專利名稱：帶總線接口的北斗和gps雙模定位傳輸?shù)难b置及方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種衛(wèi)星定位導(dǎo)航及無(wú)線數(shù)據(jù)傳輸?shù)难b置及其信號(hào)傳輸方法，特別涉及一種帶總線接口的北斗和GPS雙模定位的裝置及方法。
背景技術(shù)：
衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)的出現(xiàn)，解決了大范圍、以及高精度快速定位的問(wèn)題，其應(yīng)用范圍已滲透至國(guó)民經(jīng)濟(jì)各部門，衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)是數(shù)字地球、數(shù)字城市的空間信息基礎(chǔ)設(shè)施。隨著中國(guó)北斗一代系統(tǒng)和二代系統(tǒng)的建設(shè)，基于北斗的衛(wèi)星終端獲得了空前的發(fā)展機(jī)遇。北斗衛(wèi)星系統(tǒng)具有的獨(dú)特的短報(bào)文功能不僅使衛(wèi)星終端能進(jìn)行導(dǎo)航定位，更可進(jìn)行雙向互動(dòng)。衛(wèi)星系統(tǒng)的優(yōu)越性能可為衛(wèi)星終端的發(fā)展帶來(lái)更大的機(jī)遇。安裝北斗衛(wèi)星終端的設(shè)備如船舶、車輛不僅自身可獲得導(dǎo)航、定位、授時(shí)等功能，同時(shí)可通過(guò)北斗衛(wèi)星系統(tǒng)將設(shè)施設(shè)備的其他信息回傳到指揮中心或者控制中心。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是提供一種帶總線接口的北斗和GPS雙模定位傳輸?shù)难b置及方法，能夠支持北斗和GPS的雙模定位、導(dǎo)航和授權(quán)功能；同時(shí)支持通過(guò)CAN-BUS總線接口連接多種車載、船載設(shè)備，并將所述車載、船載設(shè)備的相關(guān)信息，通過(guò)北斗衛(wèi)星通道回傳到指定的外部數(shù)據(jù)中心。為了達(dá)到上述目的，本發(fā)明的技術(shù)方案是提供一種帶總線接口的北斗和GPS雙模定位傳輸?shù)难b置，包含Linux的嵌入式平臺(tái)，以及分別與其連接的北斗收發(fā)模塊、GPS收發(fā)模塊、CAN-BUS總線接口、數(shù)據(jù)處理模塊、命令處理模塊、USB2. O的存儲(chǔ)設(shè)備以及外部網(wǎng)卡適配器。所述CAN-BUS總線接口還與裝設(shè)所述裝置的車載或船載設(shè)備的若干信息模塊相連接，接收所述若干信息模塊采集的設(shè)備信息。所述北斗收發(fā)模塊還通過(guò)連接天線,進(jìn)一步與指定的外部數(shù)據(jù)中心無(wú)線連接；所述北斗收發(fā)模塊不僅能夠經(jīng)由北斗衛(wèi)星通道進(jìn)行定位導(dǎo)航，還能夠接收外部數(shù)據(jù)中心的控制命令，并向其反饋各種信息數(shù)據(jù)。所述GPS收發(fā)模塊與外部GPS衛(wèi)星上的收發(fā)裝置無(wú)線連接，通過(guò)GPS衛(wèi)星通道對(duì)本發(fā)明所述裝置進(jìn)行GPS定位導(dǎo)航。所述外部網(wǎng)卡適配器還與外部的局域網(wǎng)網(wǎng)卡連接，將所述裝置接入局域網(wǎng)中。一種帶總線接口的北斗和GPS雙模定位傳輸?shù)姆椒?，包?br> 雙模定位導(dǎo)航方法，分別經(jīng)由連接天線的所述北斗收發(fā)模塊及所述GPS收發(fā)模塊，同時(shí)通過(guò)北斗衛(wèi)星通道和GPS衛(wèi)星通道進(jìn)行定位導(dǎo)航，以及
數(shù)據(jù)反饋輸出的方法，利用北斗衛(wèi)星通道接收信號(hào)源選擇命令，命令處理后控制CAN-BUS總線接口收集車載、船載設(shè)備的信號(hào)數(shù)據(jù)，并在格式轉(zhuǎn)換后向外部數(shù)據(jù)中心進(jìn)行數(shù)據(jù)反饋輸出。
所述數(shù)據(jù)反饋輸出的方法，包含以下步驟
步驟a :所述北斗收發(fā)模塊經(jīng)由天線，通過(guò)北斗衛(wèi)星通道與指定的外部數(shù)據(jù)中心實(shí)現(xiàn)無(wú)線連接；
