專利名稱：鋰電池測厚裝置的制作方法
技術(shù)領域：
本發(fā)明涉及鋰電池生產(chǎn)設備技術(shù)領域，尤其涉及鋰電池測厚裝置。
背景技術(shù)：
軟包鋰電池是在原有鋼殼、鋁殼、塑殼電池的基礎上發(fā)展起來的第三代動力鋰電池，以其更輕、更薄、循環(huán)壽命長、安全性能好、能量密度高、放電平臺穩(wěn)定、功率性能出色、 環(huán)保無污染等優(yōu)勢，而廣泛應用于電動自行車、電動摩托車、電動汽車、電動工具、電動玩具、太陽能光伏發(fā)電系統(tǒng)、風力發(fā)電系統(tǒng)、移動通訊基站、大型服務器備用UPS電源、應急照明、便攜移動電源及礦山安全設備等多種領域。在軟包鋰電池的生產(chǎn)過程中，需要對鋰電池的本體厚度進行測量，再根據(jù)測量結(jié)果進行分選，選出合格或不合格的產(chǎn)品?，F(xiàn)有的鋰電池厚度測量裝置，測試過程中，動力裝置驅(qū)動上壓板往下動作，使得上壓板壓住放置于下壓板上的鋰電池本體，然后進行測試，在該過程中，很容易對鋰電池的本體造成傷害，既影響測試精度，又影響產(chǎn)品質(zhì)量，另外，由于該結(jié)構(gòu)布置不夠合理，使得鋰電池厚度測量裝置的體積較大，豎向的所占空間較大，不利于設備擺放和操作。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于針對現(xiàn)有技術(shù)的不足而提供一種鋰電池測厚裝置，可有效避免傷害鋰電池的本體，保證較高的測試精度和產(chǎn)品質(zhì)量，且結(jié)構(gòu)布置合理，體積較小，所占空間較小，有利于設備擺放和操作。為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用如下技術(shù)方案鋰電池測厚裝置，它包括機架和控制系統(tǒng)，它還包括滑臺機構(gòu)；所述機架安裝有測厚龍門架，測厚龍門架設置有稱重傳感器，稱重傳感器設置有上平板，上平板的正下方設置有用于放置鋰電池的下平板，所述上平板與下平板相互平行，所述上平板的前端設置有用于測量上平板與下平板之間距離的測距傳感器，所述下平板下端面連接有上推板，上推板下方設置有下推板，上推板和下推板之間連接有彈簧，下推板下方設置有頂桿，頂桿連接有伺服電機；所述測厚龍門架后端設置有上料工位機構(gòu)，測厚龍門架前端設置有下料工位機構(gòu)；所述滑臺機構(gòu)對應設置于測厚龍門架、上料工位機構(gòu)和下料工位機構(gòu)內(nèi)，滑臺機構(gòu)包括滑臺、導軌板、驅(qū)動電機和絲桿，導軌板和驅(qū)動電機固定安裝于機架，滑臺軌接于所述導軌板，驅(qū)動電機通過絲桿驅(qū)動連接所述滑臺，所述下平板設置于滑臺的上端；所述控制系統(tǒng)電連接所述稱重傳感器、測距傳感器、伺服電機和驅(qū)動電機。所述導軌板的側(cè)面設置有限位開關。所述上料工位機構(gòu)包括上料底板、上料龍門架、上料導板和上料氣缸；所述上料導板和上料氣缸固定安裝于所述機架，所述上料龍門架軌接于所述上料導板，所述上料底板設置于上料龍門架的底部，所述上料氣缸驅(qū)動連接所述上料底板。所述上料導板設置有上料緩沖裝置，所述上料龍門架設置有上料緩沖板，所述上料緩沖裝置位于上料緩沖板下方。所述上料工位機構(gòu)設置有上料機械手。所述下料工位機構(gòu)包括下料底板、下料龍門架、下料導板和下料氣缸；所述下料導板和下料氣缸固定安裝于所述機架，所述下料龍門架軌接于所述下料導板，所述下料底板設置于下料龍門架的底部，所述下料氣缸驅(qū)動連接所述下料底板。所述下料導板設置有下料緩沖裝置，所述下料龍門架設置有下料緩沖板，所述下料緩沖裝置位于下料緩沖板下方。所述下料工位機構(gòu)設置有下料機械手。所述每一稱重傳感器、上平板、下平板、測距傳感器、上推板、下推板、彈簧、頂桿和伺服電機組成一組測厚工位，共有兩組所述測厚工位，兩組測厚工位并排設置，所述滑臺的前端并排設置有兩個下平板，所述滑臺的后端并排設置有兩個下平板。所述上料龍門架和下料龍門架分別開設有兩個料孔。本發(fā)明有益效果為本發(fā)明所述的鋰電池測厚裝置，其采用伺服電機和頂桿下置的方式，從而實現(xiàn)下平板由下至上壓住上平板以壓緊鋰電池本體的目的，其具有結(jié)構(gòu)布置合理，體積較小，占位空間較小，有利于設備擺放和操作的優(yōu)點；另外，上推板和下推板之間設置有彈簧，當伺服電機帶動頂桿往上頂下推板時，下推板通過彈簧的緩沖作用傳動推力給上推板，再由上推板帶動下平板由下往上移動，使得下平板和上平板壓緊鋰電池本體的壓力可緩慢的、逐漸的達到要求，可有效避免傷害鋰電池的本體，保證較高的測試精度和產(chǎn)品質(zhì)量。


圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是本發(fā)明的主視圖；圖3是本發(fā)明的右視圖；圖4是本發(fā)明的俯視圖。
具體實施例方式下面結(jié)合附圖對本發(fā)明作進一步的說明如圖1至圖4所示，本發(fā)明所述鋰電池測厚裝置，其結(jié)構(gòu)為它包括機架1、控制系統(tǒng)和滑臺機構(gòu)；所述機架1安裝有測厚龍門架5，測厚龍門架5設置有稱重傳感器6，稱重傳感器6設置有上平板7，上平板7的正下方設置有用于放置鋰電池的下平板9，所述上平板7 與下平板9相互平行，所述上平板7的前端設置有用于測量上平板7與下平板9之間距離的測距傳感器8，所述下平板9下端面連接有上推板17，上推板17下方設置有下推板15，上推板17和下推板15之間連接有彈簧16，下推板15下方設置有頂桿14，頂桿14連接有伺服電機12 ；所述測厚龍門架5后端設置有上料工位機構(gòu)3，測厚龍門架5前端設置有下料工位機構(gòu)2 ；所述滑臺機構(gòu)對應設置于測厚龍門架5、上料工位機構(gòu)3和下料工位機構(gòu)2內(nèi)，滑臺機構(gòu)包括滑臺10、導軌板11、驅(qū)動電機4和絲桿18，導軌板11和驅(qū)動電機4固定安裝于機架1，滑臺10軌接于所述導軌板11，驅(qū)動電機4通過絲桿18驅(qū)動連接所述滑臺10，所述下平板9設置于滑臺10的上端；所述控制系統(tǒng)電連接所述稱重傳感器6、測距傳感器8、伺服電機12和驅(qū)動電機4。進一步的，所述導軌板11的側(cè)面設置有限位開關19，用于精準控制滑臺10的移動位置，使得上料、測厚、下料工位準確無誤，保證了測量過程的順利開展和較高的測量高精度。作為優(yōu)選的實施方式，所述上料工位機構(gòu)3包括上料底板35、上料龍門架30、上料導板32和上料氣缸34 ；所述上料導板32和上料氣缸34固定安裝于所述機架1，所述上料龍門架30軌接于所述上料導板32，所述上料底板35設置于上料龍門架30的底部，所述上料氣缸34驅(qū)動連接所述上料底板35。工作時，上料氣缸34動作，使上料底板35帶動上料龍門架30沿上料導板32做上下移動；上料時，上料龍門架30往下移動，方便將鋰電池的本體放置于下平板9，上完料后，上料龍門架30往上移動，方便下平板9隨滑臺10往前移動。 進一步的，所述上料導板32設置有上料緩沖裝置33，所述上料龍門架30設置有上料緩沖板 31，所述上料緩沖裝置33位于上料緩沖板31下方，在上料龍門架30往下移動時，上料緩沖裝置33與上料緩沖板31接觸，可有效起到緩沖的作用，避免上料時損壞鋰電池的本體和設備本身。進一步的，所述上料工位機構(gòu)3設置有上料機械手，上料時，由上料機械手自動完成來料的上料過程，可大大提高自動化程度。進一步的，所述上料龍門架30開設有兩個料孔50，鋰電池的本體通過料孔50，由上料機械手放置于下平板9上，兩個料孔50則對應于兩組工位，方便兩組工位同時進行鋰電池本體的厚度測試，從而大大提高生產(chǎn)效率。作為優(yōu)選的實施方式，所述下料工位機構(gòu)2包括下料底板25、下料龍門架20、下料導板22和下料氣缸24 ；所述下料導板22和下料氣缸M固定安裝于所述機架1，所述下料龍門架20軌接于所述下料導板22，所述下料底板25設置于下料龍門架20的底部，所述下料氣缸M驅(qū)動連接所述下料底板25。工作時，下料氣缸M動作，使下料底板25帶動下料龍門架20沿下料導板22做上下移動；下料時，下料龍門架20往下移動，方便將鋰電池的本體從下平板9取出，下完料后，下料龍門架20往上移動，方便下平板9隨滑臺10往后移動。 