專利名稱：消防員現(xiàn)場導(dǎo)航裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種用于火災(zāi)現(xiàn)場的，可進行三維定位，并協(xié)助消防員迅速實施滅火救援行動的消防員現(xiàn)場導(dǎo)航裝置。
背景技術(shù)：
有道是水火無情，一旦發(fā)生火災(zāi)，將會對人的生命和財產(chǎn)造成嚴(yán)重的威脅。能夠越快控制火情，就能夠越大程度地減少人身財產(chǎn)的損失。而且，在當(dāng)前構(gòu)建和諧社會的形勢下，火災(zāi)撲救執(zhí)行救火、救災(zāi)先救人，物質(zhì)財富損失可以再造，人員傷亡不可彌補的思想原則顯得更為突出重要，以人為本、生存之上的行動理念也應(yīng)提高到一個更為顯著的地位。但目前消防部隊為消防員配備的裝備，還存在著不少問題，很難滿足現(xiàn)代災(zāi)害的救助需求。目前的消防員裝備，還不能很好的保障消防員進入火場正確實施滅火救援。另一方面，各種建筑在修建完工或裝修完畢，進行消防驗收時提供的有關(guān)本建筑的消防設(shè)施分布狀況，建筑結(jié)構(gòu)等數(shù)據(jù)信息，在該建筑發(fā)生火災(zāi)時并沒有被很好地利用來幫助消防員進行迅速的滅火救災(zāi)。

發(fā)明內(nèi)容
針對上述問題，本發(fā)明涉及的消防員現(xiàn)場導(dǎo)航裝置可利用根據(jù)各建筑所提供的消防驗收材料(包含建筑的平面結(jié)構(gòu)圖、消防設(shè)施部署圖)建模后保存在數(shù)據(jù)庫中的建筑方位數(shù)據(jù)，再結(jié)合消防員現(xiàn)場導(dǎo)航裝置中的三維定位模塊，計算出消防員在建筑中的相對位置， 同時為消防員繪制出標(biāo)識了消防員自身在建筑中的位置，以及消防設(shè)施、逃生通道的位置的平面示意圖，并將該平面示意圖顯示在現(xiàn)場導(dǎo)航裝置的顯示屏上，為消防員進行導(dǎo)航，以便協(xié)助消防員迅速實施滅火救援行動。該裝置還可以為消防員提供聲音導(dǎo)航，消防員可在顯示屏的平面示意圖中鎖定一個目標(biāo)位置，裝置會根據(jù)消防員和目標(biāo)位置之間的距離，發(fā)出時間間隔不同的提示聲，當(dāng)消防員的位置越接近目標(biāo)位置，提示聲就越急促(提示聲之間的間隔越短)，反之，則提示聲越緩和(提示聲之間的間隔越長)。本發(fā)明采取的技術(shù)方案是一種消防員現(xiàn)場導(dǎo)航裝置，其至少包括一個中央控制模塊，該模塊包含了微處理器、內(nèi)存(RAM)，用于將從消防建筑建模數(shù)據(jù)庫中獲取的建筑結(jié)構(gòu)方位數(shù)據(jù)、建筑消防設(shè)施方位數(shù)據(jù)，繪制成平面示意圖，同時，根據(jù)三維定位模塊獲得的消防員方位數(shù)據(jù)，將消防員位置標(biāo)識在平面示意圖中，并將該平面示意圖顯示在裝置的顯示屏上；
一個三維定位模塊，該模塊用來對消防員進行三維定位，即獲取消防員當(dāng)前所處位置的經(jīng)度、緯度和高度，并將消防員的三維位置信息交由中央控制器處理，作為進一步對消防員做導(dǎo)航的依據(jù)；
