專利名稱：油溫的推定裝置及油溫的推定方法
技術領域：
本發(fā)明涉及一種推定車輛使用的工作油油溫的油溫的推定裝置及油溫得推定方法。
背景技術：
車輛使用的工作流體，例如發(fā)動機油、自動變速器的自動變擋油(ATF)、動力轉向裝置使用的動力轉向裝置油、制動器裝置使用的制動器油等工作油，其粘度會根據(jù)溫度的不同而發(fā)生變化，因此，可以根據(jù)油溫傳感器所測定的油溫來控制油壓或油量。車輛搭載的油溫傳感器會受各種干擾的影響，因此，為防止干擾所產生的影響，進行控制的控制裝置會對測定油溫的油溫傳感器的輸出值進行過濾處理，根據(jù)過濾處理后的輸出值推定油溫。作為這樣使用過濾器推定油溫的方法，已知有對檢查溫度的元件溫度傳感器的檢查信號，進行一次延遲過濾處理，根據(jù)過濾后的數(shù)值求出油溫，將所求出的油溫用于控制的動力轉向裝置(參照專利文獻1)。專利文獻1 (日本)特開2005-7951號公報根據(jù)前面所述的現(xiàn)有技術，通過對油溫實施過濾處理并延遲針對油溫變動的響應，從而防止干擾等的影響。但是，眾所周知，油溫的上升率根據(jù)溫度的不同各異。由于自發(fā)動機等車輛的熱源產生的熱量在某程度上是一定的，例如用于自動變速器的ATF的溫度，在寒冷的地方等， 車輛開始行駛時是低溫，但隨著車輛的行駛，被熱源加熱，漸漸地就會收縮于某一程度的溫度。此時，在車輛開始行駛時的低溫時，因與熱源的溫度偏差大，油溫的上升率變大。 另一方面，當油溫上升了一定程度之后，車輛熱源與油溫之間的溫度偏差變小，油溫的上升率變小。因此，將高油溫時以除去油溫傳感器的干擾為目的而設計的過濾器用于低油溫時，就不能跟隨油溫的變動而變化，會產生相對實際油溫的偏差變大的問題。另一方面，將低油溫時為提高相對油溫變動的追隨性而設計的過濾器用于高油溫時，又會產生抗干擾性變弱的問題。

發(fā)明內容
本發(fā)明就是鑒于以上的問題而設立的。其目的是提供一種油溫的推定裝置，通過在低油溫和高油溫時分別施行適當?shù)倪^濾器處理，能夠使推定油溫和實際油溫的偏差變小，并且能夠防止干擾的影響。根據(jù)本發(fā)明的實施方式，提供的油溫的推定裝置的特征在于，具有油溫傳感器， 其輸出與車輛使用的工作油的油溫相對應的輸出值；過濾處理機構，其相對于所述輸出值進行使該輸出值的變動以規(guī)定的響應延遲的第一過濾處理；過濾切換機構，當與所述輸出值對應的油溫在規(guī)定的閾值以上時，將所述過濾處理機構進行的處理切換為響應比所述第一過濾處理更延遲的第二過濾處理；油溫推定機構，其根據(jù)所述第一過濾處理或所述第二過濾處理得到的輸出值推定所述工作油的油溫。根據(jù)本發(fā)明，當與油溫傳感器的輸出值對應的油溫在規(guī)定的閾值以上時，以響應延遲的方式進行過濾器處理，因此，針對車輛所使用工作油的油溫的上升率因溫度而不同的這一工作油的特性，在油溫高的情況下，通過延遲響應可防止干擾產生的影響，在油溫低的情況下，通過減小響應的延遲可以減小與實際油溫的偏差。


圖1是表示本發(fā)明實施方式的車輛驅動裝置構成的說明圖；圖2是本發(fā)明實施方式的變速器控制器控制的流程圖；圖3是表示本發(fā)明實施方式的油溫推定處理滯后的說明圖。附圖標記說明10發(fā)動機12液力變矩器20自動變速器30變速器控制器(ATCU)35A ATF油溫傳感器
具體實施例方式下面，參照參照

