專利名稱：用于監(jiān)視基于地球的傳感器網(wǎng)絡(luò)的空氣靜力平臺(tái)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明的實(shí)施例大體涉及用于監(jiān)視傳感器網(wǎng)絡(luò)監(jiān)視系統(tǒng)的基于地球的傳感器網(wǎng)絡(luò)的空氣靜力平臺(tái)，以及用于部署傳感器網(wǎng)絡(luò)監(jiān)視系統(tǒng)的方法。
背景技術(shù)：
由于對(duì)資源的需求隨著人口的增長(zhǎng)而增加，在開發(fā)用于發(fā)現(xiàn)和開采這些資源的新方法方面的興趣也持續(xù)增長(zhǎng)。例如，隨著對(duì)來(lái)自快速發(fā)展中國(guó)家的石油產(chǎn)品的不斷增加的需求的涌現(xiàn)，在全球經(jīng)濟(jì)中用來(lái)找到新的油蘊(yùn)藏的推動(dòng)力已經(jīng)占據(jù)突出角色。此外，不斷增加的全球人口已經(jīng)把更大的需求放在由影響它們的困苦的鄰居的經(jīng)濟(jì)壓力轉(zhuǎn)移的大量人口附近的國(guó)家的邊境安全上。另外，人口的增長(zhǎng)連同在這樣的人口內(nèi)的不斷增加的兩極分化喚起了恐怖襲擊的幽靈，這影響了主權(quán)領(lǐng)土內(nèi)的國(guó)內(nèi)安寧。以上全部都建議可以從用于采用傳感器網(wǎng)絡(luò)監(jiān)視大片土地的方法中獲益的應(yīng)用。 因而，科學(xué)家致力于開發(fā)用于對(duì)部署在地球的表面上的多樣的傳感器網(wǎng)絡(luò)的監(jiān)視的新方法，無(wú)論那些傳感器是針對(duì)新的礦物資源的發(fā)現(xiàn)，還是針對(duì)國(guó)家對(duì)不斷涌現(xiàn)的對(duì)它們的安全的威脅的防御。


被結(jié)合在此說(shuō)明書中并且形成此說(shuō)明書的一部分的附示了本發(fā)明的實(shí)施例，并且與該說(shuō)明書一起用于解釋
具體實(shí)施例方式 圖I是依據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例的針對(duì)以下各項(xiàng)的部署而言的位置的透視圖基于地球的傳感器網(wǎng)絡(luò)、基于地球的傳感器網(wǎng)絡(luò)中的傳感器、在基于地球的傳感器網(wǎng)絡(luò)之上的天線、以及用于把天線固定在基于地球的傳感器網(wǎng)絡(luò)之上的限制器。圖2是依據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例的用于監(jiān)視基于地球的傳感器網(wǎng)絡(luò)的空氣靜力平臺(tái)的透視圖。圖3是依據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例的針對(duì)用于在基于地球的傳感器網(wǎng)絡(luò)之上固定空氣靜力平臺(tái)的天線的限制器的替代配置的透視圖。圖4是依據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例的、示出了把信號(hào)發(fā)射到多個(gè)空氣靜力平臺(tái)中的至少一個(gè)空氣靜力平臺(tái)的傳感器的傳感器網(wǎng)絡(luò)監(jiān)視系統(tǒng)的透視圖。圖5是依據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例的、示出了把部署信號(hào)發(fā)射到用于在基于地球的傳感器網(wǎng)絡(luò)中的一位置處部署傳感器的部署器的所述多個(gè)中的至少一個(gè)空氣靜力平臺(tái)的傳感器網(wǎng)絡(luò)監(jiān)視系統(tǒng)的另一透視圖。圖6是依據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例的用于部署傳感器網(wǎng)絡(luò)監(jiān)視系統(tǒng)的方法的流程圖。不應(yīng)當(dāng)把此說(shuō)明書中所參考的附圖理解為是按比例繪制的，除非在特別地注明的情況下。
具體實(shí)施方式
現(xiàn)在將詳細(xì)參考本發(fā)明的替代實(shí)施例。雖然將結(jié)合替代實(shí)施例來(lái)描述本發(fā)明，但是將理解它們不意圖把本發(fā)明限制到這些實(shí)施例。相反，本發(fā)明意圖覆蓋可以包括在如由所附權(quán)利要求書限定的本發(fā)明的精神和范圍內(nèi)的替代物、修改和等同物。此外，在本發(fā)明的實(shí)施例的以下描述中，闡述了眾多具體細(xì)節(jié)以便提供對(duì)本發(fā)明的透徹理解。然而，應(yīng)當(dāng)注意，可以在沒有這些具體細(xì)節(jié)的情況下實(shí)現(xiàn)本發(fā)明的實(shí)施例。在其他實(shí)例中，未詳細(xì)描述公知的方法、過(guò)程和部件以免使本發(fā)明的實(shí)施例被不必要地混淆。遍及附圖，同樣的部件由同樣的附圖標(biāo)記來(lái)表示，并且為了解釋的清楚起見，如無(wú)必要，則省略重復(fù)的描述。本發(fā)明的實(shí)施例包括用于監(jiān)視基于地球的傳感器網(wǎng)絡(luò)210 (見圖I和2)的空氣靜力平臺(tái)201。空氣靜力平臺(tái)201包括浮空器231、與浮空器231耦合的至少一個(gè)天線241、以及限制器251-1、251-2、251-3的組(plurality)251。天線241是可配置的以接收從基于地球的傳感器網(wǎng)絡(luò)210中的至少一個(gè)傳感器210-1發(fā)射的信號(hào)。限制器251-1、251-2、251-3的組251是可配置的以用于在基于地球的傳感器網(wǎng)絡(luò)210之上在空氣靜力和固 定的空中位置115-1中固定天線241，以及用于把天線241保持在相對(duì)于基于地球的傳感器網(wǎng)絡(luò)210中的傳感器210-1足夠靜止的位置中以使根據(jù)由天線241從傳感器210-1接收的定位器信號(hào)使地球180的表面上的傳感器210-1的位置110-1成三角形。還提供了一種傳感器網(wǎng)絡(luò)監(jiān)視系統(tǒng)(401)(見圖4)，連同用于部署該傳感器網(wǎng)絡(luò)監(jiān)視系統(tǒng)(401)的方法(見圖6)?，F(xiàn)在參考圖2、3、4和5，并且特別參考圖1，依據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例，在圖I中示出了透視圖100，該透視圖100關(guān)于對(duì)本發(fā)明的實(shí)施例中的(在圖2-5的論述中所描述的)各種部件的幾何布置的后續(xù)描述。