專利名稱：滾筒洗衣機(jī)的脫水方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種滾筒洗衣機(jī)的脫水方法，更確切地說是涉及一種在滾筒 中投放的洗滌包為單一負(fù)載時(shí)，根據(jù)上述洗滌包展開的長度，可將上述單--負(fù)栽分為長單一負(fù)載和短單一負(fù)載的滾筒洗衣機(jī)的脫水方法方面的發(fā)明。
背景技術(shù)：
一般來說，洗衣機(jī)是利用水和洗滌劑的作用，為了去除衣服、枕具等 (以下稱為'洗滌包，)中沾有的污垢，通過洗滌、清洗、脫水、烘干等行 程對(duì)洗滌包進(jìn)行洗凈的裝置。
圖l是一般的滾筒洗衣機(jī)的內(nèi)部結(jié)構(gòu)的截面圖。
如圖1所示， 一般的滾筒洗衣機(jī)中包含有如下幾個(gè)部分形成外觀的殼 體2;在上述殼體2的內(nèi)側(cè)，通過彈簧4和減振器6可緩沖支撐，并用于容納洗 滌水的洗衣桶8:可旋轉(zhuǎn)的安裝于上述洗衣桶8的內(nèi)側(cè)，其外周面形成有多個(gè) 水孔10A,并用于容納洗滌包的滾筒10;安裝于上述滾筒10的內(nèi)側(cè)面，在上 述滾筒10旋轉(zhuǎn)時(shí)，為了使洗滌包在重力作用下掉落，而將洗滌包提升到一定 高度的提升裝置12;安裝于上述洗衣桶8的后方部，并用于向上述滾筒10傳 送旋轉(zhuǎn)力的電機(jī)M;安裝于上述殼體2的前方，并在中央形成洗滌包出入口 16A的殼體蓋16;可旋動(dòng)的安裝于上述殼體蓋16，并用于開閉上述洗滌包出 入口16A的門18;設(shè)置于上述殼體蓋16的上側(cè)，用于顯示滾筒洗衣機(jī)l的驅(qū)動(dòng) 狀態(tài)，并調(diào)節(jié)滾筒洗衣機(jī)1的操作的控制面板20;安裝于上述電機(jī)14的一 側(cè)，用于檢測上述電機(jī)14的rpm及旋轉(zhuǎn)角度的多個(gè)霍爾傳感器22。
上述殼體2的上面放置安裝有頂板24,為了從外部的水源向洗衣桶8的內(nèi) 部供給水，上述頂板24的下側(cè)安裝有給水裝置30,上述給水裝置30由給水軟 管26和給水閥門28構(gòu)成。上述給水裝置30的給水流路上連通安裝有洗滌劑供 給裝置32,上述洗滌劑供給裝置32用于將洗滌劑與供給到洗衣桶8的內(nèi)部的 水進(jìn)行混合，并一同供給到上述洗衣桶8的內(nèi)部。
為了將洗滌及清洗等操作中使用的洗滌水向外部排出，上述洗衣桶8的 下側(cè)安裝有排水裝置40,上述排水裝置40由排水軟管34、排水泵36及排水波
紋管38構(gòu)成。
根據(jù)上述電機(jī)14的相位變化，多個(gè)霍爾傳感器22將產(chǎn)生脈沖(Pulse) 信號(hào)，并將通過上述月永沖信號(hào)斥全測出電才幾14的rpm和旋轉(zhuǎn)角度。
下面，將對(duì)如上所迷結(jié)構(gòu)的一般的滾筒洗衣機(jī)的搡作進(jìn)行說明。 首先，在開啟門18后，通過洗滌包出入口 16A向滾筒10的內(nèi)部4殳;^洗滌 包，然后關(guān)閉上述門18,從而封閉上述洗滌包出入口 16A。并且，根據(jù)上述滾 筒10中投放的洗滌包的種類和洗滌包量，向洗涂劑供給裝置32投放適當(dāng)量的 洗滌劑。 '
接著，當(dāng)上述滾筒洗衣機(jī)l進(jìn)行驅(qū)動(dòng)時(shí)，將檢測出上述滾筒10中投放的 洗滌包的洗滌包量，并根據(jù)上述檢測出的洗滌包量設(shè)定洗滌行程、洗滌時(shí) 間、給水水位、洗滌劑量等洗滌方法，并將根據(jù)上述洗滌方法驅(qū)動(dòng)滾筒洗衣 機(jī)l。
即，通過給水裝置30向洗衣桶8的內(nèi)部供給水，并且，投放到上述洗滌 劑供給裝置32的洗滌劑將與通過上述給水裝置30供給的氷進(jìn)行混合，并一同 供給到上述洗衣桶8的內(nèi)部。
在上述洗衣桶8中，當(dāng)洗滌水到達(dá)既定水位后，上述滾筒iO將通過電機(jī) 4進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。此時(shí)，通過上述滾筒10中安裝的提升裝置12將洗滌包提升到一 定高度后，在重力作用下掉落，并利用落差力和與洗滌水的相互作用而去除 洗滌包中的污垢。
在上述洗滌行程結(jié)束時(shí)，上述洗衣桶8內(nèi)的被污染的洗滌水將通過排水 裝置40排出到洗衣片幾的外部。
隨后，上述滾筒洗衣機(jī)l將進(jìn)行多次清洗行程，上述清洗行程用于清洗 洗滌包中殘留的泡沫。即，通過上述給水裝置30向上述洗衣桶8的內(nèi)部供給 干凈的水，當(dāng)?shù)竭_(dá)既定水位后，滾筒10將通過上述電機(jī)14進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，并清洗 洗滌包，上述清洗后的水將通過排水裝置40向外部排出。
在上述多次清洗行程結(jié)束時(shí)，上述滾筒10將通過電機(jī)14高速進(jìn)行旋轉(zhuǎn)， 并使洗滌包中的水氣完全離心脫水。在設(shè)置有烘干裝置的滾筒洗衣機(jī)l的情 況下，還將執(zhí)行烘干行程。
表。 ' '" '-、B '、、 "
下面，將對(duì)現(xiàn)有技術(shù)中的滾筒洗衣機(jī)的脫水方法進(jìn)行說明。
上述滾筒洗衣機(jī)的脫水方法中包含有為了決定最佳的脫水時(shí)間或脫水
