專利名稱：有編碼rtk-gps輸電線路平斷面測量方法及系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及電力工程測量技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種有編碼RTK-GPS輸電線路平斷面測量方法及系統(tǒng)及有編碼RTK-GPS輸電線路平斷面測量系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
全球定位系統(tǒng)GPS (Global Positioning System)技術(shù)的應(yīng)用，是測量專業(yè)技術(shù)與設(shè)備的革命，GPS技術(shù)的引進(jìn)從根本上改變了測量專業(yè)已有的控制測量工作模式，使得測量專業(yè)最基本的控制測量工作變得簡便、高效，從根本上改變了控制測量數(shù)據(jù)處理方法，而且完全能夠保證控制測量的工程質(zhì)量。GPS技術(shù)的優(yōu)勢(shì)不止在靜態(tài)控制測量方面， RTK-GPS (Real-Time Kinematic GPS，動(dòng)態(tài)實(shí)時(shí)全球定位系統(tǒng))動(dòng)態(tài)測量技術(shù)的應(yīng)用前景與靜態(tài)相比較，具有更廣闊的前景，在架空送電線路方面，應(yīng)用GPS RTK技術(shù)測量線路邊線、風(fēng)偏、危險(xiǎn)點(diǎn)、架空送電線路各種地物數(shù)據(jù)，在特定情況下比傳統(tǒng)采用全站儀方法方便、高效得多。在電力工程測量領(lǐng)域，應(yīng)用RTK-GPS進(jìn)行線路平斷面測量的作業(yè)方式通常是作業(yè)人員應(yīng)用RTK-GPS采集所有測點(diǎn)、同時(shí)外業(yè)繪制地物草圖，內(nèi)業(yè)人員首先計(jì)算所有測點(diǎn)的線路坐標(biāo)數(shù)據(jù)(包括里程、偏距、高程)，其次將所有測點(diǎn)繪制于圖上(通常情況下，是以 AutoCAD為平臺(tái)進(jìn)行繪制)，然后再根據(jù)外業(yè)人員繪制的地物草圖在所有的點(diǎn)中查找需要的點(diǎn)進(jìn)行地物連接，最后繪制成線路平斷面圖。在采用RTK-GPS采集得到測點(diǎn)的數(shù)據(jù)后，目前還采用的一種方式是使用SLCAD(道亨架空送電線路軟件)來觀測線路平斷面，其作業(yè)方式通常是內(nèi)業(yè)人員首先計(jì)算出所有 RTK-GPS外業(yè)測點(diǎn)的里程、偏距、高程等線路坐標(biāo)數(shù)據(jù)，其次將這些線路坐標(biāo)數(shù)據(jù)逐一人工輸入到SLCAD軟件中，再根據(jù)草圖人工逐點(diǎn)連接平斷面地物，最后形成SLCAD軟件格式的線路平斷面圖，圖1中示出了現(xiàn)有技術(shù)中常規(guī)的RTK-GPS線路平斷面測量方案的示意圖。依據(jù)上述現(xiàn)有的RTK-GPS線路平斷面測量方式，外業(yè)只負(fù)責(zé)采集數(shù)據(jù)、繪制草圖， 內(nèi)業(yè)只負(fù)責(zé)對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行處理，內(nèi)業(yè)、外業(yè)的作業(yè)相互脫節(jié)。此外，地物如何連接只能依靠外業(yè)人員人工繪制地物草圖，需要耗費(fèi)人力資源，相應(yīng)地，內(nèi)業(yè)人員進(jìn)行數(shù)據(jù)處理時(shí)，需要在當(dāng)日測得的成百上千個(gè)測點(diǎn)中、對(duì)照外業(yè)人員繪制的地物草圖人工查找每一個(gè)地物的所有測點(diǎn)，并逐點(diǎn)進(jìn)行連線，工作量大，容易出錯(cuò)，且成圖效率低。

發(fā)明內(nèi)容
針對(duì)上述現(xiàn)有技術(shù)中存在的問題，本發(fā)明的目的在于提供一種有編碼RTK-GPS輸電線路平斷面測量方法及系統(tǒng)及有編碼RTK-GPS輸電線路平斷面測量系統(tǒng)，其可以避免人力繪制草圖、實(shí)現(xiàn)RTK-GPS平斷面測量內(nèi)外業(yè)的一體化、實(shí)現(xiàn)平斷面圖的自動(dòng)連接繪制，提高成圖繪制效率。為達(dá)到上述目的，本發(fā)明采用以下技術(shù)方案一種有編碼RTK-GPS輸電線路平斷面測量方法及系統(tǒng)，包括步驟