步驟b:北斗收發(fā)模塊將其接收的衛(wèi)星控制中心的信號(hào)源選擇命令，經(jīng)由嵌入式平臺(tái)發(fā)送到所述命令處理模塊進(jìn)行 命令處理，解析得到信號(hào)源選擇的控制命令；
步驟c :嵌入式平臺(tái)發(fā)送信號(hào)源選擇的控制命令至所述CAN-BUS接口，由CAN-BUS接口選擇與其連接的若干信息模塊作為信號(hào)源，并收集所述車載或船載設(shè)備的信息數(shù)據(jù)；
步驟d :經(jīng)由所述嵌入式平臺(tái)，將CAN-BUS接口收集的設(shè)備信息，發(fā)送至所述數(shù)據(jù)處理模塊，在其中進(jìn)行數(shù)據(jù)格式的轉(zhuǎn)換；
步驟e :信息數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換成適應(yīng)北斗衛(wèi)星通道發(fā)送的短報(bào)文格式后，經(jīng)由所述嵌入式平臺(tái)發(fā)送至北斗收發(fā)模塊并最終向外部數(shù)據(jù)中心發(fā)送。本發(fā)明所述帶總線接口的北斗和GPS雙模定位傳輸?shù)难b置及方法，其優(yōu)點(diǎn)在于本發(fā)明通過(guò)CAN-BUS總行接口 4將各種設(shè)備信息收集，并將其轉(zhuǎn)換成北斗衛(wèi)星通信協(xié)議的信息格式，適應(yīng)性強(qiáng)。還采用了安全可靠的加密協(xié)議，從而保證通過(guò)無(wú)線衛(wèi)星通道進(jìn)行無(wú)線數(shù)據(jù)的傳輸安全。通過(guò)數(shù)據(jù)處理模塊對(duì)多類別數(shù)據(jù)進(jìn)行處理，從而節(jié)省了大量的存儲(chǔ)空間。


圖I是本發(fā)明所述帶總線接口的北斗和GPS雙模定位傳輸?shù)难b置的總體結(jié)構(gòu)示意 圖2是本發(fā)明所述帶總線接口的北斗和GPS雙模定位傳輸?shù)姆椒ǖ牧鞒虉D。
具體實(shí)施例方式以下結(jié)合

本發(fā)明的具體實(shí)施方式
。參見(jiàn)圖I所示，本發(fā)明所述帶總線接口的北斗和GPS雙模定位傳輸?shù)难b置，包含Linux的嵌入式平臺(tái)3，以及分別與其連接的北斗收發(fā)模塊1、GPS收發(fā)模塊2、CAN_BUS總線接口 4、數(shù)據(jù)處理模塊5、命令處理模塊6、USB2. O的存儲(chǔ)設(shè)備7以及外部網(wǎng)卡適配器8。其中，所述GPS收發(fā)模塊2與外部GPS衛(wèi)星上的收發(fā)裝置無(wú)線連接，通過(guò)GPS衛(wèi)星通道對(duì)本發(fā)明所述裝置進(jìn)行GPS定位導(dǎo)航。所述CAN-BUS總線接口 4還與裝設(shè)本發(fā)明所述裝置的車載或船載設(shè)備的若干信息模塊10相連接，接收所述若干信息模塊10采集的設(shè)備信息。所述北斗收發(fā)模塊I還通過(guò)連接天線，進(jìn)一步與指定的外部數(shù)據(jù)中心9無(wú)線連接。所述北斗收發(fā)模塊1，不僅能夠經(jīng)由北斗衛(wèi)星通道進(jìn)行定位導(dǎo)航，還能夠向外部數(shù)據(jù)中心9發(fā)送車載、船載設(shè)備的各種信息數(shù)據(jù)，實(shí)現(xiàn)雙向互動(dòng)。所述北斗收發(fā)模塊I與外部數(shù)據(jù)中心9來(lái)往的信號(hào)數(shù)據(jù)，都需要通過(guò)高頻頭模塊(圖中未示出)進(jìn)行放大等相應(yīng)處理。所述外部網(wǎng)卡適配器8還與外部的局域網(wǎng)網(wǎng)卡連接，將本發(fā)明所述裝置接入局域網(wǎng)中，方便局域網(wǎng)中技術(shù)人員進(jìn)行人機(jī)交互的操作或進(jìn)行其他數(shù)據(jù)處理操作。整個(gè)裝置工作過(guò)程中的信號(hào)數(shù)據(jù)、控制命令等，都能夠在所述存儲(chǔ)設(shè)備7中保存。配合參見(jiàn)圖I、圖2所示，基于上述裝置，本發(fā)明所述帶總線接口的北斗和GPS雙模定位傳輸?shù)姆椒?，包含分別經(jīng)由連接天線的所述北斗收發(fā)模塊I及所述GPS收發(fā)模塊2，同時(shí)通過(guò)北斗衛(wèi)星通道和GPS衛(wèi)星通道進(jìn)行定位導(dǎo)航的方法，以及利用北斗衛(wèi)星通道接收命令并進(jìn)行數(shù)據(jù)反饋輸出的方法；