一個外部存儲模塊，該模塊用于存儲從消防建筑建模數(shù)據(jù)庫中獲取的建筑結(jié)構(gòu)方位數(shù)據(jù)、建筑消防設(shè)施方位數(shù)據(jù)、消防員方位變化歷史數(shù)據(jù)；
一個通訊模塊，該模塊通過無線網(wǎng)絡(luò)和火場外的其它計算機設(shè)備進行數(shù)據(jù)通訊，這些計算機設(shè)備的所在地包括現(xiàn)場指揮車、消防部門數(shù)據(jù)中心；
一個輸入輸出模塊，該模塊包括一塊顯示屏(普通顯示屏或觸控屏)、按鍵，用于和消防員進行交互，將平面示意圖顯示給消防員，接收消防員輸入的目標(biāo)位置，為消防員提供直觀的導(dǎo)航服務(wù)；
一個天線，用于將無線收發(fā)芯片發(fā)送的無線信號傳遞出去，或者傳入接收到的無線信
號；
一個蜂鳴器，用于發(fā)出提示聲，通過提示聲發(fā)聲間隔的長短來表示消防員和目標(biāo)位置距離的遠(yuǎn)近，消防員越接近目標(biāo)位置，則提示聲越急促，即提示聲發(fā)聲間隔越短，反之，消防員離目標(biāo)位置越遠(yuǎn)，則提示聲越緩和，即提示聲發(fā)聲間隔越長；
一個語音模塊，用來播放消防員的實時位置信息以及消防員周邊的消防設(shè)施信息； 一個機內(nèi)電源，用于在裝置處于關(guān)閉狀態(tài)時為裝置內(nèi)的RAM存儲器供電，以防止數(shù)據(jù)丟失，這樣可以保證在更換機外電源時不中斷連續(xù)觀測；
一個機外電源，用于為整個裝置供電，使用機外電源時將自動對機內(nèi)電源進行充電； 一個保護外殼，用于保護裝置內(nèi)部的元器件，以保證裝置在火災(zāi)現(xiàn)場的正常使用。在消防員進入火災(zāi)現(xiàn)場之前，通過消防部門數(shù)據(jù)中心或者現(xiàn)場指揮車的計算機設(shè)備將發(fā)生火災(zāi)的建筑物的建筑結(jié)構(gòu)方位數(shù)據(jù)、建筑消防設(shè)施方位數(shù)據(jù)，從數(shù)據(jù)中心的數(shù)據(jù)庫中讀取出來，發(fā)送給消防員現(xiàn)場導(dǎo)航裝置。消防員現(xiàn)場導(dǎo)航裝置通過通訊模塊，接收數(shù)據(jù)信息，并將接收到的數(shù)據(jù)信息保存到裝置的外部存儲模塊中。中央控制模塊根據(jù)這些數(shù)據(jù)，繪制出該建筑每一層的平面結(jié)構(gòu)圖，圖中包含了消防設(shè)施的位置、逃生通道的位置一系列信息，并把這些結(jié)構(gòu)圖保存在裝置的外部存儲模塊中。然后中央控制模塊根據(jù)三維定位模塊獲取到的消防員的當(dāng)前三維信息(經(jīng)度、緯度、高度)，將消防員所處垂直高度轉(zhuǎn)換為樓層數(shù)，從裝置的外部存儲模塊中調(diào)出該樓層的平面結(jié)構(gòu)圖，再根據(jù)消防員所處的經(jīng)緯度信息，在該樓層的平面結(jié)構(gòu)圖中標(biāo)示出消防員的當(dāng)前位置，并將該圖通過裝置的輸入輸出模塊(顯示在顯示屏上)，展現(xiàn)給消防員。然后，隨消防員的位置變化，該裝置不斷地重新繪制標(biāo)示了消防員位置的平面結(jié)構(gòu)圖，并輸出到顯示屏上。樓層平面結(jié)構(gòu)圖上的消防設(shè)施位置以及逃生通道位置，或者某個房間的位置都是可以作為目標(biāo)被選擇鎖定的。