專利名稱：基于嵌入式機(jī)器視覺(jué)技術(shù)的便攜式牛肉品質(zhì)分級(jí)檢測(cè)儀的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種牛肉品質(zhì)智能分級(jí)檢測(cè)儀，尤其是集成光源、相機(jī)、嵌入式模塊以及固定裝置的便攜式終端，具體地說(shuō)是一種能夠在牛胴體分割流水線上實(shí)時(shí)采集牛胴體特定部位圖片并判定其品質(zhì)等級(jí)的基于嵌入式機(jī)器視覺(jué)技術(shù)的便攜式牛肉品質(zhì)分級(jí)檢測(cè)儀。
背景技術(shù)：
目前，牛肉品質(zhì)的評(píng)價(jià)指標(biāo)主要包括牛肉的大理石花紋、牛肉色澤、牛肉的生理成熟度以及牛肉的脂肪色等，其中大理石花紋等級(jí)是最主要的評(píng)價(jià)指標(biāo)。在傳統(tǒng)的牛肉加工行業(yè)中，通常采用人工測(cè)量或目測(cè)法來(lái)實(shí)現(xiàn)牛肉品質(zhì)的評(píng)定。由于評(píng)價(jià)員是根據(jù)個(gè)人經(jīng)驗(yàn)， 主觀、定性的進(jìn)行評(píng)價(jià)，因而很易受到環(huán)境和心理等主觀因素的影響，并且容易產(chǎn)生人眼疲勞，評(píng)價(jià)效率下降等現(xiàn)象，因此這樣的評(píng)定過(guò)程不僅缺乏公平性，而且還存在相當(dāng)大誤差， 效率低，有時(shí)甚至嚴(yán)重影響整個(gè)牛肉質(zhì)量在線評(píng)價(jià)環(huán)節(jié)的進(jìn)行。從上世紀(jì)八十年代以來(lái)，國(guó)內(nèi)外許多學(xué)者開(kāi)始將機(jī)器視覺(jué)及圖像處理技術(shù)引入牛肉分級(jí)領(lǐng)域中，研究牛肉分級(jí)的定量指標(biāo)和客觀評(píng)定方法，探討牛肉的自動(dòng)分級(jí)技術(shù)，提高品質(zhì)評(píng)定的準(zhǔn)確性和工作效率，并取得了一定的研究成果。利用機(jī)器視覺(jué)及圖像處理技術(shù)，可以營(yíng)造一個(gè)更為公正、客觀的分級(jí)環(huán)境，其評(píng)定結(jié)果更準(zhǔn)確、快速。目前一些國(guó)外牛肉生產(chǎn)國(guó)已開(kāi)發(fā)出自己的牛肉影像分級(jí)系統(tǒng)并投入生產(chǎn)實(shí)踐。具有代表性的有美國(guó)的CVS-Beefcam，澳大利亞的VIAkan，丹麥的 BCC-2以及德國(guó)的VBS2000和CSB-FuzzyMeater。這些牛肉影像分級(jí)系統(tǒng)通過(guò)CCD工業(yè)相機(jī)采集牛肉關(guān)鍵部位圖片，然后將圖片數(shù)據(jù)傳送到通用計(jì)算機(jī)上進(jìn)行處理，通常設(shè)備體積龐大、移動(dòng)不便。對(duì)于國(guó)內(nèi)一些牛肉屠宰加工企業(yè)，由于其分割工藝和分割環(huán)境的特殊性， 不適合使用大型分級(jí)系統(tǒng)，而是希望分級(jí)設(shè)備具有小型化和便攜式的特點(diǎn)。隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)和微電子技術(shù)的迅速發(fā)展，基于嵌入式技術(shù)的圖像處理平臺(tái)向小型化、便攜式方向發(fā)展， 這使得研制便攜式、手持式的牛肉影像分級(jí)設(shè)備成為可能。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是針對(duì)現(xiàn)有的牛肉品質(zhì)分級(jí)系統(tǒng)所存在的設(shè)備體積龐大、移動(dòng)不便的問(wèn)題，提出一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，集成光源、相機(jī)、嵌入式模塊以及固定裝置的基于嵌入式機(jī)器視覺(jué)技術(shù)的便攜式牛肉品質(zhì)分級(jí)檢測(cè)儀。本發(fā)明的技術(shù)方案是