所述數(shù)據(jù)反饋輸出的方法，其具體流程如下
步驟a :北斗交互，等待衛(wèi)星控制中心連接；
所述北斗收發(fā)模塊I經(jīng)由天線，通過(guò)北斗衛(wèi)星通道與指定的外部數(shù)據(jù)中心9實(shí)現(xiàn)無(wú)線連接。步驟b :對(duì)衛(wèi)星控制中心的選擇信號(hào)源的命令進(jìn)行處理；
北斗收發(fā)模塊I將其接收的衛(wèi)星控制中心的命令，經(jīng)由嵌入式平臺(tái)3發(fā)送到所述命令處理模塊6進(jìn)行命令處理，解析得到需要回傳哪個(gè)信號(hào)源信息的控制命令。步驟c :CAN-BUS總線接口處理；
嵌入式平臺(tái)3發(fā)送信號(hào)源選擇的控制命令至所述CAN-BUS接口 4，由CAN-BUS接口 4選擇與其連接的信息模塊10作為信號(hào)源，并收集所述車載或船載設(shè)備的信息數(shù)據(jù)。步驟d :數(shù)據(jù)處理；
經(jīng)由所述嵌入式平臺(tái)3，將CAN-BUS接口 4收集的設(shè)備信息，發(fā)送至所述數(shù)據(jù)處理模塊5，在其中進(jìn)行數(shù)據(jù)格式的轉(zhuǎn)換。步驟e :北斗交互，向外部數(shù)據(jù)中心9發(fā)送信息數(shù)據(jù)；
信息數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換成適應(yīng)北斗衛(wèi)星通道發(fā)送的短報(bào)文格式后，經(jīng)由所述嵌入式平臺(tái)3發(fā)送至北斗收發(fā)模塊I并最終向外部數(shù)據(jù)中心9發(fā)送。至此，實(shí)現(xiàn)了經(jīng)由北斗衛(wèi)星通道接收信號(hào)源選擇命令，控制CAN-BUS總線接口 4收集車載、船載設(shè)備信號(hào)，并在格式轉(zhuǎn)換后反饋至指定的外部數(shù)據(jù)中心9的整個(gè)過(guò)程。因此，本發(fā)明通過(guò)CAN-BUS總行接口 4將各種設(shè)備信息收集,并將其轉(zhuǎn)換成北斗衛(wèi)星通信協(xié)議的信息格式，適應(yīng)性強(qiáng)。還采用了安全可靠的加密協(xié)議，從而保證通過(guò)無(wú)線衛(wèi)星通道進(jìn)行無(wú)線數(shù)據(jù)的傳輸安全。通過(guò)數(shù)據(jù)處理模塊對(duì)多類別數(shù)據(jù)進(jìn)行處理，從而節(jié)省了大量的存儲(chǔ)空間。盡管本發(fā)明的內(nèi)容已經(jīng)通過(guò)上述優(yōu)選實(shí)施例作了詳細(xì)介紹，但應(yīng)當(dāng)認(rèn)識(shí)到上述的描述不應(yīng)被認(rèn)為是對(duì)本發(fā)明的限制。在本領(lǐng)域技術(shù)人員閱讀了上述內(nèi)容后，對(duì)于本發(fā)明的多種修改和替代都將是顯而易見(jiàn)的。因此，本發(fā)明的保護(hù)范圍應(yīng)由所附的權(quán)利要求來(lái)限定。
權(quán)利要求
1.一種帶總線接口的北斗和GPS雙模定位傳輸?shù)难b置，其特征在于，包含Linux的嵌入式平臺(tái)(3)，以及分別與其連接的北斗收發(fā)模塊(I)、GPS收發(fā)模塊(2)、CAN-BUS總線接口(4)、數(shù)據(jù)處理模塊(5)、命令處理模塊(6)、USB2. O的存儲(chǔ)設(shè)備(7)以及外部網(wǎng)卡適配器(8)。
2.如權(quán)利要求I所述帶總線接口的北斗和GPS雙模定位傳輸?shù)难b置，其特征在于，所述CAN-BUS總線接口(4)還與裝設(shè)所述裝置的車載或船載設(shè)備的若干信息模塊(10)相連接，接收所述若干信息模塊(10)采集的設(shè)備信息。
3.如權(quán)利要求2所述帶總線接口的北斗和GPS雙模定位傳輸?shù)难b置，其特征在于，所述北斗收發(fā)模塊(I)還通過(guò)連接天線，進(jìn)一步與指定的外部數(shù)據(jù)中心(9)無(wú)線連接；所述北斗收發(fā)模塊(I)不僅能夠經(jīng)由北斗衛(wèi)星通道進(jìn)行定位導(dǎo)航，還能夠接收外部數(shù)據(jù)中心(9)的控制命令，并向其反饋各種信息數(shù)據(jù)。
