專利名稱：判斷滾筒洗衣機高速脫水前偏心狀態(tài)的方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種筒洗衣機偏心狀態(tài)判斷方法，尤其涉及一種判斷滾筒洗衣機高速脫水前偏心狀態(tài)的方法。
背景技術(shù)：
目前中國市場上滾筒洗衣機越來越受到廣大消費者的青睞，與全自動波輪洗衣機脫水方式不同，滾筒洗衣機脫水時，由于內(nèi)部懸掛系統(tǒng)是豎直脫水，分布在桶外壁上的衣服由于分布不均勻會產(chǎn)生偏心，高速脫水時的離心力會引起洗衣機異常振動，甚至發(fā)生移位現(xiàn)象，對整機振動性能以及壽命都有很大影響
發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的就是為了解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的上述問題，提供一種判斷滾筒洗衣機高速脫水前偏心狀態(tài)的方法。本發(fā)明的目的通過以下技術(shù)方案來實現(xiàn)
判斷滾筒洗衣機高速脫水前偏心狀態(tài)的方法，其包括以下步驟步驟①，以一定的加速度把電機轉(zhuǎn)速提升到目標轉(zhuǎn)速；步驟②，達到目標轉(zhuǎn)速后，維持轉(zhuǎn)速的功率，使洗衣機運轉(zhuǎn)；步驟③，計算滾筒旋轉(zhuǎn)時間過程中的最大轉(zhuǎn)速和最小轉(zhuǎn)速的差值；步驟④，將差值帶入提前擬合的公式，A+B*差值，得到偏心值；所述A、B為常數(shù)，與滾筒洗衣機容量、轉(zhuǎn)動慣量相對應(yīng)，A的取值范圍為59 70，B的取值范圍為I 5。比如6KG容量的洗衣機A= 59. 7，B=I. 94，要求A, B值均大于O的整數(shù)。上述的判斷滾筒洗衣機高速脫水前偏心狀態(tài)的方法，其中所述的加速過程和目標轉(zhuǎn)速的維持過程中通過洗衣機采集到的信號進行實時控制。進一步地，上述的判斷滾筒洗衣機高速脫水前偏心狀態(tài)的方法，其中所述的加速度根據(jù)電機性能和洗衣機的容量定義，數(shù)值為3 10RPM。更進一步地，上述的判斷滾筒洗衣機高速脫水前偏心狀態(tài)的方法，其中所述的目標轉(zhuǎn)速為98RPM。本發(fā)明技術(shù)方案的優(yōu)點主要體現(xiàn)在可以判斷滾筒洗衣機高速脫水前偏心大小，識別脫水前整機狀態(tài)。由此，可以保障洗衣機能在安全偏心下進行高速脫水，確保整機性倉泛。


本發(fā)明的目的、優(yōu)點和特點，將通過下面優(yōu)選實施例的非限制性說明進行圖示和解釋。這些實施例僅是應(yīng)用本發(fā)明技術(shù)方案的典型范例，凡采取等同替換或者等效變換而形成的技術(shù)方案，均落在本發(fā)明要求保護的范圍之內(nèi)。這些附圖當(dāng)中，
圖I是本發(fā)明的控制流程實施示意圖。
具體實施例方式判斷滾筒洗衣機高速脫水前偏心狀態(tài)的方法，其與眾不同之處在于包括以下步驟首先，以一定的加速度把電機轉(zhuǎn)速提升到目標轉(zhuǎn)速。然后，在達到目標轉(zhuǎn)速后，通過洗衣機采集到的信號進行實時控制維持轉(zhuǎn)速的功率，使洗衣機運轉(zhuǎn)。緊接著，計算滾筒旋轉(zhuǎn)時間過程中的最大轉(zhuǎn)速和最小轉(zhuǎn)速的差值。最后，將差值帶入提前擬合的公式，A+B*差值，得到偏心值；所述A、B為常數(shù)，與滾筒洗衣機容量、轉(zhuǎn)動慣量相對應(yīng)，A的取值范圍為59 70，B的取值范圍為I 5。比如6KG容量的洗衣機A= 59. 7，B= I. 94，要求A，B值均大于O的整數(shù)。就本發(fā)明一較佳的實施方式來看，本發(fā)明所采用的加速度根據(jù)電機性能和洗衣機的容量定義，數(shù)值為3 10RPM。并且，為了實現(xiàn)最佳的判斷，
