專利名稱:非介入式安裝車載重量顯示治超安全監(jiān)控系統(tǒng)及標(biāo)定方法
技術(shù)領(lǐng)域:
本發(fā)明涉及一種車載重量顯示治超安全監(jiān)控系統(tǒng)及標(biāo)定方法,尤其是涉及一種適于在線營運(yùn)載重車輛,非介入式安裝、標(biāo)定車載前端重量顯示,后端監(jiān)控中心GPS/GIS治超安全監(jiān)控系統(tǒng)及標(biāo)定方法。
背景技術(shù):
公路運(yùn)輸車輛超載情況非常嚴(yán)重,相關(guān)監(jiān)管部門投入了大量物力、財(cái)力開展對(duì)超載的全國統(tǒng)一治理,主要手段是設(shè)立監(jiān)測(cè)站,安裝大型電子衡器,依次排查或輔以便攜軸重秤流動(dòng)巡查,效果尚不完全理想。為檢測(cè)車輛超載及報(bào)警問題,中國發(fā)明專利申請(qǐng)CN200410040033. 5公開了一種在公路路面上安裝壓力傳感器,針對(duì)過往車輛對(duì)路面擠壓強(qiáng)進(jìn)行分析,間接確定載荷狀況、 判定車載安全。這種系統(tǒng)本質(zhì)與固定電子衡器監(jiān)測(cè)相近,仍屬定點(diǎn)檢測(cè),精度并不高,對(duì)車輛逃逸檢測(cè)點(diǎn)、中途卸貨、二次裝載仍無法處理,也難以形成全過程監(jiān)控及統(tǒng)一管理中心。中國發(fā)明專利申請(qǐng)200610072437. 1號(hào)于2006年公開了一種能實(shí)時(shí)或間隔定時(shí)對(duì)車輛載荷跟蹤檢查的治超系統(tǒng),由車載單元直接發(fā)送信息到遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)處理中心,發(fā)現(xiàn)超載即通知附近檢查站進(jìn)行排查。這一系統(tǒng)運(yùn)行中會(huì)遇到一系列實(shí)際問題首先要獨(dú)立建立一個(gè)所有車輛的數(shù)據(jù)庫,工作量大;其次需在每條路上設(shè)立現(xiàn)場(chǎng)檢查單元,無疑加大資金、 人力投入;此外,所有車輛均定時(shí)發(fā)送到數(shù)據(jù)監(jiān)控終端,中心服務(wù)器通信流量太大,且以數(shù)據(jù)傳輸為主,未直接涉及關(guān)鍵的車載檢測(cè)部分。中國發(fā)明專利CN 100342223C于2007年公開了一種汽車超載自動(dòng)識(shí)別方法在公路入口通道設(shè)置攝像頭以判別車型,預(yù)置汽車載荷壓力傳感器,檢測(cè)壓力,經(jīng)計(jì)算機(jī)處理獲取該車是否超載是否允許通過的結(jié)論。也屬于定點(diǎn)檢查,每車檢查,遇到超載車處理,將使車輛流量下降,影響道路暢通。CN101620002A于2009年公開了一種基于GPS的超載自動(dòng)報(bào)警系統(tǒng), CN101819058A于2010年公開了一種自助式車載重量實(shí)時(shí)監(jiān)控裝置,兩發(fā)明均提出利用 GPS/GPRS資源的車載報(bào)警系統(tǒng),克服了 CN20061007M37. 1方案的某些缺陷,但該發(fā)明的載荷檢測(cè)解決方案需在車架上安置Γ12號(hào)標(biāo)準(zhǔn)輪輻式稱重傳感器,與此發(fā)明相似的還有 ZL200920068809. 2車載稱重系統(tǒng),所采用的成品輪輻式稱重傳感器,稱重精度雖然較高, 但價(jià)格高,實(shí)施時(shí)還有一系列缺點(diǎn)首先,安裝時(shí)需拆開車架,費(fèi)時(shí)費(fèi)力,不易大量推廣;其次,對(duì)定型車輛車廂還有增高的限制,一般中小型貨車,加裝傳感器后增加車廂高度需< IOmm才滿足重心安全要求;另外,此方案只能適于整體車架,難以適于目前重載6軸車輛的結(jié)構(gòu);最后,此系統(tǒng)只是一種聲、光定值報(bào)警裝置,不能提供載荷具體數(shù)值。