，到了高度后，剪斷繩子，箱子就會從高處自由落體，完成一個試驗過程。這種試驗方式需要太多的人工操作，而且箱子本身也被細繩纏住，影響了箱子的試驗，因此需要一種更好的實驗方案。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是利用自動化設備如氣缸等部件實現(xiàn)能夠多方位夾取包裝箱的功能，并將該包裝箱提升到一定的高度后能夠完成松開動作。該機構(gòu)的原理是利用氣缸(或電動缸)等執(zhí)行元件來連接一個設計巧妙的夾持機構(gòu)實現(xiàn)多方位夾取包裝箱的功能，利用升降電機來完成氣缸、包裝箱的整體提升動作。到達預定高度后，將氣缸反向通氣，松開夾持機構(gòu)，這樣包裝箱就可以進行自由落體試驗了。該機構(gòu)的機械部分工作原理是如說明書附圖一、圖二、圖四所示，橫梁2-1固定在兩端支撐梁2-5上，升降電機2-2固定在橫梁2-1上，通過鋼繩2-4連接著夾持機構(gòu)的掛鉤7a上。夾持機構(gòu)2-6通過滑輪Ia和平衡調(diào)節(jié)架加在支撐梁上下滑動，平衡調(diào)節(jié)架加可以進行調(diào)節(jié)，讓夾持機構(gòu)在上升和下降過程能夠平穩(wěn)運行。螺旋氣管2-3連接三位四通手動氣閥2b與氣缸8a，它在夾持機構(gòu)上升和下降過程中可以伸長。主夾持結(jié)構(gòu)如通過連接桿5a與氣缸8a的伸出桿連接，掛鉤7a安裝在6a氣缸保護架上。底座2_7固定在地面上并連接主支撐梁，用來增大受力面積。該機構(gòu)的電氣部分工作原理是如說明書附圖三所示，先將三相電源1L1、1L2、 1L3分別接入(2)第一接觸器Kl的1、3、5號腳，經(jīng)(2)第一接觸器Kl的2、4、6號腳輸出至 (8)第三接觸器K3的1、3、5號腳、(12)第四接觸器K4的1、3、5號腳以及(4)第二接觸器 K2的1、3、5號腳，其中(2)第一接觸器Kl的7號腳經(jīng)過(1)拋箱機總開關SBl接到1L1， (2)第一接觸器Kl的8號腳直接與N相連，只要(1)拋箱機總開關SBl按下，則(2)第一接觸器Kl導通工作；三相電源1L1、1L2、1L3分別由(4)第二接觸器K2的2、4、6號腳接至(5) 風泵Ml ；其中(4)第二接觸器K2的7號腳經(jīng)過(3)風泵開關SB2與ILl相連，(4)第二接觸器K2的8號腳直接與N相連，只要(3)風泵開關SB2按下，(4)第二接觸器K2導通，(5) 風泵Ml從而開始工作；另外由(8)第三接觸器K3的2、4、6號腳和(1 第四接觸器K4的 2、4、6號腳輸出連至(9)升降電機M2，其中(8)第三接觸器K3的8號腳直接與N相連，(8) 第三接觸器K3的7號腳經(jīng)過(7)上升開關SB3、(6)上升限位SQl以及(11)下降開關SB4 的常閉觸點與ILl相連；只要(7)上升開關SB3按下且(11)下降開關SB4未動作，同時(6)
3上升限位SQl未被觸發(fā)即可實現(xiàn)拋箱機的上升運動；同理，(12)第四接觸器K4的8號腳直接與N相連，(12)第四接觸器K4的7號腳經(jīng)過(11)下降開關SB4、(10)下降限位SQ2以及(7)上升開關SB3的常閉觸點與ILl相連；只要(11)下降開關SB4按下且(7)上升開關 SB3未動作，同時(10)下降限位SQ2未被觸發(fā)即可實現(xiàn)拋箱機的下降運動。本發(fā)明的優(yōu)點在于機構(gòu)簡單實用，通過升降電機實現(xiàn)夾持機構(gòu)的上升和下降，通過簡單的夾持機構(gòu)可實現(xiàn)多角度夾持包裝箱，并能夠?qū)崿F(xiàn)在高空自動放開的功能。在使用中，如果包裝箱的尺寸有變化，還可以更換如、53、83的尺寸和型號，就可以適應多種情況。


