專利名稱：頭枕和頭部之間的距離測(cè)定裝置及距離測(cè)定方法、頭枕位置調(diào)整裝置及調(diào)整方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及測(cè)定汽車等車輛座位所具備的頭枕和頭部之間的距離并進(jìn)行利用的頭枕和頭部之間的距離測(cè)定裝置、頭枕和頭部之間的距離測(cè)定方法、頭枕位置調(diào)整裝置、及頭枕位置調(diào)整方法。
背景技術(shù)：
目前，作為調(diào)整例如汽車等車輛座位所具備的頭枕位置的裝置，已知有車輛用頭枕裝置(例如參照專利文獻(xiàn)1(第6-8頁(yè)、第1-4圖))。該車輛用頭枕裝置在使頭枕前部向全開位置方向移動(dòng)時(shí)，ECU基于靜電容量傳感器的檢測(cè)結(jié)果判斷頭枕前部和乘員頭部的接近而使頭枕前部停止。該ECU基于相對(duì)于靜電容量傳感器的基準(zhǔn)的靜電容量值的絕對(duì)容量變化或基于靜電容量值的變化量，判斷頭枕前部和乘員頭部已接近。另外，乘員保護(hù)裝置(例如專利文獻(xiàn)2 (參照第3-6頁(yè)、第1-5圖))中，使相對(duì)于車輛可向車輛前方移動(dòng)的頭枕在從車輛后方碰撞物體的碰撞前階段移動(dòng)，基于通過(guò)靜電容量傳感器檢測(cè)出的靜電容量的變化形態(tài)控制頭枕的前方移動(dòng)量。進(jìn)而，乘員探測(cè)系統(tǒng)(例如參照專利文獻(xiàn)3 (第3-5頁(yè)、第1-4圖))在以水平狀態(tài)上下分隔配置于座位的靠背部(座位靠背)的多個(gè)帶狀的天線電極的周圍產(chǎn)生微弱電場(chǎng)。 基于該微弱電場(chǎng)檢測(cè)天線電極中流過(guò)的電流。而且，基于檢測(cè)到的電流取出落座于座位的乘員的肩的線，基于此探測(cè)頭部位置， 并且將基于該探測(cè)結(jié)果的數(shù)據(jù)發(fā)送至氣囊裝置。這樣，將氣囊裝置的氣囊置于可展開或不可展開的狀態(tài)。專利文獻(xiàn)1 專利第4018112號(hào)公報(bào)專利文獻(xiàn)2 日本特開2007-131026號(hào)公報(bào)專利文獻(xiàn)3 專利第3347069號(hào)公報(bào)

發(fā)明內(nèi)容
但是，在上述專利文獻(xiàn)1中公示的車輛用頭枕裝置及專利文獻(xiàn)2中公示的乘員保護(hù)裝置中，為了判定例如乘員頭部和頭枕之間的距離，必須總是使頭枕移動(dòng)。另外，如果在頭枕動(dòng)作時(shí)乘員頭部挪動(dòng)，則有時(shí)誤檢測(cè)出移動(dòng)量。因此，有時(shí)發(fā)生無(wú)效的電力消耗，并且， 運(yùn)算結(jié)果產(chǎn)生誤差，難于進(jìn)行正確的距離判定而使頭枕移動(dòng)。進(jìn)而，上述的專利文獻(xiàn)3中公示的乘員檢測(cè)系統(tǒng)為檢測(cè)乘員的體格的系統(tǒng)，因此， 存在在保持例如頭枕和乘員頭部之間的距離的系統(tǒng)中不能適用的問(wèn)題。本發(fā)明是為了解決所述的現(xiàn)有技術(shù)的問(wèn)題點(diǎn)而做出的，其目的在于提供頭枕和頭部之間的距離測(cè)定裝置、頭枕和頭部之間的距離測(cè)定方法、頭枕位置調(diào)整裝置、及頭枕位置調(diào)整方法，能夠以簡(jiǎn)單的構(gòu)成測(cè)定頭枕和頭部之間的距離，特別是能夠防止頭枕的不必要的動(dòng)作，能夠自動(dòng)地正確地調(diào)整頭枕的位置。為解決所述的課題，實(shí)現(xiàn)所述目的，本發(fā)明提供一種頭枕和頭部之間的距離測(cè)定裝置，其特征在于，具備多個(gè)探測(cè)電極，以沿高度方向并列設(shè)置的狀態(tài)設(shè)置于車輛的座位所具備的頭枕，檢測(cè)在所述座位上落座的人體的頭部和所述頭枕之間的靜電容量；檢測(cè)電路，檢測(cè)基于來(lái)自所述多個(gè)探測(cè)電極的靜電容量的靜電容量值；及距離測(cè)定單元，根據(jù)由所述檢測(cè)電路檢測(cè)出的檢測(cè)結(jié)果，測(cè)定表示所述頭枕和所述頭部之間的距離的電極頭部間距離，所述距離測(cè)定單元算出所述多個(gè)探測(cè)電極中由所述檢測(cè)電路檢測(cè)到的靜電容量顯示最大值的探測(cè)電極的靜電容量值和由所述檢測(cè)電路檢測(cè)到的靜電容量顯示最小值的探測(cè)電極的靜電容量值的差分值，且基于該差分值測(cè)定所述電極頭部間距離。所述距離測(cè)定單元例如比較所述差分值、和預(yù)先設(shè)定的距離及差分值的關(guān)系曲線數(shù)據(jù)，測(cè)定所述電極頭部間距離。所述多個(gè)探測(cè)電極例如形成為在所述頭枕的前面?zhèn)鹊呐c所述高度方向交叉的寬度方向上具有長(zhǎng)邊方向的矩形長(zhǎng)條狀，所述檢測(cè)電路具備與所述多個(gè)探測(cè)電極分別一對(duì)一地連接且輸出基于由各探測(cè)電極檢測(cè)到的靜電容量的靜電容量值的多個(gè)靜電容量探測(cè)電路。所述多個(gè)探測(cè)電極例如形成為在所述頭枕的前面?zhèn)鹊呐c所述高度方向交叉的寬度方向上具有長(zhǎng)邊方向的矩形長(zhǎng)條狀，所述檢測(cè)電路例如具備與所述多個(gè)探測(cè)電極連接的切換電路；及靜電容量探測(cè)電路，輸出基于由各探測(cè)電極檢測(cè)到的靜電容量的靜電容量值，其中，所述各探測(cè)電極經(jīng)由所述切換電路錯(cuò)時(shí)地連接。本發(fā)明提供一種頭枕位置調(diào)整裝置，其特征在于，包括所述發(fā)明中任一項(xiàng)所述的頭枕和頭部之間的距離測(cè)定裝置，且具備基于來(lái)自該距離測(cè)定裝置的測(cè)定結(jié)果將所述頭枕的位置調(diào)整為相對(duì)于所述頭部的適當(dāng)位置的位置調(diào)整單元。所述位置調(diào)整單元例如基于所述測(cè)定結(jié)果中含有的差分值，使所述頭枕的位置向車輛的前方或后方移動(dòng)而進(jìn)行調(diào)整，以使該差分值成為規(guī)定值。