本發(fā)明實施方式的油溫的推定裝置。圖1是表示本發(fā)明實施方式的車輛驅動裝置的構成的說明圖。本發(fā)明實施方式的車輛驅動裝置主要由作為驅動源的發(fā)動機10、對發(fā)動機10的驅動進行變速并輸出的自動變速器20、以及控制該自動變速器20的動作的變速器控制器 (ATCU) 30 構成。發(fā)動機10通過使燃料混合吸入氣體爆炸，旋轉驅動旋轉軸即曲軸11。液力變矩器 12連接在曲軸11上。液力變矩器12由泵121、渦輪122、定輪123及鎖止離合器124構成。通過連接在曲軸11上的泵121的旋轉，經由工作油將由定輪123進行了轉矩增大后的驅動力傳遞到渦輪122。渦輪122連接在主軸13上，通過使主軸13旋轉將驅動力傳遞到自動變速器20。鎖止離合器IM通過使輸入側即曲軸11側和輸出側的主軸13直接連結，提高驅動力的傳遞效率。自動變速機20具備由游星齒輪機構或帶式無級變速機構、離合器等構成的變速機構201，通過將離合器鏈接、釋放或改變傳送帶的懸掛半徑而改變變速比，向輸出傳動軸 14傳遞驅動力。變速機構201及液力變矩器12的動作可使用工作油(自動傳動裝置油、以下標記為“ATF”)。末端傳動齒輪21連接在輸出傳動軸14上。末端傳動齒輪21配備差動裝置211， 使由自動變速器20輸出的驅動力減速，另外，容許左右的差動，同時將其傳遞到左車軸22和右車軸23。左車軸22和右車軸23上分別配備有車輪對、25?？刂谱詣幼兯倨?0的動作的變速器控制器30根據(jù)來自各種傳感器及開關的輸入信號決定自動變速器20的變速比，并根據(jù)該決定控制變速機構201。另外，變速器控制器30根據(jù)這些輸入信號來控制液力變矩器12的鎖止離合器IM 的聯(lián)接(包括滑動聯(lián)接)及釋放。變速器控制器30被輸入來自節(jié)氣門開度傳感器31A、制動器開關32A、斷路開關 33A、車速傳感器34A、ATF油溫傳感器35A、發(fā)動機水溫傳感器36A等的信號。節(jié)氣門開度傳感器31A設置在發(fā)動機10的節(jié)氣門閥31上，用來檢查節(jié)氣門的開度。制動器開關32A設置在制動踏板32上，用來檢查駕駛員對制動踏板的操作。斷路開關 33A設置在變速桿上，用來檢查駕駛員的變速操作。車速傳感器34A設置在車軸22或23上，用來檢查車輛的行駛速度。ATF油溫傳感器35A設置在自動變速器20上，用來檢測自動變速20器內部的ATF的油溫。發(fā)動機水溫傳感器36A用來檢測發(fā)動機10的水溫。變速器控制器30根據(jù)這些來自各種傳感器及開關的輸入信號進行液力變矩器的鎖止控制。在該鎖止控制中，變速器控制器30向用于聯(lián)接鎖止離合器IM的促動器指示聯(lián)接油壓。該促動器根據(jù)所指示的聯(lián)接油壓來提供油壓，由此，鎖止離合器124以所要求的聯(lián)接壓聯(lián)接或釋放。作為工作油的ATF，具有當溫度高時粘度變低，溫度低時粘度變高的特性。因此，即便是相同的指示油壓，促動器的動作也會根據(jù)油溫的變化而變化。為防止這種現(xiàn)象，要根據(jù) ATF的油溫變更指示油壓。ATF的油溫由ATF油溫傳感器35A測定。ATF油溫傳感器35A將油溫變換為電壓值并向變速器控制器30輸出。由于該輸出值在傳感器本身或傳遞過程中包含干擾，為消除該干擾產生的影響，變速器控制器30以對輸出值的變動延遲響應的方式實施過濾處理。例如，根據(jù)上次的ATF油溫傳感器35A的輸出值和本次ATF油溫傳感器35A的輸出值的加權平均值來延遲響應。