圖1為拋箱機構(gòu)的總體圖，2-1為橫梁，2-2為升降電機，2-3為螺旋氣管，2_4為鋼繩，2-5為支撐梁，2-6為夾持機構(gòu)，2-7為底座。圖2為夾持機構(gòu)的結(jié)構(gòu)圖，Ia為滾輪，加為平衡調(diào)節(jié)架，3a為夾持結(jié)構(gòu)橫梁，如為主夾持機構(gòu)，fe為連接桿，6a為氣缸保護架，7a為掛鉤，8a為氣缸。圖3為本發(fā)明的電路原理圖，(1)為拋箱機總開關SBl; (2)為第一接觸器Kl ； (3) 為風泵開關SB2 ； (4)為第二接觸器K2 ； (5)為風泵Ml ； (6)為上升限位SQl ； (7)為上升開關SB3 ； (8)為第三接觸器K3 ； (9)為升降電機M2 ； (10)為下降限位SQ2 ； (11)為下降開關 SB4 ； (12)為第四接觸器K4。圖4為氣路原理圖，8a為氣缸，2b為三位四通手動氣閥，3b為氣源。 具體實施例實施例1、一種多功能箱體墜落試驗機。參考說明書附圖1，由零件2-1、2-5、2_7 組成機構(gòu)主體，其中導軌安裝在2-5上。零件2-2為試驗機上下活動的主動力來源。2-3為螺旋氣管，是氣路的組成部分。2-6為試驗機夾持機構(gòu)，其作用是自動夾持和松開試驗用的物體，并在2-4的作用下沿著軌道進行上下活動。工作時，首先通過升降電機將夾持裝置下降到夾持位置，然后把試驗箱體放置在夾持機構(gòu)的下方，氣缸8a通氣，帶動兩個主夾持機構(gòu)如鎖緊。夾持時要求主夾持機構(gòu)如前段的小勾能夠很好的進入到試驗箱體本身的一些棱邊內(nèi)，保證夾持的穩(wěn)定性。夾持穩(wěn)定后，升降電機動作，把夾持裝置提升到拋箱工作位置，然后氣缸8a反向通氣，松開主夾持機構(gòu)如，此時試驗箱體就會在重力作用下做自由落體運動，完成箱體墜落性能試驗。實施例2、一種多功能箱體墜落試驗機，該機構(gòu)包括機械控制部分橫梁2-1、升降電機2-2、螺旋氣管2-3、鋼繩2-4、支撐梁2-5、夾持機構(gòu)2-6、底座2_7 ；夾持機構(gòu)包括滾輪 la、平衡調(diào)節(jié)架加、夾持結(jié)構(gòu)橫梁3a、主夾持機構(gòu)如、連接桿fe、氣缸保護架6a、掛鉤7a、氣缸8a ；氣路包括氣缸8a，三位四通手動氣閥2b，氣源北和電器控制部分。實施例3、一種多功能箱體墜落試驗機，該機構(gòu)包括機械控制部分橫梁2-1、升降電機2-2、螺旋氣管2-3、鋼繩2-4、支撐梁2-5、夾持機構(gòu)2-6、底座2_7 ；夾持機構(gòu)包括滾輪 la、平衡調(diào)節(jié)架加、夾持結(jié)構(gòu)橫梁3a、主夾持機構(gòu)如、連接桿fe、氣缸保護架6a、掛鉤7a、氣缸8a ；氣路包括氣缸8a，三位四通手動氣閥2b，氣源北和電器控制部分；其特征在于橫梁 2-1固定在兩端支撐梁2-5上，升降電機2-2固定在橫梁2-1上，通過鋼繩2_4連接著夾持機構(gòu)的掛鉤7a上，夾持機構(gòu)2-6通過滑輪Ia和平衡調(diào)節(jié)架加在支撐梁上下滑動，螺旋氣管2-3連接三位四通手動氣閥2b與氣缸8a，主夾持結(jié)構(gòu)如通過連接桿fe與氣缸8a的伸出桿連接，掛鉤7a安裝在6a氣缸保護架上，底座2_7固定在地面上并連接主支撐梁；