所述位置調(diào)整單元例如在所述測(cè)定結(jié)果中含有的差分值比規(guī)定的閾值小的情況下，至少停止所述頭枕的高度方向的位置調(diào)整動(dòng)作。所述位置調(diào)整單元例如在規(guī)定時(shí)間期間停止所述頭枕的位置調(diào)整動(dòng)作的情況下， 在經(jīng)過(guò)該規(guī)定時(shí)間后，再次進(jìn)行所述差分值和所述規(guī)定的閾值的比較。所述位置調(diào)整單元例如在所述測(cè)定結(jié)果中含有的差分值比規(guī)定的閾值小的情況下，使用基于來(lái)自所述多個(gè)探測(cè)電極中至少配置于所述頭枕的最上位置的探測(cè)電極及配置于所述頭枕的最下位置的探測(cè)電極的靜電容量而由所述檢測(cè)電路檢測(cè)出的靜電容量值，使所述頭枕的位置向車輛的上方或下方移動(dòng)而進(jìn)行調(diào)整。所述位置調(diào)整單元例如在所述測(cè)定結(jié)果中含有的差分值為規(guī)定的閾值以上的情況下，使用基于來(lái)自所述多個(gè)探測(cè)電極的靜電容量而由所述檢測(cè)電路檢測(cè)出的靜電容量值，算出所述頭部相對(duì)于所述頭枕的適當(dāng)位置，將所述頭枕的位置調(diào)整到所述適當(dāng)位置。本發(fā)明提供一種頭枕和頭部之間的距離測(cè)定方法，其特征在于，具備檢測(cè)工序， 通過(guò)以沿高度方向并列設(shè)置的狀態(tài)設(shè)置于車輛的座位所具備的頭枕的多個(gè)探測(cè)電極，檢測(cè)在所述座位上落座的人體的頭部和所述頭枕之間的靜電容量；檢測(cè)工序，檢測(cè)基于由所述檢測(cè)工序檢測(cè)到的靜電容量的靜電容量值；及距離測(cè)定工序，根據(jù)由所述檢測(cè)工序檢測(cè)到的檢測(cè)結(jié)果，測(cè)定表示所述頭枕和所述頭部之間的距離的電極頭部間距離，在所述距離測(cè)定工序中，算出所述多個(gè)探測(cè)電極中通過(guò)所述檢測(cè)工序檢測(cè)出的靜電容量顯示最大值的探測(cè)電極的靜電容量值和通過(guò)所述檢測(cè)工序檢測(cè)出的靜電容量顯示最小值的探測(cè)電極的靜電容量值的差分值，且基于該差分值測(cè)定所述電極頭部間距離。在所述距離測(cè)定工序中，例如比較所述差分值、和預(yù)先設(shè)定的距離及差分值的關(guān)系曲線數(shù)據(jù)，測(cè)定所述電極頭部間距離。本發(fā)明提供一種頭枕位置調(diào)整方法，其特征在于，包含上述發(fā)明的頭枕和頭部之間的距離測(cè)定方法，且具備基于由該距離測(cè)定方法測(cè)定出的測(cè)定結(jié)果將所述頭枕的位置調(diào)整到相對(duì)于所述頭部的適當(dāng)位置的位置調(diào)整工序。在所述位置調(diào)整工序中，例如基于所述測(cè)定結(jié)果中包含的差分值，使所述頭枕的位置向車輛的前方或后方移動(dòng)而進(jìn)行調(diào)整，以使該差分值成為規(guī)定值。在所述位置調(diào)整工序中，例如在所述測(cè)定結(jié)果中包含的差分值比規(guī)定的閾值小的情況下，至少停止所述頭枕的高度方向的位置調(diào)整動(dòng)作。在所述位置調(diào)整工序中，例如在規(guī)定時(shí)間期間停止所述頭枕的位置調(diào)整動(dòng)作的情況下，在經(jīng)過(guò)該規(guī)定時(shí)間后，再次進(jìn)行所述差分值和所述規(guī)定的閾值的比較。在所述位置調(diào)整工序中，例如在所述測(cè)定結(jié)果中包含的差分值比規(guī)定的閾值小的情況下，使用基于來(lái)自所述多個(gè)探測(cè)電極中至少配置于所述頭枕的最上位置的探測(cè)電極及配置于所述頭枕的最下位置的探測(cè)電極的靜電容量而通過(guò)所述檢測(cè)工序檢測(cè)到的靜電容量值，使所述頭枕的位置向車輛的上方或下方移動(dòng)而進(jìn)行調(diào)整。在所述位置調(diào)整工序中，例如在所述測(cè)定結(jié)果中包含的差分值為規(guī)定的閾值以上的情況下，使用基于來(lái)自所述多個(gè)探測(cè)電極的靜電容量而通過(guò)所述檢測(cè)工序檢測(cè)出的靜電容量值，算出所述頭部相對(duì)于所述頭枕的適當(dāng)位置，將所述頭枕的位置調(diào)整到所述適當(dāng)位置。根據(jù)本發(fā)明，能夠以簡(jiǎn)單的構(gòu)成測(cè)定頭枕和頭部之間的距離，能夠防止頭枕的不必要的動(dòng)作，能夠自動(dòng)地正確地調(diào)整頭枕的位置。


圖1是表示配置了具備本發(fā)明一實(shí)施方式的頭枕和頭部之間的距離測(cè)定裝置的頭枕位置調(diào)整裝置的車輛的座位的例子的概略圖；圖2是表示本發(fā)明一實(shí)施方式的頭枕和頭部之間的距離測(cè)定裝置的頭枕中的配置例的說(shuō)明圖；圖3是表示該距離測(cè)定裝置的整體構(gòu)成的例子的塊圖；圖4是表示該距離測(cè)定裝置的靜電容量探測(cè)電路的構(gòu)成例的塊圖；圖5是表示該距離測(cè)定裝置的檢測(cè)電路的動(dòng)作波形例子的動(dòng)作波形圖；圖6是表示基于本發(fā)明的一實(shí)施方式的距離測(cè)定裝置的探測(cè)電極的輸出例的說(shuō)明圖；圖7是用于說(shuō)明該距離測(cè)定裝置的距離算出角度和電極頭部間距離的關(guān)系的說(shuō)明圖8是表示基于本發(fā)明一實(shí)施方式的頭枕和頭部之間的距離測(cè)定方法的距離測(cè)定處理順序的一例的流程圖；圖9是表示本發(fā)明一實(shí)施方式的頭枕和頭部之間的距離測(cè)定裝置的整體構(gòu)成的其它例的塊圖；圖10是表示基于本發(fā)明一實(shí)施方式的頭枕位置調(diào)整方法的位置調(diào)整處理順序的例子的流程圖；圖11是用于說(shuō)明基于本發(fā)明一實(shí)施方式的頭枕位置調(diào)整方法的位置調(diào)整處理順序的其它例的流程圖；圖12是表示基于本發(fā)明一實(shí)施方式的頭枕位置調(diào)整方法的位置調(diào)整處理順序的進(jìn)而其它例的流程圖；圖13是表示基于本發(fā)明一實(shí)施方式的頭枕位置調(diào)整裝置的探測(cè)電極的輸出例的說(shuō)明圖；圖14是用于說(shuō)明該頭枕位置調(diào)整裝置的頭枕移動(dòng)量和輸出變化量比的關(guān)系的說(shuō)明圖。