rpm,而檢測用于脫水的洗滌包的洗滌包量的洗滌包量檢測步驟；為了決定 主脫水的進(jìn)入或洗滌包解開，而檢測偏心的偏心;險(xiǎn)測步驟；在洗滌包量檢測 或偏心檢測后，將電機(jī)l4高速控制的主脫水歩驟。
如圖2所示，在洗滌或清洗行程結(jié)束時(shí)，將依次執(zhí)行2次洗滌包量檢測 (a區(qū)間)和l次以上的偏心^f全測(b區(qū)間)。
在上述洗滌包量檢測(a區(qū)間)中，將電機(jī)14加速為第l設(shè)定rpm (卬ml )，并在達(dá)到第l設(shè)定rpm ( rpml )時(shí)，將維持上述第1設(shè)定卬m (rpml)后關(guān)閉上述電才幾14。
此時(shí)，通過檢測出定速維持為上述第l設(shè)定rpm (卬ml )時(shí)的脈寬調(diào)制 (PWM)占空(duty)值，以及上述電機(jī)14關(guān)閉以后的余力旋轉(zhuǎn)角度，而檢 測出洗滌包的洗滌包量。
此外，在上述偏心檢測(b區(qū)間)中，將電機(jī)14加速為大于上述第i設(shè)定 rpm (rpm〗)的第2設(shè)定rpm ( rpm2 )，并在達(dá)到第2設(shè)定卬m ( rpm2 )時(shí)，將 維持上述第2設(shè)定rpm (rpm2)后關(guān)閉上述電機(jī)M,從而將通過定速維持為上 述第2設(shè)定rpm (rpm2)時(shí)的rpni變動(dòng)量(rp!r! ripple)，而檢測出洗滌包的 偏心。
在上述偏心檢測(b區(qū)間)中檢測出的偏心為設(shè)定值以上時(shí)，為了解除 偏心，上述滾筒洗衣機(jī)l將執(zhí)行洗滌包解開(c區(qū)間)，然后再執(zhí)行偏心檢測 (b，)。
相反，在最初的偏心檢測(b區(qū)間)中檢測出的偏心或在上述洗滌包解 開(c區(qū)間)以后檢測出的偏心為設(shè)定值以內(nèi)時(shí)，上述滾筒洗衣機(jī)l將使上述 電機(jī)14加速為大于上述第2設(shè)定rpm (rpm2)的第3設(shè)定rpm (卬m3 ),并對(duì)洗 滌包進(jìn)行高速離心脫水。
在上述主脫水(d區(qū)間)中，將使用基于上述洗滌包量檢測(a區(qū)間)中 檢測出的洗滌包量的最佳脫水時(shí)間或脫水rpm。
但是，在現(xiàn)有技術(shù)的滾筒洗衣機(jī)的脫水方法中，在上述滾筒10中投放的 洗滌包為由單個(gè)構(gòu)成的單一負(fù)載的情況下，偏心檢測(b區(qū)間)及洗滌包解 開(c區(qū)間)的時(shí)間將大幅增加，從而導(dǎo)致進(jìn)入到主脫水的時(shí)間太長。
即，根據(jù)洗滌包量，上述滾筒10中投放的洗滌包可分為大量負(fù)栽、中量 負(fù)載及小量負(fù)載，上述小量負(fù)栽中包含有由單個(gè)洗滌包構(gòu)成的單一負(fù)栽。
根據(jù)洗滌包展開的長度，上述單一負(fù)載可分為長單一負(fù)載和短單一 負(fù) 載。其中，上述長單一負(fù)載是指，展開為上述滾筒10的半徑高度以上的單一
負(fù)載；上述短單一負(fù)載是指，展開為上述滾筒10的半徑高度以下的單一 負(fù)栽。
時(shí)，在上述滾筒10的半徑方向，向更高于上述滾筒10的半徑展開，上述長單
一負(fù)載是大于上述滾筒10的內(nèi)周外圍長度的l/2的洗滌包。為了在緊貼于上
述滾筒10的內(nèi)周面的狀態(tài)下完全展開時(shí)，在上述滾筒10的半徑方向，向更低
于上述滾筒IO的半徑展開，上述短單一 負(fù)載是小于上述滾筒IO的內(nèi)周外圍長
度的l/2的洗滌包。
因此，上述長單一負(fù)載在洗滌包解開時(shí)，若在上述滾筒10的內(nèi)周面向圓 周方向加長展開，將可解除偏心狀態(tài)，并進(jìn)入脫水。但是，在上述短單一負(fù) 載的情況下，即使數(shù)次反復(fù)進(jìn)行洗滌包解開(c區(qū)間)和偏心檢測(b區(qū) 間)，也將在上述滾筒()的內(nèi)部保持偏心的狀態(tài)。
此外，在現(xiàn)有技術(shù)的滾筒洗衣機(jī)的脫水方法中，若在洗滌包解開(c區(qū) 間)和偏心檢測(b區(qū)間)反復(fù)進(jìn)行設(shè)定次數(shù)后，還未解除偏心狀態(tài)時(shí)，將 判斷上述滾筒10中投放的洗滌包為單一負(fù)載，并強(qiáng)制進(jìn)入到主脫水步驟。
因此，在上述短單一負(fù)載的情況下，由于以設(shè)定次數(shù)反復(fù)進(jìn)行不必要的 洗滌包解開(c區(qū)間)和偏心檢測(b區(qū)間)，將導(dǎo)致滾筒洗衣機(jī)l的整個(gè)脫 水時(shí)間延長，從而使用戶感到不滿。
由于上述判斷洗滌包的單一負(fù)載的時(shí)間加長，并未能準(zhǔn)確判斷出上述單 一負(fù)載為長單一負(fù)載還是短單一負(fù)載，從而將無法以最佳的脫水方法進(jìn)行上 述洗滌包的脫水行程，并且，將減弱主脫水步驟中的滾筒洗衣機(jī)l的振動(dòng)特 性，從而使上述滾筒洗衣機(jī)l中產(chǎn)生較大的振動(dòng)。
并且，在現(xiàn)有技術(shù)的洗滌包解開(c區(qū)間)中，將使上述滾筒10的旋轉(zhuǎn) 方向以設(shè)定次數(shù)轉(zhuǎn)換，并減小洗滌包的偏心量，從而將產(chǎn)生上述滾筒10旋轉(zhuǎn) 較慢或停止等不進(jìn)行洗滌包解開的區(qū)間，并將導(dǎo)致降低洗滌包解開的效果， 并相應(yīng)加長洗滌包解開的時(shí)間。