于是，變速器控制器30參照預定的輸出值和ATF油溫的對應表，將過濾處理后的 ATF油溫傳感器35A的輸出值變換成ATF油溫。根據(jù)該ATF油溫進行鎖止控制。例如，由于當ATF油溫低時ATF的粘性高，因此，通過將鎖止離合器124的促動器的指示油壓向大的一側修正，可確保必要的聯(lián)接壓。另外，ATF油溫傳感器35A的輸出值和變速器控制器30內部變換得到的油溫是反比關系，ATF油溫傳感器35A的輸出值越小油溫就越高。但是，ATF油溫具有溫度低時上升率變大的特性。例如，在發(fā)動機10停止運轉后經過很長一段時間后的所謂的冷啟動時，ATF油溫會依靠作為熱源的發(fā)動機10產生的熱量而上升。在這種情況下，由于變速器控制器30的過濾處理，實際油溫和由ATF油溫傳感器 35A測定出的油溫有時會產生偏差。為減小該偏差而得到正確的ATF油溫，優(yōu)選通過過濾處理使響應不要過分延遲。另一方面，發(fā)動機10使自動變速器20充分熱機，ATF油溫上升到一定溫度以后， ATF的油溫變動變小。在這種情況下，為防止干擾的影響，優(yōu)選通過過濾處理使響應延遲。因此，本實施方式的變速器控制器30根據(jù)以下說明的特征的構成，可以根據(jù)ATF油溫傳感器35A的輸出值，減小推定油溫與實際油溫的偏差，并且能夠防止干擾產生的影響。圖2是本實施方式的變速器控制器30實行的ATF油溫推定處理的流程圖。該流程圖是以規(guī)定的周期(例如間隔IOms)由變速器控制器30執(zhí)行的。首先，變速器控制器30取得ATF油溫傳感器35A輸出得值(SlO)。變速器控制器 30根據(jù)所取得的ATF油溫傳感器的輸出值，使用上述的切換表變換成油溫。其次，變速器控制器30判斷與該輸出值對應的油溫是否在預先規(guī)定的閾值Tl以上(S20)。當判斷為油溫在閾值Tl以上時轉移到步驟S60。當判斷為油溫不足閾值Tl時轉移到步驟S30。在步驟S30，變速器控制器30判斷與輸出值所對應的油溫是否不足預定的閾值 T2。當油溫不足閾值Tl時轉移到步驟S40。當油溫在閾值Tl以上時轉移到步驟S50。從步驟S40到S60，對取得的輸出值實行過濾處理。具體地說，當與輸出值對應的油溫不足閾值T2時，變速器控制器30在步驟S40對得到的輸出值實施低溫側過濾處理。所謂低溫側過濾處理是指將本次取得的輸出值和上次執(zhí)行本流程時取得的輸出值進行加權平均的加權平均處理。這時，以對油溫變動的響應延遲比后述的高溫側過濾處理小的方式進行加權平均。具體地說，用本次得到的輸出值T(n)和上次得到的輸出值T(n-l)，并通過公式 (1)求出過濾器處理后的輸出值Tt。Tt = (k · Τ(η)+Ι · T (n_l))/2(1)其中，k、I是加權系數(shù)。在該公式(1)中，通過設定合適的加權系數(shù)k、I，為使與實際油溫的偏差變小，以規(guī)定的響應使輸出值的變動延遲。當與得出的輸出值對應的油溫在閾值T2以上且不足閾值Tl時，變速器控制器30 在步驟S50對取得的輸出值實施上回執(zhí)行本流程時決定的過濾處理(高溫側過濾器理或低溫側過濾處理)。另外，當與所取得的輸出值對應的油溫在閾值Tl以上時，變速器控制器30在步驟 S60對所取得的輸出值實施高溫側過濾處理。在高溫側過濾處理中，在本次取得的輸出值與上次取得的輸出值的加權平均處理中，設定為對油溫變動的響應比上述低溫側過濾處理更延遲。