專利名稱：樣架運送系統(tǒng)及樣架運送方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種連接有數(shù)個運送樣架的運送裝置、可向數(shù)個樣本處理裝置供應(yīng)樣架的樣架運送系統(tǒng)及樣架運送方法。
背景技術(shù)：
特開平11-304808號公報上記述了一種樣架運送系統(tǒng)，它包括可運送固定有樣本的樣架，并分別向數(shù)個處理單元供應(yīng)樣架的運送線、控制運送線的中央控制部件和顯示部件。運送線由數(shù)個運送線單元構(gòu)成。當(dāng)上述系統(tǒng)中發(fā)生需要報警的事態(tài)(以下稱錯誤)時，中央控制部件在顯示部件上顯示報警顯示界面，該界面上有解除報警用的按鈕、可指示系統(tǒng)開始的啟動按鈕和可指示系統(tǒng)停止的停止按鈕、以及顯示是哪個單元報警的顯示區(qū)。上述特開平11-304808號公報上記述的樣架運送系統(tǒng)中，當(dāng)發(fā)生由運送線上的樣架運送故障引起的錯誤時，用戶要在顯示部件上的報警顯示界面確認錯誤發(fā)生的運送線單元，移動到運送線單元，取出發(fā)生運送故障的樣架，按報警顯示界面上的啟動按鈕重新啟動系統(tǒng)。然而，在大規(guī)模的樣架運送系統(tǒng)中采用上述結(jié)構(gòu)的話，用于確認在哪個運送線單元發(fā)生了錯誤的顯示部件與發(fā)生了錯誤的運送線單元之間的距離較大。用戶確認錯誤、重新啟動樣架運送系統(tǒng)時的活動路線也較長。要解決這一問題，往往考慮在各運送線單元加裝重啟系統(tǒng)用按鈕。然而，即便如此，在相鄰運送線單元之間因樣架運送故障導(dǎo)致錯誤時，用戶去除樣架后，也不知道操作哪個運送線單元的按鈕為好。為此，需通過顯示部件的報警顯示界面來確認錯誤發(fā)生在哪個運送線單元。因此，采取上述結(jié)構(gòu)，用戶確認錯誤、重啟樣架運送系統(tǒng)的移動路程還是會很長。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的范圍只由后附權(quán)利要求書所規(guī)定，在任何程度上都不受這一節(jié)發(fā)明內(nèi)容的陳述所限。本發(fā)明提供(1) 一種樣架運送系統(tǒng)，包括能向數(shù)個樣本處理裝置運送樣架地連接在一起的數(shù)個運送裝置；能與所述數(shù)個運送裝置進行通信并控制所述數(shù)個運送裝置的所述樣架的運送的控制裝置；其中，所述數(shù)個運送裝置中的至少一個具有供用戶操作的信號開關(guān)，以便向所述控制裝置發(fā)送運送重啟的相關(guān)信號，在因所述數(shù)個運送裝置中的一個運送裝置發(fā)生異常而停止所述樣架運送的情況下，當(dāng)具有所述信號開關(guān)的其他運送裝置的所述信號開關(guān)被操作而收到運送重啟的相關(guān)信號時，所述控制裝置在所述一個運送裝置的所述異常解除時控制所述數(shù)個運送裝置再次開始所述樣架的運送。采取上述(1)所述結(jié)構(gòu)可以縮短用戶從確認錯誤到重啟運行的移動路程。
(2)上述⑴所述樣架運送系統(tǒng)，其中，所述控制裝置在收到所述運送重啟的相關(guān)信號后，向所述一個運送裝置發(fā)送確認作業(yè)開始指示，以確認所述一個運送裝置的所述異常是否被解除。(3)上述( 所述樣架運送系統(tǒng)，其中，所述一個運送裝置收到所述確認作業(yè)的開始指示后，實施所述確認作業(yè)，當(dāng)所述確認作業(yè)正常完成時，向所述控制裝置發(fā)送完成信息，所述控制裝置收到所述完成信息后，讓所述數(shù)個運送裝置再次開始所述樣架的運送。(4)上述(1)所述樣架運送系統(tǒng)，其中，所述其他運送裝置有通知部件，用于通知所述一個運送裝置發(fā)生所述異常。(5)上述(4)所述樣架運送系統(tǒng)，其中，所述通知部件具有警報器，可通過鳴音通知在所述一個運送裝置發(fā)生所述異常。(6)上述( 所述樣架運送系統(tǒng)，其中，所述其他運送裝置有停止所述警報器鳴音的停止開關(guān)，用戶操作所述停止開關(guān)時所述警報器停止鳴音。(7)上述(4)所述樣架運送系統(tǒng)，其中，所述通知部件有旋轉(zhuǎn)燈，通過亮燈來通知所述一個運送裝置發(fā)生了所述異常。(8)上述(6)所述樣架運送系統(tǒng)，其中，當(dāng)所述一個運送裝置的所述異常解除時， 所述運送裝置熄滅所述旋轉(zhuǎn)燈。(9)上述⑴所述樣架運送系統(tǒng)，其中，所述控制裝置有顯示部件，當(dāng)所述一個運送裝置發(fā)生所述異常時，所述顯示部件顯示異常界面，所述異常界面上顯示發(fā)生所述異常的所述一個運送裝置。(10)上述⑴ (9)其中任意一項所述樣架運送系統(tǒng)，其中，所述數(shù)個運送裝置中至少一個是未設(shè)置所述信號開關(guān)的運送裝置。(11)上述(10)所述樣架運送系統(tǒng)，其中，所述一個運送裝置是未設(shè)置所述信號開關(guān)的運送裝置。(12)上述(11)所述樣架運送系統(tǒng)，其中，所述一個運送裝置與所述其他運送裝置相鄰連接。(13)上述(11)所述樣架運送系統(tǒng)，其中，所述一個運送裝置是樣架旋轉(zhuǎn)裝置，通過水平旋轉(zhuǎn)所述樣架，使所述樣架的行進方向變?yōu)榕c所述行進方向正交的方向。(14)上述(1 所述樣架運送系統(tǒng)，其中，所述其他運送裝置連接在所述一個運送裝置的上游，所述其他運送裝置有通過鳴音通知在所述一個運送裝置中發(fā)生了所述異常的警報器和通過亮燈通知在所述一個運送裝置中發(fā)生了所述異常的旋轉(zhuǎn)燈，當(dāng)所述一個運送裝置發(fā)生所述異常時，所述控制裝置控制所述其他運送裝置不要將所述樣架運送到所述一個運送裝置，使所述其他運送裝置的所述警報器鳴音，使所述旋轉(zhuǎn)燈亮燈。(15)上述(14)所述樣架運送系統(tǒng)，其中，當(dāng)確認所述一個運送裝置的所述異常已解除時，所述控制裝置控制所述其他運送裝置熄滅旋轉(zhuǎn)燈。(16) 一種樣架運送方法，包括以下步驟在相互連接的數(shù)個運送裝置開始向數(shù)個樣本處理裝置運送樣架后，當(dāng)所述數(shù)個運送裝置中的一個運送裝置發(fā)生異常時，停止所述樣架的運送；用戶操作不同于所述一個運送裝置的其他運送裝置的信號開關(guān)后，由所述其他運送裝置向控制裝置發(fā)送運送重啟的相關(guān)信號；所述控制裝置接收所述其他運送裝置發(fā)送的所述運送重啟的相關(guān)信號；及當(dāng)所述一個運送裝置的所述異常解除時，讓所述數(shù)個運送裝置再次開始所述樣架的運送。