一種基于嵌入式機(jī)器視覺(jué)技術(shù)的便攜式牛肉品質(zhì)分級(jí)檢測(cè)儀，它包括相機(jī)、光源、燈箱和分析儀，所述的相機(jī)和光源均集成于燈箱內(nèi)部，燈箱的箱體上設(shè)有一通光孔，相機(jī)固定在燈箱上，相機(jī)前端的鏡頭與通光孔相對(duì)，光源安裝在通光孔上，相機(jī)的輸出與分析儀相連。本發(fā)明的光源為環(huán)形光源，與通光孔的尺寸匹配，安裝在燈箱的通光孔上。本發(fā)明的分析儀包括圖像解碼器和嵌入式處理器，所述的圖像解碼器的信號(hào)輸入端作為分析儀的信號(hào)輸入與相機(jī)的圖像信號(hào)輸出端相連，圖像解碼器的信號(hào)輸出端與嵌入式處理器的圖像信號(hào)輸入端相連，嵌入式處理器的信號(hào)輸出端作為分析儀的信號(hào)輸出端輸
3出牛肉品質(zhì)分級(jí)信息。本發(fā)明的嵌入式處理器為0MAP;3530處理器。本發(fā)明的分析儀還包括無(wú)線通信模塊，該無(wú)線通信模塊的信號(hào)輸入端與處理器的信號(hào)輸出端相連，無(wú)線通信模塊與遠(yuǎn)程的上位機(jī)牛肉品質(zhì)分級(jí)器無(wú)線通信，通過(guò)上位機(jī)牛肉品質(zhì)分級(jí)器處理，輸出牛肉品質(zhì)分級(jí)信息。本發(fā)明的無(wú)線通信模塊為WIFI8000-U模塊。本發(fā)明的上位機(jī)牛肉品質(zhì)分級(jí)器包括無(wú)線路由器、無(wú)線網(wǎng)卡和牛肉品質(zhì)分級(jí)工作站。上位機(jī)牛肉品質(zhì)分級(jí)器采用專利號(hào)為“201010568936. 6”的一種基于機(jī)器視覺(jué)的牛肉品質(zhì)智能分級(jí)系統(tǒng)及其方法中的分機(jī)系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)。本發(fā)明的分析儀還包括UART串口、IXD觸摸屏、電源、JTAG接口、RJ45網(wǎng)口、USB 接口、SDRAM存儲(chǔ)器和FLASH存儲(chǔ)器，所述的電源為分析儀的各模塊提供工作電源；UART串口、IXD觸摸屏、JTAG接口、RJ45網(wǎng)口、USB接口、SDRAM存儲(chǔ)器和FLASH存儲(chǔ)器分別與處理器的對(duì)應(yīng)信號(hào)端相連。本發(fā)明的相機(jī)為CXD工業(yè)相機(jī)，鏡頭為另配的工業(yè)鏡頭。本發(fā)明的有益效果
本發(fā)明首次將嵌入式技術(shù)和機(jī)器視覺(jué)技術(shù)相結(jié)合應(yīng)用于牛肉分級(jí)領(lǐng)域，實(shí)現(xiàn)了牛肉品質(zhì)分級(jí)系統(tǒng)的便攜性和小型化。系統(tǒng)不僅對(duì)牛胴體分割肉進(jìn)行在線品質(zhì)判定，還可以對(duì)未分割的二分體雪花肉分級(jí)，因此具有更廣泛的適用性。本發(fā)明的系統(tǒng)采用基礎(chǔ)網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)模式的Wi-Fi傳輸技術(shù)用于實(shí)現(xiàn)嵌入式終端即基于嵌入式機(jī)器視覺(jué)技術(shù)的便攜式牛肉品質(zhì)分級(jí)檢測(cè)儀和上位機(jī)服務(wù)器端即遠(yuǎn)程的上位機(jī)牛肉品質(zhì)分級(jí)器之間的圖像、數(shù)據(jù)的共享。