本發(fā)明涉及引導(dǎo)到目的地為止的行駛路徑的導(dǎo)航裝置。

背景技術(shù)：
以往，已知有通過將到目的地點(diǎn)為止的路徑顯示在顯示器上、或者利用語音引導(dǎo)到目的地點(diǎn)為止的路徑來引導(dǎo)駕駛員應(yīng)行駛的路徑的導(dǎo)航裝置。例如，在下述的專利文獻(xiàn)1所述的路徑引導(dǎo)裝置中，通過將虛擬先行車輛重疊顯示在路徑引導(dǎo)車輛的前方風(fēng)景中，來向駕駛員引導(dǎo)應(yīng)前進(jìn)的行駛路徑。在專利文獻(xiàn)1所述的裝置中，為了防止虛擬行駛車輛與障礙物的干渉，在虛擬行駛車輛與障礙物干渉的情況下，使虛擬先行車輛的顯示位置向上方或橫向移動(dòng)。另外，在自身車輛接近引導(dǎo)交叉點(diǎn)的情況下，通過設(shè)定為如下的顯示方式來向駕駛員通知應(yīng)轉(zhuǎn)彎的交叉點(diǎn)：使虛擬先行車輛在引導(dǎo)交叉點(diǎn)跟前加速，在交叉點(diǎn)內(nèi)減速并在拐角臨時(shí)停止?，F(xiàn)有技術(shù)文獻(xiàn)專利文獻(xiàn)專利文獻(xiàn)1：日本專利文獻(xiàn)特開2005-127995號(hào)公報(bào)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：
發(fā)明所要解決的問題但是，專利文獻(xiàn)1所述的裝置使用虛擬行駛車輛來引導(dǎo)行駛路徑，因此有可能難以識(shí)別路徑引導(dǎo)。例如，存在當(dāng)實(shí)際存在于自身車輛的前方的車輛與虛擬行駛車輛重疊時(shí)看丟應(yīng)追隨的虛擬行駛車輛的情況。因此，本發(fā)明的目的在于提供進(jìn)行對(duì)于駕駛員來說容易識(shí)別的路徑引導(dǎo)的導(dǎo)航裝置。用于解決問題的手段為了解決上述課題，本發(fā)明提供一種導(dǎo)航裝置，進(jìn)行到目的地為止的路徑引導(dǎo)，所述導(dǎo)航裝置的特征在于，包括：顯示部，所述顯示部在駕駛員的視野內(nèi)重疊顯示圖像；以及控制部，所述控制部以使對(duì)路徑進(jìn)行引導(dǎo)的引導(dǎo)物體在路徑上先行移動(dòng)的方式將引導(dǎo)物體的圖像顯示在顯示部，以進(jìn)行路徑引導(dǎo)，控制部顯示與車輛不同的物體的圖像來作為引導(dǎo)物體。在本發(fā)明涉及的導(dǎo)航裝置中，通過控制部將與車輛不同的物體作為引導(dǎo)物體來顯示在顯示部。因此，即使例如引導(dǎo)物體和前方車輛被顯示在重疊的位置的情況下，也能夠進(jìn)行駕駛員容易識(shí)別的路徑引導(dǎo)。另外，控制部可以顯示在上下方向或橫向上擺動(dòng)的物體的圖像來作為引導(dǎo)物體。通過如上構(gòu)成，引導(dǎo)物體進(jìn)行與周邊車輛不同的運(yùn)動(dòng)，因此容易識(shí)別引導(dǎo)物體。因此，能夠進(jìn)行駕駛員容易識(shí)別的路徑引導(dǎo)。這里，控制部可以顯示浮動(dòng)物體的圖像來作為引導(dǎo)物體。通過如此構(gòu)成，即使在顯示了例如引導(dǎo)物體急劇上升的圖像的情況下，也能夠降低駕駛員的不適感。因此，能夠進(jìn)行駕駛員容易識(shí)別的路徑引導(dǎo)。另外，控制部可以顯示擺動(dòng)前進(jìn)的物體的圖像來作為引導(dǎo)物體。