消防員可以通過觸控屏或者鍵盤，選擇平面結(jié)構(gòu)圖上的一個位置作為目標(biāo)加以鎖定，一旦鎖定了目標(biāo)，裝置的蜂鳴器就會發(fā)出提示聲。通過提示聲發(fā)聲間隔的長短來表示消防員和目標(biāo)位置距離的遠(yuǎn)近，消防員越接近目標(biāo)位置，則提示聲越急促，即提示聲發(fā)聲間隔越短，反之，消防員離目標(biāo)位置越遠(yuǎn)，則提示聲越緩和，即提示聲發(fā)聲間隔越長。消防員到達鎖定的目標(biāo)位置之后， 即可取消鎖定和蜂鳴。


圖1是表示本發(fā)明的實施例一的消防員現(xiàn)場導(dǎo)航裝置的硬件結(jié)構(gòu)圖； 圖2是表示本發(fā)明的實施例二的消防員現(xiàn)場導(dǎo)航裝置的硬件結(jié)構(gòu)圖3是表示本發(fā)明的實施例三的消防員現(xiàn)場導(dǎo)航裝置的硬件結(jié)構(gòu)圖。
具體實施例方式為使本發(fā)明的特征及優(yōu)點得到更清楚的了解，以下結(jié)合附圖，做詳細(xì)說明如下消防員現(xiàn)場導(dǎo)航裝置實施例一
如圖1所示，描述了本發(fā)明實施例一的硬件結(jié)構(gòu)圖。在圖1中，消防員現(xiàn)場導(dǎo)航裝置硬件包括中央控制模塊1、三維定位模塊2、外部存儲模塊3、通訊模塊4、輸入輸出模塊5、天線 6、蜂鳴器7、語音模塊8、機內(nèi)電源9、機外電源10及保護外殼11。其中，中央控制模塊1包含了微處理器IA和內(nèi)存(RAM) 1B，中央控制模塊1是裝置的核心模塊，它的主要功能是根據(jù)對各建筑所提供的消防驗收材料(包含建筑的平面結(jié)構(gòu)圖、消防設(shè)施部署圖)建模后、保存在消防部門數(shù)據(jù)中心數(shù)據(jù)庫中的數(shù)據(jù)信息繪制建筑中每一樓層的平面結(jié)構(gòu)圖，繪制出的平面結(jié)構(gòu)圖中的每一個位置都對應(yīng)了具體的方位信息 (包括經(jīng)、緯度和高度，高度又是和樓層數(shù)相關(guān)聯(lián)的)，并且圖中的位置都是可以被選擇鎖定的，以實現(xiàn)對消防員進行目標(biāo)導(dǎo)航；然后，中央控制模塊1根據(jù)通過三維定位模塊2所獲得的消防員的實時方位信息(包括經(jīng)度、緯度和高度)，來解析出消防員在建筑中所處的位置， 具體為根據(jù)消防員所處位置的高度信息和建筑中每層樓的高度信息，進行計算以獲得消防員當(dāng)前所在樓層；中央控制模塊1根據(jù)樓層數(shù)，從外部存儲模塊3中讀取已經(jīng)繪制好的該樓層的平面結(jié)構(gòu)圖；再根據(jù)消防員所處位置的經(jīng)緯度信息，和該樓層平面結(jié)構(gòu)圖中各位置的經(jīng)緯度信息加以比對，以確定消防員在該樓層的具體位置，并將該位置標(biāo)示在平面結(jié)構(gòu)圖中；最后中央控制模塊1通過輸入輸出模塊5，把標(biāo)示了消防員位置的樓層平面結(jié)構(gòu)圖展示給消防員，對其進行導(dǎo)航；此外，消防員還可以通過輸入輸出模塊5在樓層平面結(jié)構(gòu)圖中鎖定一個目標(biāo)位置，中央控制模塊1會根據(jù)消防員位置和目標(biāo)位置的距離，控制蜂鳴器7以不同的頻率發(fā)出提示聲，即通過提示聲發(fā)聲間隔的長短來表示消防員和目標(biāo)位置距離的遠(yuǎn)近消防員越接近目標(biāo)位置，則提示聲越急促，即提示聲發(fā)聲間隔越短，反之，消防員離目標(biāo)位置越遠(yuǎn)，則提示聲越緩和，即提示聲發(fā)聲間隔越長。