基礎(chǔ)網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)模式中一般包含無(wú)線路由器，依靠其加密功能，保證了信息的安全，還可以有選擇性的將信息發(fā)布在以太網(wǎng)上。本發(fā)明利用數(shù)字圖像處理技術(shù)開(kāi)發(fā)了基于嵌入式機(jī)器視覺(jué)的牛肉品質(zhì)智能分級(jí)軟件，軟件對(duì)采集到的牛胴體特定部位圖像進(jìn)行相關(guān)所需處理，利用有效區(qū)域內(nèi)大理石花紋、脂肪顏色和紅肉顏色三個(gè)指標(biāo)進(jìn)行分析，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)對(duì)整條牛胴體進(jìn)行有效的定級(jí)，彌補(bǔ)了目前牛肉分級(jí)系統(tǒng)利用單一指標(biāo)容易誤判的不足，大大提高了分級(jí)的準(zhǔn)確性和客觀性。本發(fā)明的分級(jí)終端采用Qt Embedded開(kāi)發(fā)系統(tǒng)軟件界面。人機(jī)交互界面友好直觀， 簡(jiǎn)潔明了，便于用戶操作。本發(fā)明的基于嵌入式機(jī)器視覺(jué)技術(shù)的便攜式牛肉品質(zhì)分級(jí)檢測(cè)儀集嵌入式電路板、CXD工業(yè)相機(jī)、IXD液晶觸摸屏、Wi-Fi設(shè)備、光源等模塊于一體，各模塊相互配合并固定成一個(gè)整體，最終使用設(shè)計(jì)的外殼進(jìn)行封裝。整個(gè)分級(jí)終端，重量輕、體積小，易于手持操作，操作環(huán)境適應(yīng)性強(qiáng)。同時(shí)，分級(jí)終端的外部材料完全符合國(guó)家食品行業(yè)的衛(wèi)生標(biāo)準(zhǔn)。


圖1是本發(fā)明的原理框圖。圖2是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。1、鏡頭；2、相機(jī)；3、光源；4、燈箱；5、分析儀；6、通光孔。
具體實(shí)施例方式下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步的說(shuō)明。如圖1所示，一種基于嵌入式機(jī)器視覺(jué)技術(shù)的便攜式牛肉品質(zhì)分級(jí)檢測(cè)儀，它包括相機(jī)2、光源3、燈箱4和分析儀5，所述的相機(jī)2和光源3均集成于燈箱4內(nèi)部，燈箱4的箱體上設(shè)有一通光孔6，相機(jī)2固定在燈箱4上，其前端的鏡頭1與通光孔6相對(duì)，光源3安裝在通光孔6上，相機(jī)2的輸出與分析儀5相連。本發(fā)明的光源3為環(huán)形光源，與通光孔6的尺寸匹配，安裝在燈箱4的通光孔6上。 環(huán)形光源的內(nèi)徑95mm ；外徑105mm。型號(hào)可為CCS/LDR2_50SW。本發(fā)明的相機(jī)2為CXD工業(yè)相機(jī)(采用CXD模擬工業(yè)相機(jī))，鏡頭1為另配的工業(yè)鏡頭。相機(jī)的尺寸為35X35X43mm;鏡頭的尺寸為Φ32Χ41πιπι ；鏡頭前端距環(huán)形光源后端35mm ；鏡頭前端距被測(cè)物IOOmm ；相機(jī)后端距離檢測(cè)儀外殼底部90mm。鏡頭采用手動(dòng)光圈手動(dòng)變焦工業(yè)鏡頭，C接口 ；C⑶工業(yè)相機(jī)采用高清晰工業(yè)儀器相機(jī)，SONY C⑶傳感器，像素 752 (H) *582 (V)，540 線，C 接口。本發(fā)明的分析儀5包括圖像解碼器(采用天漠科技有限公司生產(chǎn)的型號(hào)為 CAM8000-A的圖像解碼器)和嵌入式處理器，所述的圖像解碼器的信號(hào)輸入端作為分析儀5 的信號(hào)輸入與相機(jī)2的圖像信號(hào)輸出端相連，圖像解碼器的信號(hào)輸出端與嵌入式處理器的圖像信號(hào)輸入端相連，嵌入式處理器的信號(hào)輸出端作為分析儀5的信號(hào)輸出端輸出牛肉品質(zhì)分級(jí)信息。