具體地說，在上述的公式(1)中以使本次取得的輸出值T (η)的加權系數(shù)k比步驟 S40中的低溫側過濾處理中的加權系數(shù)k變小的方式設定加權系數(shù)k和I。這樣通過使輸出值的變動比低溫側過濾器處理的響應更延遲，防止干擾產生的影響。這樣，變速器控制器30通過對取得的輸出值實行高溫側過濾處理或低溫側過濾處理，從而構成過濾處理機構。另外，與取得的輸出值對應的溫度在閾值Tl以上時，通過實施使響應比當輸出值不足閾值T2時實施的過濾處理(低溫側過濾處理)更延遲的過濾處理(高溫側過濾處理)，從而構成過濾切換機構。其次，變速器控制器30通過從步驟S40到S60的處理，根據(jù)實施了過濾處理的輸出值Tt，使用如上所述的變換表變換為與輸出值的電壓對應的油溫(S70)。該變換后的油溫成為現(xiàn)在ATF油溫的推定值。該處理以后，本流程的處理結束，移向其他的控制。如該圖2所示的油溫推定處理那樣，變速器控制器30根據(jù)ATF油溫傳感器35A取得的輸出值推定油溫，由此構成油溫的推定裝置。另外，在步驟S40到S60中，對高溫側過濾處理或低溫側過濾處理進行切換，但切換由于只是加權系數(shù)k和I，因此，在本次處理中推定的油溫和上次處理中推定的油溫不會
產生高度差。此外，運行開始后實施了本流程處理時(不具有上次的輸出值)，將步驟S20及 S30的初始值設定為低溫側。設定為首先執(zhí)行低溫側的過濾處理。圖3是由本實施方式的變速器控制器30進行ATF油溫的推定處理中的過濾處理的切換的說明圖。當與油溫傳感器35A的輸出值對應的油溫不足閾值T2時，執(zhí)行低溫側過濾處理。 之后，當油溫漸漸上升到閾值T2以上時，仍繼續(xù)進行低溫側過濾處理。然后，當為閾值Tl 以上時，切換為高溫側的過濾處理。另外，當油溫在閾值Tl以上時實施高溫側過濾處理。之后油溫漸漸下降為不足閾值Tl時，繼續(xù)進行高溫側過濾處理。然后，當溫度降到不足閾值T2時，切換成低溫側過濾處理。這樣，通過設定閾值Tl和閾值T2產生的滯后，能夠防止由于ATF油溫傳感器35A 的輸出值的變動產生的短時間控制發(fā)生變化的振蕩。如上所述，在本發(fā)明的實施方式中，控制自動變速器20的變速器控制器30根據(jù) ATF油溫傳感器35A的輸出值推定自動變速器20的ATF油溫。這時，如果與油溫傳感器35A的輸出值對應的溫度在閾值Tl以上，進行高溫側過濾處理，如果與油溫傳感器35A的輸出值對應的溫度不足閾值T2，則進行低溫側過濾處理這樣，根據(jù)來自油溫傳感器的輸出值，通過切換響應延遲狀況不同的過濾處理，無論在油溫低還是高的情況下，都能夠分別進行適當?shù)倪^濾處理。也就是說，在油溫低的情況下，對上升率大的油溫變動，以使響應不過分延遲的方式實施過濾處理，防止與實際油溫的偏差。另外，在油溫高的情況下，對變動小的油溫以使響應延遲的方式實施過濾處理，從而防止干擾產生的影響。另外，對于高溫側和低溫側的過濾處理的切換，由于設定了閾值Tl和T2的滯后， 所以，能夠防止過濾處理的切換產生的振蕩。另外，在以上說明的本發(fā)明的實施方式中，對自動變速器20的ATF油溫的推定已經進行了說明，但本發(fā)明的實施方式并不限于此。只要是根據(jù)溫度傳感器推定車輛所使用的工作流體(例如，發(fā)動機油、液壓轉向裝置油，自動變速器油、制動器油等)的溫度，就可以同樣適用。另外，不僅是工作流體，本發(fā)明也適用于冷卻水或燃料溫度的推定。