并且，在上述洗滌包解開(c區(qū)間)以設(shè)定次數(shù)進(jìn)行時(shí)，將與上述洗滌 包的偏心狀態(tài)無關(guān)的自動(dòng)進(jìn)入到現(xiàn)有技術(shù)中的偏心檢測(b區(qū)間)，由此， 使上述偏心檢測未能在適當(dāng)?shù)臅r(shí)期進(jìn)行，并導(dǎo)致偏心檢測次數(shù)的增加。
由此可見，上述i見有的;袞筒;先衣才幾的脫水方法仍存在有i者多的缺陷，而 亟待加以改進(jìn)。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明所要解決的主要技米問題在于，克服現(xiàn)有的滾筒洗衣機(jī)的脫水方 法存在的缺陷，而提供一種改進(jìn)的滾筒洗衣機(jī)的脫水方法，使其當(dāng)在滾筒中 投放的洗滌包為單一負(fù)載時(shí)，根據(jù)上述洗滌包展開的長度，可將上述單一負(fù) 載分為長單一負(fù)載和短單一負(fù)載，并根據(jù)上述單一負(fù)載的種類以最佳的方法 進(jìn)行脫水行程，從而可縮短脫水時(shí)間。
本發(fā)明解決其主要技術(shù)問題是采用以下技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn)的。依據(jù)本發(fā)明 提出的滾筒洗衣機(jī)的脫水方法，在本發(fā)明中，檢測出滾筒中投放的單一負(fù)載 的偏心量，并在偏心量為設(shè)定值以內(nèi)時(shí)，上述滾筒將通過電機(jī)高速旋轉(zhuǎn)，并
對(duì)單一負(fù)載進(jìn)行離心脫水，其特征在于在上述偏心檢測之前，上述電機(jī)在 洗滌包流動(dòng)rpm區(qū)間之間，反復(fù)進(jìn)行加速和減速而執(zhí)行洗滌包的洗滌包解 開，在上述洗滌包解開過程中的一定時(shí)點(diǎn)，反復(fù)檢測基于單一負(fù)載的偏心量 的滾筒的速度偏差，當(dāng)在上述洗滌包解開過程反復(fù)進(jìn)行設(shè)定次數(shù)的過程中未 檢測出設(shè)定值以內(nèi)的速度偏差時(shí)，上述單一負(fù)載將得到離心脫水.
本發(fā)明解決其技術(shù)問題還可以采用以下技術(shù)措施來進(jìn)一步實(shí)現(xiàn)。
前所述的洗滌包流動(dòng)rpm是洗滌包在上述滾筒的中心軸左右流動(dòng)的最'j、 rpm和洗滌包緊貼于上述滾筒的內(nèi)周面不掉落的最小rpm之間的rpin區(qū)問，在 上述洗滌包解開過程中，將加速到上述洗滌包不掉落的最小rpm后，減速到 上述;先滌包流動(dòng)的最小rpm。
前所述的洗滌包解開過程中的加速到上述洗滌包不掉落的最小rpm ^J" 點(diǎn)，將執(zhí)行上述速度偏差檢測過程。
前所述的速度偏差是洗滌物被提升時(shí)的滾筒速度和洗滌物掉落時(shí)的滾筒
速度之間的速度偏差，在上述速度偏差檢測過程中檢測出的速度偏差為基準(zhǔn) 速度偏差以內(nèi)時(shí)，將進(jìn)入到偏心檢測。
前所述的洗滌包解開過程向相同的旋轉(zhuǎn)方向反復(fù)執(zhí)行第l設(shè)定次數(shù)，并 以第2設(shè)定次數(shù)轉(zhuǎn)換方向，上述速度偏差檢測過程將在上述洗滌包解開過程 反復(fù)執(zhí)行時(shí)分別進(jìn)行檢測。
前所述的當(dāng)在上述速度偏差檢測過程中檢測出的速度偏差中的至少某一 個(gè)為基準(zhǔn)速度偏差以內(nèi)時(shí)，將判斷上述單一負(fù)載為展開到上述滾筒的半徑高
度以上的長單一 負(fù)載；當(dāng)在上述速度偏差的4全測過程中4企測出的速度偏差均
為基準(zhǔn)速度偏差以上時(shí)，將判斷上述單一負(fù)載為展開到上述滾筒的半徑高度 以內(nèi)的短單一負(fù)載。
前所迷的當(dāng)判斷上述單一負(fù)栽為長單一負(fù)栽時(shí)，進(jìn)入到偏心檢測；當(dāng)判 斷上述單一負(fù)載為短單一負(fù)載時(shí)，進(jìn)入到脫水。
本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比具有明顯的優(yōu)點(diǎn)和有益效果。由以上技術(shù)方案可 知，本發(fā)明由于采用上述技術(shù)方案，使其在偏心檢測之前，電機(jī)將在洗滌包 流動(dòng)rpm區(qū)間之間，以設(shè)定次數(shù)反復(fù)進(jìn)行加速和減速而^L行洗滌包解開，并 在上述洗滌包解開過程中的一定時(shí)點(diǎn)檢測出基于單一負(fù)載的偏心量的滾筒的 速度偏差，當(dāng)在上述洗滌包解開過程反復(fù)進(jìn)行設(shè)定次數(shù)的過程中未檢測出速 度偏差為設(shè)定值以內(nèi)時(shí)，將判斷上述單一負(fù)載為短單一負(fù)載，并進(jìn)行離心脫 水，由此，在本發(fā)明中，通過上述速度偏差的檢測值，可將上述單一負(fù)載準(zhǔn) 確的分為長單一負(fù)載和短單一 負(fù)栽，并根據(jù)上述單一 負(fù)載的種類以最佳的方 法執(zhí)行脫水。
并且，在本發(fā)明中，當(dāng)在上述速度偏差檢測過程中檢測出的速度偏差均 為基準(zhǔn)速度偏差以內(nèi)，而判斷上述單一負(fù)栽為短單一負(fù)載時(shí)> 將省去單一負(fù) 載的偏心檢測步驟，并直接進(jìn)入主脫水步驟，由此，將可大幅縮短上述短單 一負(fù)載的脫水進(jìn)入時(shí)間。
