專利名稱：使用多種交通模式的路線導(dǎo)航的方法
技術(shù)領(lǐng)域：
各種實(shí)施例涉及一種使用多種交通模式來(lái)導(dǎo)航路線的方法。在一些實(shí)施例中，使用車輛導(dǎo)航系統(tǒng)以及移動(dòng)導(dǎo)航系統(tǒng)，經(jīng)由多種交通模式來(lái)導(dǎo)航路線。
背景技術(shù)：
各種示例存在基于經(jīng)由多種交通工具模式的行程來(lái)提供路線信息的工具。例如，授權(quán)給Rafiah等的第6，834，229號(hào)美國(guó)專利公開(kāi)了一種集成旅程規(guī)劃器。 所述集成旅程規(guī)劃器將用戶詢問(wèn)解構(gòu)為信息請(qǐng)求，每個(gè)信息請(qǐng)求指定使用單一交通工具模式(例如，鐵路、小汽車或長(zhǎng)途汽車)的旅程部分。所述規(guī)劃器將每個(gè)請(qǐng)求發(fā)送到多個(gè)本地和線上數(shù)據(jù)庫(kù)中的一個(gè)，每個(gè)數(shù)據(jù)庫(kù)對(duì)應(yīng)于不同的交通工具模式。來(lái)自數(shù)據(jù)庫(kù)的響應(yīng)被重構(gòu)為針對(duì)用戶指定的旅程的多模式行程選項(xiàng)，所述多模式行程選項(xiàng)合并有不同的交通工具模式。所述多模式行程選項(xiàng)將時(shí)間表行程信息和非時(shí)間表行程信息合并。另外，用戶能夠指定地理位置和交通工具模式以找到最適合于單模式(imi-modal)點(diǎn)對(duì)點(diǎn)行程的終點(diǎn)和服務(wù)。第2006/0M1857號(hào)美國(guó)申請(qǐng)公布公開(kāi)了一種導(dǎo)航系統(tǒng)、路線搜索服務(wù)器、路線搜索方法以及路線搜索程序。導(dǎo)航系統(tǒng)使得能夠通過(guò)一次路線搜索處理來(lái)搜索最佳路線，在所述一次路線搜索處理中存在若干目的地位置或出發(fā)位置。所述導(dǎo)航系統(tǒng)包括用于累積興趣點(diǎn)(POI)屬性信息的POI屬性信息數(shù)據(jù)庫(kù)、網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)編輯構(gòu)件以及虛擬節(jié)點(diǎn)設(shè)置構(gòu)件。所述導(dǎo)航系統(tǒng)通過(guò)參照POI屬性信息數(shù)據(jù)庫(kù)中的相關(guān)數(shù)據(jù)來(lái)確定在特定出發(fā)位置和/或目的地位置是否存在多個(gè)POI。如果存在若干POI，則虛擬節(jié)點(diǎn)設(shè)置構(gòu)件通過(guò)具有相同鏈路成本的鏈路來(lái)設(shè)置連接到多個(gè)POI的每個(gè)節(jié)點(diǎn)的虛擬節(jié)點(diǎn)。然后網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)編輯構(gòu)件將虛擬節(jié)點(diǎn)添加到搜索的網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)，并且路線搜索構(gòu)件使用包含有添加的虛擬節(jié)點(diǎn)的搜索的網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)來(lái)搜索路線。

發(fā)明內(nèi)容
一方面包括一種使用多種交通模式的路線導(dǎo)航的方法。路線信息可被接收以產(chǎn)生導(dǎo)航路線，所述導(dǎo)航路線包括到達(dá)目的地的多種交通模式。GPS數(shù)據(jù)也可被接收?？缍喾N交通模式到達(dá)目的地的導(dǎo)航路線可被確定。隨著所述路線被經(jīng)過(guò)，所述路線可被更新。例如， 且不限于，路由改變可被接收并且針對(duì)多種交通模式中的每一個(gè)的導(dǎo)航路線可基于所述路由改變而被確定?？苫贕PS數(shù)據(jù)輸出跨多種交通模式的導(dǎo)航路線。針對(duì)多種交通工具類型的非路線交通信息(包括，但不限于，時(shí)間信息和花費(fèi)信息)也可被接收。這樣，可另外地基于非路線交通信息來(lái)輸出導(dǎo)航路線。在一些實(shí)施例中，可在與第二裝置通信的第一裝置上輸出導(dǎo)航路線。定義交通模式的改變的事件(例如，且不限于，點(diǎn)火開(kāi)關(guān)切斷(key-off)事件、齒輪變速事件、點(diǎn)火開(kāi)關(guān)接通(key-on)事件或接近于交通工具改變位置)可在第一裝置上被接收?；谒鍪录?， 可在第二裝置上輸出導(dǎo)航路線。第一裝置或第二裝置可以是車內(nèi)導(dǎo)航系統(tǒng)或移動(dòng)裝置。
在一些實(shí)施例中，旅行者標(biāo)準(zhǔn)(諸如行程時(shí)間、風(fēng)景路線或行程的舒適度)可被接收，并且導(dǎo)航路線可基于所述旅行者標(biāo)準(zhǔn)而被另外地確定。另一方面可包括一種使用多種交通工具模式的路線導(dǎo)航的方法。在第一裝置上， 定義目的地點(diǎn)的輸入可被接收?；谒瞿康牡攸c(diǎn)，可在第一裝置上確定導(dǎo)航路線，所述第一裝置可包括用于通過(guò)多種交通工具模式行進(jìn)的指令?？筛鶕?jù)至少一種交通工具模式在第一裝置上輸出導(dǎo)航路線。響應(yīng)于定義交通工具模式的改變的事件，確定是否在第二裝置上執(zhí)行導(dǎo)航路線的路由。可在第一裝置或第二裝置上輸出所述導(dǎo)航路線。在一些實(shí)施例中，可基于目的地點(diǎn)從多個(gè)交通工具信息源接收針對(duì)多種交通工具模式中的每一種的路線信息。這些源可以是公共可用的源。