圖I示出了地球180的表面(如由地平線勾畫出的)，以及用于以下部件(其在圖2中被示出為在這些位置處部署)的相對(duì)于地球180的表面的部署的位置基于地球的傳感器網(wǎng)絡(luò)210 ;傳感器，例如，在基于地球的傳感器網(wǎng)絡(luò)210中的傳感器210-1 ;天線，其中的天線241是一示例，在基于地球的傳感器網(wǎng)絡(luò)210之上；以及限制器，其用于在基于地球的傳感器網(wǎng)絡(luò)210之上固定天線，所述天線例如是天線241，所述限制器例如是限制器251-1、251-2和251-3。如圖I和2中所示出的，依據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例，用于基于地球的傳感器網(wǎng)絡(luò)210中的傳感器的部署計(jì)劃110包括多個(gè)傳感器位置的布置，其相對(duì)于地球180的表面在每個(gè)傳感器位置處由“X”指示，所述傳感器位置例如是傳感器210-1的位置110-1。舉例來(lái)說(shuō)，部署計(jì)劃110中的傳感器陣列顯現(xiàn)為以網(wǎng)格圖案布置，但并不局限于此；而是，用于在基于地球的傳感器網(wǎng)絡(luò)210內(nèi)的傳感器的部署的其他幾何布置也在本發(fā)明的實(shí)施例的精神和范圍之內(nèi)。例如，即使部署計(jì)劃110中的傳感器陣列顯現(xiàn)為以規(guī)則幾何圖案(例如，圖I中示出的網(wǎng)格圖案)布置，但是以不規(guī)則陣列布置的多個(gè)傳感器(例如在其中傳感器被從該網(wǎng)格圖案中的位置并且沿著相對(duì)于該網(wǎng)格圖案中的線以隨機(jī)角度定向的方向隨機(jī)地移動(dòng)，以及在該網(wǎng)格圖案的平面之上和之下移動(dòng))也在本發(fā)明的實(shí)施例的精神和范圍內(nèi)。因而，依據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例，該部署計(jì)劃110中的傳感器陣列可以是非常不規(guī)則的，如可能是針對(duì)在粗糙地形中的部署的情況那樣，其使得提供用于精確地定位傳感器的位置的本發(fā)明的實(shí)施例非常有用。對(duì)于類似于圖I中所示出的部署計(jì)劃110的方形網(wǎng)格部署計(jì)劃中布置的傳感器而言，基于地球的傳感器網(wǎng)絡(luò)的尺寸在每側(cè)上可能大約為10公里(km)，其中在方形網(wǎng)格圖案中布置了大約一百萬(wàn)(I X IO6)個(gè)傳感器；在這樣的圖案中，在兩個(gè)正交方向上傳感器可以被大約每10米(m)地與下一個(gè)相鄰傳感器隔開。本發(fā)明的實(shí)施例針對(duì)用于在基于地球的傳感器網(wǎng)絡(luò)中對(duì)傳感器的部署和后續(xù)監(jiān)視這二者的快速手段，所述基于地球的傳感器網(wǎng)絡(luò)諸如例如基于部署計(jì)劃110的基于地球的傳感器網(wǎng)絡(luò)210。本發(fā)明的實(shí)施例還提供了對(duì)本領(lǐng)域中已知的傳感器監(jiān)視和部署的其他技術(shù)的替代物，諸如例如使用監(jiān)視傳感器的天線塔，這涉及在架設(shè)塔方面的相當(dāng)大的開銷；以及使用轉(zhuǎn)向架(truck)，其把傳感器的線拖拽到感興趣的區(qū)域上以部署傳感器，這經(jīng)受在粗糙地形上的傳感器位置方面的不確定性。本發(fā)明的實(shí)施例還涉及“基于地球的”傳感器網(wǎng)絡(luò)210，因?yàn)閭鞲衅骺梢员徊渴鹪诘厍虮砻嫔系母鞣N類型的地域上，而不局限于陸地地形。進(jìn)一步參考圖1-5并且特別參考圖I和2，依據(jù)本發(fā)明的另一實(shí)施例，用于固定一組至少三個(gè)浮空器(例如，浮空器231、232、233)的天線(例如，天線 241,242和243)的部署計(jì)劃115包括在地球180表面之上在天線的每個(gè)位置處由“Z”指示的天線的多個(gè)位置(例如，位置115-1、115-2和115-3)的布置。此外，依據(jù)本發(fā)明的另外的實(shí)施例，提供了一組至少三個(gè)非共線點(diǎn)(例如，非共線點(diǎn)160-1、160-2、160-3)以用于分別用至少三個(gè)限制器251-1、251-2、251-3系連每個(gè)浮空器(其中的浮空器231是一示例)，其中，限制器(例如，限制器251-1)的地球固定端在一點(diǎn)(例如，點(diǎn)160-1)處附著到地球180，該一點(diǎn)在被固定于地球180表面的限制器的地球固定端的每個(gè)位置處由“Y”指示；沒有限制器的兩個(gè)地球固定端被固定在同一點(diǎn)(例如，點(diǎn)160-1)處，但并不局限于此。而且在圖I中所示出的，依據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例，提供了與用于監(jiān)視基于地球的傳感器網(wǎng)絡(luò)210的空氣靜力平臺(tái)(例如，空氣靜力平臺(tái)201)的重新部署相關(guān)聯(lián)的另一空氣靜力和固定的空中位置(例如，位置115-4)，其在地球180表面之上在天線(例如，天線241)的重新部署位置處由“Z*”指示。類似地，在本發(fā)明的另一實(shí)施例中，用于相對(duì)于地球180表面的傳感器210-1的重新部署的位置(例如，位置120-1)由圖I中的“X*”指示?，F(xiàn)在參考圖2并且進(jìn)一步參考圖1，依據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例，示出了用于監(jiān)視基于地球的傳感器網(wǎng)絡(luò)210的空氣靜力平臺(tái)201的透視圖200。依據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例，用于監(jiān)視基于地球的傳感器網(wǎng)絡(luò)210的空氣靜力平臺(tái)201包括浮空器231、與浮空器231耦合的至少一個(gè)天線241、以及限制器的所述組251。舉例來(lái)說(shuō)，在圖2中把空氣靜力平臺(tái)201示出為包括單個(gè)天線241 ;然而，由于包括多個(gè)天線的空氣靜力平臺(tái)201也在本發(fā)明的實(shí)施例的精神和范圍內(nèi)，所以多于所示出的該單個(gè)天線241可以從浮空器231懸浮。無(wú)論是單個(gè)天線241還是多個(gè)天線與浮空器231耦合，采用用于保持天線241或數(shù)個(gè)天線的手段在相對(duì)于基于地球的傳感器網(wǎng)絡(luò)210中的傳感器210-1足夠靜止的位置中可以把這樣的天線241或者數(shù)個(gè)天線固定到該浮空器，以使地球180表面上的傳感器210-1的位置110-1成三角形；這樣的手段可以包括電纜和線，但并不局限于此，其是可配置的以把天線241或數(shù)個(gè)天線剛性地耦合到浮空器。