中央控制模塊ι需要和三維定位模塊2、外部存儲模塊3、通訊模塊4、輸入輸出模塊5和蜂鳴器7進行交互，具體為它和通訊模塊4進行交互，通過通訊模塊4和其它可聯(lián)網(wǎng)的計算機設(shè)備進行通訊，獲取需要處理的數(shù)據(jù)信息，這些數(shù)據(jù)信息包括對各建筑所提供的消防驗收材料(包含建筑的平面結(jié)構(gòu)圖、消防設(shè)施部署圖)建模后、保存在消防部門數(shù)據(jù)中心數(shù)據(jù)庫中的數(shù)據(jù)信息；同時中央控制模塊1和外部存儲模塊3進行交互，將獲取到的需要處理的數(shù)據(jù)信息保存到外部存儲模塊3中，在中央控制模塊1需要實際處理數(shù)據(jù)信息的時候，再從外部存儲模塊3中讀取所需的數(shù)據(jù)信息，同時也把經(jīng)過處理之后的數(shù)據(jù)信息保存到外部存儲模塊3中；中央控制模塊1還要和三維定位模塊2進行交互，以隨時獲取該裝置當(dāng)前所處的位置，該位置為三維方位信息，包括經(jīng)度、緯度和高度；中央控制模塊1還要和輸入輸出模塊5進行交互，把中央控制模塊1所繪制的標(biāo)示了消防員實時位置的樓層平面結(jié)構(gòu)圖顯示到裝置的顯示屏上，同時，消防員通過輸入輸出模塊5在樓層平面結(jié)構(gòu)圖中選擇目標(biāo)位置，中央控制模塊1根據(jù)輸入對消防員加以導(dǎo)航；中央控制模塊1還要和蜂鳴器 7進行交互，當(dāng)消防員在樓層平面結(jié)構(gòu)圖中選擇目標(biāo)位置加以鎖定時，中央控制模塊1根據(jù)消防員當(dāng)前位置和鎖定目標(biāo)位置之間的距離，控制蜂鳴器7以不同的頻率發(fā)出提示聲，消防員的位置越接近目標(biāo)位置，則發(fā)聲頻率越高，提示聲越急促，反之，則發(fā)聲頻率越低，提示聲越緩和。中央控制模塊1中的微處理器IA可采用SiRF出品的I^rima處理器，該處理器是 ARMll系列微處理器，ARMll處理器是為了有效的提供高性能處理能力而設(shè)計的，集成了
6硬件2D/3D加速引擎，擁有很好的圖形圖像處理能力，集成了觸摸屏控制單元，可以降低干擾，提供更順滑、更快速的反應(yīng)，集成了先進的內(nèi)存控制器，支持多種內(nèi)存芯片，成本更容易控制，采用低功耗的65納米工藝，可以很好的節(jié)省電能。三維定位模塊2包含了一個慣性地磁導(dǎo)航模組2A和一個GPS模組2B，慣性地磁導(dǎo)航模組包括了三軸地球磁場傳感器、三軸陀螺儀、三軸加速度傳感器、精確高度計，GPS只做參考定位，在室內(nèi)主要依靠慣性地磁導(dǎo)航模組定位，這里采用地磁導(dǎo)航和慣性導(dǎo)航的組合導(dǎo)航技術(shù)能夠提高導(dǎo)航系統(tǒng)的整體性能，可以有效地改善單純的慣性導(dǎo)航系統(tǒng)的長期精度。通訊模塊4用來進行無線數(shù)據(jù)傳輸，中央控制模塊1控制通訊模塊4將三維定位模塊2的定位信息，傳輸?shù)浆F(xiàn)場指揮系統(tǒng)中，使現(xiàn)場指揮人員能夠隨時了解火場內(nèi)各個區(qū)域消防人員的三維詳細(xì)位置信息。