通過如上構(gòu)成，引導(dǎo)物體進(jìn)行與周邊車輛不同的運(yùn)動(dòng)，因此容易識(shí)別引導(dǎo)物體。因此，能夠進(jìn)行駕駛員容易識(shí)別的路徑引導(dǎo)。控制部可以判定引導(dǎo)物體與自身車輛周邊的物體的重疊，在判定為引導(dǎo)物體與自身車輛周邊的物體重疊的情況下，控制部可以將引導(dǎo)物體偏移到與自身車輛周邊的物體不同的位置處顯示，以進(jìn)行路徑引導(dǎo)。通過如此構(gòu)成，能夠防止引導(dǎo)物體與自身車輛周邊的物體重疊顯示。因此，能夠進(jìn)行駕駛員容易識(shí)別的路徑引導(dǎo)。另外，控制部可以在進(jìn)行左右轉(zhuǎn)彎的路徑引導(dǎo)的交叉點(diǎn)以使引導(dǎo)物體朝向交叉點(diǎn)脫離方向停止之后再向交叉點(diǎn)脫離方向行進(jìn)的方式將圖像顯示在顯示部，以進(jìn)行路徑引導(dǎo)。通過如此構(gòu)成，能夠向駕駛員明確地傳達(dá)應(yīng)左右轉(zhuǎn)彎的交叉點(diǎn)的位 置。因此，能夠進(jìn)行駕駛員容易識(shí)別的路徑引導(dǎo)。另外，控制部可以通過駕駛員的操作來變更顯示部上顯示的引導(dǎo)物體的種類。通過如此構(gòu)成，能夠顯示由駕駛員選擇出的引導(dǎo)物體。因此，能夠進(jìn)行駕駛員容易識(shí)別的路徑引導(dǎo)。另外，控制部可以將引導(dǎo)物體的三維圖像顯示在顯示部。通過如此構(gòu)成，能夠容易把握到引導(dǎo)物體想要引導(dǎo)的地點(diǎn)的距離，能夠進(jìn)行駕駛員容易識(shí)別的路徑引導(dǎo)。發(fā)明效果根據(jù)本發(fā)明，能夠進(jìn)行對(duì)于駕駛員來說容易識(shí)別的路徑引導(dǎo)。附圖說明圖1是本發(fā)明涉及的導(dǎo)航裝置的構(gòu)成框圖；圖2是示出圖1的導(dǎo)航裝置的動(dòng)作的流程圖；圖3是說明由圖1的導(dǎo)航裝置進(jìn)行的路徑引導(dǎo)的一個(gè)例子的示意圖；圖4是說明由圖1的導(dǎo)航裝置進(jìn)行的路徑引導(dǎo)的一個(gè)例子的示意圖；圖5是說明由圖1的導(dǎo)航裝置進(jìn)行的路徑引導(dǎo)的一個(gè)例子的示意圖；圖6是說明由圖1的導(dǎo)航裝置進(jìn)行的路徑引導(dǎo)的一個(gè)例子的示意圖。具體實(shí)施方式以下，參照附圖來詳細(xì)說明本發(fā)明的優(yōu)選的實(shí)施方式。另外，在以下的說明中，對(duì)相同或相當(dāng)?shù)囊貥?biāo)注同一符號(hào)，省略重復(fù)的說明。圖1是示出本發(fā)明涉及的導(dǎo)航裝置的框圖。在該圖中，導(dǎo)航裝置1包括導(dǎo)航ECU（ElectronicControlUnit電子控制單元）3、操作部11、GPS（GlobalPositioningSystem全球定位系統(tǒng)）接收部12、相機(jī)13、以及顯示部21。導(dǎo)航ECU3由進(jìn)行運(yùn)算處理的CPU（CentralProcessingUnit中央處理器）、作為存儲(chǔ)部的ROM（ReadOnlyMemory只讀存儲(chǔ)器）以及RAM（RandomAccessMemory隨機(jī)存取存儲(chǔ)器）、輸入信號(hào)電路、輸出信號(hào)電 路、電源電路等構(gòu)成，并對(duì)導(dǎo)航裝置1進(jìn)行統(tǒng)合控制。