具體實(shí)施例方式下面，參照附圖，對(duì)本發(fā)明的頭枕和頭部之間的距離測(cè)定裝置、頭枕和頭部之間的距離測(cè)定方法、頭枕位置調(diào)整裝置及頭枕位置調(diào)整方法的優(yōu)選實(shí)施方式進(jìn)行說(shuō)明。圖1是表示配置了具備本發(fā)明一實(shí)施方式的頭枕和頭部之間的距離測(cè)定裝置的頭枕位置調(diào)整裝置的車輛的座位的例子的概略圖，圖2是表示本發(fā)明一實(shí)施方式的頭枕和頭部之間的距離測(cè)定裝置的頭枕中的配置例的說(shuō)明圖。如圖1及圖2所示，頭枕位置調(diào)整裝置100設(shè)置于車輛等的座位40，例如具備如下裝置而構(gòu)成配置于構(gòu)成座位40的頭枕43的一部分的頭枕前部43c的距離測(cè)定裝置10 ； 及配置于構(gòu)成頭枕43的其它部分的頭枕后部43d的驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)部30。這些距離測(cè)定裝置 10和驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)部30例如通過(guò)導(dǎo)線四電連接。頭枕前部43c例如相對(duì)于頭枕后部43d經(jīng)由支承軸4 連結(jié)成在車輛的前后方向上移動(dòng)自如，頭枕后部43d例如相對(duì)于座位40的靠背部(座椅靠背)41經(jīng)由支承軸43a連結(jié)成在車輛的上下方向上(頭枕43的高度方向)及在左右方向上移動(dòng)自如。距離測(cè)定裝置10具備例如形成于基板19的一面(表面)側(cè)的多個(gè)探測(cè)電極11 15及形成(安裝)于該基板19的另一面(背面)側(cè)的檢測(cè)電路20而構(gòu)成，檢測(cè)基于來(lái)自各探測(cè)電極11 15的靜電容量的靜電容量值，并且檢測(cè)在座位40的落座部42落座的人體49的頭部49a，測(cè)定表示頭枕43c和頭部49a之間的距離的電極頭部間距離?；?9由例如柔性印刷基板、剛性基板或剛性柔性基板構(gòu)成，多個(gè)探測(cè)電極11 15由在聚對(duì)苯二甲酸乙二醇酯(PET)、聚萘二甲酸乙二醇酯(PEN)、聚酰亞胺(PI)、聚酰胺 (PA)或環(huán)氧樹脂等絕緣體所構(gòu)成的基板19上形成圖案了的銅、銅合金或鋁等導(dǎo)電材料構(gòu)成。多個(gè)探測(cè)電極11 15除此之外也可以由電線、導(dǎo)電性薄膜等部件構(gòu)成。多個(gè)探測(cè)電極11 15例如在頭枕前部43c的前面?zhèn)刃纬蔀樵谂c頭枕43的高度方向交叉的寬度方向(左右方向)具有所述探測(cè)電極的長(zhǎng)邊方向的矩形長(zhǎng)條狀，且在以沿高度方向并排所述探測(cè)電極的寬度方向的方式并列設(shè)置的狀態(tài)下配置于頭枕43。對(duì)于這些多個(gè)探測(cè)電極11 15例如分別分配電極編號(hào)1 5(m N5或Chl ch5)，在本例中設(shè)置5個(gè)，但是，只要設(shè)置在頭枕43已靜止的狀態(tài)下探測(cè)在座位40上落座的人體49的頭部 49a和頭枕43之間的靜電容量所需要的數(shù)量即可，例如只要設(shè)置2個(gè)以上即可。另外，詳細(xì)后述，距離測(cè)定裝置10具體而言，基于測(cè)定時(shí)檢測(cè)到的靜電容量值，算出多個(gè)探測(cè)電極11 15中檢測(cè)出的靜電容量顯示最大值的探測(cè)電極(例如，探測(cè)電極13) 的靜電容量值(參照?qǐng)D7，以下同樣)和檢測(cè)出的靜電容量顯示最小值的探測(cè)電極(例如， 探測(cè)電極11)的靜電容量值(參照?qǐng)D7，以下同樣)的差分值，且基于該差分值測(cè)定電極頭部間距離。如圖3所示，距離測(cè)定裝置10的檢測(cè)電路20具備例如與各探測(cè)電極11 15分別一對(duì)一地連接且輸出表示由各探測(cè)電極11 15探測(cè)到的靜電容量的信息的多個(gè)靜電容量探測(cè)電路21 15。另外，檢測(cè)電路20具備運(yùn)算處理電路28，該運(yùn)算處理電路28與這些靜電容量探測(cè)電路21 15連接且通過(guò)基于從各靜電容量探測(cè)電路21 25輸出的信息的靜電容量來(lái)算出差分值，并且運(yùn)算電極頭部間距離，或者比較這些靜電容量而運(yùn)算頭部49a 的高度位置，將運(yùn)算結(jié)果信息向驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)部30的電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)電路(未圖示)輸出。在此，如圖4所示，對(duì)于各靜電容量探測(cè)電路21 (22 25)，根據(jù)靜電容量C而占空比發(fā)生變化，具備例如輸出一定周期的觸發(fā)器信號(hào)TG的觸發(fā)器信號(hào)產(chǎn)生電路101、輸出根據(jù)與輸入端連接的靜電容量C的大小而占空比發(fā)生變化的脈沖信號(hào)Po的定時(shí)電路102、及將該脈沖信號(hào)Po平滑化的低通濾波器(LPF) 103而構(gòu)成。定時(shí)電路102例如具備2個(gè)比較器201、202、將這些比較器201、202的輸出分別向復(fù)位端子R及置位端子S輸入的RS觸發(fā)電路(以下，稱為“1 呼？”)203、將該1 呼 203的輸出DIS向LPF103輸出的緩沖器204、及由RS-FF203的輸出DIS進(jìn)行開/關(guān)控制的晶體管 205而構(gòu)成。