在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，浮空器231可以包括氣球，但并不局限于此，因?yàn)橹T如軟式飛船、飛船以及其他比空氣輕并且有浮力的航空器之類的其他浮空器也在本發(fā)明的實(shí)施例的精神和范圍內(nèi)。天線241是可配置的以接收從基于地球的傳感器網(wǎng)絡(luò)210中的至少一個(gè)傳感器210-1發(fā)射的信號(hào)。如圖2中所示出的，舉例來(lái)說(shuō)，基于地球的傳感器網(wǎng)絡(luò)210包括如由字母“S”指示的多個(gè)傳感器，其被定位在由圖I中的“X”指示的多個(gè)傳感器位置處，但并不局限于此。限制器的所述組251是可配置的以用于在基于地球的傳感器網(wǎng)絡(luò)210之上在空氣靜力和固定的空中位置(例如，位置115-1)中固定天線241，以及用于把天線241保持在相對(duì)于基于地球的傳感器網(wǎng)絡(luò)210中的傳感器210-1足夠靜止的位置中以使根據(jù)由天線241從該傳感器210-1接收的定位器信號(hào)(如圖2中的粗雙頭箭頭所示出)使地球180表面上的傳感器210-1的位置110-1成三角形。進(jìn)一步參考圖I和2，依據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例，限制器的所述組251可以包括在限制器251-1、251-2和251-3的相應(yīng)端處與浮空器231耦合的至少三個(gè)限制器251_1、251_2和
251-3。限制器(例如，限制器251-1、251-2和251-3)的其他相應(yīng)端是可配置的以用于在至少三個(gè)非共線點(diǎn)160-1、160-2和160-3處附著到地球180，從而使得沒有限制器的兩個(gè)地球固定端被固定在同一點(diǎn)處，但并不局限于此。如圖2中所示出的，舉例來(lái)說(shuō)，樁子261-1、261-2和261-3在點(diǎn)160-1、160-2、160-3處分別把限制器(例如，限制器251-1、251-2和
251-3)的地球結(jié)合端(earth-bound end)固定于地球,但并不局限于此，因?yàn)橛糜诎严拗破鞯牡厍蚪Y(jié)合端固定于地球的其他手段也在本發(fā)明的實(shí)施例的精神和范圍內(nèi)。例如，在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，可以把限制器的地球結(jié)合端固定于機(jī)動(dòng)的多用途車，該多用途車足夠 重以免與浮空器一起飄浮在高處，其被定位在點(diǎn)160-1、160-2、160-3附近，從而使得限制器的地球結(jié)合端基本上被固定在點(diǎn)160-1、160-2和160-3處。依據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例，空氣靜力平臺(tái)201還包括由字母“P”指示的有效載荷271 ;有效載荷271可以選自包括以下各項(xiàng)的組全球定位系統(tǒng)接收器，用于發(fā)送來(lái)自空氣靜力平臺(tái)201的信號(hào)的發(fā)射器，用于接收發(fā)送到空氣靜力平臺(tái)201的信號(hào)的接收器，和用于處理信號(hào)的計(jì)算機(jī)，以及全球定位系統(tǒng)接收器、發(fā)射器、接收器、和計(jì)算機(jī)的組合，但并不局限于此。依據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，如果空氣靜力平臺(tái)201的有效載荷271包括全球定位系統(tǒng)接收器，則全球定位系統(tǒng)接收器可以被配置為提供天線241的空氣靜力和固定的空中位置115-1的坐標(biāo)?，F(xiàn)在參考圖3，依據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例，示出了針對(duì)用于在基于地球的傳感器網(wǎng)絡(luò)210之上固定空氣靜力平臺(tái)201的天線241的限制器的組251的替代配置的透視圖300。依據(jù)本發(fā)明的另一實(shí)施例，限制器的所述組251可以包括與天線241耦合的至少三個(gè)限制器251-4、251-5、251-6。此外，依據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例，限制器的所述組251可以既包括與浮空器231耦合的限制器(例如，三個(gè)限制器251-1、251-2、251-3)又包括與天線241耦合的限制器(例如，三個(gè)限制器251-4、251-5和251-6);在其中限制器被用于浮空器231和天線241這二者的情況中，提供一定水平的冗余度以用于在空氣靜力和固定的空中位置中固定天線。限制器251-1至251-6中的任一個(gè)可以選自包括系連線、拉線、繩子、鏈子或類似的可容易部署和便攜的限制器的組，但并不局限于此。依據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例，把空氣靜力平臺(tái)201配置為是可重新部署的；以及把天線241配置為被移動(dòng)到并且架設(shè)在另一空氣靜力和固定的空中位置(例如，如圖I中所示出的位置115-4)處。依據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例，空氣靜力平臺(tái)201的重新部署性與其他天線支撐結(jié)構(gòu)相比提供了天線241的易移動(dòng)性，所述其他天線支撐結(jié)構(gòu)諸如塔或者具有可架設(shè)塔的轉(zhuǎn)向架，其可能涉及冗繁的裝配和拆卸過(guò)程?，F(xiàn)在參考圖4并且進(jìn)一步參考圖1，依據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例，示出了傳感器網(wǎng)絡(luò)監(jiān)視系統(tǒng)401的透視圖400，其示出了向多個(gè)空氣靜力平臺(tái)201、202和203中的至少一個(gè)空氣靜力平臺(tái)201發(fā)射信號(hào)的傳感器210-1。依據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例，舉例來(lái)說(shuō)但并不局限于此，傳感器網(wǎng)絡(luò)監(jiān)視系統(tǒng)401包括用于監(jiān)視基于地球的傳感器網(wǎng)絡(luò)210的多個(gè)空氣靜力平臺(tái)201、202和203。依據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例，該多個(gè)空氣靜力平臺(tái)201、202和203中的每個(gè)空氣靜力平臺(tái)(例如，空氣靜力平臺(tái)201、202和203之一)分別包括相應(yīng)的浮空器，例如，浮空器231、232和233之一；至少一個(gè)天線，例如，相應(yīng)的天線241、242和243之一；以及相應(yīng)的多個(gè)限制器，例如:限制器251-1、251-2和251-3 ;限制器252_1、252_2和252-3 ;以及限制器253-1、253-2和253-3。依據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例，每個(gè)相應(yīng)的天線(例如，相應(yīng)的天線241、242和243之一)與相應(yīng)的浮空器(例如，浮空器231、232和233之一)耦合。另外，依據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例，限制器的每個(gè)相應(yīng)組(例如，限制器251-1、251-2和251-3的組251，限制器