在這種情況下，可基于來(lái)自所述多個(gè)交通工具信息源的路線信息來(lái)另外地確定導(dǎo)航路線。所述方法還可包括建立與第二裝置的數(shù)據(jù)連接。在這種情況下，響應(yīng)于所述事件， 表示導(dǎo)航路線的數(shù)據(jù)可經(jīng)由數(shù)據(jù)連接(例如，藍(lán)牙連接、WiFi連接或蜂窩連接)被傳送到第二裝置，并在第二裝置上輸出所述導(dǎo)航路線。另外的方面可包括用于對(duì)包括多種交通工具模式的導(dǎo)航路線進(jìn)行路由的計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品。定義用于確定多模式導(dǎo)航路線的數(shù)據(jù)的一個(gè)或多個(gè)輸入(諸如GPS數(shù)據(jù)和/或目的地)可被接收。另外，可接收針對(duì)兩個(gè)或更多個(gè)交通工具模式的特定交通工具的路線信息以及特定交通工具的非路線信息。可基于特定交通工具的路線信息和特定交通工具的非路線信息以及所述一個(gè)或多個(gè)輸入來(lái)確定多模式導(dǎo)航路線。定義從第一交通工具模式改變?yōu)榈诙煌üぞ吣Ｊ降氖录杀唤邮?。多模式?dǎo)航路線可針對(duì)第二交通工具模式而被輸出。路線信息和非路線信息可包括，但不限于，時(shí)間表、花費(fèi)信息、地圖信息、火車線路信息、公共汽車線路信息、交通信息(traffic information)、GPS定位數(shù)據(jù)、公路和高速公路信息、路線走廊(route corridor)信息、海拔信息、航線和機(jī)場(chǎng)信息、室內(nèi)和/或室外步行道以及自行車道。鑒于附圖以及下面對(duì)本發(fā)明的詳細(xì)描述，這些和其他方面將被更好地理解。


以下示出的附圖是對(duì)本發(fā)明的一些實(shí)施例的說(shuō)明。所述附圖并不意圖限制權(quán)利要求中所陳述的本發(fā)明。參照結(jié)合附圖的以下描述，可最好地理解所述實(shí)施例(關(guān)于其組織和操作方式兩者)及其進(jìn)一步的目的和優(yōu)點(diǎn)，其中圖1示出車輛計(jì)算系統(tǒng)的塊狀拓?fù)?；圖2示出產(chǎn)生和更新用于經(jīng)由多種交通工具模式來(lái)進(jìn)行導(dǎo)航的路線信息的系統(tǒng)的塊狀拓?fù)?；圖3示出確定和呈現(xiàn)用于經(jīng)由多種交通工具模式來(lái)進(jìn)行導(dǎo)航的路線信息的處理；圖4示出根據(jù)另一實(shí)施例的針對(duì)多種交通工具模式產(chǎn)生導(dǎo)航路線的處理；以及圖5示出根據(jù)另一實(shí)施例的針對(duì)多種交通工具模式產(chǎn)生導(dǎo)航路線的處理。
具體實(shí)施例方式在此公開(kāi)了本發(fā)明的詳細(xì)實(shí)施例。然而，將理解的是，公開(kāi)的實(shí)施例僅是可以以各種和可替代的形式實(shí)現(xiàn)的本發(fā)明的示例性實(shí)施例。因此，在此公開(kāi)的特定功能細(xì)節(jié)將不被解釋為限制性的，而是僅被解釋為針對(duì)權(quán)利要求的代表性基礎(chǔ)和/或僅被解釋為用于教導(dǎo)本領(lǐng)域技術(shù)人員不同地使用本發(fā)明的代表性基礎(chǔ)。在全世界的各個(gè)城市，尤其是在都市中，使用多種交通工具模式到達(dá)目的地并不少見(jiàn)。居住在郊區(qū)但是希望去看城市中的博物館的人可從他或她的家里開(kāi)車、乘火車和步行到博物館。相似地，多種交通工具模式可用作國(guó)內(nèi)旅行或國(guó)際旅行的一部分。例如，當(dāng)旅行者到達(dá)到達(dá)港(不管它是火車站、機(jī)場(chǎng)、公共汽車站等)之后，旅行者可能需要使用至少一種另外的交通工具模式來(lái)到達(dá)最終目的地(例如，旅館)。當(dāng)經(jīng)由單一交通工具模式旅行時(shí)，導(dǎo)航系統(tǒng)是一種針對(duì)各種原因而使用的便利的工具。車輛，甚至是一些移動(dòng)電話，開(kāi)始裝備有導(dǎo)航系統(tǒng)，以幫助旅行者從一個(gè)位置旅行到另一個(gè)位置。移動(dòng)電話用戶能夠在車輛中使用電話的導(dǎo)航系統(tǒng)?？蛇x地，用戶能夠在步行至目的地時(shí)使用所述導(dǎo)航系統(tǒng)。由于其他原因，單模式導(dǎo)航系統(tǒng)使得旅行更加方便。例如， 用戶輸入目的地地址，在沒(méi)有來(lái)自旅行者的更進(jìn)一步的輸入的情況下，導(dǎo)航系統(tǒng)將對(duì)經(jīng)由單一交通工具模式到達(dá)目的地的使用進(jìn)行路由。然而，當(dāng)旅行者使用多種交通工具模式時(shí)喪失了這種便利。在到達(dá)最終目的地之前，用戶可能必須針對(duì)每種交通工具模式輸入多個(gè)目的地地址。另外，可能存在用戶可能需要作為多模式行程的一部分的非導(dǎo)航相關(guān)信息(例如，時(shí)間表、火車線路等)，所述非導(dǎo)航相關(guān)信息可能不會(huì)被自動(dòng)確定為導(dǎo)航路線的一部分。由于車輛和移動(dòng)裝置(nomadic device)(例如，移動(dòng)電話)裝備有導(dǎo)航系統(tǒng)，因此利用將多模式導(dǎo)航提供給旅行者的這種功能會(huì)是有用的。圖1示出用于車輛31的基于車輛的計(jì)算系統(tǒng)(VCS) 1的示例塊狀拓?fù)?。啟用基于車輛的計(jì)算系統(tǒng)的車輛可包含位于車輛中的視覺(jué)前端界面4。如果該界面設(shè)置有例如觸敏屏幕，則用戶可能還能夠與所述界面進(jìn)行交互。在另一說(shuō)明性實(shí)施例中，通過(guò)按鈕按壓、可聽(tīng)語(yǔ)音以及語(yǔ)音分析來(lái)產(chǎn)生交互。