4.如權(quán)利要求I所述帶總線接口的北斗和GPS雙模定位傳輸?shù)难b置，其特征在于，所述 GPS收發(fā)模塊(2)與外部GPS衛(wèi)星上的收發(fā)裝置無(wú)線連接，通過(guò)GPS衛(wèi)星通道對(duì)本發(fā)明所述裝置進(jìn)行GPS定位導(dǎo)航。
5.如權(quán)利要求I所述帶總線接口的北斗和GPS雙模定位傳輸?shù)难b置，其特征在于，所述外部網(wǎng)卡適配器(8)還與外部的局域網(wǎng)網(wǎng)卡連接，將所述裝置接入局域網(wǎng)中。
6.一種帶總線接口的北斗和GPS雙模定位傳輸?shù)姆椒ǎ涮卣髟谟?，包? 雙模定位導(dǎo)航方法，分別經(jīng)由連接天線的所述北斗收發(fā)模塊(I)及所述GPS收發(fā)模塊(2)，同時(shí)通過(guò)北斗衛(wèi)星通道和GPS衛(wèi)星通道進(jìn)行定位導(dǎo)航，以及 數(shù)據(jù)反饋輸出的方法，利用北斗衛(wèi)星通道接收信號(hào)源選擇命令，命令處理后控制CAN-BUS總線接口(4)收集車載、船載設(shè)備的信號(hào)數(shù)據(jù)，并在格式轉(zhuǎn)換后向外部數(shù)據(jù)中心(9)進(jìn)行數(shù)據(jù)反饋輸出。
7.如權(quán)利要求6所述帶總線接口的北斗和GPS雙模定位傳輸?shù)姆椒?，其特征在于，所述?shù)據(jù)反饋輸出的方法，包含以下步驟 步驟a:所述北斗收發(fā)模塊(I)經(jīng)由天線，通過(guò)北斗衛(wèi)星通道與指定的外部數(shù)據(jù)中心(9)實(shí)現(xiàn)無(wú)線連接； 步驟b :北斗收發(fā)模塊(I)將其接收的衛(wèi)星控制中心的信號(hào)源選擇命令，經(jīng)由嵌入式平臺(tái)(3)發(fā)送到所述命令處理模塊(6)進(jìn)行命令處理，解析得到信號(hào)源選擇的控制命令； 步驟c :嵌入式平臺(tái)3發(fā)送信號(hào)源選擇的控制命令至所述CAN-BUS接口(4)，由CAN-BUS接口(4)選擇與其連接的若干信息模塊(10)作為信號(hào)源，并收集所述車載或船載設(shè)備的信息數(shù)據(jù)； 步驟d :經(jīng)由所述嵌入式平臺(tái)(3)，將CAN-BUS接口(4)收集的設(shè)備信息，發(fā)送至所述數(shù)據(jù)處理模塊(5)，在其中進(jìn)行數(shù)據(jù)格式的轉(zhuǎn)換； 步驟e :信息數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換成適應(yīng)北斗衛(wèi)星通道發(fā)送的短報(bào)文格式后，經(jīng)由所述嵌入式平臺(tái)(3)發(fā)送至北斗收發(fā)模塊(I)并最終向外部數(shù)據(jù)中心(9)發(fā)送。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種帶總線接口的北斗和GPS雙模定位傳輸?shù)难b置及方法，所述裝置中包含Linux的嵌入式平臺(tái)，以及分別與其連接的北斗收發(fā)模塊、GPS收發(fā)模塊、CAN-BUS總線接口、數(shù)據(jù)處理模塊、命令處理模塊、USB2.0的存儲(chǔ)設(shè)備以及外部網(wǎng)卡適配器。所述方法中，不僅能夠分別經(jīng)由連接天線的所述北斗收發(fā)模塊及所述GPS收發(fā)模塊，同時(shí)通過(guò)北斗衛(wèi)星通道和GPS衛(wèi)星通道進(jìn)行定位導(dǎo)航，還能夠利用北斗衛(wèi)星通道接收信號(hào)源選擇命令，命令處理后控制CAN-BUS總線接口收集車載、船載設(shè)備的信號(hào)數(shù)據(jù)，并在格式轉(zhuǎn)換后向外部數(shù)據(jù)中心進(jìn)行數(shù)據(jù)反饋輸出。本發(fā)明適應(yīng)性強(qiáng)，傳輸安全可靠。
文檔編號(hào)G01S19/33GK102721973SQ20111008033
公開(kāi)日2012年10月10日 申請(qǐng)日期2011年3月31日 優(yōu)先權(quán)日2011年3月31日
發(fā)明者曹鵬, 毛明 申請(qǐng)人:上海四方信息技術(shù)股份有限公司