252-1,252-2和252-3的組，以及限制器253_1、253_2和253-3的組)被配置用于在基于地球的傳感器網(wǎng)絡(luò)210之上在相應(yīng)的空氣靜力和固定的空中位置(例如，相應(yīng)的位置115-1、115-2和115-3之一)中固定相應(yīng)的天線(例如，相應(yīng)的天線241、242和243之一)；限制器的每個(gè)相應(yīng)組還被配置用于在相對(duì)于基于地球的傳感器網(wǎng)絡(luò)210中的傳感器210-1的足夠靜止的位置中保持相應(yīng)的天線(例如,相應(yīng)的天線241、242和243之一)，以使根據(jù)由相應(yīng)的天線241、242和243從傳感器210-1接收的定位器信號(hào)(如圖4中的相應(yīng)的粗雙頭箭頭所示出)使地球180表面上的傳感器210-1的位置110-1成三角形?，F(xiàn)在進(jìn)一步參考圖4和I，依據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例，為了限制天線241、242和243，在相應(yīng)的多組限制器端處，多組至少三個(gè)相應(yīng)限制器(例如，限制器251-1、251-2和251-3的組251，限制器252-1、252-2和252-3的組，和限制器253-1、253-2和253-3的組)與相應(yīng)的浮空器231,232和233耦合。限制器(例如，限制器251-1,251-2和251-3，限制器252-1、
252-2和252-3，和限制器253_1、253_2和253-3)的其他相應(yīng)端分別被配置用于在三組三個(gè)非共線點(diǎn)處附著到地球180，以使沒有限制器的兩個(gè)地球固定端被固定在同一點(diǎn)處。如圖4中所示出的，舉例來(lái)說(shuō)，樁子261-1、261-2和261-3在相應(yīng)的非共線點(diǎn)160-1、160-2和160-3處把限制器251-1、251-2和251-3的組251的地球結(jié)合端固定于地球。類似地，樁子262-1、262-2和262-3在相應(yīng)的非共線點(diǎn)處把限制器253_1、253_2和253-3的地球結(jié)合端固定于地球；以及樁子263-1、263-2和263-3在相應(yīng)的非共線點(diǎn)處把限制器253-1、
253-2和253-3的地球結(jié)合端固定于地球，但不局限于此，因?yàn)橛糜诎严拗破鞯牡厍蚪Y(jié)合端固定于地球的其他手段也在本發(fā)明的實(shí)施例的精神和范圍內(nèi)，如先前所描述的那樣?，F(xiàn)在進(jìn)一步參考圖4和I，依據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例，空氣靜力平臺(tái)201、202和203中的每一個(gè)還包括由字母“P”指示的相應(yīng)有效載荷271、272和273 ;有效載荷271、272和273中的每一個(gè)可以選自包括以下各項(xiàng)的組全球定位系統(tǒng)接收器，用于發(fā)送來(lái)自空氣靜力平臺(tái)(例如，空氣靜力平臺(tái)201、202和203之一)的信號(hào)的發(fā)射器；用于接收發(fā)送到空氣靜力平臺(tái)(例如，空氣靜力平臺(tái)201、202和203之一)的信號(hào)的接收器；用于處理信號(hào)的計(jì)算機(jī)；以及全球定位系統(tǒng)接收器、發(fā)射器、接收器、和計(jì)算機(jī)的組合，但并不局限于此。依據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，如果相應(yīng)的空氣靜力平臺(tái)201、202和203的有效載荷271、272和273包括全球定位系統(tǒng)接收器，則該全球定位系統(tǒng)接收器被配置為提供相應(yīng)天線241、242和243的相應(yīng)空氣靜力和固定的空中位置115-1、115-2和115-3的坐標(biāo)。舉例來(lái)說(shuō)，依據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例，相應(yīng)空氣靜力和固定的空中位置115-1、115-2和115-3的坐標(biāo)可以被用來(lái)根據(jù)由多個(gè)相應(yīng)天線241、242和243接收的定位器信號(hào)(如圖4中相應(yīng)的粗雙頭箭頭所示出)使地球180表面上的傳感器210-1的位置110-1成三角形，但不局限于此。因而，依據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例，多個(gè)空氣靜力平臺(tái)201、202和203包括至少三個(gè)空氣靜力平臺(tái)201、202和203，從而使得該多個(gè)空氣靜力平臺(tái)201、202和203被配置為根據(jù)由多個(gè)空氣靜力平臺(tái)201、202和203的多個(gè)相應(yīng)天線241、242和243從傳感器210-1接收的定位器信號(hào)(如圖4中相應(yīng)的粗雙頭箭頭所示出)使地球180表面上的傳感器210-1的位置110-1成三角形。盡管以上在多個(gè)空氣靜力平臺(tái)201、202和203的方面已經(jīng)描述了傳感器網(wǎng)絡(luò)監(jiān)視系統(tǒng)401，但是對(duì)于多個(gè)空氣靜力平臺(tái)201、202和203中的每個(gè)空氣靜力平臺(tái)而言，可以把先前描述的針對(duì)空氣靜力平臺(tái)201的本發(fā)明的實(shí)施例結(jié)合在傳感器網(wǎng)絡(luò)監(jiān)視系統(tǒng)401的環(huán)境內(nèi)，但并不局限于此。