綜上所述，本發(fā)明在空間型態(tài)上確屬創(chuàng)新，并較現(xiàn)有產(chǎn)品具有增進(jìn)的多 項(xiàng)功效，且方法簡單，適于實(shí)用，具有產(chǎn)業(yè)的廣泛利用價(jià)值。其在技術(shù)發(fā)展 空間有限的領(lǐng)域中，不論在結(jié)構(gòu)上或功能上皆有較大的改進(jìn)，且在技術(shù)上有 較大的進(jìn)步，并產(chǎn)生了好用及實(shí)用的效果，而確實(shí)具有增進(jìn)的功效，從而更 加適于實(shí)用，誠為一新穎、進(jìn)步、實(shí)用的新設(shè)計(jì)。
上述說明僅為本發(fā)明技術(shù)方案特征部份的概述，為使專業(yè)技術(shù)人員能夠 更清楚了解本發(fā)明的技術(shù)手段，并可依照說明書的內(nèi)容予以實(shí)施，以下以本發(fā) 明的較佳實(shí)施例并配合附圖詳細(xì)說明如后。
本發(fā)明的具體實(shí)施方式
由以下實(shí)施例及其附圖詳細(xì)給出。


圖l是一般的滾筒洗衣機(jī)的內(nèi)部結(jié)構(gòu)的截面圖。
表'
圖3是本發(fā)明中的滾筒洗衣機(jī)的脫水行程時(shí)與時(shí)間對(duì)應(yīng)的電機(jī)rpm的圖表.
圖4是本發(fā)明中的滾筒洗衣機(jī)的脫水方法的流程圖。
圖5是用于說明本發(fā)明的滾筒洗衣機(jī)的脫水方法中的單 一 負(fù)栽檢測方法
的參考圖。
圖6是用于說明本發(fā)明的滾筒洗衣機(jī)的脫水方法中的單 一 負(fù)載檢測方法的圖。
圖7是用于說明本發(fā)明的滾筒洗衣機(jī)的脫水方法中的單一負(fù)載洗滌包解 開方法的參考圖。
的圖表。
具體實(shí)施例方式
以下結(jié)合附圖及較佳實(shí)施例，對(duì)依據(jù)本發(fā)明提出的其具體實(shí)施方式
、結(jié) 構(gòu)、特征及其功效，詳細(xì)說明如后。 ***附圖主要部分的符號(hào)說明林*
2:殼體4:彈簧
6:減振器8:洗,衣桶
10滾筒12:提升裝置
14電機(jī)16:殼體蓋
18門20:控制面板
22霍爾傳感器24:頂板
26給水軟管28:給水閥門
30給水裝置32:洗滌劑供給裝置
34排水軟管36:排水泵
38排水波紋管40:排水裝置
50.洗滌包52:長單一負(fù)載
54:短單一負(fù)載A:最大負(fù)栽點(diǎn)
B:中心軸C:洗涂包流動(dòng)rpm
請(qǐng)參閱圖3至圖8所示，本發(fā)明中的滾筒洗衣機(jī)的脫水方法，其包含有如 下幾個(gè)步驟檢測滾筒10的內(nèi)部投放的洗滌包50是否為單一 負(fù)栽的單一負(fù)載 檢測步驟(e區(qū)間)；當(dāng)判斷上述洗滌包50為單一負(fù)栽的情況下，將在解開
上述洗滌包50的同時(shí)，決定偏心沖全測的ii入的單一負(fù)載洗滌包解開步驟(f 和f'區(qū)間)；檢測上述洗滌包50的偏心，并決定主脫水的進(jìn)入或洗滌包解
開的單一負(fù)載偏心檢測步驟(g和g，區(qū)間)；當(dāng)解除上述洗滌包50的偏心或 判斷上述洗滌包5 0為短單 一 負(fù)栽的情況下，將高速控制電機(jī)14的主脫水步驟 (h區(qū)間)。
其中，在上述單一負(fù)載檢測步驟(e區(qū)間)中，在脫水行程初期，向上述 電機(jī)14接入與設(shè)定占空(D )的電壓比對(duì)應(yīng)的電壓后，以一定時(shí)間檢測上述
照S1、 S2、 S3)。
如上所述，在電機(jī)14中以設(shè)定占空(D")接入電壓時(shí)，上述電機(jī)14將生 成與接入的電壓成比例的啟動(dòng)扭矩(torque ),上述電機(jī)14的啟動(dòng)扭矩將傳 送給上述滾筒IO,上述滾筒10將根據(jù)洗滌包50的負(fù)載扭矩進(jìn)行旋轉(zhuǎn)或其旋轉(zhuǎn)
被限制。
此外，如圖5和圖6所示，隨著在上述滾筒10中投放洗滌包50增加負(fù)載 量，上述滾筒iO將增加其負(fù)載扭矩。當(dāng)投放到上述滾筒]0的洗滌包50達(dá)到最 大負(fù)載點(diǎn)(A)以上時(shí);.即使負(fù)栽量增加，其負(fù)載扭矩將減小。
由此，上述洗滌包50的負(fù)載扭矩和負(fù)載量在達(dá)到最大負(fù)載點(diǎn)(A)之間
將線性變化，在上述最大負(fù)載點(diǎn)(A)以下，將可通過上述洗滌包50的負(fù)載
扭矩間接檢測出上述滾筒10中投放的洗滌包50的負(fù)載量。數(shù)學(xué)式1
負(fù)載扭矩 < 電機(jī)啟動(dòng)扭矩oc電機(jī)接入電流oc電機(jī)接入電壓oc占空(D)
D
電機(jī)接入電壓=供給電壓X-
255
如數(shù)學(xué)式l所示，上述電機(jī)14的啟動(dòng)扭矩與上述電機(jī)14中接入的電流成 比例，上述電機(jī)接入電流與上述電機(jī)14中接入的電壓成比例，上述電機(jī)接入 電壓與上述占空(D)的大小成比例。
上述供給電壓是從外部電源輸入給滾筒洗衣機(jī)l的電壓，其通過滾筒洗 衣機(jī)l的內(nèi)部安裝的反相器(Inverter)改變占空(D)，并改變電壓的大 小。
上述占空(D)是上述電機(jī)14中接入的電壓比，特別是，上述設(shè)定占空