操作部11、GPS接收部12和相機(jī)13以及顯示部21與導(dǎo)航ECU3電連接。操作部11是例如搭載在車輛上的操作面板，并且是駕駛員用于對(duì)導(dǎo)航裝置1進(jìn)行各種設(shè)定的裝置。操作部11例如可以是利用了遙控器、顯示器的觸摸面板等。駕駛員通過對(duì)操作部11進(jìn)行操作來設(shè)定目的地。例如，駕駛員輸入想要設(shè)定為目的地的設(shè)施或地點(diǎn)的名稱等、或者從預(yù)先登記的場所中選擇目的地。并且，駕駛員能夠通過對(duì)操作部11進(jìn)行操作來設(shè)定后述的引導(dǎo)物體的圖像。GPS接收部12通過接收來自多個(gè)GPS衛(wèi)星的無線電波來檢測(cè)自身車輛的位置。GPS接收部12將檢測(cè)出的自身車輛的位置作為當(dāng)前地信息輸出給導(dǎo)航ECU3。相機(jī)13是對(duì)自身車輛的周邊進(jìn)行拍攝的裝置。相機(jī)13作為自身車輛的周邊而至少拍攝前方。相機(jī)13根據(jù)需要也拍攝側(cè)方、后方。相機(jī)13將拍攝圖像的數(shù)據(jù)作為圖像信息發(fā)送給導(dǎo)航ECU3。導(dǎo)航ECU3包括路徑搜索部31、地圖數(shù)據(jù)庫32、周邊車輛信息獲取部33以及控制部34。路徑搜索部31基于在操作部11中被輸入的目的地和從GPS接收部12獲取的當(dāng)前地來搜索從當(dāng)前地到目的地為止的駕駛路徑。例如，路徑搜索部31參照保存在地圖數(shù)據(jù)庫32中的地圖信息來搜索路徑。路徑搜索部31將搜索出的路徑信息輸出給控制部34。地圖數(shù)據(jù)庫32是保存有地圖信息以及與地圖信息關(guān)聯(lián)起來的信息的數(shù)據(jù)庫。例如，地圖數(shù)據(jù)庫32中保存有節(jié)點(diǎn)（Node）信息或鏈接（Link）信息等地圖信息、轉(zhuǎn)彎信息等道路屬性。另外，地圖數(shù)據(jù)庫32被構(gòu)成為能夠從路徑搜索部31參照。周邊車輛信息獲取部33基于相機(jī)13的圖像信息來獲取周邊車輛信息。這里，周邊車輛信息獲取部33作為周邊車輛信息獲取周邊車輛的大小、自身車輛與周邊車輛的相對(duì)速度以及相對(duì)距離。周邊車輛信息獲取部33將獲取的周邊車輛信息輸出到控制部34。另外，也可以代替相機(jī)13而使用雷達(dá)進(jìn)行車輛信息的獲取?？刂撇?4基于路徑信息生成引導(dǎo)物體的圖像并將其顯示在顯示部 21?？刂撇?4將與車輛不同的物體作為引導(dǎo)物體來顯示在顯示部21?？刂撇?4可以生成在上下方向或橫向上擺動(dòng)的物體作為引導(dǎo)物體。例如，可以生成火炬手的圖像作為引導(dǎo)物體。并且，作為在上下方向或橫向上擺動(dòng)的物體，例如可以生成鳥、飛船、妖精或UFO等飛翔的物體的圖像?？刂撇?4接收由駕駛員經(jīng)由操作部11選擇出的引導(dǎo)物體，并將由駕駛員選擇出的引導(dǎo)物體的圖像顯示在顯示部21。控制部34以引導(dǎo)物體沿由路徑搜索部31搜索出的引導(dǎo)路徑移動(dòng)的方式依次生成引導(dǎo)物體的圖像，并作為影像顯示在顯示部21。