圖1為具有實施方式涉及的樣架運送系統(tǒng)的樣本分析系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖；圖2 (A)和圖2 (B)為樣本容器和樣架的結(jié)構(gòu)圖；圖3為實施方式涉及的運樣單元的結(jié)構(gòu)平面圖；圖4為實施方式涉及的運樣單元的操作盤的結(jié)構(gòu)平面圖；圖5(A)和圖5(B)為實施方式涉及的旋轉(zhuǎn)單元的結(jié)構(gòu)平面圖；圖6為實施方式涉及的測定單元的結(jié)構(gòu)示意圖；圖7為實施方式涉及的運樣單元、旋轉(zhuǎn)單元、測定單元、信息處理單元和運送控制器的線路結(jié)構(gòu)略圖；圖8為在實施方式涉及的樣架運送系統(tǒng)中發(fā)生因運送故障而導(dǎo)致的錯誤時的運作流程圖；圖9為在實施方式涉及的樣架運送系統(tǒng)中發(fā)生因運送故障而導(dǎo)致的錯誤時的運作流程圖；圖10為在實施方式涉及的樣架運送系統(tǒng)中發(fā)生因運送故障而導(dǎo)致的錯誤時，運送控制器所顯示的錯誤界面的例圖。
具體實施例方式圖1為具有樣架運送系統(tǒng)100的樣本分析系統(tǒng)1的整體結(jié)構(gòu)的簡略平面圖。本實施方式涉及的樣本分析系統(tǒng)1由樣架運送系統(tǒng)100、血細胞分析儀4、涂片制備儀8構(gòu)成。樣架運送系統(tǒng)100由樣本回收單元21、投樣單元22、送樣單元23、運樣單元3a、3b、3c、運樣單元5、旋轉(zhuǎn)單元6和運送控制器7構(gòu)成。運樣單元3a、3b、3c和5上裝配有旋轉(zhuǎn)燈PL。運樣單元3a、3b、3c和5發(fā)生錯誤時，旋轉(zhuǎn)燈PL亮紅燈。以此用戶得知發(fā)生錯誤。當(dāng)旋轉(zhuǎn)單元6發(fā)生錯誤時，運樣單元3c的旋轉(zhuǎn)燈PL亮燈。對此后面將敘述。運樣單元3a、3b、3c和5上還裝有警報器AL。運樣單元3a、3b、3c和5發(fā)生錯誤時，警報器AL鳴音。以此用戶得知發(fā)生錯誤。當(dāng)旋轉(zhuǎn)單元6發(fā)生錯誤時，運樣單元3c的警報器AL鳴音。對此后面將詳細敘述。圖2㈧樣本容器T的結(jié)構(gòu)圖，圖2(B)為樣架L的結(jié)構(gòu)圖。圖2㈧是樣本容器T 的外觀斜視圖，圖2(B)為樣架L的正面圖。樣本容器T是由具有透光性的玻璃或合成樹脂制成的管狀容器，上端有開口。管內(nèi)裝有采自患者的血樣，上端開口用蓋CP密封。樣本容器T側(cè)面貼有條形碼標(biāo)簽BLl。此條形碼標(biāo)簽BLl上印有表示樣本ID的條形碼。樣架L有10個固定位，可以垂直狀態(tài)(立位狀態(tài))并排固定10支樣本容器T。樣架L正面一側(cè)如圖2 (B)所示，貼有條形碼標(biāo)簽BL2。此條形碼標(biāo)簽BL2上印有表示樣架ID 的條形碼。返回圖1，樣本回收單元21用于回收完成分析后的樣架L。投樣單元22盛放操作者投入的樣架L，并將所盛放的樣架L送出到送樣單元23。樣本回收單元21和投樣單元22與運送控制器7進行可通信連接。在送樣單元23讀取從投樣單元22送出的樣架L的樣架ID和與樣本L的固定位相應(yīng)的樣本容器T的樣本ID。送樣單元23將讀完條形碼的樣架L送到運樣單元3a。送樣單元23與運送控制器7進行可通信連接，送樣單元23讀取的樣架ID和樣本ID傳送至運送控制器7。運樣單元3a、3b、3c如圖1所示，分別配置在測定單元41的前方。運樣單元3a、 3b,3c與相鄰的單元可傳遞樣架L地進行連接。運樣單元3a的右端連接送樣單元23，可傳遞樣架L。運樣單元3a、3b、3c分別與運送控制器7進行可通信連接。運樣單元3a、3b、3c如圖1所示，設(shè)有二條運送線Li、L2，分別用于在相對應(yīng)的測定單元41進行和不進行樣本測定時運送樣架L。即，當(dāng)在測定單元41進行樣本測定時或在涂片制備儀8進行樣本涂片制作時，沿運送線Ll運送樣架L。當(dāng)在測定單元41不進行樣本測定時，沿中段向左的箭頭所示運送線L2，跳過測定單元41運送樣架L。運樣單元3a、3b、3c如圖1所示，還設(shè)定有運送線L3，用于向樣本回收單元21運送樣架L。S卩，已測定完或已制作完涂片的樣架L沿前方向右的箭頭所示運送線L3運送，回收到樣本回收單元21。運樣單元3a、3b、3c的結(jié)構(gòu)將參照圖3說明。旋轉(zhuǎn)單元6可以將樣架L的運送方向改變90度。如圖1所示，旋轉(zhuǎn)單元6上未裝配旋轉(zhuǎn)燈PL。旋轉(zhuǎn)單元6上也沒有配備后述操作盤PN。關(guān)于旋轉(zhuǎn)單元6的結(jié)構(gòu)將參照圖 5進行說明。血細胞分析儀4是一種光學(xué)流式細胞技術(shù)方式的多項目血細胞分析裝置，有三個測定單元41和信息處理單元42。信息處理單元42與三個測定單元41進行可通信連接，控制三個測定單元41的運行。三個測定單元41測定樣本容器T中所裝血樣。即，三個測定單元41分別在配置在前方的運樣單元3a、3b、3c的運送線Ll上的一定位置從樣架L抽出樣本容器T。放在此樣本容器T中的血樣在測定單元41內(nèi)進行測定。測定單元41內(nèi)的測定完成后，此樣本容器T再次被送回原來的樣架L的固定位。關(guān)于測定單元41的結(jié)構(gòu)后面參照圖6說明。運樣單元5如圖1所示，配置在涂片制備儀8的前方。運樣單元5的形狀雖然與運樣單元3a、3b、3c不同，但其結(jié)構(gòu)除一部分外基本上相同。運樣單元5與旋轉(zhuǎn)單元6可傳遞樣架L地相互連接。運樣單元5與運送控制器7進行可通信連接。運樣單元5如圖1所示，設(shè)有二條運送線L1、L2，分別在涂片制備儀8制作與不制作涂片時運送樣架L。當(dāng)在涂片制備儀8制作涂片時，沿運送線Ll運送樣架L。當(dāng)在涂片制備儀8不制作涂片時，沿中段向左的箭頭所示運送線L2，跳過涂片制備儀8運送樣架L。運樣單元5如圖1所示，還設(shè)定有運送線L3，用于向上面的旋轉(zhuǎn)單元6運送樣架 L。S卩，已測定完或已制作完涂片的樣架L沿前方向右的箭頭所示運送線L3運送到前段的旋轉(zhuǎn)單元6。