比較器202將從觸發(fā)器信號(hào)產(chǎn)生電路101輸出的圖5所示的觸發(fā)器信號(hào)TG與通過(guò)電阻Rl、R2、R3分割的規(guī)定的閾值Vth2進(jìn)行比較，輸出與觸發(fā)器信號(hào)TG同步的置位脈沖。該置位脈沖對(duì)RS-FF203的Q輸出進(jìn)行置位。該Q輸出作為放電信號(hào)DIS將晶體管205設(shè)定為截止?fàn)顟B(tài)，在探測(cè)電極11 (12 15)及大地(GND)之間，以探測(cè)電極11 (12 15)的對(duì)接地靜電容量C及由基于連接于輸入端和電源線之間的電阻R4的時(shí)間常數(shù)所決定的速度進(jìn)行充電。由此，輸入信號(hào)Vin的電位以由靜電容量C決定的速度上升。若輸入信號(hào)Vin超過(guò)由電阻R1、R2、R3決定的閾值Vthl，則比較器201的輸出反轉(zhuǎn)而使RS-FF203的輸出反轉(zhuǎn)。其結(jié)果，晶體管205成為導(dǎo)通狀態(tài)，蓄積于探測(cè)電極11 (12 15)的電荷經(jīng)由晶體管205放電。因此，如圖5所示，該定時(shí)電路102輸出以基于探測(cè)電極11 (12 15)及接近的人體49的頭部49a間的靜電容量C的占空比振蕩的脈沖信號(hào)Po。LPF103通過(guò)平滑化該輸出而輸出圖5所示的直流的探測(cè)信號(hào)Vout。另外，在圖5中，用實(shí)線表示的波形和用虛線表示的波形表示前者比后者的靜電容量小，例如表示后者為物體接近狀態(tài)。驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)部30具備電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)電路，該電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)電路基于如下所述控制信號(hào)控制未圖示的驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)而使頭枕43的位置變化，所述控制信號(hào)是基于在距離測(cè)定裝置10的檢測(cè)電路20中來(lái)自利用自各靜電容量探測(cè)電路21 25的探測(cè)信號(hào)Vout進(jìn)行運(yùn)算處理的運(yùn)算處理電路觀的運(yùn)算結(jié)果的控制信號(hào)。另外，驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)部30具備通過(guò)該電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)電路的控制使頭枕43的位置實(shí)際移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)。驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)部30在本例中基于來(lái)自距離測(cè)定裝置10的測(cè)定結(jié)果，至少使頭枕前部43c向車輛的前方或后方移動(dòng)(前后移動(dòng))而調(diào)整到適當(dāng)位置。即，使用測(cè)定結(jié)果中含有的電極頭部間距離，使頭枕前部43c以與頭部49a間的距離成為一定的方式進(jìn)行追蹤移動(dòng)。具體而言，驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)構(gòu)成為，在前后方向上驅(qū)動(dòng)頭枕前部43c的支承軸4 使之移動(dòng)自如，在上下方向及左右方向上驅(qū)動(dòng)頭枕后部43d的支承軸43a使之移動(dòng)(上下左右移動(dòng))自如。因此，在本例的頭枕位置調(diào)整裝置100中，不僅是上述那樣的前后移動(dòng)，而且還可以進(jìn)行上下左右移動(dòng)，將頭枕43調(diào)整到相對(duì)于頭部49a的適當(dāng)位置。在這樣構(gòu)成的頭枕位置調(diào)整裝置100中，由距離測(cè)定裝置10的各探測(cè)電極11 15探測(cè)與頭部49a之間的靜電容量C，由檢測(cè)電路20基于該輸出值運(yùn)算差分值等，基于由此求得的包含頭部49a和頭枕43 (頭枕前部43c)之間的距離(電極頭部間距離)的測(cè)定結(jié)果，能夠進(jìn)行頭枕43的位置調(diào)整。圖6是表示基于本發(fā)明一實(shí)施方式的距離測(cè)定裝置的探測(cè)電極的輸出例的說(shuō)明圖，圖7是用于說(shuō)明該距離測(cè)定裝置的探測(cè)電極的輸出及變化量和電極頭部間距離的關(guān)系的圖。如圖6所示，在將例如頭部49a的高度方向的中心位置設(shè)定為P、將從位于電極間距離H內(nèi)的該中心位置P到各探測(cè)電極11 15的電極頭部間距離設(shè)定為L(zhǎng)時(shí)，輸出值如下。S卩，電極頭部間距離L處于規(guī)定范圍內(nèi)，如果各探測(cè)電極11 15的并列設(shè)置方向中心附近(頭枕前部43c的中心附近)和頭部49a的中心位置P在水平方向上大致正對(duì)， 則各探測(cè)電極11 15的輸出值中探測(cè)電極13的輸出值(靜電容量值)成為最大輸出值， 最上位置或最下位置的探測(cè)電極15、11的輸出值(靜電容量值)成為最小輸出值。圖7(a)所示表示具有這樣的輸出特性的各探測(cè)電極11 15的輸出值和電極頭部間距離L的關(guān)系。而且，如該圖(a)所示，可知，例如上述探測(cè)電極13的輸出值中頭部 49a和探測(cè)電極13接近的情況下的增加率成為最大(即，根據(jù)電極頭部間距離L的變化而增加率變化最大)。因此，本申請(qǐng)人分別測(cè)定了各探測(cè)電極11 15的輸出值的增加率，結(jié)果判明，如圖7(b)所示，從增加率成為最大的輸出值Vmax減去增加率成為最小的輸出值Vmin得到的差分值(Vmax-Vmin)與電極頭部間距離L(止動(dòng)值)相關(guān)。