另外，控制部34進(jìn)行控制以使得例如在引導(dǎo)路徑上的需要右轉(zhuǎn)或左轉(zhuǎn)的地點(diǎn)等重要的地點(diǎn)引導(dǎo)物體的行為基于自身車輛周邊的狀態(tài)適當(dāng)?shù)刈兓?。通過控制部34如上述那樣生成引導(dǎo)物體，駕駛員能夠通過追隨顯示部21上顯示的引導(dǎo)物體來到達(dá)目的地。顯示部21是將由控制部34生成的引導(dǎo)物體重疊在駕駛員的視野中顯示的裝置。例如，作為顯示部21，可使用：能夠利用雙眼輻輳在左右眼中顯示包含視差的圖像的透過型頭戴式顯示器（Head-mounteddisplay）、在左右眼中描繪獨(dú)立的視差圖像的左右窄視角的兩組平視顯示器（Head-updisplay）。顯示部21描繪視認(rèn)距離在前方空間中可變的三維圖像。接著，對(duì)本實(shí)施方式涉及的導(dǎo)航裝置1的動(dòng)作進(jìn)行說明。圖2是示出本實(shí)施方式涉及的導(dǎo)航裝置的動(dòng)作的流程圖。圖2所示的處理例如從導(dǎo)航裝置1的電源被接通的時(shí)刻開始以預(yù)定的間隔被反復(fù)執(zhí)行。首先，導(dǎo)航裝置1輸入由駕駛員經(jīng)由操作部11輸入的目的地（S1）。接著，路徑搜索部31參照地圖數(shù)據(jù)庫32來搜索能夠從當(dāng)前地到達(dá)目的地的適當(dāng)?shù)穆窂剑⊿2）。接著，周邊車輛信息獲取部33獲取相機(jī)13的圖像信息來獲取周邊車輛信息（S3）。然后，控制部34生成在S2的處理中得到的路徑上先行移動(dòng)的引導(dǎo)物體的圖像并將其顯示在顯示部21（S4）。參照?qǐng)D3來說明使用了引導(dǎo)物體的路徑引導(dǎo)的例子。在圖3中，示出了通過顯示部21在駕駛員的視野中重疊顯示鳥的圖像作為引導(dǎo)物體進(jìn)行路徑引導(dǎo)的情形的例子。如圖3所示，引導(dǎo)物體T1被顯示為在引導(dǎo)路徑 上先行浮動(dòng)著移動(dòng)。因此，自身車輛通過追隨引導(dǎo)物體而行駛，能夠沿引導(dǎo)路徑到達(dá)目的地。這里，控制部34可以使引導(dǎo)物體T1與自身車輛維持著適當(dāng)?shù)木喽鴶[動(dòng)前進(jìn)。另外，控制部34可以使用地圖信息和未圖示的路車間通信裝置獲取自身車輛所行駛的道路的法定速度、道路形狀、道路的擁堵情況等道路環(huán)境信息，使引導(dǎo)物體T1以與法定速度等道路環(huán)境信息相應(yīng)的適當(dāng)?shù)乃俣纫苿?dòng)。在此情況下，駕駛員通過與引導(dǎo)物體T1維持著適當(dāng)?shù)木嚯x行駛，不用在意自身車輛的速度就能以適當(dāng)?shù)乃俣刃旭?。在圖3中示出了自身車輛的前方不存在車輛的例子，但是在存在前方車輛的情況下，顯示為引導(dǎo)物體T1在不超越前方車輛的位置、例如緊跟在前方車輛之后的位置處移動(dòng)。這是為了防止由于記憶因素引起的立體視覺混亂。所謂的由記憶因素引起的立體視覺混亂是由于人的距離知覺機(jī)理引起的現(xiàn)象。當(dāng)使用視差圖像顯示人為地以存在距離的方式描繪的圖像時(shí)，在其他物體進(jìn)入了自身車輛與視差圖像之間的情況下會(huì)產(chǎn)生該現(xiàn)象。一旦其他物體介入自身車輛與視差圖像之間，則重疊的前后不匹配，因此導(dǎo)致大腦會(huì)修正為視差圖像位于該其他物體的跟前來識(shí)別。