進(jìn)一步參考圖4和1，依據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，傳感器網(wǎng)絡(luò)監(jiān)視系統(tǒng)401還進(jìn)一步包括基于地球的傳感器網(wǎng)絡(luò)210，從而使得基于地球的傳感器網(wǎng)絡(luò)210包括部署在地球180表面上的多個(gè)傳感器中的至少一個(gè)傳感器210-1，其中，傳感器210-1被配置為向多個(gè)空氣靜力平臺(tái)201、202和203中的至少一個(gè)空氣靜力平臺(tái)發(fā)射信號(hào)(例如，圖4中的相應(yīng)的粗雙頭箭頭中的任何一個(gè))。在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，傳感器網(wǎng)絡(luò)監(jiān)視系統(tǒng)401提供了地球的中樞神經(jīng)系統(tǒng)(CeNSE)，其可以提供來(lái)自地球180表面的多種數(shù)據(jù)。在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，布置多個(gè)空氣靜力平臺(tái)201、202和203以提供直接視線至基于地球的傳感器網(wǎng)絡(luò)210中的傳感器，以用于接收來(lái)自傳感器(例如，傳感器210-1)的信號(hào)或者向傳感器(例如，傳感器210-1)發(fā)射信號(hào)，即使將傳感器網(wǎng)絡(luò)監(jiān)視系統(tǒng)401部署在粗糙地形或者惡劣環(huán)境上也是如此，所述粗糙地形或者惡劣環(huán)境諸如丘陵區(qū)域，在其中，與由定位在高架位置 (例如，位置115-1)處的浮空器201所提供的直接視線相比可能妨礙通過(guò)基于地面的系統(tǒng)的天線的信號(hào)接收。在本發(fā)明的實(shí)施例中，傳感器網(wǎng)絡(luò)監(jiān)視系統(tǒng)401被配置為通過(guò)與事件(event) 410相關(guān)聯(lián)的信號(hào)(例如，圖4中相應(yīng)的粗雙頭箭頭中的任何一個(gè))的傳輸來(lái)提供關(guān)于事件410對(duì)多個(gè)傳感器中的傳感器(其中的傳感器210-1是一示例)的影響的信息。例如，通過(guò)事件410對(duì)基于地球的傳感器網(wǎng)絡(luò)210中的至少一個(gè)傳感器210-1的影響，該信號(hào)可以提供關(guān)于下列各項(xiàng)的數(shù)據(jù)事件410，本身；和/或事件410對(duì)地球的影響。因此，依據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例，傳感器210-1可以選自包括下列各項(xiàng)的組加速計(jì)、地震檢波器、地震儀、照相機(jī)、聲學(xué)傳感器、運(yùn)動(dòng)傳感器、電子眼、化學(xué)傳感器、雷達(dá)裝置、溫度傳感器、濕度傳感器、氣壓計(jì)、風(fēng)速計(jì)、氣象傳感器和輻射檢測(cè)器，但并不局限于此。舉例來(lái)說(shuō)，在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，事件410可以是地震振動(dòng)器的人工產(chǎn)生的振動(dòng)，該地震振動(dòng)器被用來(lái)在地球中引起振動(dòng)以用于反射地震學(xué)，如用在石油開采中那樣。另一方面，在本發(fā)明的另一實(shí)施例中，事件410可以具有自然起因，諸如地震。因而，依據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例，從傳感器210-1發(fā)射的信號(hào)包括地球物理數(shù)據(jù)，其可能從地震檢波器導(dǎo)出、或者可替換地從地震儀或者其他地球物理傳感器導(dǎo)出。舉另外的示例來(lái)說(shuō)，進(jìn)一步參考圖4和1，依據(jù)本發(fā)明的另一實(shí)施例，事件410可以是由入侵者對(duì)邊界的穿越，如在監(jiān)控應(yīng)用中那樣。因而，依據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例，從傳感器210-1發(fā)射的信號(hào)可以包括安全數(shù)據(jù)，其可能從照相機(jī)、運(yùn)動(dòng)傳感器、聲學(xué)傳感器和/或電子眼導(dǎo)出。例如，在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，事件410可以是由無(wú)書面文件的外國(guó)人對(duì)邊境的穿越，如在邊境安全應(yīng)用中那樣。另一方面，依據(jù)本發(fā)明的另一實(shí)施例，事件410可以是在基于地球的傳感器網(wǎng)絡(luò)210的領(lǐng)域內(nèi)的有害物質(zhì)的出現(xiàn)，如在安全監(jiān)視應(yīng)用中那樣。因而，依據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例，從傳感器210-1發(fā)射的信號(hào)可以包括安全數(shù)據(jù)，其可能從化學(xué)傳感器導(dǎo)出、或者可替換地從輻射檢測(cè)器導(dǎo)出，但不局限于此。在本發(fā)明的又一實(shí)施例中，事件410可以是在基于地球的傳感器網(wǎng)絡(luò)210的領(lǐng)域內(nèi)的入侵實(shí)體的出現(xiàn)，如在防御應(yīng)用中那樣。因而，依據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例，從傳感器210-1發(fā)射的信號(hào)可以包括警告數(shù)據(jù)，其可能從雷達(dá)裝置導(dǎo)出，但不局限于此。在本發(fā)明的另一實(shí)施例中，事件410可以是大氣現(xiàn)象，如在氣象監(jiān)視應(yīng)用中那樣。因而，依據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例，從傳感器210-1發(fā)射的信號(hào)可以包括氣象數(shù)據(jù)，其可能從溫度傳感器、濕度傳感器、氣壓計(jì)、風(fēng)速計(jì)和/或其他氣象傳感器導(dǎo)出，但不局限于此。例如，在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，事件410可以是在室外環(huán)境中呈現(xiàn)的狀況的變化，在室外環(huán)境中例如在森林中、或者可替換地在農(nóng)田中，如在林業(yè)、保護(hù)自然資源或者農(nóng)業(yè)的應(yīng)用中那樣。現(xiàn)在參考圖5并且進(jìn)一步參考圖1、3和4，依據(jù)本發(fā)明的其他實(shí)施例，示出了處于部分部署狀態(tài)中的傳感器網(wǎng)絡(luò)監(jiān)視系統(tǒng)401的另一透視圖500。