進一步的，所述下料導板22設置有下料緩沖裝置23，所述下料龍門架20設置有下料緩沖板 21，所述下料緩沖裝置23位于下料緩沖板21下方，在下料龍門架20往下移動時，下料緩沖裝置23與下料緩沖板21接觸，可有些起到緩沖的作用，避免下料時損壞鋰電池的本體和設備本身。所述下料工位機構(gòu)2設置有下料機械手，下料時，由下料機械手自動完成來料的下料過程，可大大提高自動化程度。進一步的，所述下料龍門架20分別開設有兩個料孔50， 鋰電池的本體通過料孔50，由下料機械手放置于下平板9上，兩個料孔50則對應于兩組工位，方便兩組工位同時進行鋰電池本體的厚度測試，從而大大提高生產(chǎn)效率。作為優(yōu)選的實施方式，所述每一稱重傳感器6、上平板7、下平板9、測距傳感器8、 上推板17、下推板15、彈簧16、頂桿14和伺服電機12組成一組測厚工位，共有兩組所述測厚工位兩組測厚工位并排設置，共兩組工位，其中，滑臺10的后端并排設置兩個有下平板 9，滑臺10的前端并排設置有兩個下平板9，及共可放置四個鋰電池本體；工作時，兩組測厚工位對滑臺10前端的兩個下平板9上的兩個鋰電池本體的厚度進行測試，同時上料工位機構(gòu)3可在滑臺10后端的兩個下平板9上放上鋰電池本體；當測量完畢后，滑臺10往前移動， 使兩組測厚工位可對滑臺10后端的兩個下平板9上的兩個鋰電池本體的厚度進行測試，同時下料工位機構(gòu)2可將滑臺10前端的兩個下平板9上放置的上鋰電池本體取出，如此不間斷、雙工位多工件同時工作的模式，可大大提高工作效率。本發(fā)明所述鋰電池測厚裝置的工作原理是工作時，設備處于初始工位，在控制系
6統(tǒng)的控制下，上料機械手自動將來料通過上料龍門架30的料孔50放置于下平板9上，然后上料氣缸34驅(qū)動上料龍門架30往上移動，同時，驅(qū)動電機4通過絲桿18驅(qū)動滑臺10往前移動，驅(qū)動滑臺10帶動下平板9移動至上平板7正下方，此時，伺服電機12驅(qū)動頂桿14往上移動，頂桿14往上頂起下推板15，使下推板15通過彈簧16的壓縮力推動上推板17，從而推動下平板9往上移動，并最終使鋰電池的本體壓在下平板9和上平板7之間，同時，稱重傳感器6測量下平板9和上平板7之間的壓力值，當下平板9和上平板7之間的壓力值達到設定值時，稱重傳感器6反饋信號至控制系統(tǒng)，控制伺服電機12停止動作，測距傳感器 8測量此時上上平板7與下平板9之間距離，即鋰電池的本體的厚度，再將該值反饋至控制系統(tǒng)并顯示出來，控制系統(tǒng)對該值進行分析，從而判斷出鋰電池的本體的厚度是否符合要求，符合要求則為合格產(chǎn)品，不符合要求則為不合格產(chǎn)品，再由下料機械手自動從下料工位機構(gòu)2中將鋰電池的本體分選出來，進入下一工序。 以上所述僅是本發(fā)明的較佳實施方式，故凡依本發(fā)明專利申請范圍所述的構(gòu)造、 特征及原理所做的等效變化或修飾，均包括于本發(fā)明專利申請范圍內(nèi)。
權(quán)利要求
1.鋰電池測厚裝置，它包括機架⑴和控制系統(tǒng)，其特征在于它還包括滑臺機構(gòu)；所述機架⑴安裝有測厚龍門架(5)，測厚龍門架(5)設置有稱重傳感器(6)，稱重傳感器(6) 設置有上平板(7)，上平板(7)的正下方設置有用于放置鋰電池的下平板(9)，所述上平板 (7)與下平板(9)相互平行，所述上平板(7)的前端設置有用于測量上平板(7)與下平板 (9)之間距離的測距傳感器(8)，所述下平板(9)下端面連接有上推板(17)，上推板(17) 下方設置有下推板(15)，上推板(17)和下推板(1 之間連接有彈簧(16)，下推板(15)下方設置有頂桿(14)，頂桿(14)連接有伺服電機(1 ；所述測厚龍門架( 后端設置有上料工位機構(gòu)(3)，測厚龍門架(5)前端設置有下料工位機構(gòu)O)；所述滑臺機構(gòu)對應設置于測厚龍門架(5)、上料工位機構(gòu)(3)和下料工位機構(gòu)O)內(nèi)，滑臺機構(gòu)包括滑臺(10)、導軌板(11)、驅(qū)動電機⑷和絲桿(18)，導軌板(11)和驅(qū)動電機⑷固定安裝于機架(1)，滑臺(10)軌接于所述導軌板(11)，驅(qū)動電機(4)通過絲桿(18)驅(qū)動連接所述滑臺(10)，所述下平板(9)設置于滑臺(10)的上端；所述控制系統(tǒng)電連接所述稱重傳感器(6)、測距傳感器(8)、伺服電機(12)和驅(qū)動電機(4)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鋰電池測厚裝置，其特征在于所述導軌板(11)的側(cè)面設置有限位開關(19)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鋰電池測厚裝置，其特征在于所述上料工位機構(gòu)(3)包括上料底板(35)、上料龍門架(30)、上料導板(3 