CN10556184A于2009年公開了一種超重識(shí)別GPS監(jiān)控通信系統(tǒng)。與前述 CN101620002A相同,借助現(xiàn)有GPS及GSM全球通信系統(tǒng)進(jìn)行對(duì)每臺(tái)加裝車輛的全程、全時(shí)段超重檢測(cè)監(jiān)控。該系統(tǒng)公開的重量檢測(cè)壓力感應(yīng)模塊采用直接粘貼在車輛上的電阻應(yīng)變片方式,其最大缺點(diǎn)為難以保證應(yīng)變片長期工作的穩(wěn)定及防護(hù)問題。車架現(xiàn)場(chǎng)貼片時(shí)無法確保環(huán)境良好,操作定向有限,也難以采用需經(jīng)高溫固化/后固化、加壓的專用膠水,現(xiàn)有瞬干膠可室溫固化,只能適于大型結(jié)構(gòu)件的靜態(tài)測(cè)量,不耐沖振,在潮濕環(huán)境下工作可靠性差。CN10887639A于2010年公開了一種基于CAN總線的車輛檢測(cè)系統(tǒng)和檢測(cè)方法,其通過CAN總線采集車輛多種實(shí)時(shí)運(yùn)行信息,經(jīng)GPS傳到監(jiān)控中心。但該方法不是對(duì)車輛直接進(jìn)行重量檢測(cè),而是通過發(fā)動(dòng)機(jī)輸出功率、車身用電器電功率,計(jì)算出驅(qū)動(dòng)車輛的運(yùn)動(dòng)功率,再據(jù)車輛位置與車速查表獲得運(yùn)行時(shí)的滾動(dòng)摩擦系統(tǒng)與車輛類型相關(guān)的橫截面積,風(fēng)阻系數(shù)及自重計(jì)算運(yùn)行中空氣阻力,最終綜合計(jì)算折合成總載重量,最后給出超載報(bào)警。眾多的復(fù)雜參數(shù)計(jì)算,很難給出準(zhǔn)確的實(shí)用精度值,實(shí)際運(yùn)用也比較困難。中國專利ZL200420110095. 4于2005年公開了一種汽車超載監(jiān)控監(jiān)測(cè)系統(tǒng),利用安裝在輪胎中的胎壓/溫度傳感器進(jìn)行檢測(cè)報(bào)警。車載胎壓檢測(cè)系統(tǒng)(TPMS)傳感器的胎壓與重量之間除受溫度影響外,還有其他多種影響存在,難以確定準(zhǔn)確的對(duì)應(yīng)關(guān)系,無法保證報(bào)警精度,也無法進(jìn)行快速標(biāo)定。中國專利ZL200720078969.6于2008年公開了一種超載監(jiān)控器,主要由超載信號(hào)檢測(cè)及車載報(bào)警器兩部分組成,超載檢測(cè)由安裝在車架縱梁及底盤橫梁之間的套筒檢測(cè)裝置進(jìn)行,套筒不同高度上分別安裝檢測(cè)板簧位移的紅外發(fā)射與接收元件,以確定具體的位移數(shù)據(jù)點(diǎn),最后于儀表上給出未超載、輕微超載與嚴(yán)重超載幾種聲光報(bào)警,在嚴(yán)重超載時(shí)可關(guān)閉發(fā)動(dòng)機(jī)供電。除精度有限,只能粗略估測(cè)外,無法進(jìn)行遠(yuǎn)程終端直接監(jiān)控。CN201173812Y于2008年12月公開了一種車載超載自動(dòng)報(bào)警裝置,包括主控模塊、 汽車軸重傳感器及無線通信模塊。軸重傳感器設(shè)置在汽車鋼板彈簧上,采集板簧變形量,再由主控模塊判斷是否超載,超載時(shí)無線通信發(fā)到遠(yuǎn)程終端管理執(zhí)法。本裝置為定點(diǎn)檢測(cè),其缺點(diǎn)是,首先與前述CN20061007M37. 1發(fā)明專利相似,需自建遠(yuǎn)程中心,頗多不便;其次, 安裝時(shí)需對(duì)汽車結(jié)構(gòu)進(jìn)行改裝與調(diào)整,屬于介入式,工程量大,費(fèi)工費(fèi)時(shí),維修成本高,且存在安全隱患。