運樣單元5的結(jié)構(gòu)與運樣單元3a、3b、3c基本相同，只有一部分不同。關(guān)于運樣單元5與運樣單元3a、3b、3c在結(jié)構(gòu)上的不同之處待后詳述。在涂片制備儀8制作血樣涂片。即涂片制備儀8在運樣單元5的運送線Ll上的供樣位，從樣本容器T吸移血樣，將所吸血樣滴至玻片上，在玻片上推薄，干燥。然后在該玻片加染色劑，對玻片上的血液進行染色，制備涂片。由運送控制器7根據(jù)測定單元41的分析結(jié)果判斷是否要制作涂片。如后所述，各測定單元41的分析結(jié)果通過運樣單元3a、3b、3c傳送到運送控制器7。當(dāng)運送控制器7判斷需要制作涂片時，裝有目標(biāo)樣本的樣架L沿涂片制備儀8相應(yīng)的運樣單元3a、3b、3c的運送線Ll運送，在涂片制備儀8制作涂片。運送控制器7有顯示部件7a，與樣本回收單元21、投樣單元22、送樣單元23、運樣單元3a、3b、3c、旋轉(zhuǎn)單元6及運樣單元5進行可通信連接，監(jiān)視各單元的運行情況，控制各單元的驅(qū)動。可以使用另配的電腦或系統(tǒng)中的計算機作為運送控制器7。圖3為從上俯瞰運樣單元3a、3b、3c時的結(jié)構(gòu)平面圖。運樣單元3a、3b、3c具有分析前存架部件310、運架部件320、分析后存架部件330、運架部件340、350以及操作盤PN。 運樣單元3a、3b、3c的結(jié)構(gòu)相同。當(dāng)不對樣架L進行測定時，樣架L由運架部件340的傳送帶341a、341b沿運送線 L2從運架部件340的右端向左端直線傳送。運樣單元3a、3b、3c由傳感器34 和34 監(jiān)視是否沿運送線L2正確運送了樣架 L。運樣單元3a、3b、3c根據(jù)這些傳感器對樣架L的檢測結(jié)果，判斷在運架部件340是否發(fā)生了因樣架L運送故障而造成的錯誤。當(dāng)對樣架L進行測定時，樣架L被送到該圖右下方的虛線所示運架部件340的右端。即，由圖3中所示反射型傳感器34 檢測出樣架L已運送到該圖右下方的虛線位置。 此時，傳送帶341a停止。然后，樣架推出機構(gòu)343向后移動，將樣架L推出到分析前存架部件310的運送通道311前端。當(dāng)由發(fā)光部件和受光部件組成的光學(xué)傳感器31h、312b檢測出運送通道311上的樣架L時，樣架送入機構(gòu)313推著樣架L前端向后移動，將樣架L送到后方。樣架L送到運架部件320的右端位置時，傳送帶321a、321b被驅(qū)動，向左運送樣架L。然后，樣架L到達樣本容器傳感器322的位置。樣本容器傳感器322為接觸式傳感器。當(dāng)固定在樣架L上的待檢測樣本容器T通過樣本容器傳感器322的正下方時，樣本容器傳感器322的接觸片被此待檢容器T碰彎，于是檢出樣本容器T的存在。在從樣本容器傳感器322探測到樣本容器T的位置向左二個樣本容器距離的供樣位，后述測定單元41的機械手抓住樣本容器T，從樣架L取出樣本容器T。取出的樣本容器 T在測定單元41用于測定后再送回樣架L。到樣本容器T送回樣架L之前，樣架L的運送處于待機狀態(tài)。當(dāng)對樣架L上的所有樣本容器T的樣本進行完測定后，樣架L由傳送帶321a、321b 運送到圖3虛線所示運架部件320的左端，然后傳送帶321a、321b停止驅(qū)動。然后，樣架L由樣架推出機構(gòu)323運到分析后存架部件330的運送通道331后端。當(dāng)由發(fā)光部件和受光部件組成的光學(xué)傳感器33h、332b探測到運送通道331上有樣架L時，樣架送入機構(gòu)333頂著樣架L的后端向前移動，樣架L向前移送。此時，在分析后存架部件330的前方，運架部件340和350之間的隔斷部件360受到控制而開關(guān)，樣架L被置于運架部件340和350中的其中之一。如果測定單元41的測定結(jié)果判斷樣架L上的某個樣本容器T需要由下游的涂片制備儀8制作涂片，則在運架部件340和350被隔斷部件360分隔的狀態(tài)下，樣架L被樣架送入機構(gòu)333移到運架部件340的左端。然后此樣架L由運架部件340的傳送帶341b送出到下游的運樣單元。另一方面，如果測定單元41的測定結(jié)果判斷樣架L上的樣本容器T均無需由下游的涂片制備儀8制作涂片，則隔斷部件360的上面下降到與運架部件340的傳送帶341b的上面同高的位置，樣架L被樣架送入機構(gòu)333移到運架部件350的左端。這樣，樣架L在樣架送入機構(gòu)333的推動下，從分析后存架部件330橫穿運架部件340，移到圖3左下角虛線所示運架部件350的左端。然后，此樣架L由運架部件350的傳送帶351沿運送線L3向右移動。如此，沿運送線L3運送的樣架L運送到上游的運樣單元或樣本回收單元21。此時，運樣單元3由傳感器35 和352b監(jiān)視樣架L是否沿運送線L3正確運送。 運樣單元3a、3b、3c根據(jù)這些傳感器的樣架L探測結(jié)果，判斷運架部件350是否發(fā)生因樣架 L運送故障而造成的錯誤。圖4為操作盤PN的結(jié)構(gòu)平面圖。如圖4所示，操作盤PN有開始/停止鍵PN1、警報器復(fù)位鍵PN2、測定模式切換鍵PN3、狀態(tài)顯示部件PN4和狀態(tài)顯示部件PN5。下面以運樣單元3c中的操作盤PN為例進行說明，運樣單元3a、3b的操作盤PN也同樣。開始/停止鍵Pm用于下達重啟或停止運樣單元3c運行的指示。比如，運樣單元 3c發(fā)生運送故障導(dǎo)致的錯誤時，停止運送樣架L的作業(yè)，自動通知運送控制器7發(fā)生錯誤。 用戶回收發(fā)生運送故障的樣架L，然后按開始/停止鍵Pm。按下開始/停止鍵Pm后，運樣單元3c向運送控制器7傳送表示已經(jīng)按下了開始/停止鍵pm的按鍵信息。警報器復(fù)位鍵PN2用于解除警報器AL的鳴音。當(dāng)運樣單元3c發(fā)生錯誤時，運樣單元3c讓警報器AL鳴音，以通知用戶發(fā)生錯誤。用戶按警報器復(fù)位鍵PN2使警報器AL停止鳴音。是單獨運用運樣單元3c和連接運樣單元3c的測定單元41，還是將其與其他運樣單元連接，作為構(gòu)成樣架運送系統(tǒng)100的一個單元運用，這由測定模式切換鍵PN3進行切換。狀態(tài)顯示部件PN4具有表示運樣單元3c是否發(fā)生錯誤的LEDl。當(dāng)運樣單元3c未發(fā)生錯誤時，LEDl亮藍燈。而當(dāng)運樣單元3c發(fā)生錯誤時，運樣單元3c通過使LEDl亮紅燈來通知用戶。