在圖1中示出的說(shuō)明性實(shí)施例1中，處理器3控制基于車輛的計(jì)算系統(tǒng)的至少一些部分操作。假如在車內(nèi)，處理器允許對(duì)命令和例程進(jìn)行板載(onboard)處理。此外，處理器連接到非永久性存儲(chǔ)器5和永久性存儲(chǔ)器7兩者。在該說(shuō)明性實(shí)施例中，非永久性存儲(chǔ)器是隨機(jī)存取存儲(chǔ)器(RAM)，永久性存儲(chǔ)器是硬盤驅(qū)動(dòng)器(HDD)或閃存。處理器還設(shè)置有允許用戶與處理器進(jìn)行交互的多個(gè)不同的輸入端。在該說(shuō)明性實(shí)施例中，麥克風(fēng)四、(用于輸入端33的)輔助輸入端25、USB輸入端23、GPS輸入端M以及藍(lán)牙輸入端15均被設(shè)置。還設(shè)置了輸入選擇器51，以允許用戶在各種輸入端之間進(jìn)行切換。在到麥克風(fēng)和輔助連接器兩者的輸入被傳到處理器之前，所述輸入被轉(zhuǎn)換器27從模擬轉(zhuǎn)換為數(shù)字。所述系統(tǒng)的輸出端可包括，但不限于，視覺(jué)顯示器4和揚(yáng)聲器13或立體聲系統(tǒng)輸出端。揚(yáng)聲器連接到放大器11，并通過(guò)數(shù)模轉(zhuǎn)換器9從處理器3接收其信號(hào)。還可沿分別在19和21示出的雙向數(shù)據(jù)流實(shí)現(xiàn)對(duì)遠(yuǎn)程藍(lán)牙裝置(例如，PND 54)或USB裝置(例如，車輛導(dǎo)航裝置60)的輸出。在一個(gè)說(shuō)明性實(shí)施例中，系統(tǒng)1使用藍(lán)牙收發(fā)器15與用戶的移動(dòng)裝置53 (例如， 蜂窩電話、智能電話、PDA等)進(jìn)行通信17。然后所述移動(dòng)裝置可用于通過(guò)例如與蜂窩塔57的通信55來(lái)與車輛31外部的網(wǎng)絡(luò)61進(jìn)行通信59。在一些實(shí)施例中，所述塔57可以是 WiFi接入點(diǎn)。移動(dòng)裝置與藍(lán)牙收發(fā)器之間的示例性通信由信號(hào)14表示?？赏ㄟ^(guò)按鈕52或類似的輸入端來(lái)指示將移動(dòng)裝置(ND) 53與藍(lán)牙收發(fā)器15進(jìn)行配對(duì)。因此，指示CPU板載藍(lán)牙收發(fā)器將與移動(dòng)裝置中的藍(lán)牙收發(fā)器進(jìn)行配對(duì)。可利用與移動(dòng)裝置53相關(guān)的作為示例的數(shù)據(jù)規(guī)劃(data-plan)、話上數(shù)據(jù)(data over voice)或DTMF音來(lái)在CPU 3與網(wǎng)絡(luò)61之間傳送數(shù)據(jù)?？蛇x地，會(huì)期望包括具有天線 18的板載調(diào)制解調(diào)器63以通過(guò)語(yǔ)音頻段在CPU 3與網(wǎng)絡(luò)61之間傳送16數(shù)據(jù)。然后移動(dòng)裝置53可被用于通過(guò)例如與蜂窩塔57的通信55來(lái)與車輛31外部的網(wǎng)絡(luò)61進(jìn)行通信59。 在一些實(shí)施例中，調(diào)制解調(diào)器63可建立與所述塔57的通信20，以與網(wǎng)絡(luò)61進(jìn)行通信。作為非限制的示例，調(diào)制解調(diào)器63可以是USB蜂窩調(diào)制解調(diào)器，通信20可以是蜂窩通信。在一個(gè)說(shuō)明性實(shí)施例中，處理器設(shè)置有包括用于與調(diào)制解調(diào)應(yīng)用軟件進(jìn)行通信的 API的操作系統(tǒng)。調(diào)制解調(diào)應(yīng)用軟件可訪問(wèn)藍(lán)牙收發(fā)器上的嵌入式模塊或固件，以完成與 (例如，在行動(dòng)裝置中發(fā)現(xiàn)的)遠(yuǎn)程藍(lán)牙收發(fā)器的無(wú)線通信。在另一實(shí)施例中，移動(dòng)裝置53包括用于語(yǔ)音頻段或?qū)拵?shù)據(jù)通信的調(diào)制解調(diào)器。 在話上數(shù)據(jù)實(shí)施例中，當(dāng)移動(dòng)裝置的擁有者可在數(shù)據(jù)正被傳送的同時(shí)通過(guò)該裝置進(jìn)行對(duì)話時(shí)，可實(shí)施公知為頻分復(fù)用的技術(shù)。在其他時(shí)間，當(dāng)擁有者不使用該裝置時(shí)，所述數(shù)據(jù)傳送可使用整個(gè)帶寬(在一個(gè)示例中，300Hz到3. 4kHz)。如果用戶具有與移動(dòng)裝置相關(guān)的數(shù)據(jù)規(guī)劃，則所述數(shù)據(jù)規(guī)劃可能允許寬帶傳輸并且所述系統(tǒng)可使用更寬的帶寬(加速數(shù)據(jù)傳送)。在又一實(shí)施例中，移動(dòng)裝置53被安裝在車輛31上的蜂窩式通信裝置(未示出)代替。在又一實(shí)施例中，ND 53可以是能夠通過(guò)例如(但不限于)802. Ilg網(wǎng)絡(luò)(即，WiFi)或WiMax網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行通信的無(wú)線局域網(wǎng)(LAN)裝置。在一個(gè)實(shí)施例中，輸入數(shù)據(jù)可經(jīng)由話上數(shù)據(jù)或數(shù)據(jù)規(guī)劃而經(jīng)過(guò)移動(dòng)裝置，經(jīng)過(guò)板載藍(lán)牙收發(fā)器并被傳遞到車輛的內(nèi)部處理器3。