用圖1、2、4和5中的相同附圖標(biāo)記來(lái)標(biāo)記的傳感器網(wǎng)絡(luò)監(jiān)視系統(tǒng)401的各部件為如先前所描述的。圖5示出了多個(gè)空氣靜力平臺(tái)201、202和203中的至少一個(gè)空氣靜力平臺(tái)(例如，空氣靜力平臺(tái)201)，其向部署器510-1發(fā)射部署信號(hào)(如圖5中從天線241引導(dǎo)至部署器510-1的粗雙頭箭頭所示出)以用于在基于地球的傳感器網(wǎng)絡(luò)210中在位置110-1處部署傳感器210-1。依據(jù)本發(fā)明的又一實(shí)施例，多個(gè)空氣靜力平臺(tái)201、202和203可以被配置為當(dāng)傳感器210-1被定位在與地球180表面上的位置110-1極接近時(shí)，從多個(gè)空氣靜力平臺(tái)201、202和203中的至少一個(gè)空氣靜力平臺(tái)201向基于地球的傳感器網(wǎng)絡(luò)210的多個(gè)傳感器中的至少一個(gè)傳感器210-1的部署器510-1發(fā)射部署信號(hào)。依據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例,部署器510-1可以是人,他以 與農(nóng)業(yè)工人種植樹苗所按照的方式類似的方式部署基于地球的傳感器網(wǎng)絡(luò)210的傳感器，但并不局限于此，因?yàn)槠渌愋偷牟渴鹌饕苍诒景l(fā)明的實(shí)施例的精神和范圍內(nèi)。依據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例，在基于地球的傳感器網(wǎng)絡(luò)210中的傳感器(其中的傳感器210-1是一示例)是可容易部署的以及可容易重新部署的。因而，在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，在已經(jīng)監(jiān)視或者可替換地監(jiān)控了地球表面上的感興趣區(qū)域之后，可以把整個(gè)基于地球的傳感器網(wǎng)絡(luò)210拿起并重新部署到地球180表面上的另一感興趣區(qū)域。在由本發(fā)明人所構(gòu)思的本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，監(jiān)視操作包括用于勘察地球180表面的大區(qū)域的持續(xù)過(guò)程，在地球180表面的大區(qū)域中部署了以及隨后在跨地球180表面上的大的地域滾動(dòng)的正在進(jìn)行的操作中重新部署了若干傳感器網(wǎng)絡(luò)監(jiān)視系統(tǒng)(其中的傳感器網(wǎng)絡(luò)監(jiān)視系統(tǒng)401是一示例)。期待以上所描述的操作模式在諸如石油開采之類的礦物學(xué)勘探操作中特別有用。因而，在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，基于地球的傳感器網(wǎng)絡(luò)210中的多個(gè)傳感器中的至少一個(gè)傳感器210-1還被配置為被重新部署在地球180表面上的由圖I和5中的“X*”所指示的另一位置120-1處。因而，本發(fā)明的實(shí)施例提供了移動(dòng)通信平臺(tái)，其可以被部署在惡劣的、遙遠(yuǎn)的和/或動(dòng)態(tài)變化的環(huán)境中。接下來(lái)描述對(duì)于在傳感器網(wǎng)絡(luò)監(jiān)視系統(tǒng)401的基于地球的傳感器網(wǎng)絡(luò)210中部署傳感器(例如，傳感器210-1)的方法的細(xì)節(jié)。現(xiàn)在參考圖6，依據(jù)本發(fā)明的又一實(shí)施例，示出了用于部署傳感器網(wǎng)絡(luò)監(jiān)視系統(tǒng)的方法的流程圖600。用于部署傳感器網(wǎng)絡(luò)監(jiān)視系統(tǒng)的方法包括下列內(nèi)容。在610處，部署多個(gè)空氣靜力平臺(tái)以用于監(jiān)視基于地球的傳感器網(wǎng)絡(luò)。在620處，在基于地球的傳感器網(wǎng)絡(luò)中部署多個(gè)傳感器中的至少一個(gè)傳感器。進(jìn)一步參考圖1、3、4和6，依據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例，多個(gè)空氣靜力平臺(tái)(例如，浮空器231、232和233)的部署610包括以下內(nèi)容。在合適的位置115_1、115_2和115-3附近提供一組至少三個(gè)浮空器231、232和233，以用于監(jiān)視在基于地球的傳感器網(wǎng)絡(luò)210中的多個(gè)傳感器。把多個(gè)浮空器231、232和233中的浮空器231附著到相應(yīng)的天線241。用有浮力的氣體(buoyant gas)填充浮空器231、232和233的氣膜，從而使得該氣體比環(huán)境空氣具有更小的密度；因而，該氣體可以由現(xiàn)有技術(shù)術(shù)語(yǔ)“比空氣輕”來(lái)指代，不過(guò)該氣體可以選自包括以下各項(xiàng)的組氫、氦、熱空氣(其意味著比環(huán)境空氣熱的空氣)、以及相對(duì)于環(huán)境空氣的其他有浮力的氣體。將每個(gè)浮空器(其中的浮空器231是一示例)分別與至少三個(gè)限制器251-1、251-2和251-3系連，其中限制器的地球固定端在三個(gè)非共線點(diǎn)160-1、160-2和160-3中的一個(gè)點(diǎn)160-1處附著到地球180，限制器的另一端附著到浮空器231，并且沒有限制器的兩個(gè)地球固定端被固定在同一點(diǎn)處，但并不局限于此。可替換地，可以將每個(gè)天線(其中的天線241是一示例)分別與至少三個(gè)限制器251-4、251-5和251-6系連，其中限制器的地球固定端在三個(gè)非共線點(diǎn)160-1、160-2和160-3中的一個(gè)點(diǎn)160-1處附著到地球180，限制器的另一端附著到天線241，并且沒有限制器的兩個(gè)地球固定端被固定在同一點(diǎn)處，但并不局限于此，如先前在圖3的論述中所描述的那樣。天線241被配置為接收從基于地球的傳感器網(wǎng)絡(luò)210中的至少一個(gè)傳感器210-1發(fā)射的信號(hào)。將浮空器231、232和233上升到位置115-1、115-2和115-3附近，以用于監(jiān)視基于地球的傳感器網(wǎng)絡(luò)210中的多個(gè)傳感器。在基于地球的傳感器網(wǎng)絡(luò)210之上把天線241、242和243分別固定于空氣靜力和固定的空中位置115-1、115-2和115-3中。