中國專利ZL20072013^90. 1于2008年10月公開了一種基于GPS車載超限,超載實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)系統(tǒng),具有經(jīng)GPS向遠(yuǎn)程中心定位與重量傳輸功能,車載信號(hào)處理裝置可直接使汽車點(diǎn)火開關(guān)熄火。但其檢測(cè)裝置為汽車底盤減震處的壓力傳感器,其缺點(diǎn)與前述 CN101620002A發(fā)明專利相同,屬于介入式,安裝時(shí)得改動(dòng)車身,費(fèi)時(shí)費(fèi)力,維修難等缺點(diǎn)。中國專利ZL200820063651. 5于2009年公開了一種機(jī)動(dòng)車超載自動(dòng)監(jiān)控裝置,其包括電池、監(jiān)測(cè)及顯示設(shè)備。關(guān)鍵監(jiān)測(cè)元件為裝在車軸的多組動(dòng)、靜接點(diǎn)重力多位開關(guān),串并聯(lián)輸出觸點(diǎn)信號(hào)向顯示儀表分別顯示滿載,輕微超載,較重超載及嚴(yán)重超載幾組聲光信號(hào),不能顯示具體貨物重量。中國專利ZL201020150694. 4公開的智能車載治超安全監(jiān)控系統(tǒng),包括超限攝像頭、超載、偏載傳感器,智能數(shù)據(jù)處理顯示與GPS系統(tǒng),其存在的缺陷是,超載重量檢測(cè)精度尚欠理想,布線安裝及標(biāo)定費(fèi)時(shí)費(fèi)力。
發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明目的在于,針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)存在的上述缺陷,提供一種結(jié)構(gòu)簡單,安裝簡便, 標(biāo)定操作簡便的非介入式安裝車載重量顯示治超安全監(jiān)控系統(tǒng)及標(biāo)定方法。
本發(fā)明技術(shù)方案
本發(fā)明之非介入式安裝車載重量顯示治超安全監(jiān)控系統(tǒng),包括車載系統(tǒng)、終端監(jiān)控中心,所述車載系統(tǒng)包括應(yīng)力檢測(cè)傳感器、接線盒、無線發(fā)射模塊及天線、無線接收模塊及天線、車載重量顯示儀、GPS/GPRS及天線,各應(yīng)力檢測(cè)傳感器可全部安裝在半掛車架的輪軸的中部或兩邊;各應(yīng)力檢測(cè)傳感器通過電纜與接線盒連接,接線盒通過電纜(或經(jīng)智能預(yù)處理)連接無線發(fā)射模塊及天線,無線接收模塊及天線通過電纜與車載重量顯示儀連接,車載重量顯示儀經(jīng)數(shù)據(jù)通信接口與GPS/GPRS及天線相連接;終端監(jiān)控中心通過GPS與GSM系統(tǒng)與車載系統(tǒng)的GPS/GPRS及天線相連接。所述應(yīng)力檢測(cè)傳感器的數(shù)量至少為2只,一般3、只為宜,可以是應(yīng)變式、差動(dòng)變壓器式、超聲式、光纖式、霍爾式、激光式、磁效伸縮式、磁敏式、光電式、磁柵式、渦流式、或聲表面波式;安裝方式可以是、支座焊接、螺栓緊固、或特種膠粘接式;所述應(yīng)力檢測(cè)傳感器的模塊可以是分立信號(hào)調(diào)節(jié)、模數(shù)轉(zhuǎn)換智能單片機(jī)、外附發(fā)射/接收模塊,也可以是單片智能天線發(fā)射/接收專用模塊帶印刷天線電路。所述車載重量顯示儀為一種專用單片機(jī)系統(tǒng),其硬件包括信號(hào)調(diào)節(jié)、模數(shù)轉(zhuǎn)換與單片微處理器及鍵盤輸入、LED或IXD單雙窗口顯示、報(bào)警芯片、RS232輸出等硬件;軟件能對(duì)各通道傳感器輸出進(jìn)行求和總重顯示以及包括數(shù)字濾波、去皮、零點(diǎn)跟蹤、系數(shù)置入、報(bào)警設(shè)定、故障自檢、密碼鎖定與重量數(shù)據(jù)安GPS廠家提供的通信協(xié)議與GPS相容等功能。