在某些臨時(shí)數(shù)據(jù)的情況下，例如，數(shù)據(jù)可被存儲(chǔ)在HDD 7或其他存儲(chǔ)介質(zhì)上，直到不再需要所述數(shù)據(jù)為止。可與車輛進(jìn)行交互的另外的源包括具有作為示例的USB連接56和/或天線58 的個(gè)人導(dǎo)航裝置M ；或者具有USB 62或其他連接的車輛導(dǎo)航裝置60、板載GPS裝置M或具有到網(wǎng)絡(luò)61的連接的遠(yuǎn)程導(dǎo)航系統(tǒng)(未示出)。此外，CPU可與各種其他輔助裝置65進(jìn)行通信。這些裝置可通過(guò)無(wú)線連接67或有線連接69而被連接。此外，或者可選地，CPU可使用作為示例的WiFi 71收發(fā)器而被連接到基于車輛的無(wú)線路由器73。這能夠允許CPU連接到本地路由器73的范圍中的遠(yuǎn)程網(wǎng) 圖2是用于多種交通工具模式的導(dǎo)航路由系統(tǒng)(navigation routingsystem)的塊狀拓?fù)?。多模式路由引?00可被用于確定多模式導(dǎo)航路線。將理解的是，可存在多于一個(gè)的路由引擎來(lái)確定和導(dǎo)航多模式路線。路由引擎100可包括一個(gè)或多個(gè)導(dǎo)航算法來(lái)做出導(dǎo)航?jīng)Q定。路由引擎100可接收(以下描述的)路線信息并對(duì)該路線信息進(jìn)行解壓或解包以產(chǎn)生路線。(以下描述的)非路線信息也可由路由引擎100接收來(lái)產(chǎn)生路線。因此，可基于諸如(但不限于)GPS信息、交通信息(traffic information)、日程和時(shí)間表、海拔信息和/或距離信息(例如，按英尺、米、英里等)的組合來(lái)產(chǎn)生路線。以下將參照?qǐng)D3至圖5描述這些導(dǎo)航算法的進(jìn)一步的細(xì)節(jié)。路由引擎100可包括用于將導(dǎo)航路線輸出為語(yǔ)音(經(jīng)由文本轉(zhuǎn)語(yǔ)音(TTS)引擎)、 圖形說(shuō)明和/或文本的指令。路由引擎100可與VCS 1上的單獨(dú)的引擎(例如，且不限于， TTS引擎或顯示引擎)進(jìn)行通信以輸出多模式路線。另外，路由引擎100可包括地理編碼引擎或可與地理編碼引擎進(jìn)行通信，以將GPS數(shù)據(jù)解析為用戶可理解的形式。路由引擎100可實(shí)現(xiàn)在VCS 1上，并與車輛導(dǎo)航裝置60或PND討進(jìn)行數(shù)據(jù)通信。 路由引擎100與VCS 1之間的數(shù)據(jù)交換112a、112b可以是雙向的。另外地或可選地，路由引擎100可實(shí)現(xiàn)在遠(yuǎn)程服務(wù)器(所述遠(yuǎn)程服務(wù)器可以在云狀物61處)上，并起到基于云計(jì)算的服務(wù)的作用。路由引擎100與所述服務(wù)器之間的數(shù)據(jù)交換IlOaUlOb也可以是雙向的。 在該實(shí)施例中，路由引擎100可確定導(dǎo)航路線，并將所述路線發(fā)送到VCS 1，以輸出給車輛乘客。傳送至VCS 1的數(shù)據(jù)可如上所述通過(guò)有線(例如，且不限于，USB)通信或無(wú)線(例如，且不限于，WiFi)通信而被傳送。在一個(gè)實(shí)施例中，云狀物61可包括服務(wù)交付網(wǎng)絡(luò)。如上所述，移動(dòng)裝置53可與VCS 1進(jìn)行通信。當(dāng)從VCS 1斷開(kāi)連接時(shí)，ND 53可被用于導(dǎo)航非車輛、多模式的路線。這樣，ND 53還可安裝有多模式路由引擎122。該多模式路由引擎122可由用戶從互聯(lián)網(wǎng)(諸如從移動(dòng)應(yīng)用商店或網(wǎng)站)安裝到ND 53或經(jīng)由物理介質(zhì)(諸如USB驅(qū)動(dòng)器)安裝到ND 53。ND 53可包括本領(lǐng)域公知的用于導(dǎo)航路線的必要工具(諸如GPS系統(tǒng))。路由引擎100可經(jīng)由應(yīng)用編程接口(API)交換數(shù)據(jù)和指令至ND 53。API可實(shí)現(xiàn)在VCS UND 53或VCS 1與ND 53兩者上。另外，可使用通用傳輸協(xié)議來(lái)發(fā)送數(shù)據(jù)。在一個(gè)實(shí)施例中，通用傳輸協(xié)議可使與具有不同通信協(xié)議的ND的數(shù)據(jù)交換更便利。在VCS 1與ND 53之間傳送以導(dǎo)航多模式路線(例如，車輛和步行)的導(dǎo)航路線信息可以基于對(duì)交通工具改變事件的檢測(cè)來(lái)產(chǎn)生。交通工具改變事件可以是識(shí)別交通工具的模式的改變的事件。示例可包括，但不限于，基于車輛的事件(例如，但不限于，點(diǎn)火開(kāi)關(guān)切斷、點(diǎn)火開(kāi)關(guān)接通以及齒輪變速)、VCS 1與ND 53之間的連接事件、用戶輸入事件以及具有GPS功能的裝置(例如，移動(dòng)電話或車輛導(dǎo)航系統(tǒng))的GPS定位。以下說(shuō)明進(jìn)一步提供了這些示例的細(xì)節(jié)。將理解的是，這些示例是非限制性、非窮舉性的，并被提供用于進(jìn)行說(shuō)明。此外，將理解的是，交通工具改變事件可以以組合方式或獨(dú)立地發(fā)生。針對(duì)圖3至圖5 描述確定/計(jì)算導(dǎo)航路線的細(xì)節(jié)。示例1 點(diǎn)火開(kāi)關(guān)切斷事件到目的地的路線需要用戶(在此也可被稱為“旅行者”)乘車以及步行行進(jìn)。所述路線的能夠乘車行進(jìn)的部分由駕駛員使用車內(nèi)導(dǎo)航系統(tǒng)來(lái)進(jìn)行導(dǎo)航。所述車內(nèi)導(dǎo)航系統(tǒng)可以是內(nèi)置的或者是外置的。