外業(yè)RTK-GPS采集數(shù)據(jù)，并在采集時(shí)根據(jù)預(yù)設(shè)RTK-GPS編碼標(biāo)準(zhǔn)對(duì)所采集的數(shù)據(jù)進(jìn)行編碼，得到編碼文件數(shù)據(jù)；內(nèi)業(yè)根據(jù)所述預(yù)設(shè)RTK-GPS編碼標(biāo)準(zhǔn)解析所述編碼文件數(shù)據(jù)，得到解析后的編碼文件數(shù)據(jù)；根據(jù)所述預(yù)設(shè)RTK-GPS編碼標(biāo)準(zhǔn)、所述解析后的編碼文件數(shù)據(jù)，計(jì)算測點(diǎn)線路坐標(biāo)，所述測點(diǎn)線路坐標(biāo)包括里程、偏距、高程，并根據(jù)所述測點(diǎn)線路坐標(biāo)繪制平斷面圖。一種有編碼RTK-GPS輸電線路平斷面測量系統(tǒng)，包括數(shù)據(jù)導(dǎo)入單元，用于導(dǎo)入所述編碼文件數(shù)據(jù)；與所述數(shù)據(jù)導(dǎo)入單元連接的解析單元，用于根據(jù)所述預(yù)設(shè)RTK-GPS編碼標(biāo)準(zhǔn)解析所述編碼文件數(shù)據(jù)，得到解析后的編碼文件數(shù)據(jù)；與所述解析單元連接的測點(diǎn)計(jì)算單元，用于所述預(yù)設(shè)RTK-GPS編碼標(biāo)準(zhǔn)、所述解析后的編碼文件數(shù)據(jù)，計(jì)算測點(diǎn)線路坐標(biāo)，所述測點(diǎn)線路坐標(biāo)包括里程、偏距、高程；與所述測點(diǎn)計(jì)算單元連接的繪制單元，用于根據(jù)所述測點(diǎn)線路坐標(biāo)繪制平斷面圖。根據(jù)上述本發(fā)明的方案，其是根據(jù)RTK-GPS平斷面測量、數(shù)據(jù)處理的特點(diǎn)，在外業(yè)測量數(shù)據(jù)時(shí)，是根據(jù)預(yù)設(shè)RTK-GPS編碼標(biāo)準(zhǔn)對(duì)所采集的數(shù)據(jù)進(jìn)行編碼，無需人力繪制地物草圖，節(jié)省了人力資源，內(nèi)業(yè)進(jìn)行處理時(shí)，根據(jù)外業(yè)采集的帶有地物編碼的觀測數(shù)據(jù)，依據(jù)相同的預(yù)設(shè)RTK-GPS編碼標(biāo)準(zhǔn)自動(dòng)解析地物測點(diǎn)，自動(dòng)連接繪制線路平斷面圖，避免了人工查找測點(diǎn)、人工逐點(diǎn)進(jìn)行連線，實(shí)現(xiàn)了 RTK-GPS線路平斷面測量內(nèi)外業(yè)的一體化，實(shí)現(xiàn)線路平斷面圖的自動(dòng)連接繪制，提高成圖繪制效率。


圖1是現(xiàn)有技術(shù)中常規(guī)的RTK-GPS線路平斷面測量方案的示意圖；圖2是本發(fā)明的有編碼RTK-GPS輸電線路平斷面測量方法及系統(tǒng)實(shí)施例的流程示意圖；圖3是交叉跨越的外業(yè)觀測方式的示意圖；圖4是房屋觀測方式的示意圖；圖5是道路、水系的觀測方式的示意圖；圖6是本發(fā)明的有編碼RTK-GPS輸電線路平斷面測量系統(tǒng)實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；圖7是線路平斷面圖系統(tǒng)的地物編碼的界面示意圖；圖8是SLCAD接口的實(shí)現(xiàn)界面的示意圖；圖9是常規(guī)的沒有無編碼的RTK-GPS測量的線路平斷面圖；圖10是采用本發(fā)明方案無需人工參與自動(dòng)繪制的線路平斷面圖。
具體實(shí)施例方式以下以其中的一個(gè)較佳實(shí)施例對(duì)本發(fā)明方案進(jìn)行詳細(xì)闡述。如圖2所示，是本發(fā)明的有編碼RTK-GPS輸電線路平斷面測量方法及系統(tǒng)實(shí)施例的流程示意圖。如圖2所示，其包括步驟步驟SlOl 外業(yè)RTK-GPS采集數(shù)據(jù)，并在采集時(shí)根據(jù)預(yù)設(shè)RTK-GPS編碼標(biāo)準(zhǔn)對(duì)所采集的數(shù)據(jù)進(jìn)行編碼，得到編碼文件數(shù)據(jù)，這里編碼文件數(shù)據(jù)，可以包括地物屬性、地物的測點(diǎn)信息、地物的長、地物的寬、地物的高、地物的材料屬性等信息，進(jìn)入步驟S102 ；步驟S102 根據(jù)上述預(yù)設(shè)RTK-GPS編碼標(biāo)準(zhǔn)，解析所述編碼文件數(shù)據(jù)，得到解析后的編碼文件數(shù)據(jù)，進(jìn)入步驟S103 ；步驟S103 根據(jù)上述RTK-GPS編碼標(biāo)準(zhǔn)、上述解析后的編碼文件數(shù)據(jù)，計(jì)算測點(diǎn)線路坐標(biāo)，這里的測點(diǎn)線路坐標(biāo)包括有里程、偏距、高程等信息，進(jìn)入步驟S104 ；步驟S104 根據(jù)上述計(jì)算得到的測點(diǎn)線路坐標(biāo)繪制平斷面圖。根據(jù)上述本發(fā)明的方案，其通過制定RTK-GPS編碼標(biāo)準(zhǔn)，對(duì)外業(yè)數(shù)據(jù)采集方式進(jìn)行規(guī)范化，基于帶有編碼的觀測數(shù)據(jù)，實(shí)施時(shí)，外業(yè)不需要繪制草圖，內(nèi)業(yè)不需要人工參與， 可以高效地進(jìn)行數(shù)據(jù)處理，最終實(shí)現(xiàn)統(tǒng)一的地物編碼標(biāo)準(zhǔn)，規(guī)范化地進(jìn)行外業(yè)數(shù)據(jù)采集，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)、高效、無縫的軟件數(shù)據(jù)處理，形成RTK-GPS線路平斷面測量從外業(yè)數(shù)據(jù)采集到內(nèi)業(yè)數(shù)據(jù)處理一體化的解決方案。