狀態(tài)顯示部件PN5有LED2、3、4、5和6。當(dāng)運樣單元3c及其上游的運送單元3b以及下游一側(cè)的旋轉(zhuǎn)單元6未發(fā)生錯誤時LED2、3、4、5和6熄滅。發(fā)生錯誤時，運樣單元3c 亮各個LED，來通知用戶錯誤發(fā)生位置。LED2亮?xí)r表示運架部件320發(fā)生錯誤，LED3亮?xí)r表示分析后存架部件330發(fā)生錯誤，LED4亮?xí)r表示分析前存架部件310發(fā)生錯誤，LED5亮?xí)r表示下游的旋轉(zhuǎn)單元6發(fā)生錯誤，LED6亮?xí)r表示上游的運送單元北發(fā)生了錯誤。返回圖3，運樣單元3a、3b、3c配備有用于分別驅(qū)動樣架推出機構(gòu)343和323、樣架送入機構(gòu)313和333、傳送帶321a、321b、341a、;341b和351以及隔斷部件360的步進式電機。圖5(A)和圖5(B)為旋轉(zhuǎn)單元6的結(jié)構(gòu)平面圖。如圖5(A)和圖5(B)所示，旋轉(zhuǎn)單元6連接運樣單元3和運樣單元5。旋轉(zhuǎn)單元6有傳感器631、632、634、6；35和636a、636b、 637a、637b以及轉(zhuǎn)盤641和運架部件642、643。轉(zhuǎn)盤641的底部設(shè)有遮光件636c、637c。運架部件642、643上設(shè)有運架位651、652。下面參照圖5 (A)和圖5 (B)，就旋轉(zhuǎn)單元6的運送作業(yè)，分樣架L從運樣單元3c運出時和樣架L從運樣單元5運出時兩種情況進行說明。首先，就樣架L從運樣單元3c運出時旋轉(zhuǎn)單元6的運送作業(yè)進行說明。運樣單元3c沿運送線L2運送樣架L，當(dāng)樣架L移動到運架部件340的左端位置時，向運送控制器7 發(fā)送運出請求。運送控制器7收到運出請求后，向旋轉(zhuǎn)單元6發(fā)送接收指示。旋轉(zhuǎn)單元6收到接收指示后，便通過步進式電機向T2方向驅(qū)動轉(zhuǎn)盤641，直到裝在轉(zhuǎn)盤641底部的遮光件636c被發(fā)光部件和受光部件構(gòu)成的光學(xué)傳感器636a、636b檢出。 遮光件636c被傳感器636a、636b檢測到后(圖5 (A)所示狀態(tài))，旋轉(zhuǎn)單元6向運送控制器 7發(fā)送運入請求。運送控制器7收到運入請求后，便向運樣單元3c發(fā)送運出指示，向旋轉(zhuǎn)單元6發(fā)送運入指示。運樣單元3c收到運出指示后，將樣架L通過運架部件340運出到旋轉(zhuǎn)單元6。 旋轉(zhuǎn)單元6收到運入指示后，通過運架部件642的傳送帶將樣架L運送到運架位651。在傳感器632檢知樣架L后，旋轉(zhuǎn)單元6通過傳感器631檢知樣架L來確認樣架L是否已經(jīng)運到運架位651。當(dāng)確認樣架L已經(jīng)運到運架位651時，旋轉(zhuǎn)單元6向運送控制器7報告運入完成。旋轉(zhuǎn)單元6確認樣架L已運到運架位651后，便通過步進電機向Tl方向驅(qū)動轉(zhuǎn)盤 641，直至轉(zhuǎn)盤641底部的遮光件637c被發(fā)光部件和受光部件組成的光學(xué)傳感器637a、637b 檢知。當(dāng)遮光件637c被傳感器637a、637b檢知時(圖5(B)所示狀態(tài))，旋轉(zhuǎn)單元6通過運架部件642將樣架L運出到運樣單元5。接下來，就樣架L從運樣單元5運出時旋轉(zhuǎn)單元6的運送作業(yè)進行說明。運樣單元5沿運送線L3運送樣架L，當(dāng)樣架L移動到運架部件的左端位置時，向運送控制器7發(fā)送運出請求。運送控制器7收到運出請求后，向旋轉(zhuǎn)單元6發(fā)送接收指示。旋轉(zhuǎn)單元6收到接收指示后，便通過步進式電機向Tl方向旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)盤641，直到裝在轉(zhuǎn)盤641底部的遮光件637c被發(fā)光部件和受光部件構(gòu)成的光學(xué)傳感器637a、637b檢知。 遮光件637c被傳感器637a、637b檢知后(圖5 (B)所示狀態(tài))，旋轉(zhuǎn)單元6向運送控制器7 發(fā)送運入請求。運送控制器7收到運入請求后，便向運樣單元5發(fā)送運出指示，向旋轉(zhuǎn)單元6發(fā)送運入指示。運樣單元5收到運出指示后，將樣架L通過運架部件運出到旋轉(zhuǎn)單元6。旋轉(zhuǎn)單元6收到運入指示后，通過運架部件643的傳送帶將樣架L運送到運架位652。在傳感器 634感知樣架L后，旋轉(zhuǎn)單元6通過傳感器635檢知樣架L來確認樣架L是否已經(jīng)運到運架位652。當(dāng)確認樣架L已經(jīng)運到運架位652時，旋轉(zhuǎn)單元6向運送控制器7報告運入完成。旋轉(zhuǎn)單元6確認樣架L已運到運架位652后，便通過步進電機向T2方向旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)盤 641，直至轉(zhuǎn)盤641底部的遮光件636c被發(fā)光部件和受光部件組成的光學(xué)傳感器636a、636b 檢知。當(dāng)遮光件636c被傳感器636a、636b檢知時(圖5(A)所示狀態(tài))，旋轉(zhuǎn)單元6通過運架部件643將樣架L運出到運樣單元3c。圖6為從上俯瞰測定單元41時的結(jié)構(gòu)示意圖。測定單元41有樣本容器運送部件 411、讀碼部件412、吸樣部件413、制樣部件414和檢測部件415。樣本容器運送部件411有機械手411a和樣本容器插入部件411b。機械手411a握住在供樣位的樣本容器T，從樣架L向上抽出樣本容器T。抽出的樣本容器T被機械手411a 攪拌后，插入樣本容器插入部件411b。插入樣本容器插入部件411b的樣本容器T，在讀碼位被讀碼部件412讀取貼在樣本容器T上的條形碼標(biāo)簽BL1。然后，樣本容器T由于樣本容器插入部件411b的后移，而被置于吸樣部件413正下方的吸樣位。吸樣部件413從位于吸樣位的樣本容器T中吸移樣本。然后，樣本容器T沿原路徑返回，回到原樣架L的固定位上。制樣部件414有數(shù)個反應(yīng)室。制樣部件414與試劑容器41 4Hc連接，可以向反應(yīng)室供應(yīng)試劑容器41 的染色劑、試劑容器414b的溶血劑和試劑容器4Hc的稀釋液。 