因此，即使以比前方車輛存在于遠(yuǎn)方的方式生成引導(dǎo)物體的視差圖像，也難以看起來穿過前方車輛而存在于遠(yuǎn)方。為了防止這樣的立體視覺混亂，控制部34使引導(dǎo)物體以在前方車輛的跟前浮動(dòng)著前進(jìn)的方式顯示在顯示部21，以引導(dǎo)自身車輛。另外，控制部34為了避免引導(dǎo)物體與周邊車輛的重疊，可以顯示為在上下方向或橫向上擺動(dòng)。另外，自身車輛與先行車輛的重疊的判定可以通過例如安裝于頭戴式顯示器的相機(jī)等的圖像判定來進(jìn)行，也可以使用車載的3D相機(jī)或測(cè)距雷達(dá)等距離測(cè)定裝置來進(jìn)行。返回到圖2的說明。一旦在S4中進(jìn)行引導(dǎo)物體的生成和顯示，則控制部34通過GPS接收部12獲取當(dāng)前位置，并判斷自身車輛是否正行駛在進(jìn)行左右轉(zhuǎn)彎的路徑引導(dǎo)的交叉點(diǎn)附近（S5）?？刂撇?4在判斷為自身車輛正行駛在進(jìn)行左右轉(zhuǎn)彎的路徑引導(dǎo)的交叉點(diǎn)附近的情況下，根據(jù)前方 車輛的有無來變更引導(dǎo)物體的顯示內(nèi)容（S6）。參照?qǐng)D4、5來說明控制部34對(duì)引導(dǎo)物體的顯示內(nèi)容的變更。圖4示出了在進(jìn)行右轉(zhuǎn)彎的路徑引導(dǎo)的交叉點(diǎn)不存在前方車輛的情況下的引導(dǎo)物體的顯示內(nèi)容。在此情況下，一旦自身車輛接近進(jìn)行右轉(zhuǎn)彎的路徑引導(dǎo)的交叉點(diǎn)，則引導(dǎo)物體從通常位置加速以便比自身車輛先到達(dá)交叉點(diǎn)，并且飛落在交叉點(diǎn)的中心部的道路上（引導(dǎo)物體T2A）。此時(shí)，飛落的引導(dǎo)物體T2A的頭的朝向指示交叉點(diǎn)的脫離方法。另外，在使用鳥以外的圖像作為引導(dǎo)物體的情況下，根據(jù)引導(dǎo)物體的種類來變更顯示內(nèi)容以使駕駛員容易識(shí)別應(yīng)前進(jìn)的前進(jìn)道路。例如，可以作為用手指指出行進(jìn)方向、持著帶有箭頭的指示牌、或者在引導(dǎo)物體的上部描繪箭頭等的顯示內(nèi)容。之后，引導(dǎo)物體T2A向右轉(zhuǎn)彎方向飛去并在離開交叉點(diǎn)的空中以飛翔的狀態(tài)停止（懸停），以引導(dǎo)自身車輛（引導(dǎo)物體T2B）。如上所述，通過變更引導(dǎo)物體的顯示內(nèi)容來示出交叉點(diǎn)的行進(jìn)方法，即便在接近的位置連續(xù)有多個(gè)交叉點(diǎn)的情況下，也能夠明確地引導(dǎo)自身車輛應(yīng)前進(jìn)的前進(jìn)道路。另一方面，圖5示出了在進(jìn)行右轉(zhuǎn)彎的路徑引導(dǎo)的交叉點(diǎn)存在前方車輛V1的情況下的引導(dǎo)物體的顯示內(nèi)容。在此情況下，一旦自身車輛接近進(jìn)行右轉(zhuǎn)彎的路徑引導(dǎo)的交叉點(diǎn)，則引導(dǎo)物體T3A越過前方車輛V1的車頂而前進(jìn)，并在交叉點(diǎn)中央的上空停止。之后，引導(dǎo)物體T3A向右轉(zhuǎn)彎方向飛去并在離開交叉點(diǎn)的空中以飛翔的狀態(tài)停止（引導(dǎo)物體T3B），以引導(dǎo)自身車輛。另外，可以在引導(dǎo)路徑的引導(dǎo)中前方車輛消失的情況下，如圖4所示的引導(dǎo)物體T2A那樣成為飛落在地面的顯示。