即，可以說(shuō)電極頭部間距離L越大則差分值越小。因此，本例的距離測(cè)定裝置10通過(guò)檢測(cè)電路20的運(yùn)算處理電路觀，使用該差分值，與例如圖7(b)所示的距離及差分值的關(guān)系曲線數(shù)據(jù)進(jìn)行比較，由此可以測(cè)定電極頭部間距離L。而且，含有該距離測(cè)定裝置10的頭枕位置調(diào)整裝置100基于由距離測(cè)定裝置10 得到的測(cè)定結(jié)果，將頭枕43的位置調(diào)整到相對(duì)于頭部49a的適當(dāng)位置。圖8是表示基于本發(fā)明一實(shí)施方式的頭枕和頭部之間的距離測(cè)定方法的距離測(cè)定處理順序之一例的流程圖。如圖8所示，距離測(cè)定裝置10首先檢測(cè)基于由各探測(cè)電極 11 15探測(cè)到的與頭部49a之間的靜電容量的靜電容量值(步驟S10)。其次，基于檢測(cè)到的靜電容量值，取出各探測(cè)電極11 15中的靜電容量顯示最大及最小的探測(cè)電極的靜電容量值(步驟S11)，從取出的靜電容量值算出差分值(步驟S12)，比較例如距離及差分值的關(guān)系曲線數(shù)據(jù)和算出的差分值，由此算出電極頭部間距離 L(步驟S14)，測(cè)定實(shí)際的頭枕43和頭部49a之間的距離。圖9是表示本發(fā)明一實(shí)施方式的頭枕和頭部之間的距離測(cè)定裝置的整體構(gòu)成的其它例的塊圖。后面，在與已經(jīng)說(shuō)明的部分重復(fù)的部位標(biāo)注相同標(biāo)號(hào)并省略說(shuō)明。如圖9 所示，檢測(cè)電路20構(gòu)成為具備與各探測(cè)電極11 15連接的切換電路沈；輸出表示經(jīng)由該切換電路26錯(cuò)時(shí)連接的各探測(cè)電極11 15探測(cè)到的靜電容量的信息的靜電容量探測(cè)電路27 ；及基于從該靜電容量探測(cè)電路27輸出的信息運(yùn)算差分值及電極頭部間距離L等， 并將運(yùn)算結(jié)果信息向驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)部30的電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)電路輸出的運(yùn)算處理電路觀。如果這樣構(gòu)成檢測(cè)電路20，則可以使靜電容量探測(cè)電路的數(shù)量為最小限而構(gòu)成距離測(cè)定裝置10，可以按順序掃描由切換電路沈切換的各探測(cè)電極11 15的靜電容量，并基于該結(jié)果算出上述的差分值而獲得電極頭部間距離L。圖10是表示基于本發(fā)明一實(shí)施方式的頭枕位置調(diào)整方法的位置調(diào)整處理順序的例子的流程圖。上述的頭枕位置調(diào)整裝置100為包含距離測(cè)定裝置10的構(gòu)成，因此檢測(cè)電路20的運(yùn)算處理電路28具備控制頭枕位置調(diào)整裝置100的整體的控制部的功能和作為距離測(cè)定單元及位置調(diào)整單元的功能。在此，說(shuō)明頭枕43向前后方向的位置調(diào)整處理。如圖10所示，首先，頭枕位置調(diào)整裝置100中，例如車輛的點(diǎn)火開關(guān)為輔助、接通， 這些成為觸發(fā)器，判斷處理是否開始(步驟S100)。在判斷為處理沒(méi)有開始的情況下(步驟 SlOO否)，結(jié)束本流程圖的一系列的位置調(diào)整處理。在判斷為處理開始的情況下(步驟SlOO是)，通過(guò)距離測(cè)定裝置10進(jìn)行上述的距離測(cè)定處理(步驟S101)，取得測(cè)定結(jié)果(步驟S102)。而且，判斷測(cè)定結(jié)果中含有的差分值是否是由例如上述的距離及差分值的關(guān)系曲線數(shù)據(jù)表示的規(guī)定值以下(步驟S103)。規(guī)定值預(yù)先設(shè)定為規(guī)定作為電極頭部間距離L最優(yōu)選的距離(即，相對(duì)于頭部49a的最佳距離)的值即可。在判斷為差分值為規(guī)定值以下的情況下(步驟S103是)，算出由差分值決定的電極頭部間距離L和由規(guī)定值決定的距離之差，控制驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)部30，使頭枕前部43c向前方移動(dòng)算出量程度(步驟S104)。在判斷為差分值比規(guī)定值大的情況下(步驟S103否)，同樣算出差值，使頭枕前部43c向后方移動(dòng)算出量程度(步驟S105)。這樣，使頭枕前部43c移動(dòng)之后，例如車輛的點(diǎn)火開關(guān)為關(guān)閉，判斷處理是否結(jié)束 (步驟S106)，在判斷為處理結(jié)束的情況下(步驟S106是)，結(jié)束本流程圖的一系列的位置調(diào)整處理。在判斷為處理未結(jié)束的情況下(步驟S106否)，轉(zhuǎn)移至上述步驟S101，重復(fù)以后的處理。這樣，通過(guò)進(jìn)行位置調(diào)整處理，使用由距離測(cè)定裝置10測(cè)定的測(cè)定結(jié)果，能夠進(jìn)行基于頭枕前部43c相對(duì)于頭部49a的位置的向前后方向的追蹤移動(dòng)的位置調(diào)整。在上述步驟S103中，比較了差分值和規(guī)定值，但是，也可以比較例如通過(guò)差分值求取的電極頭部間距離L和上述的最佳距離，向上述步驟S104或步驟S105轉(zhuǎn)移。圖11是表示基于本發(fā)明一實(shí)施方式的頭枕位置調(diào)整方法的位置調(diào)整處理順序的其它例的流程圖。在此，說(shuō)明頭枕43向上下方向的位置調(diào)整處理。本流程圖的步驟SllO 步驟Sl 12的處理與上述的步驟SlOO 步驟S102的處理相同，因此省略說(shuō)明。如圖11所示，頭枕位置調(diào)整裝置100判斷測(cè)定結(jié)果中含有的差分值是否比規(guī)定的閾值(例如，由上述的距離及差分值的關(guān)系曲線數(shù)據(jù)表示的規(guī)定值)小(步驟S113)。