(D )是在判斷上述滾筒1()中投放的洗滌包50是否為單一負(fù)栽時(shí)使用的設(shè)定值。
即，在上述單一負(fù)載檢測步驟(e區(qū)間)中，上述電機(jī)14中將接入與上 述設(shè)定占空(D。)對(duì)應(yīng)的電機(jī)接入電壓，通過上述電機(jī)14生成的一定大小的 啟動(dòng)扭矩將傳送給上述滾筒IO。
此時(shí)，上述電機(jī)14的霍爾傳感器2 2將根據(jù)電機(jī)14的相位變化而產(chǎn)生脈沖 (Pulse)信號(hào)，并將通過上述脈沖信號(hào)的脈沖數(shù)(P)檢測出電機(jī)14的 rpm、電沖幾14的旋轉(zhuǎn)角度及滾筒10的旋轉(zhuǎn)數(shù)。
由此，在上述電機(jī)14中接入設(shè)定電壓后，以設(shè)定時(shí)間檢測出上述霍爾傳 感器22的脈沖數(shù)(P)時(shí)，通過比較上述脈沖數(shù)(P)和基準(zhǔn)脈沖數(shù)(P(,), 將可判斷出上述滾筒10中投放的洗滌包50是否為單一 負(fù)載。
上述基準(zhǔn)脈沖數(shù)(Pu)是在上述滾筒10中投放的洗滌包50為具有最大負(fù) 載量的單一負(fù)載時(shí)，在上述電機(jī)14中接入與設(shè)定占空(D(,)對(duì)應(yīng)的電壓后， 以一定時(shí)間檢測出的上述霍爾傳感器22的脈沖數(shù)(P)。即，上述霍爾傳感器 22的脈沖數(shù)(P)表示以設(shè)定時(shí)間旋轉(zhuǎn)的滾筒10的旋轉(zhuǎn)數(shù)，上述基準(zhǔn)脈沖數(shù) (P。)表示在洗滌包50為具有最大負(fù)載量的單一負(fù)載時(shí)的滾筒10的基準(zhǔn)旋轉(zhuǎn) 數(shù)。
由此，當(dāng)上述脈沖數(shù)(P)大于基準(zhǔn)脈沖數(shù)(P(,)時(shí)，將判斷上述洗滌 包50為單一負(fù)載；當(dāng)上述脈沖數(shù)(P)小于基準(zhǔn)脈沖數(shù)(P。)時(shí)，將判斷上述 洗滌包50為非單一負(fù)載。
具體舉例說明，在上述滾筒10進(jìn)行1次旋轉(zhuǎn)時(shí)，通過上述霍爾傳感器22 檢測出的脈沖數(shù)(P)為'40，的滾筒洗衣機(jī)l中，當(dāng)上述基準(zhǔn)脈沖數(shù)(P .) 設(shè)定為'40，，并^f企測出上述脈沖數(shù)(P)為'30'時(shí)，由于上述洗滌包50 的負(fù)載量大于單一負(fù)載的最大負(fù)載量，將判斷上述洗滌包50為非單一負(fù)載； 當(dāng)上述基準(zhǔn)脈沖數(shù)(P(,)設(shè)定為'40，，并檢測出上述脈沖數(shù)(P)為 '50'時(shí)，由于上述洗滌包50的負(fù)載量小于單一負(fù)載的最大負(fù)載量，將判斷 上述洗滌包50為單一負(fù)載。
即，當(dāng)在設(shè)定時(shí)間內(nèi)滾筒10以1次旋轉(zhuǎn)以下進(jìn)行旋轉(zhuǎn)時(shí)，將判斷為非單 一負(fù)載；而在設(shè)定時(shí)間內(nèi)以比l次旋轉(zhuǎn)更多的進(jìn)行旋轉(zhuǎn)時(shí)，將判斷為單一負(fù)
上述設(shè)定時(shí)間及基準(zhǔn)脈沖數(shù)(P")可將根據(jù)滾筒洗衣機(jī)l的脫水條件而 多樣進(jìn)行變更。
比現(xiàn)有技術(shù)中的判斷時(shí)間顯著縮短，并且，由于在上述脫水行程初期預(yù)先判 斷出單 一 負(fù)載，將可以適合于單 一 負(fù)載的脫水方法進(jìn)行脫水行程。
在上述單一負(fù)載洗滌包解開步驟(f和f，區(qū)間)中，將同時(shí)執(zhí)行洗滌包
解開過程和速度偏差檢測過程。在上述洗滌包解開過程中，上述電機(jī)14將在 產(chǎn)生洗滌包流動(dòng)的洗滌包流動(dòng)rpm (C)區(qū)間之間，反復(fù)進(jìn)行加速和減速，并 為了解除偏心而解開洗滌包50;在上述速度偏差檢測過程中，在上述電機(jī)M 的加速完成的時(shí)點(diǎn)，4企測出與洗滌包50的偏差對(duì)應(yīng)的上述滾筒IO的速度偏差
(V)，并將決定上述單一負(fù)載偏心檢測步驟(g和g，區(qū)間)的進(jìn)入與否
(參照S4、 S5、 S6、 S7、 S8、 S9、 S10)。
上述洗滌包流動(dòng)rpm (C)是洗滌包50通過上述滾筒10的旋轉(zhuǎn)而流動(dòng)并解 開上述洗滌包50的rpm區(qū)間，上述電機(jī)14將加速到作為上述洗滌包流動(dòng)卬m
(C )的最大rpm的第5設(shè)定rpm ( rpm5 )后，減速到作為上述洗滌包流動(dòng)卬m
(C)的最小rpm的第4設(shè)定卬m (rpm4)，并執(zhí)行上述洗滌包50的洗滌包解開 操作。
如圖7所示，上述第4設(shè)定rpm (rpm4)是滾筒10進(jìn)行旋轉(zhuǎn)時(shí)，洗滌包50 從中心軸(B)的左側(cè)向右側(cè)流動(dòng)的最小rpm;上述第5設(shè)定rpm ( rpm5 )是滾 筒10進(jìn)行旋轉(zhuǎn)時(shí)，洗滌包50緊貼于滾筒10的內(nèi)周面并不脫離的最小rpm。
上述速度偏差(V)是在上述第5設(shè)定rpm (rpm5)以上，洗滌包50被提 升時(shí)的滾筒10速度和洗滌包50掉落時(shí)的滾筒10速度的偏差值。