在點(diǎn)火開(kāi)關(guān)切斷事件，表示導(dǎo)航路線的數(shù)據(jù)被發(fā)送到駕駛員的移動(dòng)電話。然后用戶可繼續(xù)使用移動(dòng)電話導(dǎo)航步行的路線。示例2 點(diǎn)火開(kāi)關(guān)接通事件；連接事件；齒輪變速事件向家走的用戶(來(lái)自以上示例)使用移動(dòng)電話的導(dǎo)航系統(tǒng)走向車輛。在將所述電話連接到VCS 1之后，在點(diǎn)火開(kāi)關(guān)接通事件，導(dǎo)航路線被發(fā)送到VCSl的導(dǎo)航裝置M或60， 并被輸出給用戶?？蛇x地，在連接事件(諸如當(dāng)經(jīng)由有線連接或無(wú)線連接與VCS 1建立連接時(shí))，導(dǎo)航路線可被發(fā)送到VCS 1。在又一可選實(shí)施例中，在齒輪變速事件(例如，且不限于，從“停車”改變?yōu)椤榜{駛”)，導(dǎo)航路線可被發(fā)送到VCS 1。一個(gè)或多個(gè)消息可通過(guò)車輛網(wǎng)絡(luò)(諸如，且不限于，CAN總線)被發(fā)送，以將導(dǎo)航路線從所述電話輸出到VCS 1。示例3 用戶輸入事件用戶輸入事件可包括觸覺(jué)輸入(諸如，且不限于，觸摸屏輸入、按鈕按壓、鍵盤按壓或電容式輸入)和/或語(yǔ)音輸入。作為示例，到目的地的路線需要用戶乘小汽車、公共汽車、火車以及步行行進(jìn)。所述路線的可乘小汽車行進(jìn)的部分由駕駛員用車內(nèi)導(dǎo)航系統(tǒng)來(lái)進(jìn)行導(dǎo)航。在用戶輸入事件，表示導(dǎo)航路線的數(shù)據(jù)可被發(fā)送到駕駛員的移動(dòng)電話。然后用戶可使用移動(dòng)電話繼續(xù)導(dǎo)航所述路線。在每種另外的交通工具模式(公共汽車、火車和步行)，用戶可提交用戶輸入以按照所述每種另外的交通工具模式來(lái)導(dǎo)航所述路線。例如，如果導(dǎo)航路線告知乘坐“公共汽車X”和“公共汽車Y”到達(dá)火車站，則當(dāng)旅行者乘坐公共汽車X時(shí)，在移動(dòng)電話上接收到用戶輸入事件以表示用戶正在乘坐“公共汽車X”。 然后移動(dòng)電話上的導(dǎo)航路線可顯示另外的交通工具模式(例如，公共汽車Y、一個(gè)或多個(gè)火車車次和/或步行方向)。在一些實(shí)施例中，另外的信息可被顯示(包括，但不限于，距離信息、時(shí)間表以及車費(fèi))。在返回到車輛時(shí)，用戶可提交用戶輸入以表示用戶正處于車輛中，并在車輛中運(yùn)行基于車輛的導(dǎo)航路線。示例4 =GPS定位可存在一種或多種基于GPS定位信息來(lái)確定交通工具改變事件的方式。作為一個(gè)示例，在返回到車輛(從以上示例)時(shí)，當(dāng)用戶在公共汽車X的下車點(diǎn)下車時(shí)，可在用戶 (或表明另外的交通工具模式的起始點(diǎn)的“上車點(diǎn)(pickup point)”或最終目的地)的當(dāng)前GPS定位(例如，基于坐標(biāo))與車輛(或最后的交通工具模式)的終點(diǎn)GPS定位之間進(jìn)行比較。查找表可包括每個(gè)定位的GPS坐標(biāo)。當(dāng)產(chǎn)生多模式路線時(shí)，可動(dòng)態(tài)地創(chuàng)建所述查找表。如果所述比較顯示(例如，下車點(diǎn)與上車點(diǎn)之間的)GPS定位匹配或接近匹配，則所述匹配或接近匹配可被識(shí)別，并且與下一交通工具模式相關(guān)的方向可被呈現(xiàn)給用戶。作為另一示例，當(dāng)車輛在距公共汽車X上車點(diǎn)特定距離內(nèi)(或接近公共汽車X的上車點(diǎn))時(shí)，會(huì)發(fā)生到移動(dòng)裝置的多模式導(dǎo)航路線的背景傳輸。因此，路由引擎100可使用GPS定位數(shù)據(jù)來(lái)確定到下一交通工具模式的距離(所述距離可包括海拔信息)，并且當(dāng)達(dá)到或超過(guò)距離閾值時(shí)，所述導(dǎo)航路線可從一個(gè)裝置被傳送到另一裝置。如果所述傳送是從車內(nèi)導(dǎo)航系統(tǒng)到ND 53，則可進(jìn)行到任何車輛乘客的電話的傳送，其中，所述電話連接到 VCS 1。在公共汽車X的上車點(diǎn)或在公共汽車X的上車點(diǎn)附近，導(dǎo)航路線可在ND 53上被自動(dòng)呈現(xiàn)給用戶，并在兩個(gè)裝置上并行運(yùn)行?？蛇x地，公共汽車X的導(dǎo)航路線可響應(yīng)于用戶輸入(例如，響應(yīng)于來(lái)自路由引擎100的、是否傳送和/或在ND 53上呈現(xiàn)新的路線的請(qǐng)求) 而被傳送和/或呈現(xiàn)。再次參照?qǐng)D2，路由引擎100可使用來(lái)自一個(gè)或多個(gè)交通工具信息源102、104、 106,108的信息來(lái)產(chǎn)生多模式導(dǎo)航路線。所述交通工具信息源102、104、106、108可與所述一個(gè)或多個(gè)交通工具模式對(duì)應(yīng)。交通工具信息源102、104、106、108可另外地或可選地包括諸如天氣、海拔信息等的信息。所述信息源102、104、106、108可以是公共網(wǎng)站(或其他公共可用的源)。所述公共可用的源可需要或可不需要用于訪問(wèn)所述信息的訂閱。交通信息可以是在確定導(dǎo)航路線時(shí)利用的路線信息和非路線信息。交通信息的非限制性示例包括，但不限于，時(shí)間表和日程、車費(fèi)的價(jià)格、通行費(fèi)的價(jià)格、地圖數(shù)據(jù)、火車線路信息、公共汽車線路信息、交通信息(trafficinformation)、GPS定位數(shù)據(jù)、公路和高速公路信息、路線走廊信息、海拔信息、航線和機(jī)場(chǎng)信息、室內(nèi)和/或室外步行道、自行車道和自行車路線等。