應(yīng)用RTK-GPS進(jìn)行外業(yè)數(shù)據(jù)采集時(shí)，外業(yè)數(shù)據(jù)觀測的具體實(shí)現(xiàn)方式，可以是采用現(xiàn)有技術(shù)中已有的方式，以下就其中的幾種地物的外業(yè)觀測方式進(jìn)行說明。常規(guī)的外業(yè)觀測方式，是交叉跨越的觀測方式。交叉跨越在架空送電線路中就是與當(dāng)前需要測量的送電線路相互交叉的其他電力線路，包括不同等級(jí)的電力、通信線路等， 交叉跨越測量不僅需要測定與線行交叉點(diǎn)的平面坐標(biāo)、線高，還需要測定對(duì)本線路有影響的交叉跨越線路方向的平面點(diǎn)坐標(biāo)、線高。具體的外業(yè)觀測方法如圖3所示。房屋是架空送電線路中的另一類重要的地物，在架空送電線路中，除了觀測房屋的平面位置外，還需要觀測其高度。圖4示出了房屋的外業(yè)觀測方法的示意圖。而道路、水系是架空送電線路中另兩類比較重要的地物，在線路工程中其觀測方法比較靈活，具體的外業(yè)觀測方法的示意圖如圖5所示。本發(fā)明的預(yù)設(shè)RTK-GPS編碼標(biāo)準(zhǔn)，是依據(jù)RTK-GPS外業(yè)數(shù)據(jù)的采集特點(diǎn)來制定，可將其稱之為架空送電線路平斷面測量外業(yè)數(shù)據(jù)編碼標(biāo)準(zhǔn)，在其編碼中，不僅記錄地物的測點(diǎn)信息，而且記錄地物的長、寬、高、材料屬性等信息，這里的測點(diǎn)信息可以包括地物屬性等信息，這里的地物屬性可以是塔基地形、線路平斷面等信息，進(jìn)行編碼時(shí)，可以包括RTK-GPS 外業(yè)測量時(shí)所包含的地物編碼、地物圖號(hào)、地物點(diǎn)號(hào)、方向?qū)傩缘刃畔?。外業(yè)采集數(shù)據(jù)時(shí)，根據(jù)該預(yù)設(shè)RTK-GPS編碼標(biāo)準(zhǔn)，直接將采集的數(shù)據(jù)依據(jù)該編碼標(biāo)準(zhǔn)輸入，或者將對(duì)應(yīng)的信息輸入后RTK-GPS自行根據(jù)該預(yù)設(shè)RTK-GPS編碼標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行編碼，具體的實(shí)現(xiàn)方式在此不予贅述。在上述步驟S103中根據(jù)解析后的編碼文件數(shù)據(jù)計(jì)算帶有編碼的測點(diǎn)線路坐標(biāo)時(shí)，是結(jié)合編碼進(jìn)行計(jì)算，具體的計(jì)算方式可以是采用現(xiàn)有技術(shù)中已有的方式，在此不予贅述。在上述步驟S104中對(duì)解析后的文件數(shù)據(jù)進(jìn)行繪制時(shí)，由于地物屬性的不同，所繪制出的成品會(huì)有所不同，例如平斷面圖、塔基地形圖，對(duì)于這兩種不同的成品圖，繪制過程基本相同，都是先進(jìn)行數(shù)據(jù)計(jì)算，然后再繪制地形地物。但是在繪制的內(nèi)容、方式、成果上有所差異，在數(shù)據(jù)計(jì)算中，平斷面圖計(jì)算的是線路坐標(biāo)下的斷面、地物等，塔基地形圖計(jì)算的是地形坐標(biāo)下的地形、地物等，具體的計(jì)算方式可以是采用現(xiàn)有技術(shù)中已有的方式，在此不予贅述。
此外，依據(jù)現(xiàn)在常用的SLCAD軟件的處理方式，在對(duì)觀測的測點(diǎn)數(shù)據(jù)進(jìn)行處理時(shí)， 只能應(yīng)用Excel等簡單軟件對(duì)觀測數(shù)據(jù)進(jìn)行簡單的處理，生成每一個(gè)測點(diǎn)的線路坐標(biāo)(包括里程、偏距、高程)，而無法將測點(diǎn)與SLCAD中的地物相匹配，因此，在生成SLCAD線路平斷面圖時(shí)，也只能是人工對(duì)照地物草圖來連接地物。此外，在SLCAD軟件中，查找測點(diǎn)的功能比較差，必然效率低下，極易出錯(cuò)。對(duì)此，為了能夠?qū)崿F(xiàn)與SLCAD軟件的無縫接入和融合，在上述步驟S103中計(jì)算測點(diǎn)線路坐標(biāo)后，還包括步驟步驟S104 解析SLCAD編碼，根據(jù)解析后的SLCAD編碼將所述測點(diǎn)線路坐標(biāo)生成 SLCAD軟件格式文件。根據(jù)上述本發(fā)明的有編碼RTK-GPS輸電線路平斷面測量方法及系統(tǒng)，本發(fā)明還提供一種有編碼RTK-GPS輸電線路平斷面測量系統(tǒng)，如圖6所示，是本發(fā)明的有編碼RTK-GPS 輸電線路平斷面測量系統(tǒng)實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖，其包括有數(shù)據(jù)導(dǎo)入單元202，用于導(dǎo)入所述編碼文件數(shù)據(jù)；與數(shù)據(jù)導(dǎo)入單元202連接的解析單元203，用于根據(jù)上述預(yù)設(shè)RTK-GPS編碼標(biāo)準(zhǔn)解析上述編碼文件數(shù)據(jù)，得到解析后的編碼文件數(shù)據(jù)；與解析單元203連接的測點(diǎn)計(jì)算單元204，用于根據(jù)上述預(yù)設(shè)RTK-GPS編碼標(biāo)準(zhǔn)、 上述解析后的編碼文件數(shù)據(jù)，計(jì)算測點(diǎn)線路坐標(biāo)，這里的測點(diǎn)線路坐標(biāo)可以包括里程、偏