即，當(dāng)洗滌包50在上述滾筒10的內(nèi)部偏心設(shè)置時(shí)，上述洗滌包50被提升 時(shí)的滾筒10速度將變慢，而在上述洗滌包50掉落時(shí)的滾筒10速度將變快，從 而將檢測出較大的上述速度偏差(V);當(dāng)洗滌包50在上述滾筒10的內(nèi)部均 勻設(shè)置時(shí)，由于上述洗滌包50被提升時(shí)的滾筒10速度和上述洗滌包50掉落時(shí) 的滾筒10速度相近，從而將檢測出較小的上述速度偏差(V)。
將上述速度偏差(V)與基準(zhǔn)速度偏差(V(,)進(jìn)行比較，從而決定上述 單一負(fù)載偏心檢測步驟(g和g，區(qū)間)的進(jìn)入及洗滌包解開的再執(zhí)行與否。
即，當(dāng)檢測出速度偏差(V)小于上述基準(zhǔn)速度偏差(V )時(shí)，將判斷 為洗滌包50在上述滾筒IO的內(nèi)部均勻展開、并進(jìn)入上述單一 負(fù)栽偏心才全測步
驟(g和g'區(qū)間)；當(dāng)檢測出速度偏差(V)大于上述基準(zhǔn)速度偏差(V。) 時(shí)，將判斷為洗滌包50在上述滾筒10的內(nèi)部偏心設(shè)置，并再執(zhí)行上述洗滌包解
開過程。
由此，只有在上述洗滌包50的偏心以一定程度解除的狀態(tài)下，才進(jìn)入到 上述單一負(fù)載偏心檢測步驟(g和g'區(qū)間)，從而可在適當(dāng)時(shí)期進(jìn)行上述單 一負(fù)載偏心檢測步驟(g和g，區(qū)間)。
其中，上述洗滌包解開過程以設(shè)定次數(shù)反復(fù)進(jìn)行，上述洗滌包解開過程 將向相同方向反復(fù)進(jìn)行，直到速度偏差檢測次數(shù)(N)與第l設(shè)定次數(shù)(!i) 相同，當(dāng)上述速度偏差檢測次數(shù)(N)與第l設(shè)定次數(shù)(N )相同時(shí)，將轉(zhuǎn)換 方向，直到上述旋轉(zhuǎn)方向轉(zhuǎn)換次數(shù)(M)與第2設(shè)定次數(shù)(j'4)相同，并反復(fù) 進(jìn)行上述洗滌包解開過程。
由于上述洗滌包解開過程以上述第l設(shè)定次數(shù)(N。)在上述洗滌包流動(dòng) rpm(C)區(qū)間內(nèi)只向相同方向反復(fù)進(jìn)行，與現(xiàn)有技術(shù).相比，將不在每次執(zhí)行 洗滌包解開時(shí)轉(zhuǎn)換旋轉(zhuǎn)方向，從而將避免上迷電機(jī)M減速到不進(jìn)行洗滌包解 開的rpra以下，從而可大幅縮短上述洗滌包解開時(shí)間。
此外，在上述速度偏差檢測過程中，在上述洗滌包解開過程每多次反復(fù) 時(shí)，將在上述電機(jī)14加速為第5設(shè)定rpm ( rpm5 )的點(diǎn)分別進(jìn)行檢測，從而在 每次進(jìn)行上述洗滌包解開過程時(shí)，將判斷上述單一負(fù)載偏心檢測步驟(g和 g'區(qū)間)的可進(jìn)入與否。
上述速度偏差檢測過程的檢測方法與后述的單一負(fù)載偏心檢測步驟(g 和g'區(qū)間)的偏心才企測非常類似。在上述偏心檢測中，加速到第2設(shè)定rpm (rpm2),并在洗滌包50緊貼于上述滾筒10的內(nèi)周面的狀態(tài)下，以一定時(shí)間 進(jìn)行定速旋轉(zhuǎn)，并檢測出上述電機(jī)14的rpm變動(dòng)量。在上述速度偏差檢測過 程中，將在小于第2設(shè)定rpm (rpm2)的第5設(shè)定rpm ( rpm5 )的條件下，只檢 測一次上述滾筒10的速度偏差(V)。
即，上述速度偏差檢測過程和偏心檢測是在上述滾筒10的內(nèi)周面緊貼洗 滌包50的狀態(tài)下，檢測出的速度變動(dòng)量，從而通過上述速度偏差檢測過程， 可預(yù)先大致檢測出洗滌包的偏心狀態(tài)。由此，通過上述速度偏差檢測過程可 準(zhǔn)確的判斷出進(jìn)入到偏心檢測的時(shí)期，從而可縮短偏心檢測的進(jìn)入時(shí)間，并 減少偏心;險(xiǎn)測次數(shù)。
此外，在上述單一負(fù)栽洗滌包解開步驟(f和f'區(qū)間)中，通過上述速 度偏差檢測過程，并根據(jù)洗滌包展開的長度，可將單一負(fù)載分為長單一負(fù)載
52和短單一負(fù)載54。
即，上速長單一負(fù)栽52是以上速滾筒10的半徑高度以上展開的單一負(fù) 載，上述短單一負(fù)載54是以上述滾筒10的半徑高度以內(nèi)展開的單一負(fù)載。
如圖7所示，為了在以完全展開的狀態(tài)緊貼于上述滾筒10的內(nèi)周面時(shí)， 在上述滾筒10的半徑方向，向高于上述滾筒10的半徑高度展開，上述長單一 負(fù)載是長于上述滾筒IO的內(nèi)周外圍長度的1/2的洗滌包；為了在以完全展開 的狀態(tài)緊貼于上述滾筒10的內(nèi)周面時(shí)，在上述滾筒10的半徑方向，向低于上 述滾筒IO的半徑高度展開，上述短單一 負(fù)載是短于上述滾筒IO的內(nèi)周外圍長 度的l/2的洗滌包。
由此，如圖8所示，在判斷上述長單一負(fù)載52和短單一負(fù)載54時(shí)，在上述 洗滌包解開過程以設(shè)定次數(shù)反復(fù)逬行的過程中，只要速度偏差(V) i次具有 小于基準(zhǔn)速度偏差(V )的值時(shí)，將判斷上述洗滌包50為長單一負(fù)載52;若 速度偏差(V) —直具有大于基準(zhǔn)速度偏差(v(')的值時(shí)，將判斷上述洗滌 包50為短單一負(fù)載54.