這樣，通信線路114、116、118和120可以是經(jīng)由互聯(lián)網(wǎng)到網(wǎng)站的直接鏈路。在一些實(shí)施例中，信息源102、104、106、108可以是存儲(chǔ)交通信息的一個(gè)或多個(gè)數(shù)據(jù)庫(kù)。在這種情況下，通信114、116、118和120可以是本領(lǐng)域公知的與數(shù)據(jù)庫(kù)102、104、106、 108進(jìn)行的有線通信或無(wú)線通信。所述數(shù)據(jù)庫(kù)可與公共網(wǎng)站進(jìn)行通信以接收更新，可選地或另外地，所述數(shù)據(jù)庫(kù)可被手動(dòng)更新。將理解的是，在此描述的各種實(shí)施例可在實(shí)際的、實(shí)時(shí)的導(dǎo)航事件期間被使用。可選擇地，各種實(shí)施例可在測(cè)試環(huán)境中(例如，在導(dǎo)航事件的模擬期間)被使用。圖3示出用于針對(duì)多種交通工具模式產(chǎn)生和呈現(xiàn)導(dǎo)航路線的處理。將理解的是， 圖3的公開(kāi)和方案可被修改或重新安排以最好地適應(yīng)本發(fā)明的各種實(shí)施例的具體實(shí)施方案。此外，為了簡(jiǎn)單和清楚，在用戶在車輛中開(kāi)始導(dǎo)航路線的上下文中描述圖3至圖5。然而，所述處理不限于該情況，可選地，導(dǎo)航路線的起始點(diǎn)可以是車輛的外面。如塊200中所示，可接收行程的一個(gè)或多個(gè)點(diǎn)。行程的點(diǎn)可被接收作為目的地點(diǎn)。 所述目的地點(diǎn)可被接收作為地址、興趣點(diǎn)、交叉點(diǎn)、市中心等。在該實(shí)施例中，可基于用戶的 GPS定位來(lái)自動(dòng)確定起始地址?？蛇x地，行程的出發(fā)點(diǎn)和行程的目的地點(diǎn)可被輸入。可使用觸覺(jué)輸入(例如，觸摸屏顯示器)和/或語(yǔ)音輸入來(lái)輸入行程的點(diǎn)。當(dāng)導(dǎo)航系統(tǒng)運(yùn)行時(shí)，多模式導(dǎo)航可被自動(dòng)激活。這樣，用于接收單模式路線或多模式路線的選項(xiàng)可被呈現(xiàn)給用戶。用戶可通過(guò)觸覺(jué)輸入和/或語(yǔ)音輸入來(lái)選擇選項(xiàng)。可選地， 用戶可能必須單獨(dú)地激活多模式導(dǎo)航系統(tǒng)或應(yīng)用。在該實(shí)施例中，多模式導(dǎo)航系統(tǒng)也可用作單模式導(dǎo)航系統(tǒng)。因此，可確定基于行程的點(diǎn)的路線是否包括多模式導(dǎo)航路線(塊202)。如果不包括多模式導(dǎo)航路線，則可將交通工具信息請(qǐng)求發(fā)送到單個(gè)信息源102、104、106或108(塊 204)。否則，可將交通工具信息請(qǐng)求發(fā)送到多個(gè)信息源(塊206)。在一個(gè)實(shí)施例中，旅行者可選擇要利用的交通工具模式。在該實(shí)施例中，可將交通工具信息請(qǐng)求發(fā)送到所選擇的交通工具模式。交通工具信息請(qǐng)求可包括用于獲得由路由引擎100使用以確定導(dǎo)航路線的交通信息的指令或信息。這些指令或信息可包括，但不限于，與行程的點(diǎn)有關(guān)的數(shù)據(jù)、旅行者的 GPS定位或兩者。在一些實(shí)施例中，交通信息請(qǐng)求可另外包括用戶的行程標(biāo)準(zhǔn)(在以下進(jìn)行描述)O如塊208中所示，可在路由引擎100從信息源接收交通信息?？苫诮煌ㄐ畔⒄?qǐng)求來(lái)接收所述交通信息。以上提供了交通信息的非窮舉的且非限制性的示例。作為示例， 使用具有太陽(yáng)能電池板車頂?shù)能囕v的用戶可能希望使處于陽(yáng)光之下的時(shí)間最大化的路線。 因此，旅行者的目的地地址以及行程標(biāo)準(zhǔn)(諸如針對(duì)太陽(yáng)的角度最優(yōu)化路線)可被發(fā)送到交通信息源。然后路由引擎100可從提供具有交通信息和天氣信息的多模式路線的交通信息源接收信息?？捎陕酚梢?00確定/計(jì)算導(dǎo)航路線(塊210)。路由引擎100可具有至少一種用于確定導(dǎo)航路線的算法。圖4和圖5示出用于確定多模式導(dǎo)航路線的算法。然而，將理解的是，圖4和圖5中示出的至少一些操作可以可選地或者另外地應(yīng)用于針對(duì)單一交通工具模式的導(dǎo)航路線確定(即，單模式導(dǎo)航路線)中。當(dāng)從交通工具信息源接收到交通信息時(shí)，接收的路線信息可被用于針對(duì)每種交通工具模式產(chǎn)生導(dǎo)航路線(塊300)?？舍槍?duì)每種交通工具類型來(lái)產(chǎn)生一個(gè)或多個(gè)導(dǎo)航路線 (塊30 。例如，路由引擎100可針對(duì)車輛、火車、步行、飛機(jī)和/或公共汽車中的每一個(gè)來(lái)產(chǎn)生路線。在一個(gè)實(shí)施例中，可在所述信息源102、104、106、108產(chǎn)生每條路線，并且路由引擎可最優(yōu)化這些路線(如以下所述)?？勺顑?yōu)化每條路線?？苫诼眯姓叩男谐虡?biāo)準(zhǔn)來(lái)最優(yōu)化路線。旅行者標(biāo)準(zhǔn)可包括，但不限于，行程時(shí)間、風(fēng)景路線、安全路線、城市路線或行程的舒適度(例如，且不限于， 避免復(fù)雜的公路路線、避免過(guò)多的火車、公共汽車和飛機(jī)轉(zhuǎn)乘等)中的至少一個(gè)。旅行者可在輸入行程的點(diǎn)時(shí)輸入旅行者標(biāo)準(zhǔn)。