把天線241、242和243保持在相對(duì)于基于地球的傳感器網(wǎng)絡(luò)210中的傳感器210-1足夠靜止的位置中以根據(jù)由天線241、242和243從傳感器210-1接收的定位器信號(hào)使地球180表面上的傳感器210-1的位置110-1成三角 形。進(jìn)一步參考圖1、5和6，依據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例，部署620傳感器(例如，傳感器210-1)包括以下內(nèi)容。在由基于地球的傳感器網(wǎng)絡(luò)210監(jiān)視的地球180表面上的感興趣區(qū)域附近，為傳感器210-1的部署器510-1提供傳感器210-1。在多個(gè)空氣靜力平臺(tái)201、202和203的天線241、242和243處從傳感器210-1接收定位器信號(hào)。使傳感器210-1的位置110-1相對(duì)于地球180表面成三角形。測(cè)量所述位置110-1從針對(duì)基于地球的傳感器網(wǎng)絡(luò)210中的傳感器的部署計(jì)劃110中的指定位置的偏移，但并不局限于此。如果傳感器210-1的位置110-1從地球180表面上的指定位置的偏移小于指定值，則從多個(gè)空氣靜力平臺(tái)201、202和203中的至少一個(gè)空氣靜力平臺(tái)201向傳感器210-1的部署器510-1發(fā)射部署信號(hào)。響應(yīng)于該部署信號(hào)，在該指定位置附近的位置110-1處放置傳感器210-1。為了圖示和描述的目的，已經(jīng)呈現(xiàn)了對(duì)本發(fā)明的具體實(shí)施例的上述描述。它們不意圖是窮盡性的或者把本發(fā)明限制到所公開的精確形式，并且按照以上的教導(dǎo)，許多修改和變體是可能的。為了最好地解釋本發(fā)明的原理及其實(shí)踐應(yīng)用而選擇和描述了本文所描述的實(shí)施例，以由此使得本領(lǐng)域其他技術(shù)人員能夠最好地利用本發(fā)明，并且構(gòu)思了具有各種修改(如適合于特定用途的那樣)的各種實(shí)施例?？赡苣康氖潜景l(fā)明的范圍由附于此的權(quán)利要求書及其等同物限定。
權(quán)利要求
1.ー種用于監(jiān)視基于地球的傳感器網(wǎng)絡(luò)(210)的空氣靜カ平臺(tái)(201)，所述空氣靜カ平臺(tái)(201)包括 浮空器(231)； 與所述浮空器(231)耦合的至少ー個(gè)天線(241 )，所述天線(241)可配置為接收從所述基于地球的傳感器網(wǎng)絡(luò)(210)中的至少一個(gè)傳感器(210-1)發(fā)射的信號(hào)；和 限制器的組(251)，其可配置用于在所述基于地球的傳感器網(wǎng)絡(luò)(210)之上在空氣靜力和固定的空中位置(115-1)中固定所述天線(241)，以及用于把所述天線(241)保持在相對(duì)于所述基于地球的傳感器網(wǎng)絡(luò)(210)中的所述傳感器(210-1)足夠靜止的位置中，以根據(jù)由所述天線(241)從所述傳感器(210-1)接收的定位器信號(hào)使地球(180)表面上的所述傳感器(210-1)的位置(110-1)成三角形。
2.如權(quán)利要求I所述的空氣靜カ平臺(tái)(201)，其中限制器的所述組(251)包括與所述浮空器(231)耦合的至少三個(gè)限制器(251-1、251-2、251-3)。
3.如權(quán)利要求I所述的空氣靜カ平臺(tái)(201)，其中限制器的所述組(251)包括與所述天線(241)耦合的至少三個(gè)限制器(251-4、251-5、251-6)。
4.如權(quán)利要求I所述的空氣靜カ平臺(tái)(201)，還包括選自包括以下各項(xiàng)的組的有效載荷(271):全球定位系統(tǒng)接收器、用于從空氣靜カ平臺(tái)(201)發(fā)送信號(hào)的發(fā)射器、用于接收發(fā)送到所述空氣靜カ平臺(tái)(201)的信號(hào)的接收器、和用于處理所述信號(hào)的計(jì)算機(jī)、以及其組ロ o
5.如權(quán)利要求4所述的空氣靜カ平臺(tái)(201)，其中所述全球定位系統(tǒng)接收器被配置為提供所述天線(241)的所述空氣靜カ和固定的空中位置(115-1)的坐標(biāo)。
6.如權(quán)利要求I所述的空氣靜カ平臺(tái)(201)，其中所述空氣靜カ平臺(tái)(201)被配置為是可重新部署的，其中所述天線(241)被配置為被移動(dòng)到并且架設(shè)在另一空氣靜カ和固定的空中位置(115-4)處。
7.一種傳感器網(wǎng)絡(luò)監(jiān)視系統(tǒng)(401)，包括 多個(gè)空氣靜カ平臺(tái)(201、202、203)，其用于監(jiān)視基于地球的傳感器網(wǎng)絡(luò)(210)，所述多個(gè)空氣靜カ平臺(tái)(201、202、203)中的空氣靜カ平臺(tái)(201)包括 浮空器(231)； 與所述浮空器(231)耦合的至少ー個(gè)天線(241 )，所述天線(241)被配置為接收從所述基于地球的傳感器網(wǎng)絡(luò)(210)中的至少ー個(gè)傳感器(210-1)發(fā)射的信號(hào)；和 限制器的組(251)，其被配置成用于在所述基于地球的傳感器網(wǎng)絡(luò)(210)之上在空氣靜カ和固定的空中位置(115-1)中固定所述天線(241)，以及用于把所述天線(241)保持在相對(duì)于所述基于地球的傳感器網(wǎng)絡(luò)(210)中的傳感器(210-1)足夠靜止的位置中，以根據(jù)由所述天線(241)從所述傳感器(210-1)接收的定位器信號(hào)使地球(180)表面上的所述傳感器(210-1)的所述位置(110-1)成三角形。
8.如權(quán)利要求7所述的傳感器網(wǎng)絡(luò)監(jiān)視系統(tǒng)(401)，其中所述多個(gè)空氣靜カ平臺(tái)(201、.202、203)包括 至少三個(gè)空氣靜カ平臺(tái)(201、202、203);以及 其中所述多個(gè)空氣靜カ平臺(tái)(201、202、203)被配置為根據(jù)由所述多個(gè)空氣靜カ平臺(tái)(201、202、203)的多個(gè)相應(yīng)天線(241、242、243)從所述傳感器(210-1)接收的所述定位器信號(hào)使所述地球(180)的所述表面上的所述傳感器(210-1)的所述位置(110-1)成三角形。
9.如權(quán)利要求7所述的傳感器網(wǎng)絡(luò)監(jiān)視系統(tǒng)(401)，還包括 基于地球的傳感器網(wǎng)絡(luò)(210)，所述網(wǎng)絡(luò)(210)包括 被部署在所述地球(180)的所述表面上的多個(gè)傳感器中的至少一個(gè)傳感器(210-1)，所述傳感器(210-1)被配置為向所述多個(gè)空氣靜力平臺(tái)(201、202、203)中的至少一個(gè)空氣靜力平臺(tái)發(fā)射信號(hào)。