輸入輸出模塊5包含了顯示屏5A和按鍵5B，顯示屏5A可以是普通的液晶顯示屏， 也可以是觸控顯示屏，如果是觸控顯示屏可以讓消防員直接在顯示屏上進行目標(biāo)位置的選擇鎖定，也可通過按鍵5B對目標(biāo)位置進行選擇鎖定；如果是普通的液晶顯示屏，則消防員只能借助于按鍵5B來對樓層平面結(jié)構(gòu)圖上的目標(biāo)位置進行選擇鎖定。語音模塊8包括了語音合成器，將每隔15秒向消防員播報消防員的當(dāng)前位置，以及3米掃描半徑內(nèi)的消防設(shè)施的信息，播報間隔和掃描半徑都可以手動設(shè)定。消防員可以選擇只獲得某類特殊消防設(shè)施的信息，那么在選擇之后語音模塊將只播放消防員的當(dāng)前位置和此類選定的消防設(shè)施信息。例如，如果消防員選定了只接收泡沫發(fā)生器的信息，則語音模塊只播報消防員當(dāng)前位置掃描半徑范圍內(nèi)的泡沫發(fā)生器的信息。消防員也可以通過按鍵 5B，讓語音模塊立即播報消防員的當(dāng)前位置，以及掃描半徑內(nèi)的消防設(shè)施的信息。機內(nèi)電源9主要是用于在裝置處于關(guān)閉狀態(tài)時為裝置內(nèi)的RAM存儲器供電，以防止數(shù)據(jù)丟失，這樣可以保證在更換機外電源時不中斷連續(xù)觀測。機外電源10是整個裝置的動力源頭，用于為整個裝置內(nèi)的各種設(shè)備供電，保證其正常運作，并且在使用機外電源時將會自動對機內(nèi)電源進行充電，以備不時之需。消防員現(xiàn)場導(dǎo)航裝置實施例二
如圖2所示，描述了本發(fā)明實施例二的硬件結(jié)構(gòu)圖。該圖中除了三維定位模塊2的組成不同于實施例一以外，其余各模塊和實施例一完全相同。實施例二中的三維定位模塊2包含了一個RFID模組2A和一個GPS模組2B，RFID 即射頻識別，也叫電子標(biāo)簽。在進行三維定位時，要獲得當(dāng)前的樓層信息，需要提前給建筑物中配備RFID樓層識別設(shè)備。在每一處可以通往上一層或者下一層樓層的地方安裝RFID 樓層識別設(shè)備，為了能夠更便捷的獲得當(dāng)前樓層信息，可以在走廊、建筑中重要的地方也安裝RFID樓層識別設(shè)備。每個樓層的RFID設(shè)備之間標(biāo)簽信息各部相同。消防員通過裝置中的RFID模組2A獲取樓層信息，RFID模組2A中存儲了樓層信息和RFID樓層識別設(shè)備之間的對應(yīng)關(guān)系表。當(dāng)RFID模組2A接近樓層識別設(shè)備時，會非接觸式讀取當(dāng)前樓層RFID樓層識別設(shè)備中的標(biāo)簽信息，根據(jù)樓層與RFID樓層識別設(shè)備之間的對應(yīng)關(guān)系表，得到當(dāng)前的樓層信息。GPS模組2B，則用來對消防員進行平面定位，獲取消防員的經(jīng)緯度位置信息。消防員現(xiàn)場導(dǎo)航裝置實施例三