總重顯示為5位重量顯示儀精度優(yōu)于0. 05%,由車載12 24V電池供電。所述GPS/GPRS及天線為成品標(biāo)準(zhǔn)產(chǎn)品,由GPS接收定位數(shù)據(jù),GPRS與車載重量顯示儀傳來重量數(shù)據(jù)融合后,實(shí)行每臺(tái)車載重量顯示儀配備一張不同的SIM卡的原則,經(jīng)全球移動(dòng)通信GSM發(fā)送到監(jiān)控中心,實(shí)現(xiàn)監(jiān)控管理、通信、跟蹤、查詢;若惡意破壞傳感器,GPS 可自動(dòng)將該信息傳送到相關(guān)執(zhí)法部內(nèi),查處源頭。各應(yīng)力檢測(cè)傳感器輸出信號(hào)由電纜傳輸至接線盒,再經(jīng)電纜傳輸(或經(jīng)智能預(yù)處理)至無線發(fā)射模塊及天線,然后由無線發(fā)射模塊及天線發(fā)送至無線接收模塊及天線,再由無線接收模塊及天線經(jīng)電纜傳輸至車載重量顯示儀,然后經(jīng)數(shù)據(jù)通信接口傳送至GPS/GPRS 及天線,最后經(jīng)GPS與GSM系統(tǒng)傳送到終端監(jiān)控中心,終端監(jiān)控中心接收到GPS與GSM無線電信號(hào),進(jìn)行地理信息即時(shí)分析與融合,完成監(jiān)控。本發(fā)明之標(biāo)定方法于車上不同位置施加標(biāo)準(zhǔn)重量砝碼,實(shí)際測(cè)出各測(cè)點(diǎn)輸出信號(hào)數(shù)值,列出線性方程,求得對(duì)應(yīng)的標(biāo)定系數(shù);各測(cè)點(diǎn)工作時(shí)其輸出信號(hào)值乘以標(biāo)定系數(shù), 即為各測(cè)點(diǎn)實(shí)際重量值,儀表對(duì)各通道重量值進(jìn)行求和,即得到整車載重量值。本發(fā)明采用結(jié)構(gòu)多次優(yōu)化的應(yīng)力傳感器,相應(yīng)安裝位置由精確力學(xué)分析計(jì)算及實(shí)驗(yàn)確定,可全部檢測(cè)點(diǎn)統(tǒng)一安裝在半掛車上,以減小兩個(gè)可移動(dòng)結(jié)構(gòu)帶來的零位及拖車牽引力的影響,提高了精度,同時(shí)有利于一個(gè)拖車配多輛半掛車的應(yīng)用;各檢測(cè)點(diǎn)與智能儀表向信號(hào)傳輸改為可用微型無線發(fā)射/接收的無線傳輸,減小布線安裝時(shí)間;以小重量,少次數(shù)代替滿載重量多次標(biāo)定的實(shí)用快速方式,靜態(tài)程度已優(yōu)于2 5%FS,從而為用戶推廣提供配套技術(shù)保證。
圖1為本發(fā)明于六軸車上一種實(shí)施案例的結(jié)構(gòu)示意圖; 圖2為本發(fā)明于六軸車上不同位置加載標(biāo)定砝碼,求各通道重量/輸出系數(shù)的快速標(biāo)定施案例示意圖。
具體實(shí)施例方式以下結(jié)合附圖及實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步說明。參照?qǐng)D1,本實(shí)施例包括車載系統(tǒng)、終端監(jiān)控中心10,車載系統(tǒng)包括應(yīng)力檢測(cè)傳感器4、接線盒5、無線發(fā)射模塊及天線6、無線接收模塊及天線7、車載重量顯示儀8、GPS/GPRS 及天線9,各應(yīng)力檢測(cè)傳感器4可分別安裝在上半掛車2的磨盤3兩側(cè)橫梁下方、半掛車2 的四輪軸12、五輪軸13、六輪軸14的中部或兩邊;各應(yīng)力檢測(cè)傳感器4通過電纜與接線盒 5連接,接線盒5通過電纜連接無線發(fā)射模塊及天線6,無線接收模塊及天線7通過電纜與車載重量顯示儀8連接,車載重量顯示儀8經(jīng)數(shù)據(jù)通信接口與GPS/GPRS及天線9相連接; 終端監(jiān)控中心10通過與車載系統(tǒng)的GPS/GPRS及天線9相連接。