和上料氣缸(34)；所述上料導板(32)和上料氣缸(34)固定安裝于所述機架(1)，所述上料龍門架(30)軌接于所述上料導板(32)， 所述上料底板(3 設置于上料龍門架(30)的底部，所述上料氣缸(34)驅(qū)動連接所述上料底板(35)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的鋰電池測厚裝置，其特征在于所述上料導板(3 設置有上料緩沖裝置(33)，所述上料龍門架(30)設置有上料緩沖板(31)，所述上料緩沖裝置(33) 位于上料緩沖板(31)下方。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的鋰電池測厚裝置，其特征在于所述上料工位機構(gòu)(3)設置有上料機械手。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的鋰電池測厚裝置，其特征在于所述下料工位機構(gòu)(2)包括下料底板(25)、下料龍門架(20)、下料導板0 和下料氣缸04)；所述下料導板02)和下料氣缸04)固定安裝于所述機架(1)，所述下料龍門架00)軌接于所述下料導板(22)， 所述下料底板0 設置于下料龍門架OO)的底部，所述下料氣缸04)驅(qū)動連接所述下料底板(25)。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的鋰電池測厚裝置，其特征在于所述下料導板0 設置有下料緩沖裝置(23)，所述下料龍門架OO)設置有下料緩沖板(21)，所述下料緩沖裝置03) 位于下料緩沖板下方。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的鋰電池測厚裝置，其特征在于所述下料工位機構(gòu)(2)設置有下料機械手。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的鋰電池測厚裝置，其特征在于所述每一稱重傳感器(6)、上平板(7)、下平板(9)、測距傳感器(8)、上推板(17)、下推板(15)、彈簧(16)、頂桿(14)和伺服電機(1 組成一組測厚工位，共有兩組所述測厚工位，兩組測厚工位并排設置，所述滑臺(10)的前端并排設置有兩個下平板(9)，所述滑臺(10)的后端并排設置有兩個下平板⑶。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的鋰電池測厚裝置，其特征在于所述上料龍門架(30)和下料龍門架00)分別開設有兩個料孔(50)。
全文摘要
本發(fā)明涉及鋰電池生產(chǎn)設備技術(shù)領域，尤其涉及鋰電池測厚裝置，機架安裝有測厚龍門架，測厚龍門架設置有稱重傳感器，稱重傳感器設置有上平板，上平板的正下方設置有用于放置鋰電池的下平板，上平板與下平板相互平行，上平板的前端設置有用于測量上平板與下平板之間距離的測距傳感器，下平板下端面連接有上推板，上推板下方設置有下推板，上推板和下推板之間連接有彈簧，下推板下方設置有頂桿，頂桿連接有伺服電機；測厚龍門架后端設置有上料工位機構(gòu)，測厚龍門架前端設置有下料工位機構(gòu)；本發(fā)明可有效避免傷害鋰電池的本體，保證較高的測試精度和產(chǎn)品質(zhì)量，且結(jié)構(gòu)布置合理，體積較小，所占空間較小，有利于設備擺放和操作。
文檔編號G01B21/08GK102426004SQ20111023778
公開日2012年4月25日 申請日期2011年8月17日 優(yōu)先權(quán)日2011年8月17日
發(fā)明者張倫, 郭登旺 申請人:東莞市駿泰精密機械有限公司