在一些實(shí)施例中，旅行者可在任何時(shí)間輸入所述旅行者標(biāo)準(zhǔn)。這樣，如果已經(jīng)產(chǎn)生了多模式路線，則可基于所述旅行者標(biāo)準(zhǔn)來(lái)更新所述路線。在進(jìn)一步的實(shí)施例中，如果用戶沒(méi)有輸入旅行者標(biāo)準(zhǔn)，則可由路由引擎分配默認(rèn)標(biāo)準(zhǔn)(例如， 最舒適的路線)。在更進(jìn)一步的實(shí)施例中，可不發(fā)生塊304中的確定，從而總是最優(yōu)化特定交通工具的路線，這是因?yàn)榛诼眯姓邩?biāo)準(zhǔn)來(lái)產(chǎn)生所述路線。如果確定針對(duì)每種交通工具類型的路線沒(méi)有考慮旅行者標(biāo)準(zhǔn)(塊304)，則所述路線可針對(duì)每種交通工具類型而重新制定(塊30 ，直到每條路線基于旅行者標(biāo)準(zhǔn)而被最優(yōu)化。一旦完成，每種特定交通工具路線可由路由引擎進(jìn)行比較(塊306)?；谒霰容^，可確定針對(duì)路線的一部分是否僅存在單一交通工具模式(塊 308)。例如，對(duì)于路線的某些部分，旅行者可能僅能夠乘車、步行或乘飛機(jī)行進(jìn)。如果這樣， 則將單一交通工具模式分配給僅能夠使用所述單一交通工具模式行進(jìn)的路線的所述部分 (塊310)。所述路線的所述單模式部分可被存儲(chǔ)在VCS 1的存儲(chǔ)器中(塊312)。針對(duì)具有多種交通工具類型選項(xiàng)的路線的部分(塊308)，路由引擎100可識(shí)別可用的交通工具模式(塊314)。非路線信息可被用于過(guò)濾針對(duì)不同交通工具模式的路線(塊 316)?？苫诜锹肪€信息來(lái)過(guò)濾所述路線(塊318)。此外，可針對(duì)上述的旅行者標(biāo)準(zhǔn)執(zhí)行過(guò)濾處理。以上提供了非路線信息的非限制性且非窮舉的示例。在一個(gè)實(shí)施例中，非路線信息可被可選擇地用作最優(yōu)化處理的一部分(塊304)。在一個(gè)實(shí)施例中，可基于排序進(jìn)行過(guò)濾處理。例如，且不限于，可基于從針對(duì)每種交通工具類型的非路線信息確定的時(shí)間、花費(fèi)、距離、行程的難度等來(lái)對(duì)路線進(jìn)行排序。所述排序信息可被預(yù)編程至路由引擎。如塊320中所示，產(chǎn)生多模式路線。作為產(chǎn)生多模式路線的一部分，分配有單一交通工具模式的部分路線(塊31 可由路由引擎100接收。然后所述多模式路線可被發(fā)送并被呈現(xiàn)給旅行者(塊21 。所述路線可被可視地(包括文本和/或圖形)和/或可聽(tīng)地呈現(xiàn)。圖5示出根據(jù)另一實(shí)施例的用于確定多模式導(dǎo)航路線的處理。在一些地理位置中，旅行者可使用用于沿路線行進(jìn)的多個(gè)公路、多個(gè)公共汽車線路、多個(gè)火車線路、多個(gè)步行道或具有多個(gè)選項(xiàng)的其他交通。這樣，可根據(jù)該情況另外地或可選地做出導(dǎo)航路線確定。從信息源接收的路線信息可以以針對(duì)每種交通工具類型的多種選項(xiàng)而被接收 (塊400)。對(duì)于每種交通工具模式，路由算法可將針對(duì)一種交通工具模式的至少一個(gè)選項(xiàng)與針對(duì)另一交通工具模式的另一選項(xiàng)相結(jié)合(塊402)。對(duì)于一些路線，對(duì)于所述路線的一段可能存在一個(gè)選項(xiàng)。所述路由算法還可基于各種選項(xiàng)產(chǎn)生針對(duì)每種交通工具類型的路由可能性的一個(gè)或多個(gè)不同的組合(塊404)。因此，可存在多條多模式路線供旅行者采用以到達(dá)目的地。可確定對(duì)于旅行者來(lái)說(shuō)，所述多條多模式導(dǎo)航路線是否被最優(yōu)化(塊406)。非路線信息可被用于根據(jù)旅行者標(biāo)準(zhǔn)來(lái)過(guò)濾或最優(yōu)化導(dǎo)航路線組合/選項(xiàng)(塊408)。這可包括上述的排序處理。如塊410中所示，可產(chǎn)生多模式路線，以發(fā)送到用戶或呈現(xiàn)給用戶(塊 212)。所述呈現(xiàn)可以是文本的、圖形的和/或可聽(tīng)的?？梢砸砸环N或多種形式(包括，但不限于，電子郵件消息、SMS/文本消息、圖形消息、基于語(yǔ)音的消息等)發(fā)送所述路線。再次參照?qǐng)D3，多模式導(dǎo)航路線被呈現(xiàn)給旅行者(塊21 。在使旅行者沿導(dǎo)航路線行進(jìn)時(shí)(塊214)，路由引擎100可確定交通工具改變事件是否發(fā)生(塊216)。以上提供了交通工具改變事件的示例。在一個(gè)實(shí)施例中，可能存在安裝在VCS 1上的可做出所述確定的軟件應(yīng)用?？苫诰哂蠫PS功能的裝置(S卩，VCS 1或移動(dòng)裝置53)的GPS位置來(lái)進(jìn)行至少一部分路由。例如，GPS數(shù)據(jù)可被用于沿基于車輛的路線和步行道進(jìn)行路由，而不是在火車上或公共汽車上時(shí)進(jìn)行路由。這樣，旅行者的繞道和路線改變可被確定。導(dǎo)航路線可基于路線改變而被重新制定。將理解的是，該示例是用于說(shuō)明的，并且在不脫離本發(fā)明的范圍和精神的情況下，可在多模式導(dǎo)航路線的任意部分或所有部分中使用所述GPS數(shù)據(jù)。如果存在導(dǎo)航路線改變，則可基于導(dǎo)航路線的改變來(lái)更新交通信息。信息源102、 104,106和108的內(nèi)容可以是動(dòng)態(tài)的，從而當(dāng)存在路由改變時(shí)，路由引擎100可從信息源 102、104、106、108接收更新的信息。這可包括接收路線交通信息和非路線交通信息兩者。 