如圖5所示的例子那樣，顯示為使引導(dǎo)物體在交叉點(diǎn)中央的上空停止是為了防止前述的由于記憶因素引起的立體視覺混亂。參照?qǐng)D6來說明由于記憶因素引起的立體視覺混亂。如圖6所示，在存在前方車輛V2的交叉點(diǎn)使引導(dǎo)物體T4B顯示在地表附近的情況下，引導(dǎo)物體T4B和前方車輛V2重疊的前后不匹配，會(huì)產(chǎn)生由記憶因素引起的立體視覺混亂。由此，駕駛員產(chǎn)生錯(cuò)覺以為引導(dǎo)物體T4B飛落在以引導(dǎo)物體T4C所示的位 置。與此相對(duì)，在存在前方車輛的情況下，通過使引導(dǎo)物體T4A顯示在交叉點(diǎn)中央的上空，能夠避開重疊而顯示引導(dǎo)物體。通過如上所述的那樣變更引導(dǎo)物體的顯示內(nèi)容，能夠明確地示出自身車輛應(yīng)左右轉(zhuǎn)彎的位置。返回到圖2的說明。一旦S6的處理結(jié)束，則控制部34判斷是否結(jié)束路徑引導(dǎo)（S7）。在判斷為結(jié)束了路徑引導(dǎo)的情況下，結(jié)束一系列的導(dǎo)航處理。另一方面，當(dāng)在S5的處理中控制部34判斷為不是進(jìn)行左右轉(zhuǎn)彎的路徑引導(dǎo)的交叉點(diǎn)時(shí)，轉(zhuǎn)移到S7的處理。另外，當(dāng)在S7的處理中判斷為未結(jié)束路徑引導(dǎo)時(shí)，轉(zhuǎn)移到S3的處理，并反復(fù)進(jìn)行處理直到路徑引導(dǎo)結(jié)束。以上，根據(jù)本實(shí)施方式涉及的導(dǎo)航裝置1，通過控制部34將擺動(dòng)前進(jìn)的浮動(dòng)物體作為引導(dǎo)物體顯示在顯示部21。因此，即使是在引導(dǎo)物體和前方車輛被顯示在重疊的位置的情況下，也能夠進(jìn)行駕駛員容易識(shí)別的路徑引導(dǎo)。另外，由于引導(dǎo)物體是浮動(dòng)物體，因此在使引導(dǎo)物體上升到空中或者移動(dòng)到地表附近的情況下，不適感也少。因此，能夠進(jìn)行駕駛員容易識(shí)別的路徑引導(dǎo)。另外，本實(shí)施方式示出本發(fā)明涉及的導(dǎo)航裝置的一個(gè)例子。本發(fā)明涉及的導(dǎo)航裝置不限于本實(shí)施方式涉及的導(dǎo)航裝置1，可以在不變更各權(quán)利要求記載的要旨的范圍內(nèi)，對(duì)本實(shí)施方式涉及的導(dǎo)航裝置1進(jìn)行變形，或者應(yīng)用于其他的裝置。例如，在上述實(shí)施方式中，根據(jù)前方車輛的有無來變更了引導(dǎo)物體的顯示內(nèi)容，但是可以檢測(cè)與其他的障礙物而不是前方車輛的重疊來變更顯示內(nèi)容。另外，在上述實(shí)施方式中，說明根據(jù)是否進(jìn)入交叉點(diǎn)來變更引導(dǎo)的例子，但是也可以在其他的場所來變更引導(dǎo)。例如，可以在以通常的導(dǎo)航裝置顯示交叉點(diǎn)放大圖這樣的重要點(diǎn)上變更引導(dǎo)。符號(hào)說明1…導(dǎo)航裝置、11…操作部、12…接收部、13…相機(jī)、21…顯示部、31…路徑搜索部、32…地圖數(shù)據(jù)庫、33…周邊車輛信息獲取部、34…控制部、T1、T2A、T2B、T3A、T3B、T4A、T4B、T4C…引導(dǎo)物體、V1、V2…前方車輛。