這是因?yàn)?，在洗滌包解開過程時(shí)，上i^長單一負(fù)載52在上述滾筒U)的內(nèi) 周面向圓周方向加長展開的情況下，將可能發(fā)生洗滌包50的偏心解除、并使 速度偏差(V)小于基準(zhǔn)速度偏差(V'(1)的情況。但是，上述短單一負(fù)載54即 使在完全展開的情況下，也將一直處于偏心的狀態(tài)，從而在以設(shè)定次數(shù)反復(fù) 進(jìn)行洗滌包解開過程，也將不會(huì)發(fā)生速度偏差(V)小于基準(zhǔn)速度偏差 (V )的情況。
在上述單一負(fù)載偏心檢測步驟(g和g'區(qū)間)中，在上述單一負(fù)載洗滌 包解開步驟(f和f'區(qū)間)中檢測出速度偏差(V)小于基準(zhǔn)速度偏差 (V(,),而判斷上述滾筒10中投放的洗滌包50為長單一負(fù)載52的情況下，將 進(jìn)行上述洗滌包50的偏心檢測，然后根據(jù)基于上述偏心檢測的偏心量 (UB),而決定主脫水步驟(h區(qū)間)的進(jìn)入與否。
即，在上述單一負(fù)載偏心檢測步驟(g和g'區(qū)間)中，若在上述洗滌包 解開過程時(shí)檢測出速度偏差(V)小于基準(zhǔn)速度偏差(V(,)時(shí)，將上述電機(jī)14 加速為大于上述洗滌包解開過程的第4、 5設(shè)定rpm ( rpm4 ) (rpm5)的第2設(shè) 定rpm(rpm2),并在上述電機(jī)14的rpm達(dá)到第2設(shè)定rpm ( rpm2 )時(shí)，將定速
維持為第2設(shè)定rpm ( rpm2 )后關(guān)閉上述電機(jī)M。此時(shí)，將通過上述電機(jī)14在 定速維持為第2設(shè)定rpm (，2)的區(qū)間內(nèi)的卬m變動(dòng)量(卬m ripp丄e ),檢 測出偏心^R態(tài)。
當(dāng)在上述偏心檢測過程中檢測出的偏心量(UB)大子基準(zhǔn)偏心量 U」'B )時(shí)，為了去除上述偏心量(UB),將再執(zhí)行上述單一負(fù)載洗滌包解 開步驟(f和f'區(qū)間)，然后再進(jìn)行偏心檢測過程。
即，雖然作為長單一 負(fù)載52的洗滌包50在上述滾筒IO的內(nèi)周面處于展開 的狀態(tài)，但是，若上述洗滌包50未完全展開，而判斷為不適合進(jìn)入上述主脫 水步驟(h區(qū)間)時(shí)，將通過上述洗滌包解開過程進(jìn)一步解開洗滌包50,并 進(jìn)一步解除偏心狀態(tài)。
相反，在最初的偏心檢測中檢測出的偏心量(UB)或再執(zhí)行上述洗滌包 解開過程后^f金測出的偏心量(UB)為基準(zhǔn)偏心量(UB )以內(nèi)時(shí)，將進(jìn)入上 述主脫水步驟(h區(qū)間)。
在上述主脫水步驟(h區(qū)間)中，上述電機(jī)14將以大于第2設(shè)定rpm (rpm2)的第3設(shè)定rpm ( rpm3 )進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，并將對(duì)上述滾筒IO中投放的洗滌 包50進(jìn)行高速離心脫水。
特別是，當(dāng)在上述單一負(fù)載洗滌包解開步驟(f和f，區(qū)間)中檢測出速 度偏差(V)大于基準(zhǔn)速度偏差(V )，而判斷上述滾筒10中投放的洗滌包 50為短單一負(fù)載54的情況下，將不經(jīng)過上述單一負(fù)載偏心檢測步驟(g和g， 區(qū)間)，而直接進(jìn)行上述主脫水步驟(h區(qū)間)。
由此，將可省去現(xiàn)有技術(shù)的脫水方法中的用于解除短單一負(fù)載54的偏心 的洗滌包解開或用于檢測偏心狀態(tài)的偏心檢測等不必要的操作，因此，在上 述主脫水步驟(h區(qū)間)中，當(dāng)判斷上述洗滌包50為短單一負(fù)載54時(shí)，將可 大幅縮短脫水時(shí)間和相應(yīng)操作。
如上所述，由于短單一負(fù)載54的洗滌包量不大，因此在以偏心狀態(tài)進(jìn)行 脫水操作的情況下，也可通過上述滾筒洗衣機(jī)1的彈簧4和減振器6充分得到 緩沖。
特別是，由于在上述單一負(fù)載洗滌包解開步驟(f和f，區(qū)間)中，判斷 出洗滌包50是長單一負(fù)載52還是短單一負(fù)載54,從而可根據(jù)單一負(fù)栽的種類 以最佳的方法進(jìn)行脫水行程，并可增強(qiáng)主脫水步驟(h區(qū)間)中的針對(duì)單一 負(fù)栽的振動(dòng)特性。
此外，在上述單一負(fù)栽4企測步驟(e區(qū)間)中，若上述脈沖數(shù)(P)小于 基準(zhǔn)脈沖數(shù)(P,')，而判斷上述洗滌包50為非單一負(fù)載時(shí)，將通過與現(xiàn)有技 術(shù)中的脫水方法相同的方法進(jìn)4亍脫水行程，故在此將省去對(duì)其詳細(xì)的i兌明。