電器控制部分包括拋箱機總開關SBl (1);第一接觸器Kl (2);風泵開關SB2 (3);第二接觸器K2 (4);風泵Ml (5);上升限位SQl (6);上升開關SB3 (7);第三接觸器K3 (8)； 升降電機M2 (9);下降限位SQ2 (10);下降開關SB4 (11)；第四接觸器K4 (12)；
先將三相電源1L1、1L2、1L3分別接入第一接觸器Kl (2)的1、3、5號腳，經(jīng)第一接觸器 Kl (2)的2、4、6號腳輸出至第三接觸器K3 (8)的1、3、5號腳、第四接觸器K4(12)的1、3、 5號腳以及第二接觸器Κ2 (4)的1、3、5號腳，其中第一接觸器Kl (2)的7號腳經(jīng)過拋箱機總開關SBl (1)接到1L1，第一接觸器Kl (2)的8號腳直接與N相連，只要拋箱機總開關SBl (1)按下，則第一接觸器Kl (2)導通工作；三相電源1L1、1L2、1L3分別由第二接觸器K2 (4)的2、4、6號腳接至風泵Ml (5)；其中第二接觸器K2 (4)的7號腳經(jīng)過風泵開關 SB2 (3)與ILl相連，第二接觸器K2 (4)的8號腳直接與N相連，只要風泵開關SB2 (3)按下，第二接觸器K2 (4)導通，風泵M (5) 1從而開始工作；另外由(8)第三接觸器K3的2、 4、6號腳和第四接觸器K4 (12)的2、4、6號腳輸出連至升降電機M2(9)，其中第三接觸器K3 (8)的8號腳直接與N相連，第三接觸器K3 (8)的7號腳經(jīng)過上升開關SB3 (7)、上升限位 SQl (6)以及下降開關SB4 (11)的常閉觸點與ILl相連；只要上升開關SB3 (7)按下且下降開關SB4 (11)未動作，同時上升限位SQl (6)未被觸發(fā)即可實現(xiàn)拋箱機的上升運動；同理，第四接觸器K4 (12)的8號腳直接與N相連，第四接觸器K4 (12)的7號腳經(jīng)過下降開關SB4 (11)、下降限位SQ2 (10)以及上升開關SB3 (7)的常閉觸點與ILl相連；只要下降開關SB4 (11)按下且上升開關SB3 (7)未動作，同時下降限位SQ2 (10)未被觸發(fā)即可實現(xiàn)拋箱機的下降運動。
權利要求
1.一種多功能箱體墜落試驗機，其特征在于該機構(gòu)包括機械控制部分橫梁2-1、升降電機2-2、螺旋氣管2-3、鋼繩2-4、支撐梁2-5、夾持機構(gòu)2-6、底座2-7 ；夾持機構(gòu)包括滾輪la、平衡調(diào)節(jié)架加、夾持結(jié)構(gòu)橫梁3a、主夾持機構(gòu)如、連接桿fe、氣缸保護架6a、掛鉤7a、 氣缸8a ；氣路包括氣缸8a，三位四通手動氣閥2b，氣源北和電器控制部分。
2.一種多功能箱體墜落試驗機，該機構(gòu)包括機械控制部分橫梁2-1、升降電機2-2、螺旋氣管2-3、鋼繩2-4、支撐梁2-5、夾持機構(gòu)2-6、底座2_7 ；夾持機構(gòu)包括滾輪la、平衡調(diào)節(jié)架2a、夾持結(jié)構(gòu)橫梁3a、主夾持機構(gòu)4a、連接桿5a、氣缸保護架6a、掛鉤7a、氣缸8a ；氣路包括氣缸8a，三位四通手動氣閥2b，氣源北和電器控制部分；其特征在于橫梁2-1固定在兩端支撐梁2-5上，升降電機2-2固定在橫梁2-1上，通過鋼繩2-4連接著夾持機構(gòu)的掛鉤7a上，夾持機構(gòu)2-6通過滑輪Ia和平衡調(diào)節(jié)架加在支撐梁上下滑動，螺旋氣管2_3 