此外，制樣部件414還與吸樣部件413連接，可以向反應(yīng)室供應(yīng)吸樣部件413吸移的血樣。 制樣部件414在反應(yīng)室內(nèi)對樣本和試劑進行混合攪拌，制備檢測部件415測定用試樣。檢測部件415用于測定制樣部件414制備的試樣。此測定所得測定數(shù)據(jù)由信息處理單元42進行分析處理。圖7為運樣單元3、測定單元41、信息處理單元42和運送控制器7的線路結(jié)構(gòu)略圖。圖7為方便起見，只分別顯示了一個運樣單元3和一個測定單元41，其他運樣單元3和測定單元41也分別具有同樣結(jié)構(gòu)。運樣單元3具有通信部件301和305、控制部件302、傳感部件303和306及驅(qū)動部件304和307。驅(qū)動部件307在從樣架L裝入圖3的分析前存架部件310后到推出到分析后存架部件330這一區(qū)間運送樣架L。此區(qū)間的傳感器包含在傳感部件306內(nèi)，這些傳感器的輸出內(nèi)容提供到信息處理單元42。驅(qū)動部件304在驅(qū)動部件307運送區(qū)間以外的區(qū)間運送樣架L。此區(qū)間的傳感器包含在傳感部件303中，這些傳感器的輸出內(nèi)容提供到運送控制器7。通信部件301用于與運送控制器7和信息處理單元42之間的數(shù)據(jù)通信?？刂撇考?02有CPU30M和存儲部件302b。CPU30M用于執(zhí)行存在存儲部件302b中的計算機程序，同時按照運送控制器7的控制部件70 控制驅(qū)動部件304。存儲部件302b有R0M、RAM
等存儲設(shè)備。傳感部件303包含上述傳感器；34加、342b、；35加、352b、33 和332b，傳感部件303 的檢測信號輸出到控制部件302。驅(qū)動部件304包括上述樣架推出機構(gòu)343、樣架送入機構(gòu) 333、傳送帶341a、341b、351、升降隔斷部件360的升降機構(gòu)和分別驅(qū)動這些機構(gòu)的步進式電機。通信部件305用于與信息處理單元42之間進行數(shù)據(jù)通信。傳感部件306包含上述傳感器31h、312b及樣本容器傳感器322，傳感部件306的檢測信號通過通信部件305 傳送至信息處理單元42。驅(qū)動部件307包含樣架推出機構(gòu)323、樣架送入機構(gòu)313、傳送帶 321a、321b和分別驅(qū)動這些裝置的步進式電機。驅(qū)動部件307各部分由信息處理單元42的控制部件422直接控制。傳感部件306中傳感器31h、312b的檢測信號傳到信息處理單元42后，信息處理單元42便通過相應(yīng)運樣單元3的通信部件301將檢測信號傳送到控制部件302。據(jù)此，運送控制器7的CPU702a向各運樣單元3查詢傳感器31加、31沘是否檢測出樣架L，各運樣單元3的控制部件302根據(jù)信息處理單元42傳過來的檢測信號，向運送控制器7發(fā)送表示傳感器312a、312b是否檢測出樣架L的信息。測定單元41有通信部件410、樣本容器運送部件411、讀碼部件412、吸樣部件 413、制樣部件414和檢測部件415。測定單元41的各部分直接受信息處理單元42的控制部件422控制。信息處理單元42有通信部件421和控制部件422。此外，信息處理單元42還有進行圖像輸出的接口、從鍵盤等進行輸入的接口以及CD驅(qū)動器或DVD驅(qū)動器等讀取裝置，在此省略相關(guān)說明。通信部件421用于在運樣單元3的通信部件301、305和測定單元41的通信部件 410之間進行數(shù)據(jù)通信?？刂撇考?22有CPU42M和存儲部件422b。CPU42M執(zhí)行存儲在存儲部件422b中的計算機程序。存儲部件422b有ROM、RAM和硬盤等存儲設(shè)備。CPU422a根據(jù)從測定單元41收到的測定結(jié)果(粒子數(shù)據(jù))進行血液分析，并將分析結(jié)果顯示在顯示部件上。CPU42M通過運樣單元3向運送控制器7傳送分析結(jié)果。運樣單元5的結(jié)構(gòu)與運樣單元3基本相同，但有一部分不同。即運樣單元5中沒有運樣單元3中的通信部件305，運樣單元5的控制部件直接控制運樣單元3中的傳感部件 306和驅(qū)動部件307。旋轉(zhuǎn)單元6有通信部件61、控制部件62、傳感部件63和驅(qū)動部件64。旋轉(zhuǎn)單元6 沒有操作盤PN。關(guān)于旋轉(zhuǎn)單元6發(fā)生運架故障而導(dǎo)致的錯誤的處理辦法有待后述。通信部件61用于與運送控制器7之間的數(shù)據(jù)通信?？刂撇考?2根據(jù)運送控制器 7的控制部件70 控制驅(qū)動部件64。存儲部件62b包括ROM、RAM等存儲設(shè)備。傳感部件63包括上述傳感器631、632、633、634、636a、636b、637a、637b，傳感部件 63的檢測信號輸出到控制部件62。驅(qū)動部件64包括轉(zhuǎn)盤641、傳送帶642和643以及分別驅(qū)動這些各機構(gòu)的步進式電機。運送控制器7有通信部件701和控制部件702。此外，運送控制器7還有進行圖像輸出的接口、從鍵盤等進行輸入的接口以及CD驅(qū)動器或DVD驅(qū)動器等讀取裝置。通信部件701用于在投樣單元22、送樣單元23、運樣單元3、運樣單元5之間進行數(shù)據(jù)通信。控制部件702有CPU702a和存儲部件702b。CPU702a執(zhí)行存儲在存儲部件702b 中的計算機程序。存儲部件702b有ROM、RAM和硬盤等存儲設(shè)備。CPU70h按照計算機程序控制驅(qū)動投樣單元22、送樣單元23、運樣單元3和運樣單元5。CPU702a根據(jù)投樣單元22的傳感部件225和送樣單元23的傳感部件241輸出的檢測信號，控制投樣單元22的驅(qū)動部件2 和送樣單元23的驅(qū)動部件M2。CPU70h根據(jù)運樣單元3的傳感部件303輸出的檢測信號，控制運樣單元3的驅(qū)動部件304。CPU70M根據(jù)通過運樣單元3從信息處理單元42接收的樣本分析結(jié)果，判斷是否要制作涂片。下面參照圖8和圖9所示流程圖，就發(fā)生運送故障導(dǎo)致的的錯誤時樣架運送系統(tǒng) 100的運行進行說明。另外，在本實施方式所謂運送故障指在運樣單元3的運架部件340、 350或旋轉(zhuǎn)單元6運架部件642、643出現(xiàn)樣架L勾掛、堵塞，致使樣架L運送停止。圖8為在運樣單元3c發(fā)生樣架L運送故障導(dǎo)致的錯誤時運樣單元3c和運送控制器7的運行流程圖。下面參照流程圖，就在運樣單元3c發(fā)生錯誤時進行說明。首先，運樣單元3c的CPU30M判斷是否在運樣單元3c檢測出運送故障導(dǎo)致的錯誤(SlOl)。在此，就CPU302a檢知運送故障導(dǎo)致的錯誤進行說明。運樣單元3c有傳感器342a、 342b、35h和352b。CPU30M根據(jù)這些傳感器的檢知結(jié)果檢知運送故障導(dǎo)致的錯誤。比如，當(dāng)沿運送線L2運送樣架L時，CPU30h在傳感器34 檢知到樣架L后，在一定時間內(nèi)傳感器:342b沒有檢知到樣架L，則CPU30M判斷在運架部件340樣架L未正確運送，即發(fā)生了樣架L運送故障導(dǎo)致的錯誤。