距、高程等信息；與測點(diǎn)計(jì)算單元204連接的繪制單元205，用于根據(jù)所述測點(diǎn)線路坐標(biāo)繪制平斷面圖。此外，本發(fā)明的有編碼RTK-GPS輸電線路平斷面測量系統(tǒng)還可以包括有外業(yè)RTK-GPS單元201，用于在外業(yè)RTK-GPS采集數(shù)據(jù)時(shí)根據(jù)預(yù)設(shè)RTK-GPS編碼標(biāo)準(zhǔn)對(duì)所采集的數(shù)據(jù)進(jìn)行編碼，得到編碼文件數(shù)據(jù)，這里的編碼文件數(shù)據(jù)，可以包括地物屬性、地物的測點(diǎn)信息、地物的長、地物的寬、地物的高、地物的材料屬性等信息。根據(jù)上述本發(fā)明的方案，其通過制定RTK-GPS架空送電線路平斷面地物編碼標(biāo)準(zhǔn)，對(duì)外業(yè)數(shù)據(jù)采集方式進(jìn)行規(guī)范化，基于帶有編碼的觀測數(shù)據(jù)，實(shí)施時(shí)，外業(yè)不需要繪制草圖，內(nèi)業(yè)不需要人工參與，可以高效地進(jìn)行數(shù)據(jù)處理，最終實(shí)現(xiàn)統(tǒng)一的地物編碼標(biāo)準(zhǔn)，規(guī)范化地進(jìn)行外業(yè)數(shù)據(jù)采集，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)、高效、無縫的軟件數(shù)據(jù)處理，形成RTK-GPS線路平斷面測量從外業(yè)數(shù)據(jù)采集到內(nèi)業(yè)數(shù)據(jù)處理一體化的解決方案。應(yīng)用RTK-GPS進(jìn)行外業(yè)數(shù)據(jù)采集時(shí)，外業(yè)數(shù)據(jù)觀測的具體實(shí)現(xiàn)方式，可以是采用現(xiàn)有技術(shù)中已有的方式，以下就以其中幾種地物的外業(yè)觀測方式進(jìn)行說明。常規(guī)的外業(yè)觀測方式，是交叉跨越的觀測方式。交叉跨越在架空送電線路中就是與當(dāng)前需要測量的送電線路相互交叉的其他電力線路，包括不同等級(jí)的電力、通信線路等， 交叉跨越測量不僅需要測定與線行交叉點(diǎn)的平面坐標(biāo)、線高，還需要測定對(duì)本線路有影響的交叉跨越線路方向的平面點(diǎn)坐標(biāo)、線高。具體的外業(yè)觀測方法如圖3所示。房屋是架空送電線路中的另一類重要的地物，在架空送電線路中，除了觀測房屋的平面位置外，還需要觀測其高度。圖4示出了房屋的外業(yè)觀測方法的示意圖。而道路、水系是架空送電線路中另兩類比較重要的地物，在線路工程中其觀測方法比較靈活，具體的外業(yè)觀測方法的示意圖如圖5所示。
本發(fā)明的預(yù)設(shè)RTK-GPS編碼標(biāo)準(zhǔn)，是依據(jù)RTK-GPS外業(yè)數(shù)據(jù)的采集特點(diǎn)來制定，在其編碼數(shù)據(jù)中，不僅記錄地物的測點(diǎn)信息，而且記錄地物的長、寬、高、材料屬性等信息，這里的測點(diǎn)信息可以包括地物屬性等信息，這里的地物屬性可以是塔基地形、線路平斷面等信息。外業(yè)采集數(shù)據(jù)時(shí)，根據(jù)該預(yù)設(shè)RTK-GPS編碼標(biāo)準(zhǔn)，直接將采集的數(shù)據(jù)依據(jù)該編碼標(biāo)準(zhǔn)輸入，或者將對(duì)應(yīng)的信息輸入后RTK-GPS自行根據(jù)該預(yù)設(shè)RTK-GPS編碼標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行編碼，具體的實(shí)現(xiàn)方式在此不予贅述。此外，依據(jù)現(xiàn)在常用的SLCAD軟件的處理方式，在對(duì)觀測的測點(diǎn)數(shù)據(jù)進(jìn)行處理時(shí)， 只能應(yīng)用Excel等簡單軟件對(duì)觀測數(shù)據(jù)進(jìn)行簡單的處理，生成每一個(gè)測點(diǎn)的線路坐標(biāo)(包括里程、偏距、高程)，而無法將測點(diǎn)與SLCAD中的地物相匹配，因此，在生成SLCAD線路平斷面圖時(shí)，也只能是人工對(duì)照地物草圖來連接地物。此外，在SLCAD軟件中，查找測點(diǎn)的功能比較差，必然效率低下，極易出錯(cuò)。因此，為了能夠?qū)崿F(xiàn)與SLCAD軟件的無縫接入和融合，本發(fā)明系統(tǒng)還可以包括與測點(diǎn)計(jì)算單元204連接的SLCAD接口單元206，用于解析SLCAD編碼，根據(jù)所述 SLCAD編碼將所述測點(diǎn)線路坐標(biāo)生成SLCAD軟件格式文件。經(jīng)SLCAD接口單元206轉(zhuǎn)換后生成的SLACAD軟件格式文件，可以包括道亨樁數(shù)據(jù)、道亨斷面點(diǎn)數(shù)據(jù)、道亨地物(例如房屋、交叉跨越等)等信息。