本發(fā)明的嵌入式處理器為0MAP;3530處理器，0MAP3530處理器采用600MHz ARM Cortex-A8 內(nèi)核與 430MHz TMS320C64x+ DSP 內(nèi)核。本發(fā)明的分析儀5還包括無(wú)線通信模塊，該無(wú)線通信模塊的信號(hào)輸入端與處理器的信號(hào)輸出端相連，無(wú)線通信模塊與遠(yuǎn)程的上位機(jī)牛肉品質(zhì)分級(jí)器無(wú)線通信，通過(guò)上位機(jī)牛肉品質(zhì)分級(jí)器處理，輸出牛肉品質(zhì)分級(jí)信息。本發(fā)明的無(wú)線通信模塊為天漠科技有限公司生產(chǎn)的WIFI8000-U模塊；基于USB接口的ARM嵌入式WIFi無(wú)線通訊模塊，基于IEEE 802. 11標(biāo)準(zhǔn)的無(wú)線網(wǎng)路通訊協(xié)議。
本發(fā)明的上位機(jī)牛肉品質(zhì)分級(jí)器包括無(wú)線路由器(型號(hào)可為TP-LINK/ TL-WR541G+)、無(wú)線網(wǎng)卡(型號(hào)可為TP-LINK/TL-WN322G+)和牛肉品質(zhì)分級(jí)工作站。上位機(jī)牛肉品質(zhì)分級(jí)器采用專利號(hào)為“201010568936. 6”的一種基于機(jī)器視覺(jué)的牛肉品質(zhì)智能分級(jí)系統(tǒng)及其方法中的分機(jī)系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)。用于處理由便攜式檢測(cè)儀傳輸過(guò)來(lái)的牛胴體切面圖像，對(duì)有效眼肌區(qū)域內(nèi)大理石花紋分布情況、脂肪顏色和紅肉顏色進(jìn)行相關(guān)分析，最后在以上三個(gè)指標(biāo)級(jí)別的判定基礎(chǔ)上給出牛胴體綜合等級(jí)判定結(jié)果并將判定結(jié)果發(fā)送給便攜式檢測(cè)儀。本發(fā)明的分析儀5還包括UART串口、IXD觸摸屏(采用5. 6寸液晶模塊，帶觸摸屏， 型號(hào)可為:CHILIN/LCD8000-43T)、電源、JTAG 接口、RJ45 網(wǎng)口、USB 接口、SDRAM 存儲(chǔ)器和 FLASH存儲(chǔ)器，所述的電源為分析儀的各模塊提供工作電源；UART串口、LCD觸摸屏、JTAG接口、RJ45網(wǎng)口、USB接口、SDRAM存儲(chǔ)器和FLASH存儲(chǔ)器分別與處理器的對(duì)應(yīng)信號(hào)端相連。本發(fā)明的“基于嵌入式機(jī)器視覺(jué)技術(shù)的便攜式牛肉品質(zhì)分級(jí)檢測(cè)儀”能夠?yàn)槲覈?guó)牛肉產(chǎn)業(yè)提供一個(gè)客觀的便攜的牛肉品質(zhì)分級(jí)的系統(tǒng)平臺(tái)。內(nèi)容包括集成有光源模塊、CCD工業(yè)相機(jī)、嵌入式處理器以及固定裝置的便攜式檢測(cè)儀，能夠在牛胴體分割流水線上實(shí)時(shí)采集牛胴體特定部位圖片并判定其品質(zhì)等級(jí)；Wi-Fi無(wú)線局域網(wǎng)絡(luò)用于實(shí)現(xiàn)嵌入式終端和上位機(jī)服務(wù)器之間，圖像數(shù)據(jù)及處理結(jié)果的快速、無(wú)損傳輸；由牛肉品質(zhì)分級(jí)軟件和牛胴體品質(zhì)信息數(shù)據(jù)庫(kù)等組成的服務(wù)器系統(tǒng)，可以判定牛肉品質(zhì)等級(jí)并將相關(guān)數(shù)據(jù)錄入數(shù)據(jù)庫(kù)，同時(shí)也可以這些信息發(fā)布在網(wǎng)絡(luò)上。本系統(tǒng)中采用CXD模擬工業(yè)相機(jī)模塊，經(jīng)過(guò)包含圖像解碼芯片的轉(zhuǎn)接板，再與嵌入式終端的相應(yīng)接口連接。