如圖3所示，描述了本發(fā)明實施例三的硬件結(jié)構(gòu)圖。該圖中除了三維定位模塊2的組成不同于實施例一以外，其余各模塊和實施例一完全相同。實施例三中的三維定位模塊2包含了一個無線收發(fā)芯片2A、一個功率放大電路 2B。三維定位模塊2中的無線收發(fā)芯片2A通過配合現(xiàn)場消防指揮車上的信號裝置，對消防員進行三維定位(經(jīng)度、緯度和高度)，功率放大電路用于對信號進行功率放大。無線收發(fā)芯片2A可采用Chipcon公司為低功耗、低電壓無線產(chǎn)品設(shè)計生產(chǎn)的單片無線收發(fā)一體化芯片 CC1000，該芯片主要使用ISM (工業(yè)、科學(xué)、醫(yī)療)頻段中的315、433、868及915MHz頻率。但也可以通過編程的方式使其工作在300-1000MHZ的其他頻率上。功率放大電路2B可采用 RF2175線性放大器，RF2175是一種高功率、高效率的線性放大器。三維定位模塊2產(chǎn)生的信號通過天線6向外界傳送出去，同時也通過天線6接受外界發(fā)來的信號。三維定位模塊 2通過無線收發(fā)芯片2A，經(jīng)由功率放大電路2B和天線6向火場外圍放置在不同位置的信號接收裝置發(fā)送無線信號，采用TDOA (Time Difference of Arrival)定位算法確定消防員的三維位置信息。以上所述的實例對本發(fā)明的各個部分的實現(xiàn)方式作了詳細(xì)的說明。但是本發(fā)明的具體實現(xiàn)形式并不局限于此，對于技術(shù)領(lǐng)域的一般技術(shù)人員來說，在不背離本發(fā)明所述方法的精神和權(quán)利要求范圍的情況下，對它進行的各種顯而易見的改變都在本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求
1.一種消防員現(xiàn)場導(dǎo)航裝置，其特征在于包括一個中央控制模塊，該模塊包含了微處理器、內(nèi)存，用于從消防部門數(shù)據(jù)中心獲取數(shù)據(jù)，繪制成平面示意圖，同時，根據(jù)三維定位模塊獲得的消防員方位數(shù)據(jù)，將導(dǎo)航裝置的位置標(biāo)識在平面示意圖中，并將該平面示意圖顯示在裝置的顯示屏上；一個三維定位模塊，其連接于中央控制模塊，該三維定位模塊用來對火災(zāi)現(xiàn)場的導(dǎo)航裝置進行三維定位，并且，三維定位模塊提供高度信息給中央控制模塊，以便中央控制模塊根據(jù)高度計算樓層，然后再根據(jù)樓層調(diào)取相應(yīng)的樓層平面數(shù)據(jù)；一個外部存儲模塊，其連接于中央控制模塊，該模塊用于存儲從消防部門數(shù)據(jù)中心獲取的建筑結(jié)構(gòu)方位數(shù)據(jù)、建筑消防設(shè)施方位數(shù)據(jù)、導(dǎo)航裝置方位變化歷史數(shù)據(jù)；一個通訊模塊，其連接于中央控制模塊及存儲模塊，該模塊通過無線網(wǎng)絡(luò)消防部門數(shù)據(jù)中心及/或現(xiàn)場指揮車進行數(shù)據(jù)通訊；一個保護外殼，用于保護裝置內(nèi)部的元器件，以保證裝置在火災(zāi)現(xiàn)場的正常使用；以及一個輸入輸出模塊，該模塊包括顯示屏和按鍵，二者連接于中央控制模塊，用于和消防員進行交互，將平面示意圖顯示給消防員，接收消防員輸入的目標(biāo)位置，為消防員提供直觀的導(dǎo)航服務(wù)。
2.如權(quán)利要求1所述的消防員現(xiàn)場導(dǎo)航裝置，其特征在于還包括一個蜂鳴器，其連接于中央控制模塊，用于發(fā)出提示聲，通過提示聲發(fā)聲間隔的長短來表示消防員和目標(biāo)位置距離的遠(yuǎn)近。
3.如權(quán)利要求1所述的消防員現(xiàn)場導(dǎo)航裝置，其特征在于還包括一個語音模塊，其連接于中央控制模塊，用來播放消防員的實時位置信息以及消防員周邊的消防設(shè)施信息。