繪制單元205對(duì)解析后的文件數(shù)據(jù)進(jìn)行繪制時(shí)，由于地物屬性的不同，所繪制出的成品會(huì)有所不同，例如平斷面圖、塔基地形圖，對(duì)于這兩種不同的成品圖，繪制過程是基本相同的，都是先進(jìn)行數(shù)據(jù)計(jì)算，然后再繪制地形地物。但是在繪制的內(nèi)容、方式、成果上有所差異，在數(shù)據(jù)計(jì)算中，平斷面圖計(jì)算的是線路坐標(biāo)下的斷面、地物等，塔基地形圖計(jì)算的是地形坐標(biāo)下的地形、地物等，具體的計(jì)算方式可以與現(xiàn)有技術(shù)中的相同，在此不予贅述。其中，在繪制平斷面圖時(shí)，可以是基于AutoCAD、Microstation等軟件平臺(tái)來進(jìn)行，所繪制的具體內(nèi)容可以包括平斷面圖形、標(biāo)尺的繪制，樁數(shù)據(jù)的繪制，斷面、邊線、風(fēng)偏的繪制等，房屋的地物繪制，交叉跨越的地物繪制等等。另外，考慮到內(nèi)業(yè)在對(duì)編碼文件數(shù)據(jù)進(jìn)行處理時(shí)，應(yīng)當(dāng)是對(duì)規(guī)范、完整的編碼數(shù)據(jù)文件進(jìn)行處理，因此，本發(fā)明的系統(tǒng)還可以包括檢查單元2012，用于檢查所述解碼后文件數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)格式的規(guī)范性、數(shù)據(jù)的完整性，并根據(jù)檢查結(jié)果判斷該解碼后文件數(shù)據(jù)是否有錯(cuò)誤信息，若有錯(cuò)誤信息，輸出該錯(cuò)誤信息，若無錯(cuò)誤信息，則由上述數(shù)據(jù)導(dǎo)入單元202導(dǎo)入所述編碼文件數(shù)據(jù)。檢查單元2012在對(duì)編碼文件數(shù)據(jù)進(jìn)行檢查時(shí)，除了對(duì)數(shù)據(jù)格式的規(guī)范性、數(shù)據(jù)的完整性進(jìn)行檢查外，還可以檢查其他內(nèi)容，例如數(shù)據(jù)重復(fù)檢查，已知樁數(shù)據(jù)、編碼檢查，耐張段數(shù)據(jù)、編碼檢查，測點(diǎn)數(shù)據(jù)、編碼檢查，地物圖號(hào)、點(diǎn)號(hào)檢查等等，在此不予贅述。根據(jù)上述本發(fā)明的有編碼RTK-GPS輸電線路平斷面測量方法及系統(tǒng)，以下就以其中的一個(gè)RTK-GPS架空送電線路平斷面地物編碼標(biāo)準(zhǔn)的具體示例進(jìn)行詳細(xì)說明。在下述編碼說明中，依次表示為地物類別地物編碼(地物圖號(hào))_地物點(diǎn)號(hào)-地物高寬屬性。以下就根據(jù)地物編碼標(biāo)準(zhǔn)列舉出幾種地物的編碼(1)塔、樁、斷面轉(zhuǎn)角樁J(I-IOO);......
(2)交叉跨越電力線(500KV):500KV (1-300)-點(diǎn)號(hào)-線高；......(3)獨(dú)立地物鐵塔TA(1-300)-塔高；......(4)房屋砼房(平頂)TPFW(1-300)-點(diǎn)號(hào)-房高；......(5)道路高速公路GSGLU (1-300)-點(diǎn)號(hào)-路寬。......為了實(shí)現(xiàn)與SLCAD軟件的無縫接入，以下基于SLCAD軟件系統(tǒng)的ORG數(shù)據(jù)格式簡要討論在線路測量中的應(yīng)用。以下列舉出SLCAD軟件地物編碼標(biāo)準(zhǔn)的ORG數(shù)據(jù)格式的示例(1) IND注記文件①文字注記H，0，0,2982. 017,5. 780，獨(dú)立樹，4，0，1,0. 000000,0. 000000，0，宋體，HZ_MARK, 16711935,0, -10000其分別表示為控制碼，0，屬性，里程，偏距，文字，字號(hào)，0，字頭方向，字符間隔，旋轉(zhuǎn)角度，字型， 字體，層名，字體顏色，0②符號(hào)注記B,0,0,1106. 833,64. 931，927，0. 000000，HZ_MARK,65280,0其分別表示為控制碼，0，屬性，里程，偏距，符號(hào)名，旋轉(zhuǎn)角度，層名，符號(hào)顏色，0O) ORG圖形文件樁0，C1，0. 0000,91. 6380，1. 4980,96 = 00+96,0. 0000,0. 0000其分別表示為控制碼，樁號(hào)，偏距，里程，高程，點(diǎn)編碼，左右轉(zhuǎn)角度，結(jié)尾信息②一般測點(diǎn)b,106,20.0000,500. 0000,3. 4000，13 = 00+13,0,0,11其分別表示為控制碼，點(diǎn)號(hào)，偏距，里程，高程，點(diǎn)編碼，連接點(diǎn)號(hào)，線型，線編碼③交叉跨越a)交叉跨越，線行點(diǎn)(標(biāo)識(shí)交叉跨越等級(jí)類型)b, 11,0. 0000,9440. 6840,2. 7140，13 = 00+13,0,0,11b,12,0.0000,9440. 6840,21. 2370,41 = 00+41，11,0,18*，12，32，3，0，0，34，2. 1733其分別表示為控制碼，點(diǎn)號(hào)，桿型，平面線延長標(biāo)記，標(biāo)記1，標(biāo)記2，交叉跨越等級(jí)類型，交叉角b)交叉跨越，平面點(diǎn)(標(biāo)識(shí)交叉跨越方向)