當(dāng)沿運送線L3運送樣架L時，CPU30h在傳感器35 檢知到樣架L后，在一定時間內(nèi)傳感器352b沒有檢知到樣架L，則CPU302a判斷在運架部件350樣架L未正確運送，即發(fā)生樣架L運送故障導(dǎo)致的錯誤。CPU30M發(fā)現(xiàn)錯誤時(S101 是)，停止發(fā)生錯誤的運樣單元3c的樣架L運送作業(yè) (S102)，鳴警報器AL(S103)，亮旋轉(zhuǎn)燈PL(S104)。此時，CPU3(^a讓狀態(tài)顯示部件PN4的 LEDl亮紅燈。接著，CPU302a向運送控制器7傳送異常信息，通知發(fā)生了運送故障導(dǎo)致的的錯誤 (S105)。運送控制器7的CPU70h判斷是否收到異常信息(S201)，當(dāng)判斷收到異常信息時 (S201 是)，顯示圖10所示錯誤界面，以顯示發(fā)生異常620 。在錯誤界面，至少顯示表示發(fā)生錯誤的單元的信息和解除錯誤的方法。接下來，CPU702a向連接在發(fā)生錯誤的運樣單元3c上游的運樣單元北發(fā)送停止運出指示(S20;3)。收到停止運出指示的運樣單元北停止向運樣單元3c運出樣架L。另一方面，CPU3(^a判斷用戶是否按下了警報器復(fù)位鍵PN2(S106)。當(dāng)CPU3(^a判斷用戶已按警報器復(fù)位鍵PN2時(S106 是)，停止警報器AL的鳴音(S107)。當(dāng)CPU30M判斷用戶未按警報器復(fù)位鍵PN2時(S106 否)以及實施了 S107的處理后，CPU30M判斷用戶是否按下了開始/停止鍵Pm (S108)。用戶從運樣單元3c取出發(fā)生運送故障的樣架L，按開始/停止鍵PN1。取出的樣架L被用戶再次投放到投樣單元22。CPU302a判斷用戶按下了開始/停止鍵PW時(S108 是)，向運送控制器7發(fā)送按鍵信息，通知已按開始/停止鍵PN1，在運樣單元3c實施恢復(fù)確認作業(yè)(S109)。在此，將在運架部件340或350的找原點作業(yè)作為恢復(fù)確認作業(yè)進行。接著，CPU3(^a判斷恢復(fù)確認作業(yè)是否正常完成(SllO)。在此，CPU3(^a判斷在運架部件340或350是否找到原點，傳感器34h、342b、35^i和352b是否尚未檢知樣架L。當(dāng) CPU30h判斷恢復(fù)確認作業(yè)尚未正常完成時(S110 否)，進行S103的處理。當(dāng)CPU3(^a判斷恢復(fù)確認作業(yè)正常完成時(Si 10 是)，熄滅旋轉(zhuǎn)燈PL(Slll)，向運送控制器7發(fā)送恢復(fù)確認作業(yè)完成的信息(SlU)，使?fàn)顟B(tài)顯示部件PN4的LEDl亮綠燈。 據(jù)此，運樣單元3c根據(jù)運送控制器7的指示，轉(zhuǎn)入可運送樣架L的狀態(tài)。另一方面，運送控制器7的CPU70h判斷是否收到恢復(fù)確認作業(yè)完成的信息 (S204)，當(dāng)判斷收到恢復(fù)確認作業(yè)完成的信息時(S204 是)，關(guān)閉錯誤界面(S205)，向樣架運送系統(tǒng)100全體發(fā)送重啟指示(S206)。收到重啟指示的運樣單元北重新開始停止的樣架L運出作業(yè)，運樣單元3c接收運樣單元北運出的樣架L。 上面以運樣單元3c發(fā)生錯誤時運樣單元3c和運送控制器7的運行為例進行了說明，運樣單元3a、!3b和5發(fā)生錯誤時也可進行與上述同樣的作業(yè)。即，在本實施方式中，運樣單元3a、3b或5發(fā)生錯誤時，可以讓發(fā)生錯誤的運樣單元3a、3b或5和運送控制器7進行與上述相同的作業(yè)。 圖9為旋轉(zhuǎn)單元6發(fā)生樣架L運送故障導(dǎo)致的錯誤時旋轉(zhuǎn)單元6、連接旋轉(zhuǎn)單元6 上游的運樣單元3c和運送控制器7的運行流程圖。下面，參照圖9所示流程圖，以旋轉(zhuǎn)單元6發(fā)生錯誤時的運行為例進行說明。
旋轉(zhuǎn)單元6的CPTOh判斷是否檢知樣架L運送故障導(dǎo)致的錯誤(S301)。下面，就 CPU62a檢知運送故障進行說明。比如，當(dāng)沿運送線L2運送樣架L時，CPTOh在收到運送控制器7發(fā)送的樣架L的接收指示后，在一定時間內(nèi)傳感器632沒有檢知樣架L，或傳感器632檢知樣架L后一定時間內(nèi)傳感器631未感知樣架L，則CPTO^i檢知發(fā)生樣架L的運送故障。此時，CPTO^i判斷在運架部件642中樣架L未正確運送，即發(fā)生樣架運送故障導(dǎo)致的錯誤。當(dāng)沿運送線L3運送樣架L時，CPTOh在從運送控制器7收到接收指示后，在一定時間內(nèi)傳感器634沒有檢知樣架L，或傳感器634檢知樣架L后一定時間內(nèi)傳感器635未檢知樣架L，則CPTOh檢知發(fā)生樣架L的運送故障。此時，CPTOh判斷在運架部件643中樣架L未正確運送，即發(fā)生樣架運送故障導(dǎo)致的錯誤。CPU62a檢知錯誤時(S301 是)，停止發(fā)生錯誤的旋轉(zhuǎn)單元6的樣架L運送作業(yè) (S302)，向運送控制器7發(fā)送異常信息(S303)。運送控制器7的CPU70M判斷是否收到異常信息(S401)，當(dāng)判斷收到異常信息時 (S401 是)，顯示錯誤界面640 ，向連接在旋轉(zhuǎn)單元6上游的運樣單元3c發(fā)送異常通知指示(S403)。運樣單元3c的CPU30M判斷是否收到異常通知指示(S501)，當(dāng)判斷收到時 (S501 是)，暫停向旋轉(zhuǎn)單元6運出樣架，使警報器AL鳴音(S502)，亮旋轉(zhuǎn)燈PL(S503)。