所述應(yīng)力檢測(cè)傳感器4的數(shù)量為5只,可以是應(yīng)變式、差動(dòng)變壓器式、超聲式、光纖式、霍爾式、激光式、磁效伸縮式、磁敏式、光電式、磁柵式、渦流式或聲表面波式;安裝方式可以是支座焊接、螺栓緊固、或特種膠粘接式;所述應(yīng)力檢測(cè)傳感器4的模塊可以是單獨(dú)的傳感器或帶單片機(jī)的系統(tǒng)、外附發(fā)射/接收模塊。所述車載重量顯示儀8為一種單片機(jī)系統(tǒng),具有多路系數(shù)求和后整車重量顯示及相關(guān)重量數(shù)據(jù)經(jīng)RS232通信串口與GPS/GPRS通信的功能,其軟件還有數(shù)字濾波、去皮、零點(diǎn)跟蹤標(biāo),系數(shù)置入報(bào)整數(shù)值設(shè)定及故障自檢與軟件加密等功能。重量顯示位數(shù)為5位、精度優(yōu)于0. 05%FS,由車載電瓶供電。所述GPS/GPRS及天線9為成品標(biāo)準(zhǔn)產(chǎn)品,由GPS接收定位數(shù)據(jù),GPRS與車載重量顯示儀8傳來重量數(shù)據(jù)融合后,實(shí)行每臺(tái)車載重量顯示儀8配備一張不同的SIM卡的原則, 經(jīng)全球移動(dòng)通信GSM發(fā)送到監(jiān)控中心10,實(shí)現(xiàn)對(duì)載重的監(jiān)控管理、通信、跟蹤、查詢;若惡意破壞傳感器,GPS可自動(dòng)將該信息傳送到相關(guān)執(zhí)法部門,查處源頭。各應(yīng)力檢測(cè)傳感器4輸出信號(hào)由電纜傳輸至接線盒5,再經(jīng)電纜傳輸(或經(jīng)智能預(yù)處理)至無線發(fā)射模塊及天線6,然后由無線發(fā)射模塊及天線6發(fā)送至無線接收模塊及天線 7,再由無線接收模塊及天線7經(jīng)電纜傳輸至車載重量顯示儀8,然后經(jīng)電纜數(shù)據(jù)交通信換接口傳送至GPS/GPRS及天線9,最后經(jīng)GPS與GSM系統(tǒng)傳送到終端監(jiān)控中心10,終端監(jiān)控中心10接收到GPS與GSM無線電信號(hào),進(jìn)行地理信息融合即時(shí)的分析,完成監(jiān)控。標(biāo)定方法各應(yīng)力檢測(cè)傳感器4輸出所對(duì)應(yīng)的重量系數(shù)值,由車型結(jié)構(gòu)、尺寸,及所裝應(yīng)力檢測(cè)傳感器4位置,根據(jù)車架有限元分析計(jì)算仿真或簡化材料力等理論計(jì)算給出;為適于不同車型結(jié)構(gòu),減少系統(tǒng)誤差,同時(shí)便于監(jiān)控部門管理、定期檢定,可用以下方法進(jìn)行簡單實(shí)地快速標(biāo)定取重量砝碼若干,根據(jù)測(cè)點(diǎn)數(shù)目,于車架上不同位置處加載,實(shí)際求出。標(biāo)定重量及實(shí)施次數(shù)與測(cè)點(diǎn)相關(guān),據(jù)拖車車架2的結(jié)構(gòu)與裝載性質(zhì)可以是2 8通道。參照?qǐng)D2,對(duì)本實(shí)例包括位于縱梁上的半掛車2的磨盤3兩側(cè)橫梁下方的檢測(cè)點(diǎn)通道I chl、檢測(cè)點(diǎn)通道II ch2,后三個(gè)輪軸的檢測(cè)點(diǎn)通道III ch3,標(biāo)定砝碼15,砝碼15單只重量2 6噸,表示砝碼15的圓圈內(nèi)的數(shù)字為依次加載7次時(shí)順序號(hào),設(shè)檢測(cè)點(diǎn)通道I chl、 II ch2、III ch3對(duì)應(yīng)的重量分別為ti、t2、t3,各檢測(cè)點(diǎn)通道I chl, II ch2、III ch3輸出分別為 、 、 及bi、b2、b3 ;ki、li2、k3分別為對(duì)應(yīng)的標(biāo)定系數(shù),則