10.如權(quán)利要求9所述的傳感器網(wǎng)絡(luò)監(jiān)視系統(tǒng)(401)，其中，在所述基于地球的傳感器網(wǎng)絡(luò)(210)中的所述多個(gè)傳感器中的至少一個(gè)傳感器(210-1)被配置為在所述地球(180)的所述表面上的另一位置(120-1)處被重新部署。
11.如權(quán)利要求9所述的傳感器網(wǎng)絡(luò)監(jiān)視系統(tǒng)(401)，其中，所述多個(gè)空氣靜力平臺(tái)(201、202、203)被配置為當(dāng)所述傳感器(210-1)被定位為與所述地球(180)的所述表面上的所述位置(110-1)極接近時(shí)，從所述多個(gè)空氣靜力平臺(tái)(201、202、203)中的至少一個(gè)空氣靜力平臺(tái)(201)向所述基于地球的傳感器網(wǎng)絡(luò)(210)的所述多個(gè)傳感器中的至少一個(gè)傳感器(210-1)的部署器(510-1)發(fā)射部署信號(hào)。
12.如權(quán)利要求9所述的傳感器網(wǎng)絡(luò)監(jiān)視系統(tǒng)(401)，其中從所述傳感器(210-1)發(fā)射的所述信號(hào)包括地球物理數(shù)據(jù)。
13.如權(quán)利要求9所述的傳感器網(wǎng)絡(luò)監(jiān)視系統(tǒng)(401)，其中所述傳感器(210-1)選自包括下列各項(xiàng)的組加速計(jì)、地震檢波器、地震儀、照相機(jī)、聲學(xué)傳感器、運(yùn)動(dòng)傳感器、電子眼、化學(xué)傳感器、雷達(dá)裝置、溫度傳感器、濕度傳感器、氣壓計(jì)、風(fēng)速計(jì)、氣象傳感器和輻射檢測(cè)器。
14.一種用于部署傳感器網(wǎng)絡(luò)監(jiān)視系統(tǒng)(401)的方法，所述方法包括 (610)部署多個(gè)空氣靜力平臺(tái)(201、202、203)以用于監(jiān)視基于地球的傳感器網(wǎng)絡(luò)(210);和 (620)在所述基于地球的傳感器網(wǎng)絡(luò)(210)中部署所述多個(gè)傳感器中的至少一個(gè)傳感器(210-1)。
15.如權(quán)利要求14中所述的方法，其中所述(610)部署多個(gè)空氣靜力平臺(tái)(201、202、203)包括 在合適的位置(115-1、115-2、115-3)附近提供一組至少三個(gè)浮空器(231、232、233)，以用于監(jiān)視所述基于地球的傳感器網(wǎng)絡(luò)(210)中的多個(gè)傳感器；把所述多個(gè)浮空器(231、232、233)中的浮空器(231)附著到相應(yīng)的天線(241)； 用有浮力的氣體填充所述浮空器(231、232、233)的氣膜； 將每個(gè)浮空器(231)分別與至少三個(gè)限制器(251-1、251-2、251-3)系連，其中限制器的地球固定端在三個(gè)非共線點(diǎn)(160-1、160-2、160-3 )中的一個(gè)點(diǎn)(160-1)處附著到地球(180)，所述限制器的另一端附著到所述浮空器(231)，并且沒有所述限制器的兩個(gè)地球固定端被固定在所述同一點(diǎn)處； 把所述天線(241)配置為接收從所述基于地球的傳感器網(wǎng)絡(luò)(210)中的至少一個(gè)傳感器(210-1)發(fā)射的信號(hào)； 將所述浮空器(231、232、233)上升到所述位置(115-1、115-2、115-3)附近，以用于監(jiān)視所述基于地球的傳感器網(wǎng)絡(luò)(210)中的多個(gè)傳感器；在所述基于地球的傳感器網(wǎng)絡(luò)(210)之上把所述天線(241、242、243)分別固定在所述空氣靜力和固定的空中位置(115-1、115-2、115-3)中；以及 把所述天線(241、242、243)保持在相對(duì)于所述基于地球的傳感器網(wǎng)絡(luò)(210)中的傳感器(210-1)足夠靜止的位置中，以根據(jù)由所述天線(241、242、243)從所述傳感器(210-1)接收的定位器信號(hào)使所述地球(180)表面上的所述傳感器(210-1)的位置(110-1)成三角形；以及 其中所述所述部署所述傳感器(210-1)包括 在由所述基于地球的傳感器網(wǎng)絡(luò)(210)監(jiān)視的所述地球(180)的所述表面上的感興趣區(qū)域附近，為所述傳感器(210-1)的部署器(510-1)提供所述傳感器(210-1)； 在所述多個(gè)空氣靜力平臺(tái)(201、202、203)的所述天線( 241、242、243)處從所述傳感器(210-1)接收所述定位器信號(hào)； 使所述傳感器(210-1)的位置(110-1)相對(duì)于所述地球(180)的所述表面成三角形；測(cè)量所述位置(110-1)從針對(duì)所述基于地球的傳感器網(wǎng)絡(luò)(210)中的傳感器的部署計(jì)劃(110)中的指定位置的偏移； 如果所述傳感器(210-1)的所述位置(110-1)從所述地球(180)的所述表面上的所述指定位置的偏移小于指定值，則從所述多個(gè)空氣靜力平臺(tái)(201、202、203)中的至少一個(gè)空氣靜力平臺(tái)(201)向所述傳感器(210-1)的所述部署器(510-1)發(fā)射部署信號(hào)；以及 響應(yīng)于所述部署信號(hào)，在所述指定位置附近的所述位置(110-1)處放置所述傳感器(210-1)。
全文摘要
一種用于監(jiān)視基于地球的傳感器網(wǎng)絡(luò)(210)的空氣靜力平臺(tái)(201)?？諝忪o力平臺(tái)(201)包括浮空器(231)、與該浮空器(231)耦合的至少一個(gè)天線(241)以及限制器(251-1、251-2、251-3)的組(251)。天線(241)是可配置的以接收從基于地球的傳感器網(wǎng)絡(luò)(210)中的至少一個(gè)傳感器(210-1)發(fā)射的信號(hào)。限制器(251-1、251-2、251-3)的所述組(251)是可配置的以用于在基于地球的傳感器網(wǎng)絡(luò)(210)之上在固定的空中位置(115-1)中固定天線(241)，以及用于把天線(241)保持在相對(duì)于傳感器(210-1)足夠靜止的位置中以根據(jù)由天線(241)接收的定位器信號(hào)使傳感器(210-1)的位置(110-1)成三角形。還提供了一種傳感器網(wǎng)絡(luò)監(jiān)視系統(tǒng)(401)，連同用于部署該傳感器網(wǎng)絡(luò)監(jiān)視系統(tǒng)(401)的方法。
文檔編號(hào)G01V9/00GK102859395SQ201080066524
公開日2013年1月2日 申請(qǐng)日期2010年4月30日 優(yōu)先權(quán)日2010年4月30日
發(fā)明者R.S.威廉斯 申請(qǐng)人:惠普發(fā)展公司，有限責(zé)任合伙企業(yè)