另外，本發(fā)明的實施方式中，在圖2所示的流程圖的步驟S20及S30中，是根據(jù)取得的輸出值切換過濾處理，但也可以根據(jù)上次油溫推定處理推定出的油溫來切換過濾處理。另外，在本發(fā)明的實施方式中，是用上次取得的輸出值和本次取得的輸出值進行加權平均處理來實現(xiàn)過濾處理的，但并不限于此。例如，只要是像一次延遲過濾那樣的、通過消除高頻成分使對輸出值的變動的響應延遲的過濾器等、使對輸出值的變動的響應延遲的過濾器，無論使用什么樣的過濾器都可以。另外，本發(fā)明的實施方式中，油溫從Tl以上的狀態(tài)開始漸漸地下降到油溫不足T2 時，切換為低油溫側的過濾處理。與此相對，一旦執(zhí)行高溫側過濾處理后，也可以按照即使油溫降低而不足閾值T2，也不切換為低溫側過濾處理的方式進行控制。通過這樣進行控制，即使油溫一時低下，在車輛的運轉中油溫再次上升為高溫側的可能性很大，因此，能夠優(yōu)先防止干擾產生的影響。另外，在車輛停止運轉后，以能夠執(zhí)行低溫側過濾處理的方式切換控制。本發(fā)明并不僅僅限定為上述的實施方式，當然，也包括在其技術思想范圍內進行各種變更和改進的內容。
權利要求
1.一種油溫的推定裝置，其特征在于，具有油溫傳感器，其輸出與車輛使用的工作油的油溫相對應的輸出值； 過濾處理機構，其相對于所述輸出值進行使該輸出值的變動以規(guī)定的響應延遲的第一過濾處理；過濾切換機構，當與所述輸出值對應的油溫在規(guī)定的閾值以上時，將所述過濾處理機構進行的處理切換為響應比所述第一過濾處理更延遲的第二過濾處理；油溫推定機構，其根據(jù)所述第一過濾處理或所述第二過濾處理得到的所述輸出值推定所述工作油的油溫。
2.如權利要求1所述的油溫的推定裝置，其特征在于，所述過濾切換機構以具有滯后的方式設定所述閾值。
3.如權利要求1或2所述的油溫的推定裝置，其特征在于，所述過濾處理機構通過將本次取得的所述輸出值和上次取得的所述輸出值進行加權平均，使所述輸出值的變動以規(guī)定的響應延遲。
4.一種油溫的推定方法，其特征在于，取得來自輸出與車輛使用的工作油的油溫相對應的輸出值的油溫傳感器的輸出值， 當與取得的所述輸出值相對應的油溫不足第一閾值時，相對于該輸出值進行使該輸出值的變動以規(guī)定的響應延遲的第一過濾處理，當與取得的所述輸出值相對應的油溫為比所述第一閾值大的第二閾值以上時，相對于該輸出值進行響應比第一過濾處理更延遲的第二過濾處理，當與取得的所述輸出值相對應的油溫為所述第一閾值以上且不足所述第二閾值時，進行上次執(zhí)行的所述第一過濾處理或所述第二過濾處理，根據(jù)所述第一過濾處理或所述第二過濾處理得到的所述輸出值，推定所述工作油的油
全文摘要
一種推定車輛使用的工作油的油溫推定裝置及油溫的推定方法。該油溫的推定裝置具備輸出與車輛使用的工作油的油溫相對應的輸出值的油溫傳感器；進行使輸出值的變動以規(guī)定的響應延遲的第一過濾處理的過濾處理機構；比較輸出值和規(guī)定的閾值，當與輸出值對應的油溫在規(guī)定的閾值以上時，將過濾處理機構進行的處理切換為響應比第一過濾處理更延遲的第二過濾處理的過濾切換機構；以及根據(jù)第一或第二過濾處理得出的輸出值，推定工作油的油溫的油溫推定機構。
文檔編號G01K1/00GK102192793SQ20111004466
公開日2011年9月21日 申請日期2011年2月24日 優(yōu)先權日2010年3月2日
發(fā)明者佐佐木清文, 廣瀬直哉, 新祖良秀, 赤沼正俊 申請人:加特可株式會社