在判斷為差分值比規(guī)定的閾值小的情況下(步驟S113是)，能夠判斷為電極頭部間距離L偏離規(guī)定范圍，因此，停止頭枕后部43d的高度方向的位置調(diào)整動(dòng)作(步驟Sl 14)，等待直到經(jīng)過(guò)規(guī)定時(shí)間(步驟Sl 15否)。另一方面，在判斷為差分值為規(guī)定的閾值以上的情況下(步驟S113否)，能夠判斷電極頭部間距離L處于規(guī)定范圍內(nèi)，因此，使用測(cè)定結(jié)果中含有的靜電容量值運(yùn)算頭部49a 的高度位置(步驟Sl 17)，進(jìn)行頭枕后部43d的高度方向的位置調(diào)整動(dòng)作(步驟Sl 18)。在該步驟S117中，基于由距離測(cè)定裝置10的所有的探測(cè)電極11 15獲得的測(cè)定結(jié)果中含有的靜電容量值，運(yùn)算頭部49a的高度位置。例如，比較它們的靜電容量值，算出頭部49a的高度方向的推定的中心位置(推定中心位置)，且基于該推定中心位置運(yùn)算頭部49a的高度位置。在經(jīng)過(guò)規(guī)定時(shí)間(步驟S115是)或進(jìn)行了位置調(diào)整動(dòng)作(步驟S118)之后，判斷處理是否結(jié)束(步驟S116)，在判斷為處理結(jié)束的情況下(步驟S116是)，結(jié)束本流程圖的一系列的位置調(diào)整處理。在判斷為處理沒(méi)有結(jié)束的情況下(步驟S116否)，轉(zhuǎn)移至上述步驟S111，重復(fù)以后的處理。通過(guò)這樣進(jìn)行位置調(diào)整處理，使用由距離測(cè)定裝置10測(cè)定的測(cè)定結(jié)果，能夠進(jìn)行基于頭枕后部43d向上下方向的移動(dòng)的位置調(diào)整。另外，在電極頭部間距離L偏離規(guī)定范圍的情況下(即，遠(yuǎn)離頭部49a的情況下)，停止頭枕后部43d的高度方向的位置調(diào)整動(dòng)作， 因此防止頭枕43移動(dòng)之類的不需要的動(dòng)作，從而能夠極力防止使搭乘者(乘員)不舒適， 能夠抑制無(wú)效的電力消耗。圖12是表示基于本發(fā)明一實(shí)施方式的頭枕位置調(diào)整方法的位置調(diào)整處理順序的進(jìn)而其它例的流程圖。本流程圖的步驟S120 步驟S123的處理與上述步驟SllO 步驟 S113的處理相同，因此省略說(shuō)明。如圖12所示，頭枕位置調(diào)整裝置100在判斷為測(cè)定結(jié)果中含有的差分值比規(guī)定的閾值(例如，通過(guò)上述的距離及差分值的關(guān)系曲線數(shù)據(jù)表示的規(guī)定值)小的情況下(步驟 S123是)，能夠判斷為電極頭部間距離L偏離規(guī)定范圍。因此，基于測(cè)定結(jié)果比較最上位置的探測(cè)電極(例如，探測(cè)電極15)及最下位置的探測(cè)電極(例如，探測(cè)電極11)的靜電容量值(步驟SlM)，運(yùn)算頭部49a的高度位置。另一方面，在判斷為差分值為規(guī)定的閾值以上的情況下(步驟S123否)，能夠判斷為電極頭部間距離L處于規(guī)定范圍內(nèi)。因此，基于測(cè)定結(jié)果比較來(lái)自各探測(cè)電極11 15的所有的靜電容量值，運(yùn)算頭部 49a的高度位置(步驟S125)。之后，基于來(lái)自步驟SlM或步驟S125的運(yùn)算結(jié)果，進(jìn)行頭枕后部43d的高度方向的位置調(diào)整動(dòng)作(步驟S126)。進(jìn)行位置調(diào)整動(dòng)作后，判斷處理是否結(jié)束(步驟S127)，在判斷為處理結(jié)束的情況下(步驟S127的是)，結(jié)束本流程圖的一系列的位置調(diào)整處理，在判斷為處理沒(méi)有結(jié)束的情況下(步驟S127的否)，轉(zhuǎn)移至上述步驟S121并重復(fù)以后的處理。在此，比較測(cè)定結(jié)果中含有的來(lái)自各探測(cè)電極11 15的靜電容量值后，能夠得到基于來(lái)自各探測(cè)電極11 15的輸出的靜電容量變化量Ac。對(duì)于該靜電容量變化量Ac， 由于在電極頭部間距離L偏離規(guī)定范圍時(shí)輸出差不明確，因此，難以作為用于獲得頭部49a的高度位置的信息處理，進(jìn)行位置調(diào)整變得困難。但是，比較來(lái)自最上位置的探測(cè)電極15的靜電容量值和來(lái)自最下位置的探測(cè)電極11的靜電容量值后，變?yōu)槿缦滤?。B卩，如圖13(a)所示，即使在電極頭部間距離L偏離規(guī)定范圍的情況下，也存在對(duì)于基于探測(cè)電極15、11的輸出A、B的輸出變化量Δν(πιν)，在頭部49a的中心位置P的高度與頭枕43中心大致同程度的情況下所述差值不明確，但是， 在除此之外的情況下，如圖13(b)所示所述差值變得明確。若基于這樣得到的輸出變化量Δν，則如圖14所示，探測(cè)電極11的輸出B和探測(cè)電極15的輸出A的輸出比α可以由α = Β/(Α+Β)獲得，能夠通過(guò)該獲得的輸出比α算出頭枕(H/R)的移動(dòng)量(mm)。因此，在將頭部49a的中心位置P的高度與頭枕43的中心高度在水平方向相同時(shí)的移動(dòng)量設(shè)定為Omm的情況下，以在該輸出比α接近0時(shí)使頭枕后部43d向上方向(+方向)移動(dòng)且在接近1時(shí)向下方向(-方向)移動(dòng)的方式對(duì)驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)部30輸出控制信號(hào)。這樣，在本例的頭枕位置調(diào)整裝置100中，在差分值比規(guī)定的閾值小且電極頭部間距離L偏離規(guī)定范圍的情況下，經(jīng)由上述步驟S 124通過(guò)最上位置及最下位置的探測(cè)電極15、11的靜電容量值能夠獲得頭部49a的位置，另外，在差分值為規(guī)定的閾值以上且電極頭部間距離L在規(guī)定范圍內(nèi)的情況下，經(jīng)由上述步驟S125通過(guò)各探測(cè)電極11 15的靜電容量值能夠獲得頭部49a的位置。