另外，為使采集的圖片標(biāo)準(zhǔn)化，系統(tǒng)規(guī)范了采集圖片時(shí)的鏡頭焦距、物距等關(guān)鍵參數(shù)。能夠?qū)崟r(shí)在嵌入式終端上運(yùn)行較為復(fù)雜的圖像處理程序是整個(gè)分級(jí)系統(tǒng)的關(guān)鍵。 本系統(tǒng)充分利用ARM處理器的控制能力以及DSP處理器的圖像信號(hào)處理能力，采用ARM+DSP 的雙核處理器，為運(yùn)行牛肉品質(zhì)分級(jí)軟件提供了堅(jiān)實(shí)的硬件基礎(chǔ)。另外，嵌入式終端包含一塊液晶觸摸屏，構(gòu)建良好的人機(jī)交互平臺(tái)。Wi-Fi無(wú)線傳輸實(shí)現(xiàn)整個(gè)系統(tǒng)必須確保圖像和數(shù)據(jù)能夠在便攜式檢測(cè)儀與上位機(jī)牛肉品質(zhì)分級(jí)器之間快速、無(wú)損、安全的傳輸，因此選擇哪種無(wú)線傳輸方式值得認(rèn)真考慮。根據(jù)系統(tǒng)圖像實(shí)時(shí)性傳輸需求，并從傳輸速率和傳輸距離兩個(gè)方面進(jìn)行考慮，約定采用Wi-Fi技術(shù)進(jìn)行圖像數(shù)據(jù)的傳輸。Wi-Fi是一種短距離無(wú)線傳輸技術(shù)，如今人們習(xí)慣將 Wi-Fi技術(shù)認(rèn)為是無(wú)線局域網(wǎng)IEEE 802. 11系列標(biāo)準(zhǔn)的統(tǒng)稱。IEEE 802. 11的網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)有兩種類型自組對(duì)等式網(wǎng)絡(luò)模式(Ad hoc mode)和基礎(chǔ)結(jié)構(gòu)模式(Infrastructure)，基礎(chǔ)網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)模式中有多個(gè)和有線網(wǎng)絡(luò)連接的AP，每個(gè)無(wú)線設(shè)備都數(shù)據(jù)信息發(fā)向AP，AP負(fù)責(zé)轉(zhuǎn)發(fā)所有的信息，這種模式將以太網(wǎng)和無(wú)線局域網(wǎng)絡(luò)整合在一起。而自組對(duì)等式模式，不需要AP 的參與，設(shè)備之間直接進(jìn)行對(duì)等通信，其優(yōu)勢(shì)是網(wǎng)絡(luò)抗毀性好、建網(wǎng)容易。對(duì)于嵌入式圖像處理來(lái)說(shuō)，圖像用戶界面研究和開(kāi)發(fā)也是嵌入式系統(tǒng)應(yīng)用中的重要部分。圖像用戶界面(GUI)是指計(jì)算機(jī)與使用者之間的圖形化對(duì)話接口，其重要性在于它極大地方便了終端用戶的使用。與通用GUI相比，嵌入式系統(tǒng)對(duì)其基本要求包括輕型、占用資源少、高性能、高可靠性和可配置。本系統(tǒng)采用的是挪威Troltech公司的QT/ Embedded，它是一個(gè)跨平臺(tái)的C++圖形用戶界面應(yīng)用程序框架，提供開(kāi)發(fā)應(yīng)用程序用戶界面部分所需要的一切，它是完全面向?qū)ο蟮?，容易擴(kuò)展，允許真正地組件編程。本系統(tǒng)設(shè)計(jì)的圖像用戶界面主要有三個(gè)一、是調(diào)用CXD工業(yè)相機(jī)的圖像采集存儲(chǔ)顯示界面；二是調(diào)用無(wú)線設(shè)備的圖像數(shù)據(jù)傳輸界面；三是牛肉品質(zhì)分級(jí)界面。具體實(shí)施時(shí)
(1)牛胴體切面圖像信息采集