b,539,30.0000，3000. 0000,2. 0000，500 = 00+500,0,0,11G,540，539，10. 0000,42 = 00+42其分別表示為控制碼，點(diǎn)號(hào)，平面點(diǎn)號(hào)，線高，點(diǎn)編碼[注非斷面點(diǎn)(頂點(diǎn))編碼]交叉跨越的交叉角是比較重要的數(shù)據(jù)，其取值范圍為[-89. 5 89. 5]，方向是以垂直線行向左為0度，順時(shí)針為正。④道路二點(diǎn)路，前進(jìn)路，跨線行有寬度的道路(兩點(diǎn)計(jì)算路寬)b,2208,0.0000，7800. 0000，4. 5000，13 = 00+13,0,0,11b,2209,0.0000,7815. 0000,3. 8000，13 = 00+13,0,0,11r,2208,13 = 00+13，0，2209，13 = 00+13,0,0. 0000，19. 2715,84在線路工程測量中，不同轉(zhuǎn)角間的樁位、斷面、地物等需要獨(dú)立觀測，并繪制平斷面圖于所在轉(zhuǎn)角段間。根據(jù)線路工程測量中以轉(zhuǎn)角為地物測量分段的特點(diǎn)，可制定如下的線路工程平斷面測量GPS觀測數(shù)據(jù)格式標(biāo)準(zhǔn)。
Jl 37440654.898 2377331.37910.756
J2 37442962.540 2378026.57025.630
J1:J2 N13
TPFWl-1-5
TPFW1-2-6
DLU6-1-6 DLU6-2
DLU6-3
37440724.677
37440870.228
37440870.228
37442293.729 37442259.542
2377352.390
2377385.203
2377372.767
2377845.259 2377829.732
11.902
21.004
21.004
21.003 21.003
37442231.1272377823.078 21.002上述編碼說明僅僅是對(duì)一個(gè)具體示例中的編碼方式進(jìn)行了詳細(xì)說明，根據(jù)實(shí)際需要，可以自定制具體的編碼，從而用戶可以根據(jù)該編碼標(biāo)準(zhǔn)制定習(xí)慣的外業(yè)地物編碼，而無需記憶不熟悉的編碼，可以增加外業(yè)數(shù)據(jù)采集的靈活性，方便外業(yè)人員操作，大大提高作業(yè)效率。其中，在上述本發(fā)明的有編碼RTK-GPS輸電線路平斷面測量系統(tǒng)中，外業(yè)RTK-GPS 單元201可作為獨(dú)立的部分設(shè)置在外業(yè)RTK-GPS外業(yè)數(shù)據(jù)采集時(shí)的設(shè)備中，以便于在外業(yè)數(shù)據(jù)采集時(shí)對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行編碼，其他的部分可作為一個(gè)獨(dú)立的系統(tǒng)供內(nèi)業(yè)人員使用。圖7中示出了本發(fā)明供內(nèi)業(yè)人員使用的線路平斷面圖系統(tǒng)的地物編碼的界面示意圖，圖8中示出了本發(fā)明方案的SLCAD接口的實(shí)現(xiàn)界面的示意圖。如圖9所示，是常規(guī)的無編碼的RTK-GPS測點(diǎn)成線路平斷面圖，要繪制成成品圖則需要內(nèi)業(yè)人員根據(jù)草圖，花費(fèi)大量的工作連接地物；例如要連接圖9中放大圖中的水泥材料的房屋，則必須人工將四個(gè)點(diǎn)連接起來。
9
如圖10所示，是采用本發(fā)明方案、根據(jù)外業(yè)帶有編碼的RTK-GPS測點(diǎn)、無需人工參與自動(dòng)繪制的線路平斷面圖；例如圖10中放大圖中的水泥材料房屋，系統(tǒng)能夠自動(dòng)解析測點(diǎn)，繪制成圖，不需要人工繪制；極大提高了內(nèi)業(yè)數(shù)據(jù)處理的工作效率，而且保證了工程質(zhì)量。上述本發(fā)明方案，在線路平斷面測量中將RTK-GPS觀測各種復(fù)雜地物等工作規(guī)范化，制定外業(yè)編碼標(biāo)準(zhǔn)、形成規(guī)范化的外業(yè)觀測模式、內(nèi)業(yè)數(shù)據(jù)處理按照編碼標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行處理、無需外業(yè)繪制草圖、全自動(dòng)繪制線路平斷面圖、線路工程塔基地形圖等從外業(yè)到內(nèi)業(yè)一整套解決方案，可達(dá)到如下有益效果其一、地物編碼標(biāo)準(zhǔn)化根據(jù)RTK-GPS外業(yè)數(shù)據(jù)采集特點(diǎn)，創(chuàng)新制定了外業(yè)數(shù)據(jù)采集地物編碼標(biāo)準(zhǔn)，該編碼不僅能夠記錄地物的測點(diǎn)信息，而且能夠記錄地物的長、寬、高、材料屬性，外業(yè)無需繪制草圖、記錄地物屬性等，開創(chuàng)了規(guī)范化的RTK-GPS外業(yè)數(shù)據(jù)采集工作模式；其二、便捷的自定制地物編碼標(biāo)準(zhǔn)化是制定了 