因此，能夠以簡(jiǎn)單的構(gòu)成高精度地調(diào)整頭枕43的位置， 且也能夠?qū)崿F(xiàn)防止伴隨位置未調(diào)整的碰撞時(shí)等的人體49的頸椎損傷等的事故。在上述步驟S113及步驟S123中，比較了差分值和規(guī)定的閾值，但是，也可以構(gòu)成為比較例如通過(guò)差分值求取的電極頭部間距離L和上述的最佳距離而進(jìn)行以后的處理。在上述的實(shí)施方式中，對(duì)通過(guò)如圖10 12所示的位置調(diào)整處理使頭枕前部43c 或頭枕后部43d向前后方向或上下方向移動(dòng)而進(jìn)行位置調(diào)整的情況進(jìn)行了說(shuō)明，但是，也可以基于從距離測(cè)定裝置10得到的測(cè)定結(jié)果，通過(guò)對(duì)它們進(jìn)行并行處理等，使頭枕43的位置在前后上下左右所有方向位置調(diào)整到相對(duì)于頭部49a的適當(dāng)位置。另外，距離測(cè)定裝置10也可以在測(cè)定來(lái)自各探測(cè)電極11 15的靜電容量值時(shí)， 通過(guò)計(jì)測(cè)了最大輸出值的探測(cè)電極，利用運(yùn)算處理電路觀分別選定基于預(yù)先決定的該探測(cè)電極的輸出曲線而測(cè)定電極頭部間距離L。進(jìn)而，距離測(cè)定裝置10也可以以例如配置于頭枕前部43c的最上位置及最下位置的中間位置的探測(cè)電極(例如，探測(cè)電極13)為基準(zhǔn)，算出從該探測(cè)電極的靜電容量值減去最小輸出值的探測(cè)電極的靜電容量值得到的差分值，并使用該差分值測(cè)定電極頭部間距離 L0標(biāo)號(hào)說(shuō)明10、距離測(cè)定裝置11 15、探測(cè)電極19、基板20、檢測(cè)電路21 25、靜電容量探測(cè)電路26、切換電路27、靜電容量探測(cè)電路
28、運(yùn)算處理電路
四、導(dǎo)線
30、驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)部
40、座位
41、靠背部(座位靠背)
42、落座部
43、頭枕
43a、支承軸
4北、支承軸
43c、頭枕前部
43d、頭枕后部
49、人體
49a、頭部
100、頭枕位置調(diào)整裝置
權(quán)利要求
1.一種頭枕和頭部之間的距離測(cè)定裝置，其特征在于，具備多個(gè)探測(cè)電極，以沿高度方向并列設(shè)置的狀態(tài)設(shè)置于車輛的座位所具備的頭枕，探測(cè)在所述座位上落座的人體的頭部和所述頭枕之間的靜電容量；檢測(cè)電路，檢測(cè)基于來(lái)自所述多個(gè)探測(cè)電極的靜電容量的靜電容量值；及距離測(cè)定單元，根據(jù)由所述檢測(cè)電路檢測(cè)出的檢測(cè)結(jié)果，測(cè)定表示所述頭枕和所述頭部之間的距離的電極頭部間距離，所述距離測(cè)定單元算出所述多個(gè)探測(cè)電極中由所述檢測(cè)電路檢測(cè)到的靜電容量顯示最大值的探測(cè)電極的靜電容量值和由所述檢測(cè)電路檢測(cè)到的靜電容量顯示最小值的探測(cè)電極的靜電容量值的差分值，且基于該差分值測(cè)定所述電極頭部間距離。
2.如權(quán)利要求1所述的頭枕和頭部之間的距離測(cè)定裝置，其特征在于，所述距離測(cè)定單元對(duì)所述差分值與預(yù)先設(shè)定的距離及差分值的關(guān)系曲線數(shù)據(jù)進(jìn)行比較，測(cè)定所述電極頭部間距離。
3.如權(quán)利要求1或2所述的頭枕和頭部之間的距離測(cè)定裝置，其特征在于，所述多個(gè)探測(cè)電極形成為在所述頭枕的前面?zhèn)鹊呐c所述高度方向交叉的寬度方向上具有長(zhǎng)邊方向的矩形長(zhǎng)條狀，所述檢測(cè)電路具備與所述多個(gè)探測(cè)電極分別一對(duì)一地連接且輸出基于由各探測(cè)電極探測(cè)到的靜電容量的靜電容量值的多個(gè)靜電容量探測(cè)電路。
4.如權(quán)利要求1或2所述的頭枕和頭部之間的距離測(cè)定裝置，其特征在于，所述多個(gè)探測(cè)電極形成為在所述頭枕的前面?zhèn)鹊呐c所述高度方向交叉的寬度方向上具有長(zhǎng)邊方向的矩形長(zhǎng)條狀，所述檢測(cè)電路具備與所述多個(gè)探測(cè)電極連接的切換電路；及靜電容量探測(cè)電路，輸出基于由各探測(cè)電極探測(cè)到的靜電容量的靜電容量值，其中，所述各探測(cè)電極經(jīng)由所述切換電路錯(cuò)時(shí)地連接。
5.一種頭枕位置調(diào)整裝置，其特征在于，包括權(quán)利要求1 4中任一項(xiàng)所述的頭枕和頭部之間的距離測(cè)定裝置，且具備基于來(lái)自該距離測(cè)定裝置的測(cè)定結(jié)果將所述頭枕的位置調(diào)整為相對(duì)于所述頭部的適當(dāng)位置的位置調(diào)整單元。
6.如權(quán)利要求5所述的頭枕位置調(diào)整裝置，其特征在于，所述位置調(diào)整單元基于所述測(cè)定結(jié)果中含有的差分值，使所述頭枕的位置向車輛的前方或后方移動(dòng)而進(jìn)行調(diào)整，以使該差分值成為規(guī)定值。
7.如權(quán)利要求5或6所述的頭枕位置調(diào)整裝置，其特征在于，所述位置調(diào)整單元在所述測(cè)定結(jié)果中含有的差分值比規(guī)定的閾值小的情況下，至少停止所述頭枕的高度方向的位置調(diào)整動(dòng)作。
8.如權(quán)利要求7所述的頭枕位置調(diào)整裝置，其特征在于，所述位置調(diào)整單元在規(guī)定時(shí)間期間停止所述頭枕的位置調(diào)整動(dòng)作的情況下，在經(jīng)過(guò)該規(guī)定時(shí)間后，再次進(jìn)行所述差分值和所述規(guī)定的閾值的比較。
9.如權(quán)利要求5或6所述的頭枕位置調(diào)整裝置，其特征在于，所述位置調(diào)整單元在所述測(cè)定結(jié)果中含有的差分值比規(guī)定的閾值小的情況下，使用基于來(lái)自所述多個(gè)探測(cè)電極中至少配置于所述頭枕的最上位置的探測(cè)電極及配置于所述頭枕的最下位置的探測(cè)電極的靜電容量而由所述檢測(cè)電路檢測(cè)出的靜電容量值，使所述頭枕的位置向車輛的上方或下方移動(dòng)而進(jìn)行調(diào)整。