因此，路由引擎100可監(jiān)視繞開(kāi)多模式導(dǎo)航路線是否造成非路線信息的改變。作為示例，旅行者的繞道可能造成該旅行者錯(cuò)過(guò)給定的火車時(shí)間。這樣，路由引擎100可隨后將下一可用時(shí)間提供給所述旅行者。將理解的是，可通過(guò)與路由引擎100進(jìn)行通信的單獨(dú)的引擎來(lái)執(zhí)行更新處理。在交通工具改變事件，將導(dǎo)航路線呈現(xiàn)給旅行者的裝置可在兩個(gè)或更多個(gè)裝置之間改變。例如，顯示器可從顯示器4改變?yōu)镹D 53的顯示器。如果不存在交通工具改變事件，則可能不存在裝置改變(塊218)。這樣，多模式導(dǎo)航路線的路由可在同一裝置上繼續(xù)， 其中，在所述裝置，行程的點(diǎn)被輸入或者導(dǎo)航路線開(kāi)始。如果存在交通工具改變事件，則可進(jìn)一步確定是否檢測(cè)到第二裝置(塊220)。如果存在第二裝置，則可在該第二裝置上呈現(xiàn)導(dǎo)航路線。如果不存在第二裝置，則可能不存在裝置改變，并且可針對(duì)新的交通工具模式在同一裝置上繼續(xù)導(dǎo)航路線的路由。如果存在第二裝置，則導(dǎo)航路線可被發(fā)送到第二裝置(塊22 。從該第二裝置， 導(dǎo)航路線可被呈現(xiàn)給旅行者，且導(dǎo)航路線的路由完成(塊214)。所述呈現(xiàn)可以是可視的和 /或可聽(tīng)的?？梢砸砸环N或多種形式(包括，但不限于，電子郵件消息、SMS/文本消息、圖形消息、基于語(yǔ)音的消息等)來(lái)發(fā)送所述路線。導(dǎo)航路線可通過(guò)有線通信(例如，且不限于， USB)或無(wú)線通信(例如，且不限于，藍(lán)牙、WiFi、蜂窩或話上數(shù)據(jù))被發(fā)送到第二裝置。在一些實(shí)施例中，導(dǎo)航路線可被發(fā)送到便攜式存儲(chǔ)器裝置(包括，但不限于，USB 驅(qū)動(dòng)器、存儲(chǔ)棒、安全數(shù)字(SD)卡、緊湊式閃存(CF)卡等)。在該實(shí)施例中，便攜式存儲(chǔ)器裝置可存儲(chǔ)導(dǎo)航路線。當(dāng)便攜式存儲(chǔ)器裝置連接到存儲(chǔ)器裝置讀取器時(shí)，所述路線可被發(fā)送到所述裝置(例如，且不限于，移動(dòng)裝置53或VCS 1)。 盡管以上已經(jīng)示出和描述了示例性實(shí)施例，但是這些實(shí)施例并不意圖示出和描述所有的可能性。相反，在說(shuō)明書中使用的詞語(yǔ)是描述的詞語(yǔ)而非限制的詞語(yǔ)，應(yīng)該理解，在不脫離本發(fā)明的精神和范圍的情況下，可以進(jìn)行各種改變。
權(quán)利要求
1.一種使用多種交通模式的路線導(dǎo)航的方法，所述方法包括以下步驟接收路線信息以產(chǎn)生導(dǎo)航路線，所述導(dǎo)航路線包括到達(dá)目的地的多種交通模式； 接收GPS數(shù)據(jù)；確定跨多種交通模式到達(dá)目的地的導(dǎo)航路線，其中，隨著經(jīng)過(guò)所述路線，所述路線可被更新；以及基于GPS數(shù)據(jù)輸出跨多種交通模式的導(dǎo)航路線。
2.如權(quán)利要求1所述的方法，還包括 接收針對(duì)多種交通類型的非路線交通信息；以及另外地基于所述非路線交通信息來(lái)輸出導(dǎo)航路線。
3.如權(quán)利要求2所述的方法，其中，所述非路線交通信息包括時(shí)間信息和花費(fèi)信息中的至少一個(gè)。
4.如權(quán)利要求1所述的方法，其中，確定導(dǎo)航路線的步驟還包括 接收路由改變；以及基于所述路由改變確定針對(duì)多種交通模式中的每一個(gè)的導(dǎo)航路線。
5.如權(quán)利要求1所述的方法，還包括在第一裝置上輸出導(dǎo)航路線，所述第一裝置與第二裝置進(jìn)行通信； 接收第一裝置上的定義交通模式的改變的事件；以及基于所述事件在第二裝置上輸出導(dǎo)航路線。
6.如權(quán)利要求5所述的方法，其中，所述第一裝置或第二裝置是車內(nèi)導(dǎo)航系統(tǒng)或移動(dòng)裝置。
7.如權(quán)利要求6所述的方法，其中，所述事件是點(diǎn)火開(kāi)關(guān)切斷事件、齒輪變速事件或點(diǎn)火開(kāi)關(guān)接通事件。
8.如權(quán)利要求6所述的方法，其中，所述事件是接近于交通改變位置。
9.如權(quán)利要求1所述的方法，還包括按照語(yǔ)音、圖形圖像、SMS消息或電子郵件消息的方式來(lái)呈現(xiàn)導(dǎo)航路線。
10.如權(quán)利要求1所述的方法，還包括 接收旅行者標(biāo)準(zhǔn)；以及另外地基于所述旅行者標(biāo)準(zhǔn)來(lái)確定導(dǎo)航路線。
11.如權(quán)利要求10所述的方法，其中，所述旅行者標(biāo)準(zhǔn)包括行程時(shí)間、風(fēng)景路線或行程的舒適度中的至少一個(gè)。
全文摘要
一個(gè)或多個(gè)實(shí)施例可包括使用多種交通模式的路線導(dǎo)航的方法。路線信息可被接收以產(chǎn)生導(dǎo)航路線，所述導(dǎo)航路線可包括到達(dá)目的地的多種交通模式。GPS數(shù)據(jù)也可被接收?？缍喾N交通模式到達(dá)目的地的導(dǎo)航路線可被確定。隨著所述路線被經(jīng)過(guò)，所述路線可被更新?？苫贕PS數(shù)據(jù)輸出跨多種交通模式的導(dǎo)航路線。
文檔編號(hào)G01S19/42GK102374862SQ20111019116
公開(kāi)日2012年3月14日 申請(qǐng)日期2011年7月4日 優(yōu)先權(quán)日2010年7月2日
發(fā)明者馬克·先德 申請(qǐng)人:福特全球技術(shù)公司