權(quán)利要求
1.一種非介入式安裝車載重量顯示治超安全監(jiān)控系統(tǒng),包括車載系統(tǒng)、終端監(jiān)控中心, 所述車載系統(tǒng)包括應(yīng)力檢測(cè)傳感器、接線盒、無線發(fā)射模塊及天線、無線接收模塊及天線、 車載重量顯示儀、GPS/GPRS及天線,其特征在于,各應(yīng)力檢測(cè)傳感器可全部安裝在半掛車架的輪軸的中部或兩邊;各應(yīng)力檢測(cè)傳感器通過電纜與接線盒連接,接線盒通過電纜連接無線發(fā)射模塊及天線,無線接收模塊及天線通過電纜與車載重量顯示儀連接,車載重量顯示儀經(jīng)數(shù)據(jù)通信接口與GPS/GPRS及天線相連接;終端監(jiān)控中心通過GPS與GSM系統(tǒng)與車載系統(tǒng)的GPS/GPRS及天線相連接。
2.如權(quán)利要求1所述的一種非介入式安裝車載重量顯示治超安全監(jiān)控系統(tǒng),其特征在于,所述應(yīng)力檢測(cè)傳感器為3、只。
3.如權(quán)利要求1或者2所述的一種非介入式安裝車載重量顯示治超安全監(jiān)控系統(tǒng),其特征在于,所述應(yīng)力檢測(cè)傳感器是應(yīng)變式、差動(dòng)變壓器式、超聲式、光纖式、霍爾式、激光式、 磁效伸縮式、磁敏式、光電式、磁柵式、渦流式或聲表面波式應(yīng)力檢測(cè)傳感器。
4.一種如權(quán)利要求1-3之一所述非介入式安裝車載重量顯示治超安全監(jiān)控系統(tǒng)的標(biāo)定方法,其特征在于,根據(jù)測(cè)點(diǎn)數(shù)目,取相應(yīng)數(shù)量的砝碼,于車架上不同位置檢測(cè)點(diǎn)處加載, 實(shí)際測(cè)出各測(cè)點(diǎn)輸出信號(hào)數(shù)值,列出線性方程,求得對(duì)應(yīng)的標(biāo)定系數(shù);各測(cè)點(diǎn)工作時(shí)其輸出信號(hào)值乘以標(biāo)定系數(shù),即為各測(cè)點(diǎn)實(shí)際重量值,儀表對(duì)各通道重量值進(jìn)行求和,即得到整車載重量值。
全文摘要
非介入式安裝車載重量顯示治超安全監(jiān)控系統(tǒng)及標(biāo)定方法,該治超安全監(jiān)控系統(tǒng)包括車載系統(tǒng)、終端監(jiān)控中心,車載系統(tǒng)包括應(yīng)力檢測(cè)傳感器、接線盒、無線發(fā)射模塊及天線、無線接收模塊及天線、車載重量顯示儀、GPS/GPRS及天線,各應(yīng)力檢測(cè)傳感器安裝在半掛車架輪軸中部及兩邊;各應(yīng)力檢測(cè)傳感器與接線盒連接,接線盒與無線發(fā)射模塊及天線連接,再通過無線發(fā)射模塊及天線與車載重量顯示儀連接,車載重量顯示儀經(jīng)RS232通信接口與GPS/GPRS及天線相連接;終端監(jiān)控中心通過GPS與GSM系統(tǒng)與車載系統(tǒng)的GPS/GPRS及天線相連接。本發(fā)明還包括標(biāo)定方法。本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡單,安裝簡便,標(biāo)定操作簡單。
文檔編號(hào)G01G23/01GK102359812SQ20111019125
公開日2012年2月22日 申請(qǐng)日期2011年7月8日 優(yōu)先權(quán)日2011年7月8日
發(fā)明者王洪業(yè) 申請(qǐng)人:湖南飛翼電子科技有限公司