RTK-GPS外業(yè)地物數(shù)據(jù)采集的編碼方法，但是具體每一種地物的編碼可以根據(jù)用戶的習(xí)慣進(jìn)行定制，系統(tǒng)提供了靈活的編碼自定制功能，因此用戶只需根據(jù)編碼標(biāo)準(zhǔn)制定習(xí)慣的外業(yè)地物編碼，而不需要記憶不熟悉的編碼，增加了外業(yè)數(shù)據(jù)采集的靈活性，方便了外業(yè)人員操作，大大提高了作業(yè)效率；其三、外業(yè)數(shù)據(jù)采集規(guī)范化根據(jù)統(tǒng)一的地物編碼、地物觀測方法，規(guī)范化了外業(yè)人員的數(shù)據(jù)采集，保證了外業(yè)人員數(shù)據(jù)采集的質(zhì)量，減少了采集數(shù)據(jù)出錯(cuò)的概率；不需要人工繪制草圖，減少了人力資源投入，而且提高了外業(yè)采集的工作效率；從數(shù)據(jù)采集源頭保證了工程質(zhì)量；其四、數(shù)據(jù)處理軟件一體化以標(biāo)準(zhǔn)的地物編碼為主線，貫通了外業(yè)數(shù)據(jù)采集與內(nèi)業(yè)數(shù)據(jù)處理的中間環(huán)節(jié)，依據(jù)該地物編碼標(biāo)準(zhǔn)、地物觀測方法、SLCAD地物編碼標(biāo)準(zhǔn)，研發(fā)的有編碼RTK-GPS輸電線路平斷面測量系統(tǒng)，在內(nèi)業(yè)數(shù)據(jù)處理中能夠自動(dòng)構(gòu)造各地物的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)，計(jì)算、處理各種地物的觀測數(shù)據(jù)，自動(dòng)繪制基于Micr0Sati0nV8平臺(tái)或AutoCAD平臺(tái)的架空送電線路平斷面圖， 而且能夠自動(dòng)轉(zhuǎn)換為架空送電線路流行軟件SLCAD的ORG平斷面圖，其五、內(nèi)外業(yè)工作效率提高，工程質(zhì)量保證全站儀在架空送電線路平斷面測量中的作業(yè)方法比較成熟，而RTK-GPS在架空送電線路平斷面測量中的地物、斷面的規(guī)范化作業(yè)方法基本還是空白，本發(fā)明的RTK-GPS架空送電線路平斷面測量編碼標(biāo)準(zhǔn)的制定填補(bǔ)了這一空白，根據(jù)這一標(biāo)準(zhǔn)所研制的軟件系統(tǒng)真正形成了 RTK-GPS聯(lián)合全站儀一體化架空送電線路平斷面測量作業(yè)方法，大大提高了線路工程測量的作業(yè)效率和便捷性，同時(shí)大大減少了線路工程作業(yè)中的植被砍伐，最大限度地保護(hù)了線路走廊的植被環(huán)境；其六、成果通用性SLCAD線路平斷面成圖系統(tǒng)是國內(nèi)架空送電線路設(shè)計(jì)領(lǐng)域應(yīng)用最為廣泛的線路平斷面成圖軟件，本系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)了 SLCAD接口，應(yīng)用SLCAD生成線路平斷面圖成品，保證了線路平斷面圖成品的通用性。以上所述的本發(fā)明的實(shí)施方式，僅僅是對(duì)本發(fā)明的一個(gè)較佳實(shí)施例的詳細(xì)說明，并不構(gòu)成對(duì)本發(fā)明保護(hù)范圍的限定。任何在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)所作的修改、等同替換和改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的權(quán)利要求保護(hù)范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求
1.一種有編碼RTK-GPS輸電線路平斷面測量方法及系統(tǒng)，其特征在于，包括步驟 外業(yè)RTK-GPS采集數(shù)據(jù)，并在采集時(shí)根據(jù)預(yù)設(shè)RTK-GPS編碼標(biāo)準(zhǔn)對(duì)所采集的數(shù)據(jù)進(jìn)行編碼，得到編碼文件數(shù)據(jù)；內(nèi)業(yè)根據(jù)所述預(yù)設(shè)RTK-GPS編碼標(biāo)準(zhǔn)解析所述編碼文件數(shù)據(jù)，得到解析后的編碼文件數(shù)據(jù)；根據(jù)所述預(yù)設(shè)RTK-GPS編碼標(biāo)準(zhǔn)、所述解析后的編碼文件數(shù)據(jù)，計(jì)算測點(diǎn)線路坐標(biāo)，所述測點(diǎn)線路坐標(biāo)包括里程、偏距、高程，并根據(jù)所述測點(diǎn)線路坐標(biāo)繪制平斷面圖。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的有編碼RTK-GPS輸電線路平斷面測量方法及系統(tǒng)，其特征在于，在計(jì)算測點(diǎn)線路坐標(biāo)后，還包括步驟解析SLCAD編碼，根據(jù)所述SLCAD編碼將所述測點(diǎn)線路坐標(biāo)生成SLCAD軟件格式文件。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的有編碼RTK-GPS輸電線路平斷面測量方法及系統(tǒng)，其特征在于，所述平斷面圖包括線路平斷面圖和塔基地形圖。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3所述的有編碼RTK-GPS輸電線路平斷面測量方法及系統(tǒng)， 其特征在于，所述編碼文件數(shù)據(jù)包括地物屬性、地物的測點(diǎn)信息、地物的長、地物的寬、地物的高、地物的材料屬性。