開(kāi)啟工業(yè)相機(jī)電源、OMAP模塊電源、無(wú)線路由器和牛肉品質(zhì)分級(jí)工作站一打開(kāi)專用光源3—使用LCD觸摸屏運(yùn)行便攜式檢測(cè)儀的人機(jī)交互界面一在人機(jī)交互界面的控制下通過(guò)圖像解碼器打開(kāi)工業(yè)相機(jī)2 —把工業(yè)相機(jī)2放在牛胴體切面前固定距離處一調(diào)整鏡頭1的光圈和焦距使人機(jī)交互界面中成像清晰，并用固定鎖鈕鎖定光圈和聚焦(系統(tǒng)投入使用至產(chǎn)品壽命結(jié)束，該項(xiàng)工作只進(jìn)行一次)一調(diào)整專用光源3的光亮和打光方向(系統(tǒng)投入使用至產(chǎn)品壽命結(jié)束，該項(xiàng)工作只進(jìn)行一次)一通過(guò)IXD觸摸屏上的人機(jī)交互界面控制相機(jī)2進(jìn)行牛胴體切面圖像信息的采集，將采集到的圖像顯示在人機(jī)交互界面中，判斷圖像是否采集成功，如不成功則重新采集。
(2)牛胴體切面圖像信息的傳輸
使用LCD觸摸屏上的人機(jī)交互界面控制便攜式檢測(cè)儀的Wi-Fi模塊將成功采集的牛胴體切面圖像進(jìn)行無(wú)線發(fā)送一無(wú)線路由器將Wi-Fi模塊發(fā)送的圖像數(shù)據(jù)路由到嵌入式圖像處理器的Wi-Fi模塊一上位機(jī)牛肉品質(zhì)分級(jí)器中的無(wú)線傳輸程序控制無(wú)線網(wǎng)卡接收便攜式檢測(cè)儀發(fā)送過(guò)來(lái)的圖像數(shù)據(jù)。(3)牛胴體各參數(shù)指標(biāo)級(jí)別的判定及判定等級(jí)顯示
成功接收?qǐng)D像數(shù)據(jù)后，上位機(jī)牛肉品質(zhì)分級(jí)器分析圖像數(shù)據(jù)一判定牛胴體切面上有效眼肌區(qū)域內(nèi)大理石花紋的級(jí)別一判定牛胴體切面上有效眼肌區(qū)域內(nèi)紅肉顏色和脂肪顏色的等級(jí)一判定牛胴體的綜合等級(jí)一在牛肉品質(zhì)分級(jí)軟件的界面上顯示牛胴體的綜合等級(jí) —用牛肉品質(zhì)分級(jí)軟件中的無(wú)線傳輸程序控制無(wú)線網(wǎng)卡將牛胴體的綜合等級(jí)數(shù)據(jù)經(jīng)無(wú)線路由器發(fā)送到檢測(cè)儀的Wi-Fi模塊一OMAP模塊，通過(guò)Wi-Fi模塊接收到數(shù)據(jù)后在LCD觸摸屏上顯示牛胴體的綜合等級(jí)。本發(fā)明未涉及部分均與現(xiàn)有技術(shù)相同或可采用現(xiàn)有技術(shù)加以實(shí)現(xiàn)。
權(quán)利要求
1.一種基于嵌入式機(jī)器視覺(jué)技術(shù)的便攜式牛肉品質(zhì)分級(jí)檢測(cè)儀，其特征是它包括相機(jī) (2)、光源(3)、燈箱(4)和分析儀(5)，所述的相機(jī)(2)和光源(3)均集成于燈箱(4)內(nèi)部，燈箱(4)的箱體上設(shè)有一通光孔(6)，相機(jī)(2)固定在燈箱(4)上，相機(jī)(2)前端的鏡頭(1)與通光孔(6)相對(duì)，光源(3)安裝在通光孔(6)上，相機(jī)(2)的輸出與分析儀(5)相連。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于嵌入式機(jī)器視覺(jué)技術(shù)的便攜式牛肉品質(zhì)分級(jí)檢測(cè)儀，其特征所述的光源(3)為環(huán)形光源，與通光孔(6)的尺寸匹配，安裝在燈箱(4)的通光孔(6) 上。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于嵌入式機(jī)器視覺(jué)技術(shù)的便攜式牛肉品質(zhì)分級(jí)檢測(cè)儀，其特征所述的分析儀(5)包括圖像解碼器和嵌入式處理器，所述的圖像解碼器的信號(hào)輸入端作為分析儀(5)的信號(hào)輸入與相機(jī)(2)的圖像信號(hào)輸出端相連，圖像解碼器的信號(hào)輸出端與嵌入式處理器的圖像信號(hào)輸入端相連，嵌入式處理器的信號(hào)輸出端作為分析儀(5)的信號(hào)輸出端輸出牛肉品質(zhì)分級(jí)信息。