目標轉(zhuǎn)速優(yōu)選為98RPM。
結(jié)合本發(fā)明的實際使用情況來看，主要包括兩個部分既包括了電機控制部分、反饋信號采集與查表部分。具體來說，假設(shè)洗衣機內(nèi)桶中放置了一定質(zhì)量的偏心負載。按照圖I設(shè)定的控制流程。以一定的加速度把電機轉(zhuǎn)速提升到目標轉(zhuǎn)速。加速過程和轉(zhuǎn)速維持過程使用實時控制。達到穩(wěn)定后，結(jié)束實時控制，以維持轉(zhuǎn)速的功率，使洗衣機運轉(zhuǎn)。計算滾筒旋轉(zhuǎn)T3時間過程中的最大轉(zhuǎn)速和最小轉(zhuǎn)速的差。帶入提前擬合的公式中得到一個參數(shù)。查表看參數(shù)和表中設(shè)置是否相近，用以判斷洗衣機內(nèi)部偏心大小。通過上述的文字表述并結(jié)合附圖可以看出，采用本發(fā)明后，可以判斷滾筒洗衣機高速脫水前偏心大小，識別脫水前整機狀態(tài)。由此，可以保障洗衣機能在安全偏心下進行高速脫水，確保整機性能。
權(quán)利要求
1.判斷滾筒洗衣機高速脫水前偏心狀態(tài)的方法，其特征在于包括以下步驟 步驟①，以一定的加速度把電機轉(zhuǎn)速提升到目標轉(zhuǎn)速； 步驟②，達到目標轉(zhuǎn)速后，維持轉(zhuǎn)速的功率，使洗衣機運轉(zhuǎn)； 步驟③，計算滾筒旋轉(zhuǎn)時間過程中的最大轉(zhuǎn)速和最小轉(zhuǎn)速的差值；步驟④，將差值帶入提前擬合的公式，A+B*差值，得到偏心值；所述A、B為常數(shù)，與滾筒洗衣機容量、轉(zhuǎn)動慣量相對應(yīng)，A的取值范圍為59 70，B的取值范圍為I 5。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的判斷滾筒洗衣機高速脫水前偏心狀態(tài)的方法，其特征在于所述的加速過程和目標轉(zhuǎn)速的維持過程中通過洗衣機采集到的信號進行實時控制。
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的判斷滾筒洗衣機高速脫水前偏心狀態(tài)的方法，其特征在于所述的加速度根據(jù)電機性能和洗衣機的容量定義，數(shù)值為3 10RPM。
4.根據(jù)權(quán)利要求I所述的判斷滾筒洗衣機高速脫水前偏心狀態(tài)的方法，其特征在于所述的目標轉(zhuǎn)速為98RPM。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種判斷滾筒洗衣機高速脫水前偏心狀態(tài)的方法，其特點是首先，以一定的加速度把電機轉(zhuǎn)速提升到目標轉(zhuǎn)速。接著，在達到目標轉(zhuǎn)速后，維持轉(zhuǎn)速的功率，使洗衣機運轉(zhuǎn)。之后，計算滾筒旋轉(zhuǎn)時間過程中的最大轉(zhuǎn)速和最小轉(zhuǎn)速的差值。最后，將差值帶入提前擬合的公式，得到偏心值。由此，可以判斷滾筒洗衣機高速脫水前偏心大小，識別脫水前整機狀態(tài)。能保障洗衣機能在安全偏心下進行高速脫水，確保整機性能。
文檔編號G01M1/16GK102828382SQ20111016043
公開日2012年12月19日 申請日期2011年6月15日 優(yōu)先權(quán)日2011年6月15日
發(fā)明者熊明 申請人:蘇州三星電子有限公司