10.如權(quán)利要求5 9中任一項(xiàng)所述的頭枕位置調(diào)整裝置，其特征在于，所述位置調(diào)整單元在所述測(cè)定結(jié)果中含有的差分值為規(guī)定的閾值以上的情況下，使用基于來(lái)自所述多個(gè)探測(cè)電極的靜電容量而由所述檢測(cè)電路檢測(cè)出的靜電容量值，算出所述頭部相對(duì)于所述頭枕的適當(dāng)位置，將所述頭枕的位置調(diào)整到所述適當(dāng)位置。
11.一種頭枕和頭部之間的距離測(cè)定方法，其特征在于，具備探測(cè)工序，通過(guò)以沿高度方向并列設(shè)置的狀態(tài)設(shè)置于車輛的座位所具備的頭枕的多個(gè)探測(cè)電極，探測(cè)在所述座位上落座的人體的頭部和所述頭枕之間的靜電容量；檢測(cè)工序，檢測(cè)基于由所述探測(cè)工序探測(cè)到的靜電容量的靜電容量值；及距離測(cè)定工序，根據(jù)由所述檢測(cè)工序檢測(cè)到的檢測(cè)結(jié)果，測(cè)定表示所述頭枕和所述頭部之間的距離的電極頭部間距離，在所述距離測(cè)定工序中，算出所述多個(gè)探測(cè)電極中通過(guò)所述檢測(cè)工序檢測(cè)出的靜電容量顯示最大值的探測(cè)電極的靜電容量值和通過(guò)所述檢測(cè)工序檢測(cè)出的靜電容量顯示最小值的探測(cè)電極的靜電容量值的差分值，且基于該差分值測(cè)定所述電極頭部間距離。
12.如權(quán)利要求11所述的頭枕和頭部之間的距離測(cè)定方法，其特征在于，在所述距離測(cè)定工序中，對(duì)所述差分值與預(yù)先設(shè)定的距離及差分值的關(guān)系曲線數(shù)據(jù)進(jìn)行比較，測(cè)定所述電極頭部間距離。
13.一種頭枕位置調(diào)整方法，其特征在于，包含權(quán)利要求11或12所述的頭枕和頭部之間的距離測(cè)定方法，且具備基于由該距離測(cè)定方法測(cè)定出的測(cè)定結(jié)果將所述頭枕的位置調(diào)整到相對(duì)于所述頭部的適當(dāng)位置的位置調(diào)整工序。
14.如權(quán)利要求13所述的頭枕位置調(diào)整方法，其特征在于，在所述位置調(diào)整工序中，基于所述測(cè)定結(jié)果中包含的差分值，使所述頭枕的位置向車輛的前方或后方移動(dòng)而進(jìn)行調(diào)整，以使該差分值成為規(guī)定值。
15.如權(quán)利要求13或14所述的頭枕位置調(diào)整方法，其特征在于，在所述位置調(diào)整工序中，在所述測(cè)定結(jié)果中包含的差分值比規(guī)定的閾值小的情況下， 至少停止所述頭枕的高度方向的位置調(diào)整動(dòng)作。
16.如權(quán)利要求15所述的頭枕位置調(diào)整方法，其特征在于，在所述位置調(diào)整工序中，在規(guī)定時(shí)間期間停止所述頭枕的位置調(diào)整動(dòng)作的情況下，在經(jīng)過(guò)該規(guī)定時(shí)間后，再次進(jìn)行所述差分值和所述規(guī)定的閾值的比較。
17.如權(quán)利要求13或14所述的頭枕位置調(diào)整方法，其特征在于，在所述位置調(diào)整工序中，在所述測(cè)定結(jié)果中包含的差分值比規(guī)定的閾值小的情況下， 使用基于來(lái)自所述多個(gè)探測(cè)電極中至少配置于所述頭枕的最上位置的探測(cè)電極及配置于所述頭枕的最下位置的探測(cè)電極的靜電容量而通過(guò)所述檢測(cè)工序檢測(cè)到的靜電容量值，使所述頭枕的位置向車輛的上方或下方移動(dòng)而進(jìn)行調(diào)整。
18.如權(quán)利要求13 17中任一項(xiàng)所述的頭枕位置調(diào)整方法，其特征在于，在所述位置調(diào)整工序中，在所述測(cè)定結(jié)果中包含的差分值為規(guī)定的閾值以上的情況下，使用基于來(lái)自所述多個(gè)探測(cè)電極的靜電容量而通過(guò)所述檢測(cè)工序檢測(cè)出的靜電容量值，算出所述頭部相對(duì)于所述頭枕的適當(dāng)位置，將所述頭枕的位置調(diào)整到所述適當(dāng)位置。
全文摘要
本發(fā)明提供一種頭枕位置調(diào)整裝置(100)，其具備距離測(cè)定裝置(10)和驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)部(30)，距離測(cè)定裝置(10)具備多個(gè)探測(cè)電極(11～15)和檢測(cè)電路(20)。檢測(cè)電路(20)具備與各探測(cè)電極(11～15)一對(duì)一地連接的多個(gè)靜電容量探測(cè)電路(21～25)和運(yùn)算處理電路(28)，驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)部(30)具備電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)電路和驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)。檢測(cè)電路(20)基于檢測(cè)到的靜電容量值運(yùn)算靜電容量顯示最大值的探測(cè)電極的靜電容量值和靜電容量顯示最小值的探測(cè)電極的靜電容量值的差分值，測(cè)定電極頭部間距離L?；跍y(cè)定結(jié)果進(jìn)行頭枕(43)的位置調(diào)整動(dòng)作。
文檔編號(hào)G01B7/00GK102362145SQ20108001372
公開日2012年2月22日 申請(qǐng)日期2010年3月24日 優(yōu)先權(quán)日2009年3月24日
發(fā)明者大崎卓也, 山口佑一郎, 野口雄紀(jì) 申請(qǐng)人:株式會(huì)社藤倉(cāng)