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的基于嵌入式機(jī)器視覺(jué)技術(shù)的便攜式牛肉品質(zhì)分級(jí)檢測(cè)儀，其特征所述的嵌入式處理器為0MAP3530處理器。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的基于嵌入式機(jī)器視覺(jué)技術(shù)的便攜式牛肉品質(zhì)分級(jí)檢測(cè)儀，其特征所述的分析儀(5)還包括無(wú)線通信模塊，該無(wú)線通信模塊的信號(hào)輸入端與處理器的信號(hào)輸出端相連，無(wú)線通信模塊與遠(yuǎn)程的上位機(jī)牛肉品質(zhì)分級(jí)器無(wú)線通信，通過(guò)上位機(jī)牛肉品質(zhì)分級(jí)器處理，輸出牛肉品質(zhì)分級(jí)信息。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的基于嵌入式機(jī)器視覺(jué)技術(shù)的便攜式牛肉品質(zhì)分級(jí)檢測(cè)儀，其特征所述的無(wú)線通信模塊為WIFI8000-U模塊。
7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的基于嵌入式機(jī)器視覺(jué)技術(shù)的便攜式牛肉品質(zhì)分級(jí)檢測(cè)儀，其特征所述的上位機(jī)牛肉品質(zhì)分級(jí)器包括無(wú)線路由器、無(wú)線網(wǎng)卡和牛肉品質(zhì)分級(jí)工作站。
8.根據(jù)權(quán)利要求3所述的基于嵌入式機(jī)器視覺(jué)技術(shù)的便攜式牛肉品質(zhì)分級(jí)檢測(cè)儀，其特征所述的分析儀(5)還包括UART串口、IXD觸摸屏、電源、JTAG接口、RJ45網(wǎng)口、USB接口、SDRAM存儲(chǔ)器和FLASH存儲(chǔ)器，所述的電源為分析儀的各模塊提供工作電源；UART串口、 IXD觸摸屏、JTAG接口、RJ45網(wǎng)口、USB接口、SDRAM存儲(chǔ)器和FLASH存儲(chǔ)器分別與處理器的對(duì)應(yīng)信號(hào)端相連。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于嵌入式機(jī)器視覺(jué)技術(shù)的便攜式牛肉品質(zhì)分級(jí)檢測(cè)儀，其特征所述的相機(jī)(2)為CXD工業(yè)相機(jī)，鏡頭(1)為另配的工業(yè)鏡頭。
全文摘要
一種基于嵌入式機(jī)器視覺(jué)技術(shù)的便攜式牛肉品質(zhì)分級(jí)檢測(cè)儀，它包括相機(jī)(2)、光源(3)、燈箱(4)和分析儀(5)，所述的相機(jī)(2)和光源(3)均集成于燈箱(4)內(nèi)部，燈箱(4)的箱體上設(shè)有一通光孔(6)，相機(jī)(2)固定在燈箱(4)上，其前端的鏡頭(1)與通光孔(6)相對(duì)，光源(3)安裝在通光孔(6)上，相機(jī)(2)的輸出與分析儀(5)相連。本發(fā)明集嵌入式電路板、CCD工業(yè)相機(jī)、LCD液晶觸摸屏、Wi-Fi設(shè)備、光源等模塊于一體，各模塊相互配合并固定成一個(gè)整體，最終使用設(shè)計(jì)的外殼進(jìn)行封裝。整個(gè)分級(jí)終端，重量輕、體積小，易于手持操作，操作環(huán)境適應(yīng)性強(qiáng)。
文檔編號(hào)G01N21/27GK102252977SQ20111010898
公開(kāi)日2011年11月23日 申請(qǐng)日期2011年4月28日 優(yōu)先權(quán)日2011年4月28日
發(fā)明者劉超超, 吳海娟, 彭增起, 梁林, 沈明霞, 王衛(wèi), 諶啟亮, 鄭斌 申請(qǐng)人:南京農(nóng)業(yè)大學(xué)