此時CPU30h亮狀態(tài)顯示部件PN5的LED5。據(jù)此，用戶得知連接在運樣單元3c下游的旋轉(zhuǎn)單元6發(fā)生錯誤。CPU302a判斷用戶是否按警報器復(fù)位鍵PN2 (S504)，當(dāng)判斷用戶已按警報器復(fù)位鍵PN2時(S504:是)，CPU30M停止警報器AL的鳴音(S505)。當(dāng)判斷用戶未按警報器復(fù)位鍵PN2時(S504 否)及實施了 S505的處理后，CPU302a判斷用戶是否按開始/停止鍵 PNl(S506)。用戶從旋轉(zhuǎn)單元6取出發(fā)生運送故障的樣架L，并按開始/停止鍵PN1。取出的樣架L由用戶再次投入投樣單元22。CPU30h判斷用戶按了開始/停止鍵Pm時(S506 是)，發(fā)送按鍵信息(S507)，在運樣單元3實施恢復(fù)確認作業(yè)(S508)。CPU30M在恢復(fù)確認作業(yè)正常完成后，向運送控制器7發(fā)送恢復(fù)確認作業(yè)完成信息(S509)。另一方面，運送控制器7的CPU70M判斷是否收到按鍵信息(S404)，當(dāng)判斷收到信息時(S404 是)，向旋轉(zhuǎn)單元6發(fā)送恢復(fù)確認作業(yè)開始指示(S405)。旋轉(zhuǎn)單元6的CPTOh判斷是否收到恢復(fù)確認作業(yè)開始指示(S304)，當(dāng)判斷收到時 (S304 是)，在旋轉(zhuǎn)單元6實施恢復(fù)確認作業(yè)。在此，將運架部件642、623的找原點作業(yè)作為恢復(fù)確認作業(yè)進行。然后，CPTO^i判斷恢復(fù)確認作業(yè)是否正常完成(S306)。在此，CPTOh判斷運架部件642或643是否找到原點，傳感器631、632、634或635是否尚未檢知樣架L。當(dāng)CPTOh 判斷恢復(fù)確認作業(yè)尚未正常完成時(S306:否)，將處理推進到S303。當(dāng)CPTOh判斷恢復(fù)確認作業(yè)正常完成時(S306 是)，向運送控制器7發(fā)送恢復(fù)確認作業(yè)完成信息(S307)。另一方面，運送控制器7的CPU702a判斷是否從運樣單元3c和旋轉(zhuǎn)單元6都收到恢復(fù)確認作業(yè)完成信息(S406)，當(dāng)判斷收到時(S406 是)，關(guān)閉錯誤界面(S407)，向運樣單元3c發(fā)送熄滅旋轉(zhuǎn)燈指示(S408)，向樣架運送系統(tǒng)100全體發(fā)送重啟信號(S409)。當(dāng)收到重啟信號后，運樣單元3c重啟暫停的樣架L運出作業(yè)，旋轉(zhuǎn)單元6實施樣架L接收作業(yè)。另一方面，運樣單元3c的CPU30M判斷是否收到熄滅旋轉(zhuǎn)燈指示(S510)，當(dāng)判斷收到時熄滅旋轉(zhuǎn)燈PL(S511)，并熄滅狀態(tài)顯示部件PN5的LED5。以上舉例說明了在本實施方式涉及的樣架運送系統(tǒng)100中，當(dāng)旋轉(zhuǎn)單元6發(fā)生錯誤時，按運樣單元3c的開始/停止鍵Pm重啟運送樣架作業(yè)，但是當(dāng)在旋轉(zhuǎn)單元6發(fā)生錯誤時，也可以按運樣單元3a、3b、3c、5其中之一的開始/停止鍵Pm重啟樣架運送。當(dāng)運樣單元3a、3b、3c、5其中之一發(fā)生錯誤時，也可以通過按未發(fā)生錯誤的運樣單元3a、3b、3c、5 其中之一的開始/停止鍵Pm重啟樣架運送。如上所述，在本實施方式涉及的樣架運送系統(tǒng)100，用戶通過警報器AL和旋轉(zhuǎn)燈 PL可以知道哪個單元發(fā)生錯誤。在本實施方式涉及的樣架運送系統(tǒng)100，當(dāng)運樣單元3a、 3b,3c,5和旋轉(zhuǎn)單元6中的某一個發(fā)生錯誤時，用戶取出發(fā)生運送故障的樣架L，按某一個運樣單元的開始/停止鍵PN1，即可通知運送控制器7異常解除，重新開始樣架運送作業(yè)。 此時，用戶也可以按發(fā)生錯誤的單元的開始/停止鍵PN1，也可以按沒有發(fā)生錯誤的單元的開始/停止鍵Pm。因此，采用本實施方式涉及的樣架運送系統(tǒng)100可以縮短用戶從確認錯誤到重啟運行的移動路程。以上就本發(fā)明的實施方式進行了說明，但本發(fā)明的實施方式不限于此。比如在上述實施方式作為樣本處理系統(tǒng)的一例，列舉了有數(shù)個血細胞分析儀的血細胞分析系統(tǒng)，但本發(fā)明不限于此。比如樣本分析系統(tǒng)可以是有數(shù)個凝血分析儀的凝血分析系統(tǒng)，也可以是有數(shù)個生化分析儀的生化分析系統(tǒng)，還可以是有數(shù)個免疫分析儀的免疫分析系統(tǒng)。樣本分析系統(tǒng)也可以是有尿液定性分析儀和尿中有形成分分析儀的尿液分析系統(tǒng)。在上述實施方式，按開始/停止鍵Pm后，運送作業(yè)重啟信號發(fā)送至整個樣架運送系統(tǒng)100。此時，也可以運送控制器7監(jiān)視運樣單元3a、3b、3c、5和旋轉(zhuǎn)單元6的狀態(tài)，在錯誤解除前一直使運樣單元3a、3b、3c、5的開始/停止鍵Pm的操作無效。在上述實施方式，CPU702a向上游的單元發(fā)送停止運出指示，但本發(fā)明不限于此， 也可以向下游的單元發(fā)送停止運出指示。此時，單元停止沿運送線L3的樣架L運出作業(yè)。 此時也可以在下游單元收到重啟指示時再次開始停止的樣架L的運出作業(yè)。當(dāng)相鄰運樣單元之間發(fā)生樣架L運送故障導(dǎo)致的錯誤時，也可以只讓上游或下游的運樣單元中的某一方鳴警報器AL,亮旋轉(zhuǎn)燈PL。比如當(dāng)運樣單元3a和運樣單元北之間發(fā)生樣架L運送故障導(dǎo)致的錯誤時，也可以只讓運樣單元3a或運樣單元北中的某一個鳴警報器AL，亮旋轉(zhuǎn)燈PL。在上述實施方式的圖9所示流程圖中，當(dāng)用戶按開始/停止鍵Pm時，CPU30h發(fā)送按鍵信息，在按下了開始/停止鍵Pm的運樣單元3a、3b、3c或5實施恢復(fù)確認作業(yè)，當(dāng)恢復(fù)確認作業(yè)正常完成時，向運送控制器7發(fā)送恢復(fù)確認作業(yè)完成信息。但是本發(fā)明不限于此。CPU30M也可以當(dāng)在按下了開始/停止鍵Pm的運樣單元3a、3b、3c或5未發(fā)生錯誤時，不實施恢復(fù)確認作業(yè)。此外，本發(fā)明的實施方式可以在權(quán)利要求范圍所示技術(shù)性思想的范圍內(nèi)適當(dāng)有各種變更。