5.一種有編碼RTK-GPS輸電線路平斷面測量系統(tǒng)，其特征在于，包括 數(shù)據(jù)導(dǎo)入單元，用于導(dǎo)入編碼文件數(shù)據(jù)；與所述數(shù)據(jù)導(dǎo)入單元連接的解析單元，用于根據(jù)所述預(yù)設(shè)RTK-GPS編碼標(biāo)準(zhǔn)解析所述編碼文件數(shù)據(jù)，得到解析后的編碼文件數(shù)據(jù)；與所述解析單元連接的測點(diǎn)計(jì)算單元，用于所述預(yù)設(shè)RTK-GPS編碼標(biāo)準(zhǔn)、所述解析后的編碼文件數(shù)據(jù)，計(jì)算測點(diǎn)線路坐標(biāo)，所述測點(diǎn)線路坐標(biāo)包括里程、偏距、高程；與所述測點(diǎn)計(jì)算單元連接的繪制單元，用于根據(jù)所述測點(diǎn)線路坐標(biāo)繪制平斷面圖。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的有編碼RTK-GPS輸電線路平斷面測量系統(tǒng)，其特征在于，還包括外業(yè)RTK-GPS單元，用于在外業(yè)RTK-GPS采集數(shù)據(jù)時(shí)根據(jù)預(yù)設(shè)RTK-GPS編碼標(biāo)準(zhǔn)對(duì)所采集的數(shù)據(jù)進(jìn)行編碼，得到編碼文件數(shù)據(jù)；
7.根據(jù)權(quán)利要求5或6所述的有編碼RTK-GPS輸電線路平斷面測量系統(tǒng)，其特征在于， 還包括與所述測點(diǎn)計(jì)算單元連接的SLCAD接口單元，用于解析SLCAD編碼，根據(jù)所述SLCAD 編碼將所述測點(diǎn)線路坐標(biāo)生成SLCAD軟件格式文件。
8.根據(jù)權(quán)利要求5或6所述的有編碼RTK-GPS輸電線路平斷面測量系統(tǒng)，其特征在于， 所述平斷面圖包括線路平斷面圖和塔基地形圖。
9.根據(jù)權(quán)利要求5或6所述的有編碼RTK-GPS輸電線路平斷面測量系統(tǒng)，其特征在于， 還包括與所述數(shù)據(jù)導(dǎo)入單元相連接的檢查單元，用于檢查所述編碼文件數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)格式的規(guī)范性、數(shù)據(jù)的完整性，并根據(jù)檢查結(jié)果判斷該編碼文件數(shù)據(jù)是否有錯(cuò)誤信息，若有錯(cuò)誤信息，輸出該錯(cuò)誤信息，若無錯(cuò)誤信息，則由所述數(shù)據(jù)導(dǎo)入單元導(dǎo)入所述編碼文件數(shù)據(jù)。
10.根據(jù)權(quán)利要求4至9任意一項(xiàng)所述的有編碼RTK-GPS輸電線路平斷面測量系統(tǒng)，其特征在于，所述編碼文件數(shù)據(jù)包括地物屬性、地物的測點(diǎn)信息、地物的長、地物的寬、地物的高、地物的材料屬性。
全文摘要
有編碼RTK-GPS輸電線路平斷面測量方法及系統(tǒng)，該方法包括外業(yè)RTK-GPS采集數(shù)據(jù)并根據(jù)預(yù)設(shè)RTK-GPS編碼標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行編碼得到編碼文件數(shù)據(jù)；內(nèi)業(yè)根據(jù)預(yù)設(shè)RTK-GPS編碼標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行解析得到解析后的編碼文件數(shù)據(jù)；根據(jù)上述編碼標(biāo)準(zhǔn)、解析后的編碼文件數(shù)據(jù)計(jì)算測點(diǎn)線路坐標(biāo)并繪制平斷面圖。本發(fā)明根據(jù)RTK-GPS平斷面測量、數(shù)據(jù)處理的特點(diǎn)，外業(yè)采集數(shù)據(jù)時(shí)根據(jù)預(yù)設(shè)RTK-GPS編碼標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行編碼，無需人力繪制地物草圖，內(nèi)業(yè)處理時(shí)依據(jù)相同的編碼標(biāo)準(zhǔn)自動(dòng)解析地物測點(diǎn)，自動(dòng)連接繪制平斷面圖，避免了人工查找測點(diǎn)、人工逐點(diǎn)連線，實(shí)現(xiàn)了RTK-GPS平斷面測量內(nèi)外業(yè)的一體化，實(shí)現(xiàn)了平斷面圖的自動(dòng)連接繪制，提高成圖繪制效率。
文檔編號(hào)G01C7/00GK102235858SQ20111007192
公開日2011年11月9日 申請(qǐng)日期2011年3月24日 優(yōu)先權(quán)日2011年3月24日
發(fā)明者張小望, 柳林, 王東甫, 雷偉剛 申請(qǐng)人:廣東省電力設(shè)計(jì)研究院