以上所述，僅是本發(fā)明的較佳實(shí)施例而已，并非對(duì)本發(fā)明作任何形式上 的限制，凡是依據(jù)本發(fā)明的技術(shù)實(shí)質(zhì)對(duì)以上實(shí)施例所作的任何簡單修改、等 同變化與修飾，均仍屬于本發(fā)明技術(shù)方案的范圍內(nèi)。
權(quán)利要求
1、一種滾筒洗衣機(jī)的脫水方法，在本發(fā)明中，檢測出滾筒中投放的單一負(fù)載的偏心量，并在偏心量為設(shè)定值以內(nèi)時(shí)，上述滾筒將通過電機(jī)高速旋轉(zhuǎn)，并對(duì)單一負(fù)載進(jìn)行離心脫水，其特征在于在上述偏心檢測之前，上述電機(jī)在洗滌包流動(dòng)rpm區(qū)間之間，反復(fù)進(jìn)行加速和減速而執(zhí)行洗滌包的洗滌包解開，在上述洗滌包解開過程中的一定時(shí)點(diǎn)，反復(fù)檢測基于單一負(fù)載的偏心量的滾筒的速度偏差，當(dāng)在上述洗滌包解開過程反復(fù)進(jìn)行設(shè)定次數(shù)的過程中未檢測出設(shè)定值以內(nèi)的速度偏差時(shí)，上述單一負(fù)載將得到離心脫水。
2、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的滾筒洗衣機(jī)的脫水方法，其特征在于其中所 述的洗滌包流動(dòng)rpm是洗滌包在上述滾筒的中心軸左右流動(dòng)的最小rpm和洗 滌包緊貼于上述滾筒的內(nèi)周面不掉落的最小卬m之間的rpm區(qū)間；在上述洗滌包解開過程中，將加速到上述洗滌包不掉落的最小rpm后， 減速到上述洗涂包流動(dòng)的最小rpm。
3、 根據(jù)權(quán)利要求2所述的滾筒洗衣機(jī)的脫水方法，其特征在于其中所 述的洗滌包解開過程中的加速到上述洗滌包不掉落的最小rpm的時(shí)點(diǎn)，將執(zhí) 行上述速度偏差檢測過程。
4、 根據(jù)權(quán)利要求3所述的滾筒洗衣機(jī)的脫水方法，其特征在于其中所 述的速度偏差是洗滌物被提升時(shí)的滾筒迷度和洗滌物掉落時(shí)的滾筒速度之間 的速度偏差，在上述速度偏差檢測過程中檢測出的速度偏差為基準(zhǔn)速度偏差 以內(nèi)時(shí)，將進(jìn)入到偏心檢測。
5、 根據(jù)權(quán)利要求1至4中任一權(quán)利要求所述的滾筒洗衣機(jī)的脫水方 法，其特征在于其中所述的洗滌包解開過程向相同的旋轉(zhuǎn)方向反復(fù)執(zhí)行第1 設(shè)定次數(shù)，并以第2設(shè)定次數(shù)轉(zhuǎn)換方向；上述速度偏差檢測過程將在上述洗滌包解開過程反復(fù)執(zhí)行時(shí)分別進(jìn)行檢測。
6、 根據(jù)權(quán)利要求5所述的滾筒洗衣機(jī)的脫水方法，其特征在于其中所 述的當(dāng)在上述速度偏差檢測過程中檢測出的速度偏差中的至少某一個(gè)為基準(zhǔn) 速度偏差以內(nèi)時(shí)，將判斷上迷羊一負(fù)栽為展開到上迷滾筒的半徑高度以上的 長單一負(fù)載；當(dāng)在上述速度偏差的檢測過程中檢測出的速度偏差均為基準(zhǔn)速度偏差以上時(shí)，將判斷上迷單一負(fù)栽為展開到上述滾筒的半徑高度以內(nèi)的短單一負(fù)載。
7、根據(jù)權(quán)利要求6所述的滾筒洗衣機(jī)的脫水方法，其特征在于其中所 述的當(dāng)判斷上述單一負(fù)栽為長單一負(fù)載時(shí)，進(jìn)入到偏心檢測； 當(dāng)判斷上述單一負(fù)載為短單一負(fù)載時(shí)，進(jìn)入到脫水。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種滾筒洗衣機(jī)的脫水方法，包括有檢測出滾筒中投放的單一負(fù)載的偏心量，并在偏心量為設(shè)定值以內(nèi)時(shí)，上述滾筒將通過電機(jī)高速旋轉(zhuǎn)，并對(duì)單一負(fù)載進(jìn)行離心脫水，其特征在于在上述偏心檢測之前，上述電機(jī)在洗滌包流動(dòng)rpm區(qū)間之間，反復(fù)進(jìn)行加速和減速而執(zhí)行洗滌包的洗滌包解開，在上述洗滌包解開過程中的一定時(shí)點(diǎn)，反復(fù)檢測基于單一負(fù)載的偏心量的滾筒的速度偏差，當(dāng)在上述洗滌包解開過程反復(fù)進(jìn)行設(shè)定次數(shù)的過程中未檢測出設(shè)定值以內(nèi)的速度偏差時(shí)，上述單一負(fù)載將得到離心脫水。根據(jù)如上所述的本發(fā)明，通過上述速度偏差的檢測值，可將上述單一負(fù)載簡便準(zhǔn)確的分為長單一負(fù)載和短單一負(fù)載，并根據(jù)上述長單一負(fù)載和短單一負(fù)載以最佳的脫水方法進(jìn)行脫水行程。
文檔編號(hào)D06F33/02GK101173453SQ20061001643
公開日2008年5月7日 申請(qǐng)日期2006年10月30日 優(yōu)先權(quán)日2006年10月30日
發(fā)明者李云龍 申請(qǐng)人:南京樂金熊貓電器有限公司