權(quán)利要求
1.一種樣架運送系統(tǒng)，包括能向數(shù)個樣本處理裝置運送樣架地連接在一起的數(shù)個運送裝置；能與所述數(shù)個運送裝置進行通信并控制所述數(shù)個運送裝置的所述樣架的運送的控制裝置；其中，所述數(shù)個運送裝置中的至少一個具有供用戶操作的信號開關(guān)，以便向所述控制裝置發(fā)送運送重啟的相關(guān)信號，在因所述數(shù)個運送裝置中的一個運送裝置發(fā)生異常而停止所述樣架運送的情況下，當(dāng)具有所述信號開關(guān)的其他運送裝置的所述信號開關(guān)被操作而收到運送重啟的相關(guān)信號時， 所述控制裝置在所述一個運送裝置的所述異常解除時控制所述數(shù)個運送裝置再次開始所述樣架的運送。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述樣架運送系統(tǒng)，其特征在于所述控制裝置在收到所述運送重啟的相關(guān)信號后，向所述一個運送裝置發(fā)送確認作業(yè)開始指示，以確認所述一個運送裝置的所述異常是否被解除。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述樣架運送系統(tǒng)，其特征在于所述一個運送裝置收到所述確認作業(yè)的開始指示后，實施所述確認作業(yè)，當(dāng)所述確認作業(yè)正常完成時，向所述控制裝置發(fā)送完成信息，所述控制裝置收到所述完成信息后，讓所述數(shù)個運送裝置再次開始所述樣架的運送。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述樣架運送系統(tǒng)，其特征在于所述其他運送裝置有通知部件，用于通知所述一個運送裝置發(fā)生所述異常。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述樣架運送系統(tǒng)，其特征在于所述通知部件具有警報器，可通過鳴音通知在所述一個運送裝置發(fā)生所述異常。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述樣架運送系統(tǒng)，其特征在于所述其他運送裝置有停止所述警報器鳴音的停止開關(guān)，用戶操作所述停止開關(guān)時所述警報器停止鳴音。
7.根據(jù)權(quán)利要求4所述樣架運送系統(tǒng)，其特征在于所述通知部件有旋轉(zhuǎn)燈，通過亮燈來通知所述一個運送裝置發(fā)生了所述異常。
8.根據(jù)權(quán)利要求6所述樣架運送系統(tǒng)，其特征在于當(dāng)所述一個運送裝置的所述異常解除時，所述運送裝置熄滅所述旋轉(zhuǎn)燈。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述樣架運送系統(tǒng)，其特征在于所述控制裝置有顯示部件，當(dāng)所述一個運送裝置發(fā)生所述異常時，所述顯示部件顯示異常界面，所述異常界面上顯示發(fā)生所述異常的所述一個運送裝置。
10.根據(jù)權(quán)利要求1 9其中任意一項所述樣架運送系統(tǒng)，其特征在于所述數(shù)個運送裝置中至少一個是未設(shè)置所述信號開關(guān)的運送裝置。
11.根據(jù)權(quán)利要求10所述樣架運送系統(tǒng)，其特征在于所述一個運送裝置是未設(shè)置所述信號開關(guān)的運送裝置。
12.根據(jù)權(quán)利要求11所述樣架運送系統(tǒng)，其特征在于所述一個運送裝置與所述其他運送裝置相鄰連接。
13.根據(jù)權(quán)利要求11所述樣架運送系統(tǒng)，其特征在于所述一個運送裝置是樣架旋轉(zhuǎn)裝置，通過水平旋轉(zhuǎn)所述樣架，使所述樣架的行進方向變?yōu)榕c所述行進方向正交的方向。
14.根據(jù)權(quán)利要求12所述樣架運送系統(tǒng)，其特征在于所述其他運送裝置連接在所述一個運送裝置的上游，所述其他運送裝置有通過鳴音通知在所述一個運送裝置中發(fā)生了所述異常的警報器和通過亮燈通知在所述一個運送裝置中發(fā)生了所述異常的旋轉(zhuǎn)燈，當(dāng)所述一個運送裝置發(fā)生所述異常時，所述控制裝置控制所述其他運送裝置不要將所述樣架運送到所述一個運送裝置，使所述其他運送裝置的所述警報器鳴音，使所述旋轉(zhuǎn)燈亮燈。
15.根據(jù)權(quán)利要求14所述樣架運送系統(tǒng)，其特征在于當(dāng)確認所述一個運送裝置的所述異常已解除時，所述控制裝置控制所述其他運送裝置熄滅旋轉(zhuǎn)燈。
16.一種樣架運送方法，包括以下步驟在相互連接的數(shù)個運送裝置開始向數(shù)個樣本處理裝置運送樣架后，當(dāng)所述數(shù)個運送裝置中的一個運送裝置發(fā)生異常時，停止所述樣架的運送；用戶操作不同于所述一個運送裝置的其他運送裝置的信號開關(guān)后，由所述其他運送裝置向控制裝置發(fā)送運送重啟的相關(guān)信號；所述控制裝置接收所述其他運送裝置發(fā)送的所述運送重啟的相關(guān)信號；及當(dāng)所述一個運送裝置的所述異常解除時，讓所述數(shù)個運送裝置再次開始所述樣架的運送。
全文摘要
本發(fā)明提供一種樣架運送系統(tǒng)，包括能向數(shù)個樣本處理裝置運送樣架地連接在一起的數(shù)個運送裝置；能與所述數(shù)個運送裝置進行通信并控制所述數(shù)個運送裝置的所述樣架的運送的控制裝置；其中，所述數(shù)個運送裝置中的至少一個具有供用戶操作的信號開關(guān)，以便向所述控制裝置發(fā)送運送重啟的相關(guān)信號，在因所述數(shù)個運送裝置中的一個運送裝置發(fā)生異常而停止所述樣架運送的情況下，當(dāng)具有所述信號開關(guān)的其他運送裝置的所述信號開關(guān)被操作而收到運送重啟的相關(guān)信號時，所述控制裝置在所述一個運送裝置的所述異常解除時控制所述數(shù)個運送裝置再次開始所述樣架的運送。本發(fā)明還提供一種樣架運送方法。
文檔編號G01N35/02GK102236026SQ20111007836
公開日2011年11月9日 申請日期2011年3月30日 優(yōu)先權(quán)日2010年3月30日
發(fā)明者山川展良, 朝原友幸, 立谷洋大 申請人:希森美康株式會社