4.如權(quán)利要求1所述的消防員現(xiàn)場導(dǎo)航裝置，其特征在于還包括一個機內(nèi)電源，其連接于中央控制模塊，用于在裝置處于關(guān)閉狀態(tài)時為裝置內(nèi)的RAM存儲器供電，以防止數(shù)據(jù)丟失，這樣可以保證在更換機外電源時不中斷連續(xù)觀測。
5.如權(quán)利要求1所述的消防員現(xiàn)場導(dǎo)航裝置，其特征在于一個機外電源，用于為整個裝置供電，使用機外電源時將自動對機內(nèi)電源進行充電。
6.如權(quán)利要求1所述的消防員現(xiàn)場導(dǎo)航裝置，其特征在于所述的三維定位模塊，采用一個慣性地磁導(dǎo)航模組和一個GPS模組，慣性地磁導(dǎo)航模組包括了三軸地球磁場傳感器、 三軸陀螺儀、三軸加速度傳感器及精確高度計。
7.如權(quán)利要求1所述的消防員現(xiàn)場導(dǎo)航裝置，其特征在于所述的三維定位模塊，采用一個RFID模組和一個GPS模組，RFID模組中有一個電子標(biāo)簽讀取模塊，而該電子標(biāo)簽讀取模塊可讀取放置在建筑物相應(yīng)樓層的電子標(biāo)簽，以根據(jù)樓層調(diào)取相應(yīng)的樓層平面數(shù)據(jù)，GPS 模組用來確定導(dǎo)航裝置在平面上的經(jīng)緯度。
8.如權(quán)利要求1所述的消防員現(xiàn)場導(dǎo)航裝置，其特征在于所述的三維定位模塊，也可采用一個無線收發(fā)芯片和一個功率放大電路；無線收發(fā)芯片通過無線信號，對消防員進行三維定位，功率放大電路用于對信號進行功率放大。
9.如權(quán)利要求7所述的消防員現(xiàn)場導(dǎo)航裝置，其特征在于所述的三維定位模塊，依賴于事先在建筑中部署好的RFID樓層識別設(shè)備。
10.如權(quán)利要求8所述的消防員現(xiàn)場導(dǎo)航裝置，其特征在于所述的三維定位模塊，需要使用無線收發(fā)芯片向現(xiàn)場指揮車上的多個放置于不同位置的信號接收裝置發(fā)送無線信號，通過各個信號接收裝置接收到信號的時間差來確定導(dǎo)航裝置的三維位置。
全文摘要
本發(fā)明提供了一種用于火災(zāi)現(xiàn)場的，可進行三維定位，并協(xié)助消防員迅速實施滅火救援行動的消防員現(xiàn)場導(dǎo)航裝置。該裝置主要包含中央控制模塊、三維定位模塊、外部存儲模塊、通訊模塊、輸入輸出模塊和保護外殼幾個核心模塊，通過這幾個核心模塊的協(xié)同工作，確定消防員在火災(zāi)現(xiàn)場的三維位置，并以清晰直觀的語音或圖像模式告知消防員，同時向消防員指示各種消防設(shè)施的方位，為消防員提供導(dǎo)航服務(wù)。該裝置可以使每個消防員在火場中都如同增強了眼、耳的功能，同時該裝置結(jié)合配套的指揮系統(tǒng)，使得指揮員能夠更清晰直觀的指揮滅火救援行動，這也就在一定程度上增強了消防員在火場中的戰(zhàn)斗力和防護力，對提高消防部隊的滅火救援能力有很大的幫助。
文檔編號G01S5/02GK102155943SQ20111004749
公開日2011年8月17日 申請日期2011年2月28日 優(yōu)先權(quán)日2011年2月28日
發(fā)明者蘭雨晴, 劉浩馳, 王鈞, 馬立克 申請人:蘭雨晴