連接三位四通手動氣閥2b與氣缸8a，主夾持結(jié)構(gòu)如通過連接桿fe與氣缸8a的伸出桿連接，掛鉤7a安裝在6a氣缸保護架上，底座2_7固定在地面上并連接主支撐梁；電器控制部分包括拋箱機總開關SBl (1);第一接觸器Kl (2);風泵開關SB2 (3);第二接觸器K2 (4);風泵Ml (5);上升限位SQl (6);上升開關SB3 (7);第三接觸器K3 (8)； 升降電機M2 (9);下降限位SQ2 (10);下降開關SB4 (11)；第四接觸器K4 (12)；先將三相電源1L1、1L2、1L3分別接入第一接觸器Kl (2)的1、3、5號腳，經(jīng)第一接觸器 Kl (2)的2、4、6號腳輸出至第三接觸器K3 (8)的1、3、5號腳、第四接觸器K4(12)的1、3、 5號腳以及第二接觸器Κ2 (4)的1、3、5號腳，其中第一接觸器Kl (2)的7號腳經(jīng)過拋箱機總開關SBl (1)接到1L1，第一接觸器Kl (2)的8號腳直接與N相連，只要拋箱機總開關SBl (1)按下，則第一接觸器Kl (2)導通工作；三相電源1L1、1L2、1L3分別由第二接觸器K2 (4)的2、4、6號腳接至風泵Ml (5)；其中第二接觸器K2 (4)的7號腳經(jīng)過風泵開關 SB2 (3)與ILl相連，第二接觸器K2 (4)的8號腳直接與N相連，只要風泵開關SB2 (3)按下，第二接觸器K2 (4)導通，風泵M (5) 1從而開始工作；另外由(8)第三接觸器K3的2、 4、6號腳和第四接觸器K4(12)的2、4、6號腳輸出連至升降電機Μ2(9)，其中第三接觸器Κ3 (8)的8號腳直接與N相連，第三接觸器Κ3 (8)的7號腳經(jīng)過上升開關SB3 (7)、上升限位 SQl (6)以及下降開關SB4 (11)的常閉觸點與ILl相連；只要上升開關SB3 (7)按下且下降開關SB4 (11)未動作，同時上升限位SQl (6)未被觸發(fā)即可實現(xiàn)拋箱機的上升運動；同理，第四接觸器Κ4 (12)的8號腳直接與N相連，第四接觸器Κ4 (12)的7號腳經(jīng)過下降開關SB4 (11)、下降限位SQ2 (10)以及上升開關SB3 (7)的常閉觸點與ILl相連；只要下降開關SB4 (11)按下且上升開關SB3 (7)未動作，同時下降限位SQ2 (10)未被觸發(fā)即可實現(xiàn)拋箱機的下降運動。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種多功能箱體墜落試驗機。本發(fā)明的目的是利用自動化設備如氣缸等部件實現(xiàn)能夠多方位夾取包裝箱的功能，并將該包裝箱提升到一定的高度后能夠完成松開動作。原理利用氣缸等執(zhí)行元件來連接一個設計巧妙的夾持機構(gòu)實現(xiàn)多方位夾取包裝箱的功能，利用升降電機來完成氣缸、包裝箱的整體提升動作。到達預定高度后，將氣缸反向通氣，松開夾持機構(gòu)，這樣包裝箱就可以進行自由落體試驗了。優(yōu)點機構(gòu)簡單實用，通過升降電機實現(xiàn)夾持機構(gòu)的上升和下降，通過簡單的夾持機構(gòu)可實現(xiàn)多角度夾持包裝箱，并能夠?qū)崿F(xiàn)在高空自動放開的功能。在使用中，如果包裝箱的尺寸有變化，還可以更換4a、5a、8a的尺寸和型號，就可以適應多種情況。
文檔編號G01M7/08GK102401729SQ20111025332
公開日2012年4月4日 申請日期2011年8月31日 優(yōu)先權日2011年8月31日
發(fā)明者安儒強, 彭立志, 羅宗平, 陳剛, 馬也輝 申請人:中國印鈔造幣總公司, 南昌印鈔有限公司